JP2018066877A - 撮像装置、内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】保持枠内における移動枠の移動性を低下させることなく小型化及び組立性の向上を図った構成を具備する撮像装置を提供する。【解決手段】物体の光学像を形成する移動レンズ４１と、移動レンズ４１を保持する移動枠４０と、移動枠４０を光軸方向Ｌに沿って移動自在に保持する保持枠３０と、移動枠４０の外周面４０ｇ２に光軸方向Ｌに沿って形成された、外周面４０ｇ２と内周面３０ｎ１との間に塗布された潤滑剤Ｏを溜める少なくとも１本の溝２００と、移動枠４０を保持枠３０の径方向Ｋに沿った一方向Ｋ１に付勢することにより、外周面４０ｇ２と内周面３０ｎ１とを所定領域Ｔにて当接させる磁性部材５０と、を具備し、溝２００は、所定領域Ｔに隣接する位置Ｎに形成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、物体の光学像を形成する光学系と、該光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、該移動枠を光学系の光軸方向に沿って移動自在に保持する保持枠とを具備する撮像装置、内視鏡に関する。

内部に物体の光学像を形成する光学系の少なくとも一部を保持するとともに、保持枠内において光学系の光軸方向の前後に移動自在なことにより、被写体の焦点を切り替える移動枠を具備する撮像装置が周知である。尚、撮像装置は、例えば、内視鏡の挿入部内に設けられる。

ここで、移動枠が、保持枠内においてアクチュエータであるモータ等を用いて光軸方向に移動自在な撮像装置の構成が周知である。

また、移動枠の外周面に磁石が設けられるとともに、保持枠の外周面における磁石に対向する位置に電磁コイルが設けられ、電磁コイルに電流が供給されることによって磁石と電磁コイルとの間に磁界が発生することにより、フレミングの左手の法則により移動枠を光軸方向に移動させるアクチュエータであるボイスコイルモータを用いた撮像装置の構成も周知である。

このような撮像装置においては、保持枠内において移動枠を移動自在にするため、移動枠の外周面と保持枠の内周面との間には、間隙が形成されている。

また、ボイスコイルモータを用いた移動枠の一般的な移動構成においては、移動枠の磁石には、電磁コイルによって保持枠の径方向において磁界が複数方向から付与される。

このため、複数方向から付与される磁界の強さが径方向において不均等だと、移動の際、間隙により移動枠が保持枠内において傾いたまま移動したり、移動枠の前進と後退とで保持枠内において径方向にずれる位置が異なったりする、移動枠の所謂ガタ付きが発生し、光学性能が低下してしまう。

よって、光学性能の低下を防ぐため、光軸方向において移動枠を長く形成したり、上述した間隙を小さく設計したりする構成が考えられるが、この構成では、撮像装置の小型化を妨げてしまうばかりか、撮像装置の製造コストが高くなってしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、特許文献１には、保持枠の外周面よりも径方向の外側において、径方向に沿った所定の一方向のみに、移動枠の外周面に設けられた磁石と対向するとともに保持枠の外周面から離間して、磁石に対して引力を発生させる磁性部材が設けられた構成が開示されている。

磁性部材は、磁石に対して引力を発生することにより、保持枠の内周面の一方向側に移動枠の外周面を押し付けることから、移動枠は、外周面が一方向側に押し付けられた状態にて光軸方向に対して前後に移動する。

その結果、保持枠の内周面と移動枠の外周面との間に間隙が形成されていたとしても、磁性部材を設けるのみの簡単な構成により、保持枠内において、移動枠をガタ付きなく前後に移動させることができる。

尚、通常のモータ等のアクチュエータを用いて移動枠を移動させる構成においても、移動枠が移動する際のガタ付きを防ぐため、付勢部材等により移動枠の外周面を保持枠の内周面に対して一方向側に押し付けて移動させる構成も周知である。

