JP2013168776A - 遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントロールルーム13に配置したコントローラ16と作業現場に配置した作業機械12とにそれぞれモバイルルータ23,24を設け、これらのモバイルルータ23,24を無線でHSPA回線網22に接続することにより、コントローラ16の操作信号をHSPA回線網22を介して作業機械12に伝送する。また、作業機械12に設けたカメラ31とコントロールルーム13のモニタ17とをそれぞれモバイルルータ23,24に接続し、これらのモバイルルータ23,24を無線でHSPA回線網22に接続することにより、カメラ31の映像信号をHSPA回線網22を介してモニタ17に伝送する。
【選択図】図2
Description
Speed Packet Access)回線網22とは、3GPP(Third Generation
Partnership Project)により規定されたHSPA規格に準拠した高速無線パケット通信を行う第3.5世代移動通信システムの電話回線網である。高速無線パケット通信はHSDPA(高速ダウンリンクパケットアクセス)とHSUPA(高速アップリンクパケットアクセス)を含む。このようなHSPA回線網22としては、例えば株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモが提供する「FOMA(登録商標)ハイスピードサービス」、ソフトバンクモバイル株式会社が提供する「3G ハイスピード(登録商標)」、イー・モバイル株式会社の提供する「EMモバイル(登録商標)ブロードバンドサービス」などがある。
12 作業機械
12a 可動アーム
12b ショベル
13 コントロールルーム
14 作業現場
15 操作席
16 コントローラ
17 モニタ
21 駆動制御装置
22 HSPA回線網
23 モバイルルータ(第1、4の通信端末、電話系無線通信端末)
24 モバイルルータ(第2、3の通信端末、電話系無線通信端末)
25,26 メディアコンバータ
31 カメラ
32 エンコーダ
33 デコーダ
41,42 カメラ
43,44 支持台
45,46 モバイルルータ
47,48 エンコーダ
51,52 サブモニタ
53,54 モバイルルータ
55,56 デコーダ
57 座席
61 スタート地点
62 作業位置
62a,62b エリア
63 中間点
71 ブロードバンドルータ
Claims (10)
- 作業機械をコントローラにより無線で遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記コントローラに設けられ、HSPA回線網に接続される第1の通信端末と、
前記作業機械に設けられ、前記HSPA回線網に接続される第2の通信端末とを有し、
前記第1の通信端末と前記第2の通信端末とが前記HSPA回線網を介して通信を行うことにより、前記作業機械の遠隔操作が行われることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1記載の遠隔操作システムにおいて、
前記HSPA回線網は第3.5世代移動通信システムの電話回線網であることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1または2記載の遠隔操作システムにおいて、
前記第1と第2の通信端末は電話系無線通信端末であることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項3記載の遠隔操作システムにおいて、
前記電話系無線通信端末はモバイルルータであることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記作業機械に設けられ、作業現場を撮影するカメラと、
前記カメラに設けられ、前記HSPA回線網に接続される第3の通信端末と、
前記コントローラに隣接配置されるモニタと、
前記モニタに設けられ、前記HSPA回線網に接続される第4の通信端末とを有し、
前記第3の通信端末と前記第4の通信端末とが前記HSPA回線網を介して通信を行うことにより、前記カメラの映像が前記モニタに表示されることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項5記載の遠隔操作システムにおいて、
前記カメラの映像信号データは、画面解像度が350×240、フレームレートが15fpsに設定されていることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項5または6記載の遠隔操作システムにおいて、
前記第3と第4の通信端末は電話系無線通信端末であることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項7記載の遠隔操作システムにおいて、
前記電話系無線通信端末はモバイルルータであることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項5または6記載の遠隔操作システムにおいて、
前記第3の通信端末は電話系無線通信端末であり、前記第4の通信端末は電話系有線通信端末であることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項9記載の遠隔操作システムにおいて、
前記電話系無線通信端末はモバイルルータであり、前記電話系有線通信端末は有線で前記HSPA回線網に接続されるブロードバンドルータであることを特徴とする遠隔操作システム。
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