JP2018064018A - Method and device for manufacturing electronic part - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品の製造方法および装置に関する。本発明は、特に水晶振動子の製造工程での利用に適するが、水晶振動子以外の電子部品の製造にも同様に利用できる。以下では、電子部品として、主に水晶振動子を例に説明する。 The present invention relates to an electronic component manufacturing method and apparatus. The present invention is particularly suitable for use in the manufacturing process of a crystal resonator, but can be used in the same manner for manufacturing electronic components other than the crystal resonator. Hereinafter, a description will be given mainly using a crystal resonator as an example of the electronic component.
水晶振動子を有する素子の製造工程には、電極が設けられた水晶片を水晶振動子容器内に固定した後に周波数を最終調整する工程(以下、「周波数調整工程」という)と、この工程の後に、真空あるいは窒素雰囲気下でリッド(蓋)を取り付けて封止する工程(以下、「封止工程」という)が含まれる。周波数調整工程の作業サイトから封止工程の作業サイトへの水晶振動子容器の移載には、一般に、真空チャックが用いられる(例えば、特許文献1参照)。なお、通常、「水晶振動子」とは、電極が設けられた水晶片が容器内に封入されたものをいうが、以下では、説明のため、水晶片が容器内に固定されてはいるがまだ封止されていない状態のものも水晶振動子という。 The manufacturing process of the element having a crystal resonator includes a step of final adjustment of the frequency after fixing the crystal piece provided with the electrode in the crystal resonator container (hereinafter referred to as “frequency adjustment step”), Thereafter, a step of attaching and sealing a lid (lid) in a vacuum or a nitrogen atmosphere (hereinafter referred to as “sealing step”) is included. In general, a vacuum chuck is used to transfer the crystal unit container from the work site of the frequency adjustment process to the work site of the sealing process (see, for example, Patent Document 1). In general, the term “quartz crystal resonator” refers to a crystal piece provided with electrodes enclosed in a container, but for the sake of explanation, the crystal piece is fixed in the container. Those that are not sealed yet are also called crystal resonators.
周波数調整工程と封止工程とは各々別装置で実施されるものであり、さらに、周波数調整工程では水晶振動子容器内部を露出して処理を施すのに対し、封止工程では水晶振動子容器を蓋で覆った状態で搬入する必要があるため、処理トレーを共通化することが難しく、工程間における大気中での移載工程を避けることができなかった。周波数調整工程を終了した水晶振動子容器は大気中に搬出され、大気下の移載ロボットまたは作業員により封止用トレーに移載された後、封止装置に搬入されていた。周波数調整工程終了後に水晶振動子が大気に曝されてしまうため、水分吸着やパーティクルの付着、電極の酸化を防止することができず、周波数ばらつき、良品率の低下、歩留まりの低下等の課題が生じていた。 The frequency adjustment process and the sealing process are each performed by separate devices. Furthermore, in the frequency adjustment process, the inside of the crystal unit container is exposed and processed, whereas in the sealing process, the crystal unit container Since it is necessary to carry in with the cover covered with a lid, it is difficult to share a processing tray, and the transfer process in the atmosphere between processes cannot be avoided. The crystal resonator container that has finished the frequency adjustment process was carried out to the atmosphere, and transferred to a sealing tray by a transfer robot or a worker under the atmosphere, and then transferred to a sealing device. Since the crystal unit is exposed to the atmosphere after the frequency adjustment process is completed, moisture adsorption, particle adhesion, and electrode oxidation cannot be prevented, resulting in problems such as frequency variation, lower yield rate, and lower yield. It was happening.
そこで、周波数調整工程と封止工程とを、真空雰囲気下で連続して行ことが考えられている。この場合、少なくとも容器かリッドのいずれかを真空雰囲気下で移載する必要がある。しかし、このような電子部品の移載用途で従来から用いられてきた真空チャックは、吸着ノズルの開口部から内部に空気を吸い込んで対象物を吸着するものであり、真空中では利用できない。大気中であれば粘着剤を用いることも考えられるが、粘着剤はガス発生の原因となり、また、粘着材の蒸発、吸着によって、粘着剤成分がデバイスに吸着すると、デバイスの性能が悪化するおそれがあることから、真空雰囲気下での利用は困難である。 Therefore, it is considered that the frequency adjustment process and the sealing process are continuously performed in a vacuum atmosphere. In this case, it is necessary to transfer at least one of the container and the lid in a vacuum atmosphere. However, the vacuum chuck that has been conventionally used in such applications for transferring electronic components sucks air into the inside from the opening of the suction nozzle and sucks the object, and cannot be used in a vacuum. Although it is conceivable to use a pressure-sensitive adhesive in the atmosphere, the pressure-sensitive adhesive causes gas generation, and if the pressure-sensitive adhesive component is adsorbed on the device due to evaporation or adsorption of the pressure-sensitive adhesive, the performance of the device may deteriorate. Therefore, it is difficult to use in a vacuum atmosphere.
本発明は、このような課題を解決し、真空雰囲気下で複数の工程を実施することのできる電子部品の製造方法および装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such problems and to provide an electronic component manufacturing method and apparatus capable of performing a plurality of steps in a vacuum atmosphere.
本発明の第1の側面によると、電子回路素子が収容された素子容器に真空雰囲気下で蓋を装着して真空封止型の電子部品とする封止工程を含む電子部品の製造方法において、封止工程に先立ち、電子回路素子、素子容器および蓋の少なくともひとつに対する処理を実行する処理工程と、この処理工程の後に、電子回路素子、素子容器および蓋を封止工程が行われる場所に移載する移載工程とを含み、移載工程は、電子回路素子、素子容器および蓋の少なくともひとつの電子部品構成要素について、その電子部品構成要素の導電部分に、静電吸着電極をその電極の導体部分が導電部分に接することのない状態で近接させ、静電吸着電極に電圧を印加することで、その電子部品構成要素を静電吸着する静電吸着工程を含むことを特徴とする電子部品の製造方法が提供される。 According to a first aspect of the present invention, in a method for manufacturing an electronic component including a sealing step of mounting a lid on a device container containing an electronic circuit device in a vacuum atmosphere to form a vacuum sealed electronic component, Prior to the sealing step, a processing step for performing processing on at least one of the electronic circuit element, the element container and the lid, and after this processing step, the electronic circuit element, the element container and the lid are moved to a place where the sealing step is performed. A transfer process, wherein the transfer process includes, for at least one electronic component component of the electronic circuit element, the element container, and the lid, an electrostatic adsorption electrode disposed on the conductive portion of the electronic component component. An electronic part comprising an electrostatic adsorption step of electrostatically adsorbing an electronic component component by applying a voltage to the electrostatic adsorption electrode by bringing the conductor part close to the conductive part without contacting the conductive part The method of manufacturing is provided.
素子容器の外側には、内部に収容する電子回路素子に電気的に接続される外部接続電極が設けられる。この場合、移載工程では、電子回路素子が収容された状態の素子容器を移載対象とし、静電吸着工程では、静電吸着電極を外部接続電極の表面に近接させ、外部接続電極と静電吸着電極との間に電圧を印加することで素子容器を静電吸着することができる。 An external connection electrode that is electrically connected to an electronic circuit element housed inside is provided on the outside of the element container. In this case, in the transfer process, an element container in which the electronic circuit element is accommodated is set as a transfer target. In the electrostatic adsorption process, the electrostatic adsorption electrode is brought close to the surface of the external connection electrode, and the external connection electrode is statically connected. The device container can be electrostatically adsorbed by applying a voltage between the electroadsorption electrode.
素子容器は、外部接続電極として、素子容器内の電子回路素子に接続される2つの電極に加えグランドまたはフローティング電極を有することができる。この場合、静電吸着工程では、少なくともグランドまたはフローティング電極の表面に静電吸着電極を近接させて静電吸着することができる。 The element container can have a ground or floating electrode as an external connection electrode in addition to two electrodes connected to the electronic circuit element in the element container. In this case, in the electrostatic adsorption step, electrostatic adsorption can be performed by bringing the electrostatic adsorption electrode close to at least the ground or the surface of the floating electrode.