国際公開番号ＷＯ２０１５／１７８１２６号公報

ところで、保持枠の内周面に移動枠の外周面が押し付けられて移動する、即ち摺動移動する構成においては、摺動抵抗を少なくするとともに焼き付きを防止するため、移動枠の外周面と保持枠の内周面との間に潤滑剤が塗布されている場合が多い。

しかしながら、撮像装置の小型化を図るため、アクチュエータの小型化及び省電力化を図ると、移動枠を移動させるための力も小さくなることから、潤滑剤の粘性が、移動枠が移動する際の抵抗となってしまい、移動枠の移動を妨げてしまう場合があった。

よって、移動枠の外周面と保持枠の内周面との間に塗布する潤滑剤の塗布量を厳しく管理する必要があり、撮像装置の組立性が低下してしまうといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものあり、保持枠内における移動枠の移動性を低下させることなく小型化及び組立性の向上を図った構成を具備する撮像装置、内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様における撮像装置は、物体の光学像を形成する光学系と、前記光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、前記移動枠を前記光学系の光軸方向に沿って移動自在に保持する保持枠と、前記移動枠の外周面と前記保持枠の内周面との少なくとも一方に前記光軸方向に沿って形成された、前記外周面と前記内周面との間に塗布された潤滑剤を溜める少なくとも１本の溝と、前記移動枠を前記保持枠の径方向に沿った所定の方向に付勢することにより、前記外周面と前記内周面とを所定領域にて当接させる付勢部材と、を具備し、前記溝は、前記所定領域に隣接する位置に形成されている。

また、本発明の他態様における撮像装置は、物体の光学像を形成する光学系と、前記光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、前記移動枠を前記光学系の光軸方向に沿って移動自在に保持する保持枠と、前記移動枠の外周面と前記保持枠の内周面との少なくとも一方に前記光軸方向に沿って形成された、前記外周面と前記内周面との間に塗布された潤滑剤を溜める少なくとも１本の溝と、前記外周面に形成された当接部と、前記移動枠を前記保持枠の径方向に沿った所定の方向に付勢することにより、前記当接部を前記内周面の所定領域にて当接させる付勢部材と、を具備し、前記溝は、前記所定領域に隣接する位置に形成されている。

また、本発明の一態様における内視鏡は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の前記撮像装置を有する内視鏡であって、前記移動枠が前記光軸方向に移動することにより、被写体の焦点を切り替える。

本発明によれば、保持枠内における移動枠の移動性を低下させることなく小型化及び組立性の向上を図った構成を具備する撮像装置、内視鏡を提供することができる。

第１実施の形態の撮像装置を具備する内視鏡の外観を示す図 図１の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置の正面図 図２中のIII-III線に沿う撮像装置の断面図 図３の保持枠内において、移動レンズ枠が図３よりも後方に移動した状態を示す断面図 図３中のV-V線に沿う撮像装置の断面図、図６は、図３の撮像装置を、図３中のVI方向からみた撮像装置の正面図 図３の撮像装置を、図３中のVI方向からみた撮像装置の正面図 図６の溝が２本形成されている変形例を示す撮像装置の正面図 第２実施の形態の撮像装置の正面図 図８の溝が２本形成されている変形例を示す撮像装置の正面図 図８の溝が移動枠の外周面及び保持枠の内周面の双方に形成されている変形例を示す撮像装置の正面図 第３実施の形態の撮像装置の正面図 図１１の溝が２本から構成されている変形例を示す撮像装置の正面図 図１１の移動枠に溝が形成された変形例を示す撮像装置の正面図 図１１の移動枠と保持枠の双方に溝が形成された変形例を示す撮像装置の正面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）

図１は、本実施の形態の撮像装置を具備する内視鏡の外観を示す図である。

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ４と、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ６とが設けられている。

また、操作部３に、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する固定レバー５と、左右用湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する固定ノブ７とが設けられている。

