JP2018068062A

JP2018068062A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2018068062A
Application number: JP2016206203A
Authority: JP
Inventors: 彰広安井; Akihiro Yasui; 修靖三輪; Nagayasu Miwa; 武光角谷; Takemitsu Sumiya; 栄介梅村; Eisuke Umemura
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-04-26
Also published as: CN107968516A; US20180115200A1

Abstract

【課題】騒音を低減することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータは、マグネットロータ１１と、複数の第１ティース２４と、複数の第１ティース２４の周方向の間に設けられた第２ティース２５と、第１ティース２４のみに導線を集中巻きして形成された駆動コイル２７とを備えるステータ２０とを備える。第１ティース２４の第１対向面２４ａ及び第２ティース２５の第２対向面２５ａのそれぞれは曲面であり、周方向における第２対向面２５ａの長さは周方向における第１対向面２４ａの長さよりも短い。第１対向面２４ａとマグネットロータ１１の外周面との第１エアギャップＧ１は、周方向における第１エアギャップＧ１の中心から縁に向かうにつれて次第に大きくなり、第２対向面２５ａとマグネットロータ１１の外周面との第２エアギャップＧ２は、周方向における第２エアギャップＧ２の中心から縁に向かうにつれて次第に大きくなる。【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

ステータコアのコアバックの径方向内側から放射状に延びる複数のティースに導線が集中巻きされて駆動コイルが形成されたステータにおいて、周方向に隣り合うティースの間に駆動コイルが形成されていないティースが配置された構成が一般的に知られている。この構成によれば、スロットの周方向の幅が小さくなるため、コギングトルクを低減することができる。

このようなステータを備えるブラシレスモータにおいて、駆動コイルが形成されていないティースの先端部の周方向の長さが、駆動コイルが形成されたティースの先端部の周方向の長さよりも短くなるように形成されたステータを備えることにより、ディテントトルク（コギングトルク）をより低減する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第５２５４２０３号公報

ところで、駆動コイルが形成されていないティースの周方向の長さが、駆動コイルが形成されたティースの先端部の周方向の長さよりも短くなるように形成されるステータを備えるブラシレスモータを駆動させると、制御周波数及びその高調波の騒音レベルよりも騒音レベルが高い周波数（以下、「特定周波数」）が発生し、騒音が大きくなる。

ここで、特定周波数は、非制御周波数に含まれる所定の周波数である。制御周波数は、所謂スイッチング周波数であり、マグネットロータの１回転あたりにインバータ回路のスイッチング素子のオンオフの組合せを切り替える回数である。制御周波数の高調波は、制御周波数に整数を乗算した周波数、及び制御周波数を整数で除算した周波数である。非制御周波数は、制御周波数及びその高調波を含まない周波数である。

本発明の目的は、騒音を低減することができるブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するブラシレスモータは、回転軸と一体に回転可能なマグネットロータと、前記マグネットロータの径方向において前記マグネットロータと隙間を介して対向して配置されるステータと、を備え、前記ステータは、前記径方向において第１エアギャップを介して前記マグネットロータと対向する第１対向面を有する複数の第１ティースと、前記ステータの周方向において隣り合う前記第１ティースの間に設けられ、前記径方向において第２エアギャップを介して前記マグネットロータと対向する第２対向面を有する複数の第２ティースと、前記第１ティースのみに導線を集中巻して形成された駆動コイルと、を備え、前記周方向における前記第２対向面の長さは、前記周方向における前記第１対向面の長さよりも短く、前記第１対向面及び前記第２対向面のそれぞれは、曲面であり、前記第１エアギャップは、前記周方向における前記第１エアギャップの中心から前記第１エアギャップの縁に向かうにつれて大きくなり、前記第２エアギャップは、前記周方向における前記第２エアギャップの中心から前記第２エアギャップの縁に向かうにつれて大きくなる。