静電吸着工程では、静電吸着電極の表面に誘電体膜が設けられた静電吸着ピンを用い、誘電体膜を外部接続電極に接触させて、静電吸着電極と外部接続電極との間のクーロン力またはジョンソンラーベック力またはグラディエント力により素子容器を吸着することができる。移載対象の素子容器が実質的に長方形状であり、素子容器の外側の1つの面に、外部接続電極として、長方形状の1つの対角に配置され内部の電子回路素子に接続された2つの電極と、長方形状の他の対角に配置された2つのグランドまたはフローティング電極とを有する場合、静電吸着工程では、静電吸着ピンを2本用い、各々の誘電体膜をそれぞれ2つのグランドまたはフローティング電極に接触させて静電吸着することができる。 In the electrostatic adsorption process, an electrostatic adsorption pin having a dielectric film provided on the surface of the electrostatic adsorption electrode is used, the dielectric film is brought into contact with the external connection electrode, and the electrostatic adsorption electrode and the external connection electrode are The device container can be adsorbed by the Coulomb force, Johnson Rabeck force or gradient force. The element container to be transferred has a substantially rectangular shape, and is arranged on one outer surface of the element container as an external connection electrode at one diagonal and connected to an internal electronic circuit element. In the case of having one electrode and two ground or floating electrodes arranged at other diagonals in a rectangular shape, the electrostatic adsorption process uses two electrostatic adsorption pins, and each dielectric film has two It can be electrostatically adsorbed in contact with the ground or floating electrode.
また、静電吸着工程では、静電吸着電極の表面に、移載対象となる素子容器の外部接続電極に対応して、その外部接続電極が設けられている面の外部接続電極以外の部分に接触させるための凸部が設けられた静電吸着ピンを用い、素子容器の外部接続電極が設けられていない部分に凸部を接触させて、凸部の周囲の部分と外部接続電極との間のクーロン力により素子容器を吸着することもできる。移載対象の素子容器が実質的に長方形状であり、素子容器の外側の1つの面に、外部接続電極として、長方形状の1つの対角に配置され内部の電子回路素子に接続された2つの電極と、長方形状の他の対角に配置された2つのグランドまたはフローティング電極とを有する場合、静電吸着工程では、静電吸着ピンとして、凸部が十字形のものを用い、十字形で分割された4つの部分でそれぞれ、2つの電極および2つのグランドまたはフローティング電極を静電吸着することができる。 Further, in the electrostatic adsorption process, on the surface of the electrostatic adsorption electrode corresponding to the external connection electrode of the element container to be transferred, on the portion other than the external connection electrode on the surface where the external connection electrode is provided Using the electrostatic attraction pin provided with the convex part for contact, the convex part is brought into contact with the part of the element container where the external connection electrode is not provided, and between the peripheral part of the convex part and the external connection electrode The element container can also be adsorbed by the Coulomb force. The element container to be transferred has a substantially rectangular shape, and is arranged on one outer surface of the element container as an external connection electrode at one diagonal and connected to an internal electronic circuit element. If there are two electrodes and two ground or floating electrodes arranged at other diagonals in the rectangular shape, the electrostatic chucking step uses a cross-shaped projection as the electrostatic chucking pin. In each of the four parts divided by (2), two electrodes and two ground or floating electrodes can be electrostatically adsorbed.
電子回路素子は、素子容器内に固定されて水晶振動子を構成する水晶片であり、処理工程は、素子容器内に固定された水晶片に対して周波数調整を実施する周波数調整工程を含むことができる。 The electronic circuit element is a crystal piece that is fixed in the element container and constitutes a crystal resonator, and the processing step includes a frequency adjustment step that performs frequency adjustment on the crystal piece fixed in the element container. Can do.
移載工程では、電子回路素子が収容された状態の素子容器を、処理工程で使用される処理トレーから封止工程で使用される封止トレーに移載することができる。 In the transfer process, the element container in which the electronic circuit element is accommodated can be transferred from the processing tray used in the processing process to the sealing tray used in the sealing process.
蓋は金属製であり、処理工程は、蓋を熱処理して脱ガスする工程を含み、移載工程では、蓋を移載対象として封止工程の作業サイトに移載し、静電吸着工程では、静電吸着電極の表面に誘電体膜が設けられた静電吸着ピンを用い、誘電体膜を蓋に接触させて、蓋を吸着することができる。この場合、移載工程では、蓋を封止工程で用いられる封止トレー上に複数並べて配置し、電子回路素子のうち不良があったものに対応する蓋については、封止トレーから取り除くことができる。 The lid is made of metal, and the processing step includes a step of heat-treating the lid and degassing. In the transfer step, the lid is transferred to the work site of the sealing step as a transfer target, and in the electrostatic adsorption step The lid can be adsorbed by using an electrostatic attraction pin in which a dielectric film is provided on the surface of the electrostatic adsorption electrode and bringing the dielectric film into contact with the lid. In this case, in the transfer step, a plurality of lids are arranged side by side on the sealing tray used in the sealing step, and the lid corresponding to the defective electronic circuit element can be removed from the sealing tray. it can.
移載工程では、電子回路素子が収容された状態の素子容器と蓋とをそれぞれ移載対象とし、静電吸着工程では、静電吸着電極として、素子容器用の第1の静電吸着電極と蓋用の第2の静電吸着電極とを用い、封止工程では、第1の静電吸着電極により吸着されている状態の素子容器と、第2の静電吸着電極により吸着されている状態の蓋とを、互いに対向させ、第1の静電吸着電極を台座として、ローラー電極によりシーム溶接封止することができる。この場合、封止工程では、素子容器と蓋とを、1組ずつ、または列毎に処理する。 In the transfer process, the element container and the lid in which the electronic circuit elements are accommodated are respectively transferred, and in the electrostatic adsorption process, as the electrostatic adsorption electrode, the first electrostatic adsorption electrode for the element container and Using the second electrostatic adsorption electrode for the lid, and in the sealing process, the element container in the state of being adsorbed by the first electrostatic adsorption electrode and the state of being adsorbed by the second electrostatic adsorption electrode Can be sealed by seam welding with a roller electrode using the first electrostatic adsorption electrode as a base. In this case, in the sealing process, the element container and the lid are processed one by one or for each column.
本発明の第2の側面によると、電子回路素子、この電子回路素子を収容する素子容器、および電子回路素子が収容された状態で素子容器を封止する蓋の少なくともひとつに対する処理を実行する封止前処理部と、電子回路素子が収容された状態の素子容器に蓋を装着して真空封止型の電子部品とする封止処理部と、封止前処理部による処理が施された電子回路、素子容器および蓋を封止処理部に移載する移載機構とを備え、移載機構は、静電吸着電極と、この静電吸着電極を操作するマニピュレータとを備え、マニピュレータは、電子回路素子、素子容器および蓋の少なくともひとつの電子部品構成要素について、その電子部品構成要素の導電部分に、静電吸着電極をその電極の導体部分が導電部分に接することのない状態で近接させ、静電吸着電極に電圧を印加することで、その電子部品構成要素を静電吸着することを特徴とする電子部品の製造装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, an electronic circuit element, an element container that accommodates the electronic circuit element, and a seal that executes processing on at least one of the lids that seal the element container in a state where the electronic circuit element is accommodated. A pre-stop processing unit, a sealing processing unit that is attached to a device container in a state in which an electronic circuit element is accommodated to form a vacuum-sealed electronic component, and an electron that has been processed by the pre-sealing processing unit A transfer mechanism that transfers the circuit, the element container, and the lid to the sealing processing unit. The transfer mechanism includes an electrostatic chucking electrode and a manipulator that operates the electrostatic chucking electrode. For at least one electronic component component of a circuit element, an element container, and a lid, the electrostatic adsorption electrode is brought close to the conductive portion of the electronic component component in a state where the conductive portion of the electrode is not in contact with the conductive portion, Electrostatic By applying a voltage to the deposition electrode manufacturing apparatus of electronic components, characterized by electrostatically attracting the electronic component element is provided.