さらに、操作部３に、後述する撮像装置１０１における移動枠４０（いずれも図３参照）を移動させるズームレバー１０が設けられている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとを具備して構成されており細長に形成されている。

湾曲部２ｗは、上下用湾曲操作ノブ４や左右用湾曲操作ノブ６の回動操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲される。このことにより、湾曲部２ｗは、先端部２ｓ内に設けられた後述する撮像装置１０１の観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、可撓管部２ｋは、湾曲部２ｗの基端側に連設されている。

湾曲部２ｗの先端側に連設された先端部２ｓ内に、後述する撮像装置１０１が設けられている。

次に、撮像装置１０１の構成について、図２〜図６を用いて説明する。図２は、図１の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置の正面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う撮像装置の断面図、図４は、図３の保持枠内において、移動レンズ枠が図３よりも後方に移動した状態を示す断面図、図５は、図３中のV-V線に沿う撮像装置の断面図、図６は、図３の撮像装置を、図３中のVI方向からみた撮像装置の正面図である。

図２〜図５に示すように、撮像装置１０１は、撮像素子１５と、移動枠４０を移動させるアクチュエータであるコイル２１、２２と、保持枠３０と、移動枠４０と、付勢部材である磁性部材５０と、を具備して主要部が構成されている。

移動枠４０は、内部に物体の光学像を形成する光学系の少なくとも一部を保持している。例えば、移動枠４０は、光学系である移動レンズ４１を保持している。また、移動枠４０は、外周に対し周状の溝４０ｈが光軸方向Ｌに沿って所定の長さ形成されている。

図３〜図５に示すように、移動枠４０の外周面４０ｇにおいて、溝４０ｈによって形成された部位４０ｇ１に、光軸方向Ｌの先端側（以下、単に先端側と称す）に、付勢部材であるとともに移動枠４０を移動させるアクチュエータである磁石６０ａ〜６０ｄが周方向Ｃに沿って周状に設けられている。

また、外周面４０ｇの部位４０ｇ１において、光軸方向Ｌの基端側（以下、単に基端側と称す）に、磁石６０ａ〜６０ｄに対して後方に離間して付勢部材であるとともに移動枠４０を移動させるアクチュエータである磁石７０ａ〜７０ｄ（磁石７０ｂ、７０ｄは図示されず）が周方向Ｃに沿って周状に設けられている。

尚、外周面４０ｇにおいて溝４０ｈによって形成された部位４０ｇ１に、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄが設けられているのは、溝４０ｈが無いと、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄの分だけ、移動枠４０が光軸方向Ｌに直交する径方向Ｋに大径化してしまうためである。

また、図５に示すように、磁石６０ａ〜６０ｄは、外周面４０ｇに対して、周方向Ｃにおいて、略９０°間隔にて設けられている。尚、図示しないが、磁石７０ａ〜７０ｄも、外周面４０ｇに対して、周方向Ｃにおいて、略９０°間隔にて設けられている。

磁石６０ａ〜６０ｄは、図５に示すように、径方向Ｋにおいて、内周側にＳ極が着磁されており、外周側にＮ極が着磁されている。

また、磁石７０ａ〜７０ｄは、図３、図４において磁石７０ａ、７０ｃのみ図示するが、径方向Ｋにおいて、内周側にＮ極が着磁されており、外周側にＳ極が着磁されている。即ち、磁石６０ａ〜６０ｄと、磁石７０ａ〜７０ｄとでは着磁方向が反対となっている。

尚、磁石６０ａ〜６０ｄと、磁石７０ａ〜７０ｄとで着磁方向が反対となっていれば、磁石６０ａ〜６０ｄは、内周側にＮ極が着磁されているとともに外周側にＳ極が着磁され、磁石７０ａ〜７０ｄは、内周側にＳ極が着磁されているとともに外周側にＮ極が着磁されていても構わない。