この構成によれば、ステータの周方向において第１エアギャップ及び第２エアギャップをその中心から縁に向かうにつれて大きくすることにより、特定周波数の騒音レベルが低減される。このため、ブラシレスモータの騒音を低減することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、インナーロータ型のブラシレスモータであり、前記第１対向面及び前記第２対向面のそれぞれは、前記径方向において前記回転軸から離れるように湾曲する曲面であり、前記マグネットロータの外周面の曲率半径に対する前記第１対向面の曲率半径の比率である第１曲率半径比と、前記マグネットロータの外周面の曲率半径に対する前記第２対向面の曲率半径の比率である第２曲率半径比とのそれぞれは、１よりも大きいことが好ましい。

上記構成によれば、第１曲率半径比及び第２曲率半径比のそれぞれを１よりも大きくすることにより、ステータの周方向において第１エアギャップ及び第２エアギャップをその中心から縁に向かうにつれて大きくする構造を容易に実現できる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記第１曲率半径比及び前記第２曲率半径比のそれぞれは互いに等しく、かつ１．２５以上かつ１．７５以下であることが好ましい。
上記構成によれば、特定周波数の騒音レベルを一層低減しつつ、拘束トルクが過度に小さくなることを一層抑制することができ、かつ、コギングトルクが過度に大きくなることを一層抑制することができる。したがって、ブラシレスモータの性能をより高めることができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記第１曲率半径比及び前記第２曲率半径比のそれぞれは、１．５であることが好ましい。
上記構成によれば、特定周波数の騒音レベルをより一層低減しつつ、拘束トルクが過度に小さくなることをより一層抑制することができ、かつ、コギングトルクが過度に大きくなることをより一層抑制することができる。したがって、ブラシレスモータの性能をより一層高めることができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記マグネットロータは、極異方性を有することが好ましい。
上記構成によれば、コギングトルクを低減することができる。

上記ブラシレスモータによれば、騒音を低減することができる。

一実施形態におけるブラシレスモータを径方向に沿う平面で切った断面図。図１のマグネットロータ及びステータの一部の拡大図。第１曲率半径比及び第２曲率半径比と、ブラシレスモータの駆動時におけるステータと永久磁石との電磁力との関係を示すグラフ。第１曲率半径比及び第２曲率半径比と拘束トルクとの関係を示すグラフ。第１曲率半径比及び第２曲率半径比とコギングトルクとの関係を示すグラフ。

以下、車両に設けられたスライドドアを開閉するパワースライドドア装置の駆動源となるブラシレスモータについて、図面に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、車両の制御装置がインバータ回路（ともに図示略）を介して供給する三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の駆動電力に基づいて回転する３相駆動型のモータである。インバータ回路は、Ｕ相のスイッチングアーム、Ｖ相のスイッチングアーム、及びＷ相のスイッチングアーム（ともに図示略）を有する。各スイッチングアームは、一対のスイッチング素子（図示略）が直列に接続されている。インバータ回路は、６個のスイッチング素子がオンオフすることによりＵ相の駆動電力、Ｖ相の駆動電力、及びＷ相の駆動電力をブラシレスモータ１に供給する。このブラシレスモータ１は、スライドドアを開閉するために正逆回転が可能である。

ブラシレスモータ１は、各駆動電力の供給により磁界を形成するステータ２０の内側に、回転軸１０と一体に回転するマグネットロータ１１が配置されたインナーロータ型のモータである。なお、以降の説明において、「軸方向」は回転軸１０が延びる方向に沿う方向を示し、「径方向」は軸方向に直交する方向を示し、「周方向」は回転軸１０の中心軸の周り方向に沿う方向を示す。