静電吸着電極には、その表面に、移載対象となる電子部品構成要素の導電部分の表面に接触させるための誘電体膜が設けられる。 The electrostatic adsorption electrode is provided with a dielectric film on the surface thereof for contacting the surface of the conductive portion of the electronic component component to be transferred.
あるいは、静電吸着電極は、その表面に、移載対象となる電子部品構成要素の導電部分が設けられている面の導電部分以外の部分に対応して、導電部分以外の部分に接触して表面のそれ以外の部分と電子部品構成要素の導電部分とを接触させずに対向させて維持する凸部を有する構成とすることもできる。この場合、移載対象となる電子部品構成要素は素子容器であり、この素子容器は、実質的に長方形状であり、外側の1つの面に、長方形状の1つの対角に配置され内部の電子回路素子に接続された2つの電極と、長方形状の他の対角に配置された2つのグランドまたはフローティング電極とを有し、記静電吸着電極の凸部は、2つの電極および2つのグランドまたはフローティング電極の間の形状に対応して、十字形に設けられている構成とすることができる。 Alternatively, the electrostatic adsorption electrode is in contact with a portion other than the conductive portion corresponding to a portion other than the conductive portion of the surface on which the conductive portion of the electronic component component to be transferred is provided. It can also be set as the structure which has the convex part which makes the other part of the surface and the electroconductive part of an electronic component component oppose and maintain without contacting. In this case, the electronic component component to be transferred is an element container, and the element container is substantially rectangular, and is disposed on one outer surface and arranged diagonally on one diagonal. Two electrodes connected to the electronic circuit element, and two ground or floating electrodes arranged at other diagonals in a rectangular shape, and the convex portion of the electrostatic chucking electrode has two electrodes and two Corresponding to the shape between the ground or the floating electrodes, a cross-shaped configuration can be adopted.
電子回路素子は、素子容器内に固定されて水晶振動子を構成する水晶片であり、封止前処理部は、素子容器内に固定された水晶片に対して周波数調整を実施する周波数調整処理部を含むことができる。 The electronic circuit element is a crystal piece that is fixed in the element container and constitutes a crystal resonator, and the pre-sealing processing unit performs frequency adjustment processing that performs frequency adjustment on the crystal piece fixed in the element container. Parts can be included.
移載機構は、電子回路素子が収容された状態の素子容器を、封止前処理部で使用される処理トレーから封止処理部で使用される封止トレーに移載するように制御される。 The transfer mechanism is controlled so as to transfer the element container in which the electronic circuit element is accommodated from the processing tray used in the pre-sealing processing unit to the sealing tray used in the sealing processing unit. .
蓋は金属製であり、封止前処理部は、蓋を熱処理して脱ガスする加熱処理部を含み、静電吸着電極には、その表面に、蓋の表面に接触させるための誘電体膜が設けられ、移載機構は、蓋を移載対象とし、誘電体膜を蓋に接触させて蓋を吸着するように制御される構成とすることもできる。 The lid is made of metal, and the pre-sealing treatment section includes a heat treatment section that heats the lid to degas and the electrostatic adsorption electrode has a dielectric film for contacting the surface of the lid with the surface of the electrostatic adsorption electrode. And the transfer mechanism can be configured to be controlled so that the lid is a transfer target, and the dielectric film is brought into contact with the lid to attract the lid.
移載機構は、蓋を封止工程で用いられる封止トレー上に複数並べて配置し、電子回路素子のうち不良があったものに対応する蓋については、封止トレーから取り除くように制御される構成とすることもできる。 The transfer mechanism is arranged such that a plurality of lids are arranged side by side on a sealing tray used in the sealing step, and a lid corresponding to a defective electronic circuit element is removed from the sealing tray. It can also be configured.
移載機構は、電子回路素子が収容された状態の素子容器と蓋とをそれぞれ移載対象とし、静電吸着電極として、素子容器用の第1の静電吸着電極と、蓋用の第2の静電吸着電極とを有し、封止処理部は、第1の静電吸着電極により吸着されている状態の素子容器と、第2の静電吸着電極により吸着されている状態の蓋とを、互いに対向させ、第1の静電吸着電極を台座としてシーム溶接封止するローラー電極を有することもできる。この場合、封止処理部は、素子容器と蓋とを、1組ずつ、または列毎に処理する。 The transfer mechanism has an element container and a lid in a state in which the electronic circuit element is accommodated as a transfer object, and serves as an electrostatic adsorption electrode as a first electrostatic adsorption electrode for the element container and a second for the lid. And the sealing processing unit includes an element container that is attracted by the first electrostatic attracting electrode, and a lid that is attracted by the second electrostatic attracting electrode. Can also have roller electrodes that are seam welded and sealed with the first electrostatic adsorption electrode as a pedestal. In this case, the sealing processing unit processes the element container and the lid one by one or for each column.
本発明によると、真空雰囲気下で複数の電子部品製造工程を実施することができる。本発明を特に水晶振動子の製造工程で利用することで、水晶片に対する周波数調整工程あるいはリッドの加熱(アニール)処理と封止工程とを真空雰囲気下で連続して行うことができる。電子部品を大気に晒すことなく真空雰囲気下で搬送することにより、電子部品を高い良品率で製造することができる。 According to the present invention, a plurality of electronic component manufacturing steps can be performed under a vacuum atmosphere. By utilizing the present invention particularly in the manufacturing process of the crystal resonator, the frequency adjusting process for the crystal piece or the heating (annealing) process of the lid and the sealing process can be continuously performed in a vacuum atmosphere. By transporting the electronic components in a vacuum atmosphere without exposing them to the air, the electronic components can be manufactured at a high yield rate.
