JP2018072226A - 運転支援装置、携帯電子機器、ナビゲーション装置および運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<装置構成>
図1は、本発明に係る実施の形態1の車両用ADAS装置100の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、車両用ADAS装置100は、現在位置取得部101、走行経路算出部102、ADAS機能適用判定用情報取得部103(適用判定用情報取得部)、ADAS機能適用条件決定部104(適用条件決定部)、ADAS機能適用計画立案部105(適用計画立案部)およびADAS機能適用計画を含むADAS機能適用関連情報を報知する報知部106を備えている。また、車両用ADAS装置100は、車両用ADAS装置100の動作フローを統括する制御部(図示せず)も備えている。
次に、図4に示すフローチャートを用いて、車両用ADAS装置100の動作を説明する。
図1に示した車両用ADAS装置100では、走行経路算出部102を備え、走行経路算出部102が、車両の走行経路、出発時刻、到着予想時刻などを算出する構成を示したが、走行経路算出部102を備えず、例えば車両に搭載されたナビゲーション装置が算出した走行経路等の情報を利用する構成を採っても良い。
<装置構成>
図7は、本発明に係る実施の形態2の車両用ADAS装置110の構成を示すブロック図である。図7に示されるように、車両用ADAS装置110は、現在位置取得部101、走行経路算出部102、ADAS機能適用判定用情報取得部103、ADAS機能適用条件決定部104、ADAS機能適用計画立案部105、ADAS機能適用決定部111(適用決定部)、ADAS機能実行部112(機能実行部)、ADAS機能適用計画およびADAS機能適用状況を含むADAS機能適用関連情報を報知する報知部113を備えている。なお、図7においては、図1を用いて説明した車両用ADAS装置100と同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、車両用ADAS装置110は、車両用ADAS装置110の動作フローを統括する制御部(図示せず)も備えている。
次に、図8に示すフローチャートを用いて、車両用ADAS装置110の動作を説明する。
<装置構成>
図10は、本発明に係る実施の形態3の車両用ADAS装置120の構成を示すブロック図である。図10に示されるように、車両用ADAS装置120は、現在位置取得部101、走行経路算出部102、ADAS機能適用判定用情報取得部103、ADAS機能適用条件決定部104、ADAS機能適用計画立案部105、ADAS機能適用決定部111、ADAS機能実行部112、周辺環境データ処理部121、ADAS機能適用計画補正部122(適用計画補正部)およびADAS機能適用計画、ADAS機能適用補正計画、ADAS機能適用状況を含むADAS機能適用関連情報を報知する報知部123を備えている。なお、図10においては、図7を用いて説明した車両用ADAS装置110と同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、車両用ADAS装置120は、車両用ADAS装置100の動作フローを統括する制御部(図示せず)も備えている。
次に、図11に示すフローチャートを用いて、車両用ADAS装置120の動作を説明する。
およびADAS機能適用補正計画を見て、走行開始前または走行中に、各種ADAS機能が走行経路において適用できるか否か、および各種ADAS機能の適用可否のレベルの情報を知ることができ、何れのADAS機能を利用するかを決めるだけでなく、レベルH1またはレベルL1の領域が広がるように、走行経路を変更する措置を採ることが可能となる。また、現在のADAS機能適用状況を知ることができるので、未適用のADAS機能を作動させるなどの誤った操作を防止できる。また、走行中に、より精度の高いADAS機能適用補正計画を立案するので、ADAS機能の信頼性が高まる。
図13は、本発明に係る実施の形態4の汎用ADAS装置130の構成を示すブロック図である。図13に示されるように、汎用ADAS装置130は、現在位置取得部101、走行経路算出部102、ADAS機能適用判定用情報取得部103、ADAS機能適用条件決定部104、ADAS機能適用計画立案部105およびADAS機能適用計画を含むADAS機能適用関連情報を報知する報知部106を備えている。また、汎用ADAS装置130は、汎用ADAS装置130の動作フローを統括する制御部(図示せず)も備えている。なお、図1を用いて説明した車両用ADAS装置100と同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
Claims (19)
- 設定された車両の走行経路に対して前記車両に具備された運転支援システムの適用計画を立てる運転支援装置であって、
前記運転支援システムの適用の可否を判定するための適用判定用情報を取得する適用判定用情報取得部と、
前記運転支援システムの適用条件を決定する適用条件決定部と、
前記適用判定用情報および前記適用条件に基づいて、前記運転支援システムの前記適用計画を立案する適用計画立案部と、
少なくとも前記適用計画を外部に報知する報知部と、を備える運転支援装置。 - 前記適用計画に従い、前記車両の現在位置において、前記運転支援システムの適用の可否を判断し、適用可能と判断される場合に、前記運転支援システムの適用を決定する適用決定部と、
前記適用決定部の決定に従って、前記車両の現在位置において前記運転支援システムの機能を実行する機能実行部と、を備え、
前記適用決定部および前記機能実行部は、前記運転支援システムの適用状況を出力し、
前記報知部は、
