JP2018067995A - 交流モータの制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
vd、vq:d軸電圧、q軸電圧(電機子電圧のd、q軸成分)
id、iq:d軸電流、q軸電流(電機子電流のd、q軸成分)
Ld:d軸インダクタンス
Lq:q軸インダクタンス
R:電機子巻線抵抗
p:微分演算子
ω:回転子角速度
φf:永久磁石の電機子鎖交磁束
Rs:一次抵抗
Rr:二次抵抗
Ls:一次自己インダクタンス
Lr:二次自己インダクタンス
M:相互インダクタンス
p:微分演算子
σ:漏れ係数
ω:回転子の電気角速度
ωm:回転子の機械角速度
φrd:二次磁束のd軸成分
交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータを制御する交流モータの制御方法であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度の比例値を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度が最大値のときにπ/2[rad]以下になるように設定されている。
(1)前記交流モータの電気角速度の比例値である態様。
(2)前記交流モータの電気角速度の比例値のn次関数値(nは1以上の整数)である態様。
交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータを制御する交流モータの制御装置であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度の比例値を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度が最大値のときにπ/2[rad]以下になるように設定されている。
(1)交流モータ50の回転数の比例値を利用した補正角の態様を、例えば交流モータ50の回転数の比例値のn次関数値(nは1以上の整数)である態様に変更すること。例えば、補正値を一次関数値のa’ω+b’(a’及びb’は定数)とすることが挙げられる。
(2)前記制御方法において、前記検出値、前記指令値及び操作値のそれぞれに、電流又は電圧のいずれを用いるかを適宜変更すること。
(3)ωからcosh aω及びsinh aωを算出する演算器11に代えて、ωからaωを算出する演算器を用い、該演算器の出力を用いてαβ→d’q’変換器12及びd’q’→αβ変換器15で座標変換をするように構成すること。
(4)ωからcosh aω,sinh aωを演算する演算器11を省き、ωを用いて、αβ→d’q’変換器12及びd’q’→αβ変換器15で座標変換をするように構成すること。
11 演算器
12 αβ→d’q’変換器
14 電流制御器
15 d’q’→αβ変換器
50 交流モータ
51 制御装置
52 インバータ
53 電流センサ
54 位置センサ
55 微分器
61 3相→2相変換器
62 αβ→dq変換器
63 速度制御器
64 電流制御器
65 dq→αβ変換
66 2相→3相変換器
Claims (6)
- 交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータを制御する交流モータの制御方法であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度の比例値を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度が最大値のときにπ/2[rad]以下になるように設定されている交流モータの制御方法。 - 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度の比例値である請求項1記載の交流モータの制御方法。
- 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度の比例値のn次関数値(nは1以上の整数)である請求項1記載の交流モータの制御方法。
- 交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータを制御する交流モータの制御装置であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度の比例値を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度が最大値のときにπ/2[rad]以下になるように設定されている交流モータの制御装置。 - 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度の比例値である請求項4記載の交流モータの制御装置。
- 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度の比例値のn次関数値(nは1以上の整数)である請求項4記載の交流モータの制御装置。
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JP2016203970A JP6583827B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 交流モータの制御方法及び制御装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016203970A JP6583827B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 交流モータの制御方法及び制御装置 |
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JP6583827B2 JP6583827B2 (ja) | 2019-10-02 |
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ID=62086421
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JP2016203970A Active JP6583827B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 交流モータの制御方法及び制御装置 |
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JP (1) | JP6583827B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109391189A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-26 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种步进电机转动角度补偿方法及装置 |
CN109546914A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-29 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质 |
-
2016
- 2016-10-17 JP JP2016203970A patent/JP6583827B2/ja active Active
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CN109391189A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-26 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种步进电机转动角度补偿方法及装置 |
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JP6583827B2 (ja) | 2019-10-02 |
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