図1は、本発明の実施形態に係る電子部品の製造装置のブロック構成図である。ここでは、水晶振動子の製造工程を例に説明する。この装置は、真空装置1内に、電子回路素子、この電子回路素子を収容する素子容器、および電子回路素子が収容された状態で素子容器を封止する蓋(リッド)の少なくともひとつに対する処理工程を実行する封止前処理部として、周波数調整処理部2および加熱処理部3を備え、電子回路素子が収容された状態の素子容器に蓋(リッド)を装着して真空封止型の電子部品とする封止工程を実行する封止処理部6を備え、さらに、電子回路、素子容器および蓋を封止処理部6に移載する移載工程を実行する移載機構4,5を備える。周波数調整処理部2、加熱処理部3、移載機構4,5および封止処理部6は、互いに搬送機構7により連結され、真空装置1外の制御部8により制御される。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic component manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, the manufacturing process of the crystal unit will be described as an example. This apparatus is a processing step for at least one of an electronic circuit element, an element container for accommodating the electronic circuit element, and a lid (lid) for sealing the element container in a state where the electronic circuit element is accommodated in the
周波数調整処理部2は、素子容器に収容された電子回路素子としての水晶片に、周波数調整処理を行う。加熱処理部3は、金属製のリッドを加熱(アニール)して脱ガスを行う。ここでは水晶振動子の製造を例にしているが、他の素子を製造する場合には、その素子に対応する封止前処理部を設けることができる。移載機構5は、加熱処理部3で処理されたリッドを移載機構4に移載する。移載機構4は、周波数調整処理部2で処理された素子容器を移載機構5から搬送されたリッドの上に移載し、搬送機構7を介して、封止処理部6に移送する。
The frequency
図2は、素子容器の移載に関連する部分の構成を詳しく説明するブロック構成図である。素子容器の移載を行う移載機構4は、マニピュレータ40と、このマニピュレータ40により操作される静電吸着ピン41,42とを備える。マニピュレータ40は、静電吸着工程を実行し、静電吸着ピン41,42の静電吸着電極を、吸着対象(この場合には素子容器)の導電部分に接することのない状態で近接させ、静電吸着電極に電圧を印加することで、その吸着対象を静電吸着する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating in detail the configuration of the part related to the transfer of the element container. The transfer mechanism 4 that transfers the element container includes a
図3は、移載機構4による移載対象となる水晶振動子の構成を説明する図である。この水晶振動子10は、電子回路素子としての水晶片11が、素子容器12内に収容されている。素子容器12の外側には、外部接続電極として、電極パッド13,14,15および16が設けられる。電極パッド13,14は、素子容器12内の水晶片11に接続され、電極パッド15,16は、グランドまたはフローティングの電極である。素子容器12は実質的に長方形状であり、電極パッド13,14,15および16は、素子容器12の外側の1つの面に設けられる。電極パッド13,14は長方形状の1つの対角に配置され、電極パッド15,16は長方形状の他の対角に配置されている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of a crystal resonator to be transferred by the transfer mechanism 4. In the
図4は、図2に示す移載機構4による図3に示す水晶振動子10の移載工程を説明する図である。静電吸着ピン41,42はそれぞれ、棒状の静電吸着電極43,44を有する。静電吸着電極43,44の先端部の表面にはそれぞれ、移載対象の水晶振動子10の外部接続電極、特に電極パッド15,16の表面に接触させるため、誘電体膜45,46が設けられている。誘電体膜は適宜選択すればよいが、実施例ではアルミナまたはテフロン(登録商標)を用いるものとする。静電吸着電極43,44には、それぞれ直流電源47,48が接続される。この例では、電極パッド15,16がグランドとなっているものとしている。また、静電吸着電極43,44には互いに別極性の電圧、すなわち、静電吸着電極43には負電圧、静電吸着電極44には正電圧が、それぞれ印加されるものとする。
FIG. 4 is a diagram for explaining a transfer process of the
図4において、水晶振動子10および静電吸着ピン41,42は真空雰囲気下に置かれており、水晶振動子10を周波数調整処理部3で使用される処理トレーから、封止処理部6で使用される封止トレーに移載するように制御される。すなわち、マニピュレータ40により静電吸着ピン41,42を操作して、誘電体膜45,46をそれぞれ電極パッド15,16の表面に接触させる。これにより、静電吸着電極43,44がそれぞれ電極パッド15,16の表面に近接した状態となる。この状態で、静電吸着電極43と電極パッド15の間に電源47から電圧を印加し、同時に、静電吸着電極44と電極パッド16の間に電源48から電圧を印加する。これにより、静電吸着電極43と電極パッド15の間、および静電吸着電極44と電極パッド16の間に、それぞれクーロン力が生じる。このクーロン力により、水晶振動子10(厳密には水晶片11が収容された状態の素子容器12、以下同様)を吸着することができる。誘電体膜の材料は適宜選択すればよく、例えば静電吸着電極の表面に体積抵抗率1010〜1012Ω・cmの誘電体膜を設けて、ジョンソンラーベック力により水晶振動子10を吸着してもよい。または、グラディエント力により水晶振動子10を吸着してもよい。水晶振動子10が吸着された状態で静電吸着ピン41,42を移動し、作業サイトを移動して、水晶振動子10を別の作業サイトに移載することができる。
In FIG. 4, the
水晶振動子10の製造工程をさらに詳しく説明し、その工程における素子容器12の移載について説明する。
The manufacturing process of the
図5は、水晶振動子の製造工程を説明する図である。ここでは、表面実装型水晶振動子を例に説明する。まず、図5(A)に示すように、所望の周波数が得られるサイズに加工された水晶片11を用意する。この水晶片11の両面に、図5(B)に示すように、蒸着により金属膜を形成して、それぞれ励振電極17,18とする。図5(B)において、裏面の励振電極18は破線で示す。続いて、図5(C)に示すように、励振電極17,18が形成された水晶片11を、素子容器12内に固定する。素子容器12の表面(図では裏面になっている)には、図3に示すように、電極パッド13,14,15,16が設けられている。水晶片11に設けられた励振電極17,18は、それぞれ電極パッド13,14に電気的に接続される。この状態、すなわち図5(D)に示す状態で、周波数調整工程が実施される。周波数調整工程後、図5(E)に示すように、素子容器12をリッド12aで封止する。なお、図5においては、説明のため、水晶片11、素子容器12およびリッド12aの上下関係を逆にしている。
FIG. 5 is a diagram for explaining a manufacturing process of the crystal unit. Here, a surface mounted crystal resonator will be described as an example. First, as shown in FIG. 5A, a
図6は、図5に示す製造工程における素子容器、特に素子容器12を、図5と上下反転した方向から見た斜視図である。この素子容器12を、図5(D)に示す周波数調整工程の後、図4に示す静電吸着ピン41,42で吸着し、リッド12aが置かれている作業サイトに搬送する。そして、図5(D)に示す封止工程を実行する。
FIG. 6 is a perspective view of the element container in the manufacturing process shown in FIG. After the frequency adjustment step shown in FIG. 5D, the
吸着力の点からは、吸着される電極(電極パッド15,16)はグランドに接続されていることが望ましいが、フローティング電極を吸着の対象としてもよい。さらには、素子容器内に収容される電子回路素子(この場合は水晶片11)に影響がないものであれば、その電子回路素子に接続される電極(電極パッド13,14)を利用することもできる。
From the standpoint of attracting force, the attracted electrodes (
以上の説明では、図6に示すような4つの電極パッドを有する水晶振動子を例に説明したが、吸着対象は少なくとも1つ以上の電極パッドを有していればよく、図6に示す例に限定されない。また、静電吸着ピンの数も適宜設定すればよく、1つの静電吸着ピンが複数の電極パッドに同時に接触して吸着する構成としてもよい。例えば音叉型水晶振動子は2つの電極パッドを有しており、2本の静電吸着ピンを2つの電極パッド夫々に接触させてもよいし、1本の静電吸着ピンを2つの電極パッドに接触させて1本の静電吸着ピンで吸着搬送してもよい。図6では吸着の対象となる電極パッド15,16が2つある場合を説明したが、吸着の対象となる電極は1つでもよい。また、より多くの電極が設けられている電子部品についても、同様にして移載することができる。吸着対象となりうる複数の電極がある場合に、その1つあるいは一部だけを吸着の対象とすることもでき、全てを吸着の対象とすることもできる。また、電極が容器の広い範囲に設けられている場合にも、同様に移載することができる。表面実装型水晶振動子以外の形態の水晶振動子や、水晶振動子以外の電子部品でも、例えば容器の外側に導電部が設けられているものであれば、同様に移載することができる。
In the above description, the crystal resonator having four electrode pads as shown in FIG. 6 has been described as an example. However, the suction target only needs to have at least one electrode pad. The example shown in FIG. It is not limited to. The number of electrostatic chuck pins may be set as appropriate, and one electrostatic chuck pin may be configured to simultaneously contact and chuck a plurality of electrode pads. For example, a tuning fork type crystal unit has two electrode pads, and two electrostatic suction pins may be brought into contact with each of the two electrode pads, or one electrostatic suction pin is connected to two electrode pads. It is also possible to carry out suction conveyance with a single electrostatic suction pin in contact with the substrate. Although FIG. 6 illustrates the case where there are two