保持枠３０は、光軸方向Ｌに沿って細長な筒状に形成されているとともに、光軸方向Ｌの先端（以下、単に先端と称す）内に、対物レンズ３１を保持し、さらに、磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄに対向して位置している。

また、図３、図４に示すように、保持枠３０は、内部において対物レンズ３１よりも後方に、移動枠４０を光軸方向Ｌに沿って前方及び後方（以下、前後と称す）に移動自在に保持している。

尚、保持枠３０の内周面３０ｎと、移動枠４０の外周面４０ｇとの間には、移動枠４０が光軸方向Ｌに移動自在となるよう、間隙が形成されている。

さらに、保持枠３０の外周面３０ｇにおいて、光軸方向Ｌにおける磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄの可動範囲Ｌ１に、通電に伴い磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄに作用する磁界を発生させ、移動枠４０に対して駆動力を発生するコイル２１、２２が周状に巻回されている。

つまり、コイル２１、２２は、間に保持枠３０を介在した状態で、磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄに対向して設けられている。

尚、外周面３０ｇにおいて、コイル２１は、コイル２２よりも先端側に巻回されている。また、コイル２１とコイル２２は逆向きに巻回されており、コイル２１に通電される電流の向きと、コイル２２に通電される電流の向きとは反対になっている。

このことにより、コイル２１、２２にそれぞれ向きの異なる電流が通電されると、磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄの着磁方向が反対となっていることにより、磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄに対して発生する駆動力は、フレミングの左手の法則により同一方向に作用する。

そして、コイル２１、コイル２２に流す電流の向きを切り替えることにより、図３、図４に示すように、移動枠４０は、保持枠３０内において前方または後方に移動する。移動枠４０の移動に伴い、内視鏡１における被写体の焦点は切り替えられる。

尚、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄが、外周面４０ｇの部位４０ｇ１において周方向Ｃに略９０°間隔にて均等に４つ設けられているのは、周状のコイル２１、２２から磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄに付与される磁力を、外周面４０ｇの部位４０ｇ１の全周方向、即ち、径方向Ｋを構成する複数方向において均等にするためである。

よって、このことを考慮すれば、磁石は、外周面４０ｇの部位４０ｇ１において周方向Ｃに略１２０°間隔にて均等に前後にそれぞれ３つ設けられていても構わないし、均等に５個以上設けられていても構わないし、周状に構成されていても構わない。

尚、コイル２１、２２、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄを用いた移動枠４０の光軸方向Ｌへの移動構成は周知であるため、その詳しい説明は省略する。

磁性部材５０は、例えば平板状を有し、図２〜図５に示すように、保持枠３０の外周面３０ｇ及びコイル２１、２２よりも径方向Ｋの外側において、径方向Ｋを構成する複数方向の内、所定の方向である一方向Ｋ１のみに、磁石６０ｃ、７０ｃと対向して外周面３０ｇから離間して設けられている。

磁性部材５０は、磁石６０ｃ、７０ｃに対して引力を付与するものであり、例えば、外周面３０ｇに対して固定された保持部材３５によって保持されている。

尚、磁性部材５０は、外周面３０ｇに対して固定された保持部材３５によって保持されていなくても良く、先端部２ｓ内の他の部材に固定されていても構わない。また、磁性部材５０の長手方向と直交する断面の形状は、平板状の矩形形状に限定されず、三角形や円形やＵ字状等の断面を有した棒状部材から構成されていても構わない。

また、径方向Ｋにおける一方向は、Ｋ１方向に限らず、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄに対向する一方向であれば、どの方向でも構わない。

磁性部材５０は、磁石６０ｃ、７０ｃに対して引力を付与することにより、保持枠３０の内周面３０ｎの一方向Ｋ１側３０ｎ１に移動枠４０の外周面４０ｇの溝４０ｈが形成されていない部位４０ｇ２を後述する所定領域Ｔ（図６参照）にて押し付けて当接させる。