マグネットロータ１１は、回転軸１０に固定された円筒状のロータコア１２を備える。ロータコア１２は、円環状に形成された複数の磁性鋼板を軸方向に積層して構成されている。ロータコア１２の外周面には、リング状の永久磁石１３が例えば接着剤により固定されている。永久磁石１３は、その周方向においてＮ極及びＳ極が交互に８極着磁されている。永久磁石１３は、極異方性を有している。これにより、永久磁石１３の磁束密度が周方向において正弦波状に変化する。このため、ブラシレスモータ１のコギングトルクを低減することができる。

ステータ２０は、マグネットロータ１１の外周面と隙間を介して対向して配置されている。ステータ２０は、永久磁石１３との間で磁気回路を構成するステータコア２１を備える。ステータコア２１は、複数の磁性鋼板を軸方向に積層して構成されている。ステータコア２１は、円環状のコアバック２２と、コアバック２２から回転軸１０に向けて放射状に延びる複数のティース２３とからなる。本実施形態のティース２３は、１２個であり、周方向において等間隔に配置されている。このように、ブラシレスモータ１の磁極数（Ｐ）及びスロット数（Ｓ）の関係は、８Ｐ１２Ｓである。なお、ブラシレスモータ１の磁極数及びスロット数は任意の設定事項である。例えばブラシレスモータ１の磁極数及びスロット数は、１０Ｐ１２Ｓ、８Ｐ６Ｓなどであってもよい。また、複数のティース２３の配置態様は、任意の設定事項である。例えば、複数のティース２３は、周方向において不等ピッチ（不等間隔）に配置されてもよい。

複数のティース２３は、周方向において離間して配置された複数の第１ティース２４と、周方向に隣り合う第１ティース２４の間に配置された複数の第２ティース２５とを含む。これにより、第１ティース２４及び第２ティース２５は、周方向に交互に配置されている。図１に示すとおり、第１ティース２４の形状と第２ティース２５の形状とは異なる。第１ティース２４には、径方向において第１エアギャップＧ１（図２参照）を介してマグネットロータ１１（永久磁石１３）の外周面と対向する第１ティース２４の内周面となる第１対向面２４ａが設けられている。第２ティース２５には、径方向において第２エアギャップＧ２（図２参照）を介してマグネットロータ１１（永久磁石１３）の外周面と対向する第２ティース２５の内周面となる第２対向面２５ａが設けられている。周方向における第２対向面２５ａの長さは、周方向における第１対向面２４ａの長さよりも短い。周方向における第２対向面２５ａの長さ及び周方向における第１対向面２４ａの長さのそれぞれは、ブラシレスモータ１のコギングトルクが十分に小さく、かつ、拘束トルクが大きくなるような長さに設定されている。本実施形態では、周方向における第２対向面２５ａの長さは、周方向における第１対向面２４ａの長さの略１／２である。

ステータコア２１には、電気的絶縁性を有する樹脂により形成されたインシュレータ２６が装着されている。インシュレータ２６は、コアバック２２の内周面並びに第１ティース２４の側面及び軸方向の両端面（図示略）を覆う一方、第１対向面２４ａ及び第２ティース２５を覆っていない。

ステータ２０は、第１ティース２４にインシュレータ２６の上から導線が巻回されることにより形成され、３相の駆動電力が供給される駆動コイル２７を有する。各駆動コイル２７は、１つの第１ティース２４に導線が巻回される集中巻きで形成されている。一方、第２ティース２５には導線が巻回されていない。このように、ステータ２０は、駆動コイル２７が形成されたティース２３（第１ティース２４）と、駆動コイル２７が形成されてないティース２３（第２ティース２５）とが周方向に交互に配置された構成である。

第１ティース２４は、コアバック２２から径方向内側に延びるコイル装着部２４ｂを備える。第１ティース２４の径方向内側の端部、即ち第１ティース２４におけるコイル装着部２４ｂよりも径方向内側の部分には、第１対向面２４ａを構成する先端部２４ｃが形成されている。周方向における先端部２４ｃの長さ、即ち周方向における第１対向面２４ａの長さは、周方向におけるコイル装着部２４ｂの長さよりも大きい。なお、周方向におけるコイル装着部２４ｂの長さは、コイル装着部２４ｂの周方向一方側の側面と周方向他方側の側面との周方向の間の長さにより規定される。