図7は、移載機構4による水晶振動子の移載をさらに詳しく説明する図である。周波数調整処理部2から封止処理部6への移載は、実際には、周波数調整処理部2で使用された周波数調整トレー21を移載機構4による作業サイトである移載室に搬送し、そこで、水晶振動子を封止処理部6で使用する封止トレー61に移載する。周波数調整トレー21および封止トレー61の搬送は、搬送機構7により行われる。搬送機構7は、図7では周波数調整処理部2と移載室との間、および移載室と封止処理部6との間の搬送しか示していないが、周波数調整処理部2への周波数調整トレー21の搬入、周波数調整処理部2内での周波数調整トレー21の移動、封止処理部6内での封止トレー61の移動、および封止処理部6からの封止トレー61の搬出も行う。ここでは各サイトのトレーあるいはその他の容器の搬送手段を総括して搬送機構7として説明するが、各サイトで独立の搬送手段を設けてもよい。
FIG. 7 is a diagram for explaining the transfer of the crystal resonator by the transfer mechanism 4 in more detail. The transfer from the frequency
図8および図9は周波数調整処理部2の概略説明図であり、図8は平面図、図9は側面図である。図3に示す水晶振動子10は、周波数調整トレー21の凹部に収容され、搬送機構7により周波数調整処理部2に搬入される。周波数調整トレー21の底面には開口が設けられ、素子容器12の開口が底面に対面する向きで収容されるため、周波数調整トレー21の底面の開口から励振電極17が露出する。周波数調整処理部2の内部には、イオンビームを照射するイオンガン22とイオンビームを遮蔽するシャッター23とが設けられ、励振電極17にイオンビームを照射することで、水晶振動子10の周波数を調整する。水晶振動子10は周波数調整トレー21上にマトリクス配列され、搬送機構7は、周波数調整トレー21上の任意の列がイオンガン22のイオンビーム照射エリアに位置するようトレーを搬送する。図示しない周波数測定手段により水晶振動子10の周波数を測定し、所望の周波数となる時点でシャッター23を閉じて、周波数調整を終了する。周波数調整トレー21上の全ての水晶振動子10の処理が完了すると、周波数調整トレー21は周波数調整処理部2から搬出され、搬送機構7により移載機構4に搬入される。
8 and 9 are schematic explanatory diagrams of the frequency
図10は、移載機構4の動作の概略を説明する図である。移載機構4は、上述したように、周波数調整トレー21から封止トレー61に水晶振動子10を移載する装置である。予めリッド12aが収容された封止トレー61のリッド12a上に、素子容器12を移載する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the outline of the operation of the transfer mechanism 4. As described above, the transfer mechanism 4 is a device that transfers the
次に、リッド12aの移載について説明する。図11は、移載機構5の動作の概略を説明する図である。
Next, transfer of the
加熱処理部3でアニールされたリッド12aは、加熱処理部3で使用された加熱容器ごと、搬送機構7により、移載機構5による作業サイトである移載室に搬送される。移載機構5は、図4に示された静電吸着ピン41,42と同様の静電吸着ピン51を用いて、リッド12aを封止トレー61に移載する。リッド12aは金属製であり、誘電体膜を介して静電吸着電極とリッド12aとの間に電圧を印加することでリッド12aを吸着する。リッド12aは導電部を有していればよく、絶縁部材に導電膜が形成された構成であってもよい。例えばセラミックや水晶、ガラス等からなるリッドに金メッキを施し、ろう材としてのAuSnを形成した部分を静電吸着に利用してもよい。このとき、リッド12aは封止トレー61上に複数並べて配置されるが、周波数調整工程で不良があった水晶振動子10に対応するリッド12aについては、封止トレー61から取り除くように制御される。リッド12aが収容された封止トレー61は、搬送機構7により、上述した移載機構4の作業サイトに搬送される。
The
図12は、封止処理部6の概略説明図である。搬送機構7は、リッド12aおよび素子容器12を搭載する封止トレー61を、封止処理部6に搬入する。封止処理部6には封止トレー61を挟むように加熱ブロック62,63が設けられ、封止トレー61を加熱ブロック62,63間で加熱することで、リッド12aと素子容器12とが接合する。
FIG. 12 is a schematic explanatory diagram of the sealing
図13は、静電吸着ピンの別の構成例を説明する図である。この静電吸着ピン401は、静電吸着電極402を有し、この静電吸着電極402の表面に凸部403を有する。この凸部403は、移載対象となる電子部品(例えば水晶振動子10)の外部接続電極が設けられている面の外部接続電極以外の部分に対応して設けられ、外部接続電極以外の部分に接触して静電吸着電極401の表面の凸部403以外の部分と移載対象となる電子部品の外部接続電極とを接触させずに対向させて、例えば距離dに維持する。
FIG. 13 is a diagram illustrating another configuration example of the electrostatic attraction pin. The
静電吸着ピン401の凸部403を、素子容器12の電極パッド13,14,15,16以外の部分に接触させることで、凸部の周囲の部分と電極パッド13,14,15,16との距離をdに維持し、それらの間のクーロン力により、水晶振動子10を吸着することができる。
By bringing the
図14は、図13に示す静電吸着ピン401の先端の構成の一例を示す斜視図である。この例では、円筒形の静電吸着電極402aの先端に、十字形凸部403aが設けられている。例えば図6の水晶振動子10の素子容器12に対して、十字形凸部403aを、電極パッド13,14,15,16に接しないように接触させる。これにより、静電吸着電極402aの先端の十字形凸部403aで分割された4つの部分でそれぞれ、電極パッド13,14,15,16を静電吸着することができる。
FIG. 14 is a perspective view showing an example of the configuration of the tip of the
図15は、図13に示す静電吸着ピン401の先端の構成の別の例を示す斜視図である。この例では、四角柱状の静電吸着電極402bの先端に、十字形凸部403bが設けられている。静電吸着電極402bの先端の四角形状は、移載対象となる電子部品の形状に対応している。例えば図5の水晶振動子10に対して、静電吸着電極402bの先端の四角形状と素子容器12の四角形状とを対応させて、十字形凸部403bを素子容器12に接触させる。これにより、静電吸着電極402bを電極パッド13,14,15,16に接触させることなく、静電吸着電極402bの先端の十字形凸部63bで分割された4つの部分でそれぞれ、電極パッド13,14,15,16を静電吸着することができる。このような構成とすることにより、被移載物との接触部が金属にできるため長寿命にでき、吸着電極が被移載物と接触しないため、表面汚染を防止し、磨耗等による吸着力低下を防ぐことができる。
FIG. 15 is a perspective view showing another example of the configuration of the tip of the
ここでは、電極パッドが4つの電子部品を吸着するものとして、十字形の凸部を示したが、移載対象の電子部品の電極パッドの形状や個数によって、凸部の形状を任意に設計することができる。例えば、音叉形の水晶振動子のように素子が細長く、その両端に電極が設けられている場合には、中央に一つの凸部を設け、その両側で電極を静電吸着することができる。図13ないし図15では凸部403を設け、静電吸着電極と電極パッド間を距離dの空間としているが、例えば静電吸着電極402に誘電膜を形成し、距離dの空間内の一部を誘電体材料で満たしてもよい。
Here, a cross-shaped convex portion is shown as an electrode pad that adsorbs four electronic components, but the shape of the convex portion is arbitrarily designed according to the shape and number of electrode pads of the electronic component to be transferred. be able to. For example, in the case where the element is elongated and electrodes are provided at both ends thereof, such as a tuning-fork type crystal resonator, one convex portion can be provided at the center and the electrodes can be electrostatically adsorbed on both sides thereof. In FIG. 13 to FIG. 15, the
図16は、図12に示したものとは別の封止処理部6の構成例を示す。この構成例では、封止トレー601上に、電子回路素子としての水晶片11が収容された状態の素子容器12を下に、リッド12aを上に配置し、ローラー電極602により真空シーム溶接封止を行う。
FIG. 16 shows a configuration example of the sealing
ただし、従来の真空シーム溶接封止では、素子の小型低背、狭小ピッチ化に限界がある。例えば水晶振動子は、パッケージ厚さが0.3mm以下となり、封止トレー601のワークポケット深さを0.1mm以下しかとれない。一方、シーム溶接では、数Aないし数十Aの大電流を流すため、ローラー電極602を小型化することができない。そのため、ローラー電極602が封止トレー601に接触してしまったり、搬送不良が生じたりする。また、ローラー電極602の大きさでピッチが制限されてしまい、素子が小型化されても、ピッチを狭くしてトレー搭載数を増やすことができなくなっている。
However, conventional vacuum seam welded sealing has limitations in reducing the size and height of the element and reducing the pitch. For example, a crystal resonator has a package thickness of 0.3 mm or less and a work pocket depth of the sealing
図17は、このような従来の真空シーム溶接封止技術を改善した例を示す。この例では、移載機構4,5は、電子回路素子としての水晶片11が収容された状態の素子容器12とリッド12aとをそれぞれ移載対象とし、静電吸着電極として、素子容器12用の第1の静電吸着電極411と、リッド12a用の第2の静電吸着電極412とを用いる。封止処理部6は、第1の静電吸着電極411により吸着されている状態の素子容器12と、第2の静電吸着電極412により吸着されている状態のリッド12aとを、互いに対向させ、第1の静電吸着電極411を台座として、ローラー電極602によりシーム溶接封止する。このとき、素子容器12とリッド12aとは、1組ずつ、または列毎に処理される。