このことにより、図３、図４に示すように、移動枠４０は、外周面４０ｇの部位４０ｇ２が一方向Ｋ１側３０ｎ１に所定領域Ｔにて押し付けられた状態で光軸方向Ｌに対して前後に移動する。

尚、磁石６０ｃ、７０ｃに対する磁性部材５０の引力の大きさは、図２に示すように、径方向Ｋにおける方向Ｋｂの磁性部材５０の幅と、磁石６０ｃ、７０ｃに対する磁性部材５０の径方向Ｋの距離にて調整可能である。即ち、引力を小さくする場合は、磁性部材５０の方向Ｋｂにおける幅を小さくするか、磁石６０ｃ、７０ｃから磁性部材５０を遠ざければ良い。

また、磁性部材５０の光軸方向Ｌの長さは、少なくとも光軸方向Ｌに移動枠４０とともに移動する磁石６０ａ〜６０ｄ及び磁石７０ａ〜７０ｄの可動範囲Ｌ１だけ延在していることが好ましい。

このことによれば、図３、図４に示す移動枠４０の移動の前後に関わらず、必ず、磁石６０ｃ及び磁石７０ｃは、磁性部材５０に対向し、磁性部材５０から引力を受けることができるためである。

尚、可動範囲Ｌ１よりも磁性部材５０が光軸方向Ｌに短く形成されていると、磁石６０ｃ及び磁石７０ｃに対する磁性部材５０からの引力が移動枠４０の移動位置によっては不安定となってしまう。

ところが、図３に示すように、最低限、磁石６０ａ〜６０ｄの基端と、磁石７０ａ〜７０ｄの先端との間の光軸方向Ｌの長さＬ２に磁性部材５０が形成されていれば、磁性部材５０から光軸方向Ｌに移動する磁石６０ｃ及び磁石７０ｃに引力を少なからずとも付与することが可能となる。

また、磁性部材５０によって、移動枠４０は、外周面４０ｇの部位４０ｇ２が内周面３０ｎの一方向Ｋ１側３０ｎ１に押し付けられた状態で移動することから、移動枠４０は移動の際、姿勢が安定するため、磁性部材５０が外周面３０ｇに近接している場合や、方向Ｋｂに磁性部材５０が長く形成されている場合は、外周面４０ｇの部位４０ｇ１において前後に設けられる磁石の個数は、１個または２個でも構わない。

ここで、図６に示すように、移動枠４０の外周面４０ｇの部位４０ｇ２と保持枠３０の内周面３０ｎの一方向Ｋ１側３０ｎ１とが当接する所定領域Ｔには、移動枠４０が光軸方向Ｌの前後に移動する際の摺動抵抗を減らすため、潤滑剤Ｏが塗布されている。尚、潤滑剤Ｏとしては、液体オイル、例えばシリコン系オイルが挙げられる。

また、移動枠４０の外周面４０ｇにおける前後の部位４０ｇ２において、所定領域Ｔに隣接する位置Ｎに、所定領域Ｔに塗布された潤滑剤Ｏを溜める溝２００が光軸方向Ｌに沿って形成されている。尚、溝２００は、移動枠４０の部位４０ｇ２に対して、外周面に形成することから、加工上、容易に形成することができる。

溝２００には、所定領域Ｔに塗布された余計な潤滑剤Ｏが流れ込むよう構成されている。このことにより、所定領域Ｔには移動枠４０の移動に必要な量の潤滑剤Ｏのみが残ることとなる。

尚、溝２００が所定領域Ｔに隣接する位置Ｎに形成されているのは、即ち、所定領域Ｔに形成されていないのは、溝２００の開口端に対する一方側３０ｎ１の引っ掛かりを防ぐためである。