周方向における第２ティース２５の長さは、コアバック２２から径方向内側に延びるにつれて小さくなり、第２対向面２５ａにおいて最小となる。第２ティース２５における径方向外側の部分には、第２ティース２５を軸方向に貫通する貫通孔２５ｂが形成されている。貫通孔２５ｂは、ブラシレスモータ１のハウジング（図示略）にステータ２０を設置するときのハウジングに対するステータ２０の位置決めとして用いることができる。また、ねじ（図示略）が貫通孔２５ｂに挿入されてハウジングにねじ込まれることにより、ステータ２０をハウジングに固定することもできる。加えて、第２ティース２５に貫通孔２５ｂが形成されても、貫通孔２５ｂが形成された第２ティース２５の部分における第２ティース２５の貫通孔２５ｂ以外の磁気経路Ｗを十分に確保しているため、第２ティース２５に磁気飽和が生じにくい。このようにステータコア２１内にステータ２０をハウジングに固定する構造が設けられるため、ステータコア２１の径方向外側にステータ２０をハウジングに固定する構造が設けられる場合に比べ、ブラシレスモータ１を径方向に小型化することができる。

図２に示すように、第１対向面２４ａ及び第２対向面２５ａのそれぞれは、径方向において回転軸１０（図１参照）から離れるように湾曲する曲面、即ち径方向外側に湾曲する曲面により形成されている。第１対向面２４ａは、平面視において第１対向面２４ａの周方向の中央が最も湾曲する円弧により形成されている。第２対向面２５ａは、平面視において第２対向面２５ａの周方向の中央が最も湾曲する円弧により形成されている。第１対向面２４ａの曲率半径ＲＳ１及び第２対向面２５ａの曲率半径ＲＳ２は互いに等しい。曲率半径ＲＳ１，ＲＳ２は、永久磁石１３の曲率半径ＲＭよりも大きい。このため、曲率半径ＲＭに対する曲率半径ＲＳ１の比率である第１曲率半径比ＲＸ１（ＲＳ１／ＲＭ）、及び曲率半径ＲＭに対する曲率半径ＲＳ２の比率である第２曲率半径比ＲＸ２（ＲＳ２／ＲＭ）のそれぞれは１よりも大きい。本実施形態では、曲率半径ＲＳ１及び曲率半径ＲＳ２が等しいので、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２が等しくなる。

このような構成によれば、第１エアギャップＧ１が第１対向面２４ａの周方向の中心から第１対向面２４ａの周方向の縁に向かうにつれて次第に大きくなる。また、第２エアギャップＧ２が第２対向面２５ａの周方向の中心から第２対向面２５ａの周方向の縁に向かうにつれて次第に大きくなる。

上述のような第１エアギャップＧ１及び第２エアギャップＧ２により、マグネットロータ１１の回転に伴う、永久磁石１３とステータコア２１との間の電磁力ＭＥの急激な変化、即ちステータ２０に加えられる力の急激な変化を抑制することができる。これにより、電磁力ＭＥに起因したステータ２０の振動が緩やかになるため、ブラシレスモータ１の騒音を低減することができる。特に、ブラシレスモータ１は、車室に近いボディ側部に設けられたパワースライドドア装置の駆動源となるため、ブラシレスモータ１の騒音に起因して乗車者に不快感を与えることを抑制することができる。

次に、第１エアギャップＧ１及び第２エアギャップＧ２の適切な大きさを得るため、第１エアギャップＧ１及び第２エアギャップＧ２の大きさと電磁力ＭＥとの関係を確認するための試験結果について説明する。図３は、第１エアギャップＧ１及び第２エアギャップＧ２を規定する第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２と、電磁力ＭＥの特定周波数成分との関係を示す試験結果の一例である。この試験結果から次のことが確認できる。第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１よりも大きい場合、電磁力ＭＥの特定周波数成分が低減される。第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１．２５以上かつ１．７５以下の範囲に含まれる場合、電磁力ＭＥの特定周波数成分がより低減される。またブラシレスモータ１の制御周波数（２４次の周波数）とは異なる特定周波数の低減が確認された。