FIG. 17 shows an example in which such a conventional vacuum seam weld sealing technique is improved. In this example, the
この構成によれば、ローラー電極602が大きくても、封止トレーに誤って接触することがなく、ローラー電極602によるトレーのピッチやワークポケット深さの制限が解消される。
According to this configuration, even if the
本発明により、周波数調整工程から封止工程への水晶振動子移載を真空雰囲気下で実施することが可能となるため、封止工程前の水晶振動子に水分や塵埃等のパーティクルが付着することを防止し、封止後の周波数ばらつきを低減させることができる。また、周波数調整工程後の電極を大気に曝すことなく封止することができるため、電極の酸化を防止することも可能となる。また、アニール処理後の蓋を大気に曝すことなく封止装置に搬入することができるため、更なる周波数のばらつき低減に貢献する。封止工程では十分なガス抜きを実施することが重要であるが、水分吸着のない水晶振動子容器及び蓋を封止することができるため、ガス抜きのための予備加熱アニール時間を短縮することも可能となる。封止後の周波数シフトを抑止し、良品率を向上させることができるため、歩留まりを改善することができる。 According to the present invention, since it is possible to transfer the crystal unit from the frequency adjustment step to the sealing step in a vacuum atmosphere, particles such as moisture and dust adhere to the crystal unit before the sealing step. This can be prevented and frequency variation after sealing can be reduced. In addition, since the electrode after the frequency adjustment step can be sealed without being exposed to the atmosphere, the electrode can be prevented from being oxidized. Moreover, since the lid after the annealing treatment can be carried into the sealing device without being exposed to the atmosphere, it contributes to further reduction in frequency variation. Although it is important to perform sufficient degassing in the sealing process, it is possible to seal the crystal unit container and the lid without moisture adsorption, so that the preheating annealing time for degassing is shortened. Is also possible. Since the frequency shift after sealing can be suppressed and the yield rate can be improved, the yield can be improved.
以上の説明では水晶振動子の製造を例に説明したが、本発明は、回路素子が収容された素子容器に真空雰囲気下で蓋を装着して真空封止型の電子部品とする封止工程を含むどのような電子部品の製造にも利用することができる。その場合、封止工程に先立つ処理工程では、対象となる電子回路素子、素子容器および蓋の少なくともひとつに対して、その対象物に応じた処理を実行する。そして、その処理工程の後に、本発明における移載工程により、対象となる電子回路素子、素子容器および蓋を封止工程が行われる場所に移載する。移載工程では、電子回路素子、素子容器および蓋の少なくともひとつの電子部品構成要素について、その電子部品構成要素の金属部分などの導電部分に、静電吸着電極をその電極の導体部分が導電部分に接することのない状態で近接させ、静電吸着電極に電圧を印加することで、その電子部品構成要素を静電吸着することができる。 In the above description, the manufacture of the crystal resonator has been described as an example. However, the present invention provides a sealing process in which a lid is attached to a device container in which circuit elements are housed in a vacuum atmosphere to form a vacuum sealed electronic component. Can be used to manufacture any electronic component including In that case, in the processing step prior to the sealing step, processing corresponding to the target object is executed on at least one of the target electronic circuit element, element container, and lid. Then, after the processing step, the target electronic circuit element, the element container, and the lid are transferred to the place where the sealing step is performed by the transfer step in the present invention. In the transfer process, for at least one electronic component component of the electronic circuit element, the element container, and the lid, the electrostatic adsorption electrode is disposed on a conductive portion such as a metal portion of the electronic component component, and the conductive portion of the electrode is a conductive portion. The electronic component components can be electrostatically adsorbed by making them close to each other without being in contact with the electrode and applying a voltage to the electrostatic adsorption electrode.
1 真空装置
2 周波数調整処理部
21 周波数調整トレー
22 イオンガン
23 シャッター
3 加熱処理部
4,5 移載機構
40 マニピュレータ
41,42,51,401,411,412 静電吸着ピン
43,44402,402a,402b 静電吸着電極
45,46 誘電体膜
47,48 直流電源
403,403a,403b 凸部
6 封止処理部
61 封止トレー
62,63 加熱ブロック
602 ローラー電極
7 搬送機構
8 制御部
10 水晶振動子
11 水晶片
12 素子容器
12a リッド(蓋)
13,14,15,16 電極パッド(外部接続電極)
17,18 励振電極
DESCRIPTION OF
13, 14, 15, 16 Electrode pad (external connection electrode)
17, 18 Excitation electrode
Claims (23)
前記封止工程に先立ち、前記電子回路素子、前記素子容器および前記蓋の少なくともひとつに対する処理を実行する処理工程と、
この処理工程の後に、前記電子回路素子、前記素子容器および前記蓋を前記封止工程が行われる場所に移載する移載工程と
を含み、
前記移載工程は、前記電子回路素子、前記素子容器および前記蓋の少なくともひとつの電子部品構成要素について、その電子部品構成要素の導電部分に、静電吸着電極をその電極の導体部分が前記導電部分に接することのない状態で近接させ、前記静電吸着電極に電圧を印加することで、その電子部品構成要素を静電吸着する静電吸着工程を含む
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In a method for manufacturing an electronic component including a sealing step in which a lid is attached to a device container containing an electronic circuit device in a vacuum atmosphere to form a vacuum-sealed electronic component,
Prior to the sealing step, a processing step of executing processing for at least one of the electronic circuit element, the element container, and the lid;
After this processing step, including a transfer step of transferring the electronic circuit element, the element container and the lid to a place where the sealing step is performed,
In the transfer step, for at least one electronic component component of the electronic circuit element, the element container, and the lid, an electrostatic adsorption electrode is disposed on a conductive portion of the electronic component component, and a conductive portion of the electrode is electrically conductive. An electronic component manufacturing method comprising: an electrostatic adsorption step in which the electronic component components are electrostatically adsorbed by applying a voltage to the electrostatic adsorption electrode by bringing them close to each other without contacting the portion .