また、その他の撮像装置１０１の構成は周知であるため、その説明は省略する。

このように、本実施の形態においては、磁性部材５０が磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄに引力を付与することにより、移動枠４０を保持枠３０の一方向Ｋ１に付勢し、外周面４０ｇにおける部位４０ｇ２と内周面３０ｎにおける一方向Ｋ１側３０ｎ１とを所定領域Ｔにて当接させると示した。

また、所定領域Ｔに塗布された余計な潤滑剤Ｏを溜める溝２００が、部位４０ｇ２における所定領域Ｔに隣接する位置Ｎに形成されていると示した。

このことによれば、移動枠４０の外周面４０ｇにおける部位４０ｇ２が内周面３０ｎにおける一方向Ｋ１側３０ｎ１に付勢され所定領域Ｔにて当接された状態で移動枠４０が光軸方向Ｌに沿って移動する際、所定領域Ｔに塗布された余計な潤滑剤Ｏは、溝２００に流れ込む。このことから、所定領域Ｔには、移動枠４０の移動に必要な量の潤滑剤Ｏのみが残る。即ち、潤滑剤Ｏの塗布量を管理する必要がないため、組立性が向上する。

その結果、撮像装置１０１の小型化を図り、アクチュエータによる移動枠４０を移動させる力が小さくなった場合においても、移動枠４０が移動する際の潤滑剤Ｏの粘性抵抗を減らすことができるため、潤滑剤Ｏに起因する移動枠４０の移動性の低下を防ぐことができる。

以上から、保持枠３０内における移動枠４０の移動性を低下させることなく小型化及び組立性の向上を図った構成を具備する撮像装置１０１、内視鏡１を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図７を用いて示す。図７は、図６の溝が２本形成されている変形例を示す撮像装置の正面図である。

上述した本実施の形態においては、図６に示すように、部位４０ｇ２に対して溝２００は、１本のみ形成されている場合を例に挙げて示したが、溝２００は、複数本形成されていても構わない。

具体的には、図７に示すように、溝２００は、部位４０ｇ２に対して、所定領域Ｔに隣接する位置Ｎであれば、所定領域Ｔを挟むように２本形成されていても構わない。

このことによれば、より効率的に、所定領域Ｔに塗布された余分な潤滑剤Ｏを、２本の溝２００に対して流し込むことができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

（第２実施の形態）

図８は、本実施の形態の撮像装置の正面図である。

この第２実施の形態の撮像装置の構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の撮像装置と比して、溝が保持枠の内周面に形成されている点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図８に示すように、本実施の形態においては、溝２００’は、保持枠３０の内周面３０ｎにおける一方向Ｋ１側３０ｎ１に対し、所定領域Ｔに隣接する位置Ｎに形成されている。

尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。このような構成によっても、溝の加工性は上述した第１実施形態よりも悪くなるが、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

尚、以下、変形例を、図９を用いて示す。図９は、図８の溝が２本形成されている変形例を示す撮像装置の正面図である。

上述した本実施の形態においては、図８に示すように、一方側３０ｎ１に対して溝２００’は、１本のみ形成されている場合を例に挙げて示したが、溝２００’は、複数本形成されていても構わない。

具体的には、図９に示すように、溝２００’は、一方側３０ｎ１に対して、所定領域Ｔに隣接する位置Ｎであれば、所定領域Ｔを挟むように２本形成されていても構わない。

このことによれば、より効率的に、所定領域Ｔに塗布された余分な潤滑剤Ｏを、２本の溝２００’に対して流し込むことができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

また、以下、別の変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、図８の溝が移動枠の外周面及び保持枠の内周面の双方に形成されている変形例を示す撮像装置の正面図である。

上述した第１実施の形態においては、図６に示すように、部位４０ｇ２に対して溝２００が形成されている場合を例に挙げて示した。

また、第２実施の形態においては、図８に示すように、一方側３０ｎ１に対して溝２００’が形成されている場合を例に挙げて示した。

これに限らず、図１０に示すように、溝２００、２００’は、部位４０ｇ２及び一方側３０ｎ１の双方に形成されていても構わない。また、溝２００、２００’は、図７、図９に示すように、複数本形成されていても構わない。