また、第１エアギャップＧ１及び第２エアギャップＧ２の大きさが変化することにより、拘束トルクＴａやコギングトルクＴｃに影響が与えられることが知られている。図４は、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２と拘束トルクＴａとの関係を示す試験結果の一例である。図５は、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２とコギングトルクＴｃとの関係を示す試験結果の一例である。図４及び図５の試験結果から次のことが確認できる。図４に示すように、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１以上の範囲において、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが大きくなるにつれて拘束トルクＴａが小さくなる。図５に示すように、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１以上の範囲において、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２が大きくなるにつれてコギングトルクＴｃが大きくなる。

図３〜図５に示す試験結果から第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれは、１よりも大きいことが好ましい。これにより、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１の場合に比べ、コギングトルクＴｃが大きくなるものの、電磁力ＭＥの特定周波数成分を低減することができるため、ブラシレスモータ１全体の騒音レベルを低減することができる。また第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１の場合に比べ、拘束トルクＴａが過度に小さくなることを抑制することができる。したがって、ブラシレスモータの性能を総合的に見たときに、ブラシレスモータ１の性能は比較モータの性能よりも高くなる。

また第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれは、１．２５以上かつ１．７５以下であることがさらに好ましい。これにより、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１よりも大きく、かつ１．２５未満の場合に比べ、電磁力ＭＥの特定周波数成分を低減することができ、かつコギングトルクＴｃを小さくすることができる。したがって、ブラシレスモータ１全体の騒音レベルを低減することができる。また第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１．７５よりも大きい場合に比べ、拘束トルクＴａを大きくし、かつ、コギングトルクＴｃを小さくすることができる。したがって、ブラシレスモータ１の性能をより高めることができる。

また第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１．５であることが最も好ましい。これにより、電磁力ＭＥの特定周波数成分を最も低減することができ、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１．５よりも大きく、かつ１．７５以下の場合に比べ、コギングトルクＴｃを小さくすることができる。したがって、ブラシレスモータ１の騒音レベルを低減することができる。また第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれが１．５よりも大きく、かつ１．７５以下の場合に比べ、拘束トルクＴａを大きくすることができる。したがって、ブラシレスモータ１の性能をより高めることができる。なお、本実施形態の第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれは１．５である。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２のそれぞれは任意の設定事項である。例えば第１曲率半径比ＲＸ１及び第２曲率半径比ＲＸ２は互いに異なってもよい。

・上記実施形態では、第２ティース２５の貫通孔２５ｂによりステータ２０をハウジングに固定する構造であったが、これに限られず、第２ティース２５から貫通孔２５ｂを省略し、ステータ２０よりも径方向外側にステータ２０をハウジングに固定する構造を設けてもよい。

・上記実施形態では、円環状のコアバック２２とコアバック２２から径方向内側に延びる複数のティース２３とが一体に形成されたが、これに限られず、ステータコア２１がカーリングコアや分割コアであってもよい。

・上記実施形態では、永久磁石１３が極異方性を有していたが、これに限られず、例えばラジアル異方性を有していてもよい。この場合、拘束トルクＴａが大きくなる一方、コギングトルクＴｃも大きくなる。また永久磁石１３は等方性を有してもよい。

・上記実施形態では、永久磁石１３がリング状に形成されたが、これに限られず、複数の永久磁石からなる所謂セグメントマグネットであってもよい。
・上記実施形態では、永久磁石１３がロータコア１２の外周面に固定された表面磁石構造であったが、これに限られず、ロータコア１２においてロータコア１２の外周面よりも径方向内側の部分に形成された磁石収容部に収容される埋込磁石構造であってもよい。この埋込磁石構造の場合、ロータコア１２の外周面がマグネットロータ１１の外周面に相当する。また、永久磁石１３は、ロータコア１２を使用せず、回転軸１０と樹脂で一体成形されてもよい。