前記素子容器の外側には内部に収容する前記電子回路素子に電気的に接続される外部接続電極が設けられ、
前記移載工程では、前記電子回路素子が収容された状態の前記素子容器を移載対象とし、
前記静電吸着工程では、前記静電吸着電極を前記外部接続電極の表面に近接させ、前記外部接続電極と前記静電吸着電極との間に電圧を印加することで前記素子容器を静電吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 1,
External connection electrodes that are electrically connected to the electronic circuit elements housed inside are provided outside the element container,
In the transfer step, the element container in a state where the electronic circuit element is accommodated is to be transferred,
In the electrostatic adsorption step, the electrostatic adsorption electrode is brought close to the surface of the external connection electrode, and a voltage is applied between the external connection electrode and the electrostatic adsorption electrode to electrostatically adsorb the element container. A method for manufacturing an electronic component, characterized in that:
前記素子容器は、前記外部接続電極として、前記素子容器内の前記電子回路素子に接続される2つの電極に加えグランドまたはフローティング電極を有し、
前記静電吸着工程では、前記少なくとも前記グランドまたはフローティング電極の表面に前記静電吸着電極を近接させて静電吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 2,
The element container has, as the external connection electrode, a ground or floating electrode in addition to two electrodes connected to the electronic circuit element in the element container,
In the electrostatic chucking step, the electrostatic chucking electrode is brought close to the surface of at least the ground or the floating electrode to electrostatically chuck the electronic component.
前記静電吸着工程では、前記静電吸着電極の表面に誘電体膜が設けられた静電吸着ピンを用い、前記誘電体膜を前記外部接続電極に接触させて、前記静電吸着電極と前記外部接続電極との間のクーロン力またはジョンソンラーベック力またはグラディエント力により前記素子容器を吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 2 or 3,
In the electrostatic adsorption step, an electrostatic adsorption pin having a dielectric film provided on the surface of the electrostatic adsorption electrode is used, the dielectric film is brought into contact with the external connection electrode, and the electrostatic adsorption electrode and the A method for manufacturing an electronic component, comprising: adsorbing the device container by a Coulomb force, a Johnson Rabeck force, or a gradient force between the external connection electrodes.
前記静電吸着工程では、前記静電吸着電極の表面に、移載対象となる前記素子容器の外部接続電極に対応して、その外部接続電極が設けられている面の前記外部接続電極以外の部分に接触させるための凸部が設けられた静電吸着ピンを用い、前記素子容器の前記外部接続電極が設けられていない部分に前記凸部を接触させて、前記凸部の周囲の部分と前記外部接続電極との間のクーロン力により前記素子容器を吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 2 or 3,
In the electrostatic adsorption step, on the surface of the electrostatic adsorption electrode, corresponding to the external connection electrode of the element container to be transferred, other than the external connection electrode on the surface provided with the external connection electrode Using an electrostatic attraction pin provided with a convex portion for contacting the portion, the convex portion is brought into contact with a portion of the element container where the external connection electrode is not provided, and a portion around the convex portion The device container is adsorbed by a Coulomb force between the external connection electrode and the external connection electrode.
前記移載対象の前記素子容器は実質的に長方形状であり、前記素子容器の外側の1つの面に、前記外部接続電極として、前記長方形状の1つの対角に配置され内部の電子回路素子に接続された2つの電極と、前記長方形状の他の対角に配置された2つのグランドまたはフローティング電極とを有し、
前記静電吸着工程では、前記静電吸着ピンを2本用い、各々の誘電体膜をそれぞれ前記2つのグランドまたはフローティング電極に接触させて静電吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 4,
The device container to be transferred has a substantially rectangular shape, and is disposed on one outer surface of the device container as the external connection electrode at one diagonal of the rectangular shape and is an internal electronic circuit device. Two electrodes connected to each other, and two ground or floating electrodes arranged on the other diagonal of the rectangular shape,
In the electrostatic adsorption step, two electrostatic adsorption pins are used, and each dielectric film is brought into contact with the two grounds or floating electrodes to electrostatically adsorb.
移載対象の前記素子容器は実質的に長方形状であり、前記素子容器の外側の1つの面に、前記外部接続電極として、前記長方形状の1つの対角に配置され内部の電子回路素子に接続された2つの電極と、前記長方形状の他の対角に配置された2つのグランドまたはフローティング電極とを有し、
前記静電吸着工程では、前記静電吸着ピンとして、前記凸部が十字形のものを用い、前記十字形で分割された4つの部分でそれぞれ、前記2つの電極および前記2つのグランドまたはフローティング電極を静電吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 5,
The device container to be transferred has a substantially rectangular shape, and is arranged on one outer surface of the device container as the external connection electrode on one diagonal of the rectangular shape to the internal electronic circuit device. Two connected electrodes and two ground or floating electrodes arranged at other diagonals of the rectangular shape,
In the electrostatic chucking step, the convex portions are cross-shaped as the electrostatic chuck pins, and the two electrodes and the two grounds or floating electrodes are divided into four parts divided by the cross. A method for producing an electronic component, characterized in that electrostatic adsorption is performed.
前記電子回路素子は、前記素子容器内に固定されて水晶振動子を構成する水晶片であり、
前記処理工程は、前記素子容器内に固定された前記水晶片に対して周波数調整を実施する周波数調整工程を含む
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of any one of Claim 2 to 7,
The electronic circuit element is a crystal piece fixed in the element container to constitute a crystal resonator,
The said process process includes the frequency adjustment process of implementing frequency adjustment with respect to the said quartz piece fixed in the said element container. The manufacturing method of the electronic component characterized by the above-mentioned.
前記移載工程では、前記電子回路素子が収容された状態の前記素子容器を、前記処理工程で使用される処理トレーから前記封止工程で使用される封止トレーに移載する
ことを特徴とする電子部品の移載方法。 In the transfer method of the electronic component of any one of Claim 2 to 8,
In the transfer step, the element container in which the electronic circuit element is accommodated is transferred from a processing tray used in the processing step to a sealing tray used in the sealing step. To transfer electronic parts.
前記蓋は金属製であり、
前記処理工程は、前記蓋を熱処理して脱ガスする工程を含み、
前記移載工程では、前記蓋を移載対象として前記封止工程の作業サイトに移載し、
前記静電吸着工程では、前記静電吸着電極の表面に誘電体膜が設けられた静電吸着ピンを用い、前記誘電体膜を前記蓋に接触させて、前記蓋を吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 1,
The lid is made of metal;
The treatment step includes a step of heat-treating and degassing the lid,
In the transfer step, the lid is transferred to the work site of the sealing step as a transfer target,
In the electrostatic adsorption step, the electrostatic adsorption pin having a dielectric film provided on the surface of the electrostatic adsorption electrode is used, the dielectric film is brought into contact with the lid, and the lid is adsorbed. Manufacturing method for electronic parts.
前記移載工程では、前記蓋を前記封止工程で用いられる封止トレー上に複数並べて配置し、前記電子回路素子のうち不良があったものに対応する蓋については、前記封止トレーから取り除く
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 10,
In the transfer step, a plurality of the lids are arranged side by side on the sealing tray used in the sealing step, and the lid corresponding to the defective one of the electronic circuit elements is removed from the sealing tray. An electronic component manufacturing method characterized by the above.
前記移載工程では、前記電子回路素子が収容された状態の前記素子容器と前記蓋とをそれぞれ移載対象とし、
前記静電吸着工程では、前記静電吸着電極として、前記素子容器用の第1の静電吸着電極と前記蓋用の第2の静電吸着電極とを用い、
前記封止工程では、前記第1の静電吸着電極により吸着されている状態の前記素子容器と、前記第2の静電吸着電極により吸着されている状態の前記蓋とを、互いに対向させ、前記第1の静電吸着電極を台座として、ローラー電極によりシーム溶接封止する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 In the manufacturing method of the electronic component of Claim 1,
In the transfer step, the element container and the lid in a state in which the electronic circuit element is accommodated are set as transfer targets,
In the electrostatic adsorption step, a first electrostatic adsorption electrode for the element container and a second electrostatic adsorption electrode for the lid are used as the electrostatic adsorption electrode.
In the sealing step, the element container in a state of being adsorbed by the first electrostatic adsorption electrode and the lid in a state of being adsorbed by the second electrostatic adsorption electrode are opposed to each other. A method for producing an electronic component, wherein the first electrostatic adsorption electrode is used as a pedestal and seam welding is sealed with a roller electrode.