このことによれば、溝の本数が増えるため、上述した第１、第２実施の形態よりも効率的に所定領域Ｔに塗布された余分な潤滑剤Ｏを、溝に対して流し込むことができる。尚、その他の効果は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）

図１１は、本実施の形態の撮像装置の正面図、図１２は、図１１の溝が２本から構成されている変形例を示す撮像装置の正面図である。

この第３実施の形態の撮像装置の構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の撮像装置、図８に示した第２実施の形態の撮像装置と比して、移動枠の外周面に形成された当接部が付勢部材による付勢により、保持枠の内周面に対して所定領域にて当接される点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１１に示すように、本実施の形態においては、磁性部材５０が磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄに引力を付与することにより、移動枠４０は、部位４０ｇ２の外周面に一部が切り欠かれて形成された第１当接部４０ｔ１、第２当接部４０ｔ２が、保持枠３０の内周面３０ｎに一方向Ｋ１側３０ｎ１に付勢されて所定領域である第１領域Ｔ１と、所定領域である第２領域Ｔ２にて当接している。

また、第１の溝２０１’が、一方向Ｋ１側３０ｎ１において、第１領域Ｔ１に隣接する位置Ｎ１に形成されている。

尚、図１２に示すように、第２の溝２０２’が、一方向Ｋ１側３０ｎ１において、第２領域Ｔ２に隣接する位置Ｎ２にも形成されていても構わない。

さらには、図示しないが、第１当接部４０ｔ１または第２当接部４０ｔ２のみの１つの当接部が、一方向Ｋ１側３０ｎ１に対して１つの所定領域Ｔにて当接していても構わない。

尚、その他の構成は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。このような構成によれば、移動枠４０の部位４０ｇ２が一部切り欠かれていることから、移動枠４０の小径化及び軽量化を実現する、即ち、撮像装置１０１の小径化及び軽量化を実現しつつ、上述した第１、第２実施と同様の効果を得ることができる。

また、第１当接部４０ｔ１、第２当接部４０ｔ２は、部位４０ｇ２の外周面の一部を切り欠くのみにより容易に形成することができる。

尚、以下、変形例を、図１３、図１４を用いて示す。図１３は、図１１の移動枠に溝が形成された変形例を示す撮像装置の正面図、図１４は、図１１の移動枠と保持枠の双方に溝が形成された変形例を示す撮像装置の正面図である。

上述した本実施の形態においては、第１の溝２０１’は、第１領域Ｔ１に隣接する位置Ｎ１において、一方向Ｋ１側３０ｎ１に形成されていると示した。

これに限らず、図１３に示すように、第１の溝２０１は、第１領域Ｔ１に隣接する位置Ｎ１において、部位４０ｇ２に形成されていても構わない。

さらには、図１４に示すように、第１の溝２０１、２０１’は、第１領域Ｔ１に隣接する位置Ｎ１において、一方向Ｋ１側３０ｎ１及び部位４０ｇ２の双方に形成されていても構わない。

また、図示しないが、図１３、図１４においても、第２の溝２０２、２０２’が、第２領域Ｔ２の隣接する位置Ｎ２に形成されていても構わない。

このような構成によっても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、移動枠４０を保持枠３０に対して一方向Ｋ１に付勢する付勢部材として、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄと磁性部材５０とを例に挙げて示した。

これに限らず、付勢部材は、バネ等の他の付勢部材であっても良いことは勿論である。

また、上述した第１〜第３実施の形態においては、移動枠４０を移動させるアクチュエータは、磁石６０ａ〜６０ｄ、７０ａ〜７０ｄとコイル２１、２２とから構成されていると示した。