前記運転支援システムの適用状況も報知する、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記車両の周辺環境データを取得し、前記車両の現在位置との統合処理を行って周辺環境処理データとして出力する周辺環境データ処理部と、
前記周辺環境処理データおよび前記適用計画を受け、前記周辺環境処理データを用いて前記適用計画を補正した場合は、前記適用計画の代わりに適用補正計画を出力する適用計画補正部と、をさらに備え、
前記適用決定部は、
前記適用計画または前記適用補正計画に従い、前記車両の現在位置において、前記運転支援システムの適用の可否を判断し、適用可能と判断される場合に、前記運転支援システムの適用を決定し、
前記報知部は、
前記適用補正計画も報知する、請求項2記載の運転支援装置。 - 前記走行経路および前記適用計画は、任意の位置を出発地として設定される、請求項1記載の運転支援装置。
- 前記車両は前記運転支援システムとして複数のシステムを具備し、
前記適用計画立案部は、前記複数のシステムについて前記適用計画を立案する、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記適用条件決定部は、
前記運転支援システムに変更があった場合は、変更後の前記運転支援システムに対応させて前記適用条件を決定する、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記適用判定用情報取得部は、
前記適用判定用情報を車外機器との通信によって取得する、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記適用判定用情報は、
前記車両の走行前に確定している確定情報と、
前記車両の走行前には確定していない未確定情報と、を含む、請求項7記載の運転支援装置。 - 前記確定情報は、
道路の種類を示す道路種別情報、標高情報、少なくとも道路幅、カーブの曲率の情報を有する道路特性情報、道路の複雑さの情報、少なくとも制限速度の情報を有する予測速度情報、トンネルの情報、車線の鮮明度の情報および車外通信手段の有無の情報を含み、
前記未確定情報は、
少なくとも気象状況および交通状況を含む外的要因によって変化する情報を含み、前記車外機器との通信によって取得される、請求項8記載の運転支援装置。 - 前記適用条件は、
前記運転支援システムの適用を可および不可とする条件、
前記運転支援システムの適用を可、不可および条件付きで可とする条件、および、
前記運転支援システムの適用の可能性を3段階以上のレベルで設定する条件の少なくとも1つを含む、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記適用計画は、
前記運転支援システムの適用を可および不可とする計画、
前記運転支援システムの適用を可、不可および条件付きで可とする計画、および、
前記運転支援システムの適用の可能性を3段階以上のレベルで設定する計画の少なくとも1つを含む、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記車両の現在位置は、
車外機器との通信によって取得した情報を用いて特定される、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記走行経路は、
車外機器との通信によって取得した情報を用いて設定される、請求項1記載の運転支援装置。 - 前記報知部は、
視覚報知、聴覚報知および触覚報知の少なくとも1つによる報知を行う、請求項1記載の運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置を搭載した携帯電子機器。
- 請求項15記載の携帯電子機器を使用したナビゲーション装置であって、
前記携帯電子機器が出力する前記適用計画を受け、前記運転支援システムの適用の効率化に基づいた走行経路の探索を行うナビゲーション装置。 - 設定された車両の走行経路に対して前記車両に具備された運転支援システムの適用計画を立てて運転支援する運転支援方法であって、
(a)前記運転支援システムの適用の可否を判定するための適用判定用情報を取得するステップと、
(b)前記運転支援システムの適用条件を決定するステップと、
前記適用判定用情報および前記適用条件に基づいて、前記運転支援システムの前記適用計画を立案するステップと、
(c)少なくとも前記適用計画を外部に報知するステップと、を備える運転支援方法。 - (d)前記適用計画に従い、前記車両の現在位置において、前記運転支援システムの適用の可否を判断し、適用可能と判断される場合に、前記運転支援システムの適用を決定するステップと、
(e)前記ステップ(d)での決定に従い、前記車両の現在位置において前記運転支援システムの機能を実行するステップと、を備え、
前記ステップ(d)および(e)は、前記運転支援システムの適用状況を出力するステップを含み、
前記ステップ(c)は、
前記運転支援システムの適用状況を報知するステップを含む、請求項17記載の運転支援方法。 - (f)前記車両の周辺環境データを取得し、前記車両の現在位置との統合処理を行って周辺環境処理データとして出力するステップと、
(g)前記周辺環境処理データおよび前記適用計画を受け、前記周辺環境処理データを用いて前記適用計画を補正した場合は、前記適用計画の代わりに適用補正計画を出力するステップと、をさらに備え、
前記ステップ(d)は、
前記適用計画または前記適用補正計画に従い、前記車両の現在位置において、前記運転支援システムの適用の可否を判断し、適用可能と判断される場合に、前記運転支援システムの適用を決定するステップを含み、
前記ステップ(c)は、
前記適用補正計画を報知するステップを含む、請求項18記載の運転支援方法。
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