前記封止工程では、前記素子容器と前記蓋とを、1組ずつ、または列毎に処理する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 The method of manufacturing an electronic component according to claim 12,
In the sealing step, the device container and the lid are processed one by one or for each row.
前記電子回路素子が収容された状態の前記素子容器に前記蓋を装着して真空封止型の電子部品とする封止処理部と、
前記封止前処理部による処理が施された前記電子回路、前記素子容器および前記蓋を前記封止処理部に移載する移載機構と
を備え、
前記移載機構は、静電吸着電極と、この静電吸着電極を操作するマニピュレータとを備え、
前記マニピュレータは、前記電子回路素子、前記素子容器および前記蓋の少なくともひとつの電子部品構成要素について、その電子部品構成要素の導電部分に、前記静電吸着電極をその電極の導体部分が前記導電部分に接することのない状態で近接させ、前記静電吸着電極に電圧を印加することで、その電子部品構成要素を静電吸着する
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 An electronic circuit element, an element container that accommodates the electronic circuit element, and a pre-sealing processing unit that performs processing on at least one of the lids that seal the element container in a state where the electronic circuit element is accommodated;
A sealing processing unit that attaches the lid to the element container in a state in which the electronic circuit element is accommodated to form a vacuum-sealed electronic component;
A transfer mechanism that transfers the electronic circuit, the element container, and the lid that have been processed by the pre-sealing processing unit to the sealing processing unit;
The transfer mechanism includes an electrostatic adsorption electrode and a manipulator that operates the electrostatic adsorption electrode.
The manipulator is configured such that at least one electronic component component of the electronic circuit element, the element container, and the lid, the electrostatic adsorption electrode is disposed on a conductive portion of the electronic component component, and the conductive portion of the electrode is the conductive portion. An electronic component manufacturing apparatus characterized in that the electronic component components are electrostatically attracted by being brought close to each other without being in contact with the electrode and applying a voltage to the electrostatic adsorption electrode.
前記静電吸着電極には、その表面に、移載対象となる電子部品構成要素の導電部分の表面に接触させるための誘電体膜が設けられている
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The apparatus for manufacturing an electronic component according to claim 14,
The electrostatic adsorption electrode is provided with a dielectric film for contacting a surface of a conductive portion of an electronic component component to be transferred on the surface of the electrostatic adsorption electrode.
前記静電吸着電極は、その表面に、移載対象となる電子部品構成要素の導電部分が設けられている面の前記導電部分以外の部分に対応して、前記導電部分以外の部分に接触して前記表面のそれ以外の部分と前記電子部品構成要素の前記導電部分とを接触させずに対向させて維持する凸部を有する
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The apparatus for manufacturing an electronic component according to claim 14,
The electrostatic attraction electrode is in contact with a portion other than the conductive portion corresponding to a portion other than the conductive portion of a surface on which a conductive portion of an electronic component component to be transferred is provided. And a projecting portion for maintaining the other portion of the surface and the conductive portion of the electronic component component facing each other without contacting each other.
移載対象となる電子部品構成要素は素子容器であり、
この素子容器は、実質的に長方形状であり、外側の1つの面に、長方形状の1つの対角に配置され内部の電子回路素子に接続された2つの電極と、前記長方形状の他の対角に配置された2つのグランドまたはフローティング電極とを有し、
前記静電吸着電極の前記凸部は、前記2つの電極および前記2つのグランドまたはフローティング電極の間の形状に対応して、十字形に設けられている
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The apparatus for manufacturing an electronic component according to claim 16,
The electronic component component to be transferred is an element container,
This element container is substantially rectangular, and on one outer surface, two electrodes arranged on one diagonal of the rectangle and connected to an internal electronic circuit element, and the other of the rectangle Having two ground or floating electrodes arranged diagonally,
The convex part of the electrostatic adsorption electrode is provided in a cross shape corresponding to the shape between the two electrodes and the two grounds or floating electrodes.
前記電子回路素子は、前記素子容器内に固定されて水晶振動子を構成する水晶片であり、
前記封止前処理部は、前記素子容器内に固定された前記水晶片に対して周波数調整を実施する周波数調整処理部を含む
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The electronic component manufacturing apparatus according to any one of claims 14 to 17,
The electronic circuit element is a crystal piece fixed in the element container to constitute a crystal resonator,
The said sealing pre-processing part contains the frequency adjustment process part which performs frequency adjustment with respect to the said crystal piece fixed in the said element container. The manufacturing apparatus of the electronic component characterized by the above-mentioned.
前記移載機構は、前記電子回路素子が収容された状態の前記素子容器を、前記封止前処理部で使用される処理トレーから前記封止処理部で使用される封止トレーに移載するように制御される
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The electronic component manufacturing apparatus according to any one of claims 14 to 18,
The transfer mechanism transfers the element container in a state where the electronic circuit element is accommodated from a processing tray used in the pre-sealing processing unit to a sealing tray used in the sealing processing unit. An electronic component manufacturing apparatus characterized by being controlled as described above.
前記蓋は金属製であり、
前記封止前処理部は、前記蓋を熱処理して脱ガスする加熱処理部を含み、
前記静電吸着電極には、その表面に、前記蓋の表面に接触させるための誘電体膜が設けられ、
前記移載機構は、前記蓋を移載対象とし、前記誘電体膜を前記蓋に接触させて前記蓋を吸着するように制御される
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The apparatus for manufacturing an electronic component according to claim 14,
The lid is made of metal;
The pre-sealing treatment unit includes a heat treatment unit that heats and degass the lid,
The electrostatic adsorption electrode is provided with a dielectric film for contacting the surface of the lid on the surface,
The transfer mechanism is controlled so that the lid is a transfer target, and the dielectric film is brought into contact with the lid to adsorb the lid.
前記移載機構は、前記蓋を前記封止工程で用いられる封止トレー上に複数並べて配置し、前記電子回路素子のうち不良があったものに対応する蓋については、前記封止トレーから取り除くように制御される
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The electronic component manufacturing apparatus according to claim 20, wherein
The transfer mechanism arranges a plurality of the lids on the sealing tray used in the sealing step, and removes the lid corresponding to the defective one of the electronic circuit elements from the sealing tray. An electronic component manufacturing apparatus characterized by being controlled as described above.
前記移載機構は、前記電子回路素子が収容された状態の前記素子容器と前記蓋とをそれぞれ移載対象とし、前記静電吸着電極として、前記素子容器用の第1の静電吸着電極と、前記蓋用の第2の静電吸着電極とを有し、
前記封止処理部は、前記第1の静電吸着電極により吸着されている状態の前記素子容器と、前記第2の静電吸着電極により吸着されている状態の前記蓋とを、互いに対向させ、前記第1の静電吸着電極を台座としてシーム溶接封止するローラー電極を有する
ことを特徴とする電子部品の製造装置。 The apparatus for manufacturing an electronic component according to claim 14,
The transfer mechanism is configured to transfer the element container and the lid in a state where the electronic circuit element is accommodated, respectively, and as the electrostatic adsorption electrode, a first electrostatic adsorption electrode for the element container and A second electrostatic adsorption electrode for the lid,
The sealing processing unit causes the element container in a state of being attracted by the first electrostatic adsorption electrode and the lid in a state of being attracted by the second electrostatic adsorption electrode to face each other. An apparatus for manufacturing an electronic component, comprising: a roller electrode for seam welding sealing using the first electrostatic adsorption electrode as a pedestal.
前記封止処理部は、前記素子容器と前記蓋とを、1組ずつ、または列毎に処理する
ことを特徴とする電子部品の製造方法。 The electronic component manufacturing apparatus according to claim 22,
The said sealing process part processes the said element container and the said lid | cover one by one or for every row | line. The manufacturing method of the electronic component characterized by the above-mentioned.
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