・上記実施形態では、ブラシレスモータ１はインナーロータ型であったが、これに限られず、ステータ２０の径方向外側に永久磁石１３を有するマグネットロータ１１が配置されるアウターロータ型であってもよい。この場合、例えば永久磁石１３の内周面の曲率半径が第１ティース２４の外周面となる第１対向面２４ａの曲率半径及び第２ティース２５の外周面となる第２対向面２５ａの曲率半径よりも小さい。これにより、第１対向面２４ａとマグネットロータ１１の外周面との第１エアギャップＧ１は、周方向における第１エアギャップＧ１の中心から第１エアギャップＧ１の縁に向かうにつれて次第に大きくなる。また第２対向面２５ａとマグネットロータ１１の外周面との第２エアギャップＧ２は、周方向における第２エアギャップＧ２の中心から第２エアギャップＧ２の縁に向かうにつれて次第に大きくなる。

・上記実施形態では、ブラシレスモータをパワースライドドア装置の駆動源に適用したが、これに限られず、例えば、車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア、あるいはトランク蓋、またはパワーウィンドウの駆動源に適用してもよい。

１…ブラシレスモータ、１０…回転軸、１１…マグネットロータ、２０…ステータ、２４…第１ティース、２４ａ…第１対向面、２５…第２ティース、２５ａ…第２対向面、２７…駆動コイル、Ｇ１…第１エアギャップ、Ｇ２…第２エアギャップ、ＲＭ…マグネットロータの外周面の曲率半径、ＲＳ１…第１対向面の曲率半径、ＲＳ２…第２対向面の曲率半径。

Claims

回転軸と一体に回転可能なマグネットロータと、
前記マグネットロータの径方向において前記マグネットロータと隙間を介して対向して配置されるステータと、を備え、
前記ステータは、
前記径方向において第１エアギャップを介して前記マグネットロータと対向する第１対向面を有する複数の第１ティースと、
前記ステータの周方向において隣り合う前記第１ティースの間に設けられ、前記径方向において第２エアギャップを介して前記マグネットロータと対向する第２対向面を有する複数の第２ティースと、
前記第１ティースのみに導線を集中巻して形成された駆動コイルと、を備え、
前記周方向における前記第２対向面の長さは、前記周方向における前記第１対向面の長さよりも短く、
前記第１対向面及び前記第２対向面のそれぞれは、曲面であり、
前記第１エアギャップは、前記周方向における前記第１エアギャップの中心から前記第１エアギャップの縁に向かうにつれて大きくなり、
前記第２エアギャップは、前記周方向における前記第２エアギャップの中心から前記第２エアギャップの縁に向かうにつれて大きくなる
ブラシレスモータ。
前記ブラシレスモータは、インナーロータ型のブラシレスモータであり、
前記第１対向面及び前記第２対向面のそれぞれは、前記径方向において前記回転軸から離れるように湾曲する曲面であり、
前記マグネットロータの外周面の曲率半径に対する前記第１対向面の曲率半径の比率である第１曲率半径比と、前記マグネットロータの外周面の曲率半径に対する前記第２対向面の曲率半径の比率である第２曲率半径比とのそれぞれは、１よりも大きい
請求項１に記載のブラシレスモータ。
前記第１曲率半径比及び前記第２曲率半径比のそれぞれは互いに等しく、かつ１．２５以上かつ１．７５以下である
請求項２に記載のブラシレスモータ。
前記第１曲率半径比及び前記第２曲率半径比のそれぞれは、１．５である
請求項３に記載のブラシレスモータ。
前記マグネットロータは、極異方性を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。