JP2018063467A - 運転者状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態に係る運転者状態推定装置は、シートベルト装置のウェビングを引き込むイベントを発生させ、イベントにおけるウェビングの引込量に基づいて運転者の状態を推定する推定部を備えて概略構成されている。
(運転者状態推定装置1の概要)
図1(a)は、第1の実施の形態に係る運転者状態推定装置の一例を示すブロック図であり、図1(b)は、シートベルト装置の構成の一例を説明するための概略図である。図2は、第1の実施の形態に係る運転者状態推定装置が発生するイベントにおけるウェビングの引出量とトルクの関係の一例を示すグラフである。図2は、縦軸の左側が引出量、右側がトルクであり、横軸が時間である。また図2では、イベントの前後における引出量の差が引込量Lとなっている。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(a)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
図3は、第1の実施の形態に係る運転者状態推定装置の第1のしきい値〜第3のしきい値と運転者の状態との関係の一例を示す概略図である。図3は、横軸が引込量Lとなっている。
運転者状態推定装置1の推定部10は、運転者が乗車してタング部23をバックル部25に結合させてシートベルトを装着すると(Step1)、時間の計測を開始する。
本実施の形態に係る運転者状態推定装置1は、運転者の状態の推定の過ちを抑制することができる。具体的には、運転者状態推定装置1は、ウェビング20を引き込むイベントを発生させ、このイベントにおける引込量Lに基づいて運転者の状態を推定するので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者が姿勢を変えたり、物を取ったりなどしてウェビング20が引き出されたことに起因する推定の過ちを抑制することができる。
第2の実施の形態は、引込量LとトルクTの組み合わせで運転者の状態を推定する点で第1の実施の形態と異なっている。
運転者状態推定装置1の推定部10は、運転者が乗車してタング部23をバックル部25に結合させてシートベルトを装着すると(Step10)、時間の計測を開始する。
本実施の形態の運転者状態推定装置1は、引込量LとトルクTの組み合わせに基づいて運転者の状態を推定するので、この構成を採用しない場合と比べて、より推定の精度が向上する。また運転者状態推定装置1は、引込量LとトルクTの組み合わせに基づいて運転者の状態を推定するので、いずれか一方によって推定する場合と比べて、より細かく運転者の状態を推定する条件を設定することができる。
第3の実施の形態は、車両の状態に応じてイベントを発生させる点で他の実施の形態と異なっている。
運転者状態推定装置1の推定部10は、運転者が乗車してタング部23をバックル部25に結合させてシートベルトを装着すると(Step20)、指示信号S5が入力するか監視する。
本実施の形態の運転者状態推定装置1は、外部から指示信号S5が入力した場合にのみイベントを発生させるので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者の煩わしさが低減される。
Claims (9)
- シートベルト装置のウェビングを引き込むイベントを発生させ、前記イベントにおける前記ウェビングの引込量に基づいて運転者の状態を推定する推定部を備えた運転者状態推定装置。
- 前記推定部は、前記運転者の状態として少なくとも運転可能状態、居眠り状態及び運転不能状態を推定する、
請求項1に記載の運転者状態推定装置。 - 前記推定部は、前記引込量が第1のしきい値より小さければ前記運転可能状態と推定し、前記引込量が前記第1のしきい値以上第2のしきい値より小さければ前記居眠り状態であると推定し、前記引込量が前記第2のしきい値以上であれば前記運転不能状態であると推定する、
請求項2に記載の運転者状態推定装置。 - 前記推定部は、さらに前記第2のしきい値より大きい第3のしきい値を有し、前記引込量が前記第3のしきい値以上である場合、故障であると推定する、
請求項3に記載の運転者状態推定装置。 - 前記推定部は、予め定められた時間の間、前記ウェビングを引き込んだ前記引込量に基づいて前記運転者の状態を推定する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の運転者状態推定装置。 - 前記推定部は、予め定められたトルクで前記ウェビングを引き込む前記イベントの前記引込量に基づいて前記運転者の状態を推定する、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の運転者状態推定装置。 - 前記推定部は、前記イベントにおける引き込み時のトルクと前記引込量との組み合わせに基づいて前記運転者状態を推定する、
請求項1に記載の運転者状態推定装置。 - 前記推定部は、車両の異常な挙動に基づく指示信号が入力した場合、前記イベントを発生させる、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の運転者状態推定装置。 - シートベルト装置のウェビングを引き込むリトラクタと、
前記リトラクタが引き込んだ前記ウェビングの引込量を測定する引込量測定部と、
前記ウェビングの引き込み時のトルクを測定するトルク測定部と、
前記ウェビングを引き込むイベントを発生させ、前記イベントにおける前記引込量、又は前記引込量と前記トルクに基づいて運転者の状態を推定する推定部と、
を備えた運転者状態推定装置。
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