これに限らず、アクチュエータは、モータ等の他のアクチュエータから構成されていても良いことは云うまでもない。

さらに、上述した第１〜第３実施の形態においては、撮像装置１０１は、内視鏡１に設けられていると示したが、これに限らず、カメラ等に設けられる場合であっても適用可能である。

１…内視鏡
２１…コイル
２２…コイル
３０…保持枠
３０ｎ１…保持枠の内周面の一方向側
４０…移動枠
４０ｇ２…移動枠の外周面の部位
４０ｔ１…第１当接部（当接部）
４０ｔ２…第２当接部（当接部）
４１…移動レンズ（光学系）
５０…磁性部材（付勢部材）
６０ａ〜６０ｄ…磁石（付勢部材）（アクチュエータ）
７０ａ〜７０ｄ…磁石（付勢部材）（アクチュエータ）
１０１…撮像装置
２００…溝
２００’…溝
２０１…第１の溝
２０１’…第１の溝
２０２…第２の溝
２０２’…第２の溝
Ｋ…径方向
Ｋ１…径方向の一方向（所定の方向）
Ｎ…所定領域に隣接する位置
Ｎ１…第１領域に隣接する位置
Ｎ２…第２領域に隣接する位置
Ｏ…潤滑剤
Ｔ…所定領域
Ｔ１…第１領域
Ｔ２…第２領域

Claims (10)

1. 物体の光学像を形成する光学系と、
   前記光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、
   前記移動枠を前記光学系の光軸方向に沿って移動自在に保持する保持枠と、
   前記移動枠の外周面と前記保持枠の内周面との少なくとも一方に前記光軸方向に沿って形成された、前記外周面と前記内周面との間に塗布された潤滑剤を溜める少なくとも１本の溝と、
   前記移動枠を前記保持枠の径方向に沿った所定の方向に付勢することにより、前記外周面と前記内周面とを所定領域にて当接させる付勢部材と、
   を具備し、
   前記溝は、前記所定領域に隣接する位置に形成されていることを特徴とする撮像装置。
2. 前記溝は、複数本から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記溝は、２本から構成されており、前記所定領域を挟むよう形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 物体の光学像を形成する光学系と、
   前記光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、
   前記移動枠を前記光学系の光軸方向に沿って移動自在に保持する保持枠と、
   前記移動枠の外周面と前記保持枠の内周面との少なくとも一方に前記光軸方向に沿って形成された、前記外周面と前記内周面との間に塗布された潤滑剤を溜める少なくとも１本の溝と、
   前記外周面に形成された当接部と、
   前記移動枠を前記保持枠の径方向に沿った所定の方向に付勢することにより、前記当接部を前記内周面の所定領域にて当接させる付勢部材と、
   を具備し、
   前記溝は、前記所定領域に隣接する位置に形成されていることを特徴とする撮像装置。
5. 前記外周面の一部が切り欠かれることにより、複数の前記当接部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記溝は、複数本から構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
7. 前記溝は、第１の溝と第２の溝とから構成されているとともに、前記当接部は、第１当接部と第２当接部とから構成され、さらに、前記所定領域は、前記第１当接部が当接する第１領域と前記第２当接部が当接する第２領域とから構成されており、
   前記第１の溝は、前記第１領域に隣接する位置に形成されており、前記第２の溝は、前記第２領域に隣接する位置に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記付勢部材は、
   前記移動枠に設けられた磁石と、
   前記磁石に引力を付与する前記保持枠の前記径方向の外側に設けられた磁性部材と、
   を具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記移動枠を移動させるアクチュエータをさらに有し、
   前記アクチュエータは、
   前記移動枠に設けられた磁石と、
   前記保持枠の前記径方向の外側に設けられ、前記磁石に作用する磁界を生成するコイルと、
   を具備することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の前記撮像装置を有する内視鏡であって、前記移動枠が前記光軸方向に移動することにより、被写体の焦点を切り替えることを特徴とする内視鏡。

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