JP2018062260A - 自転車用照明ユニット及び自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】暗い場所での自転車の左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中の安全性を向上可能な自転車用照明ユニット及び自転車を提供する。【解決手段】自転車用照明ユニットは、左前方を照明するための左向きランプと、右前方を照明するための右向きランプと、所定の軸回りの回転を検出するための回転検出部と、回転検出部の検出信号に基づいて左向きランプ及び右向きランプの点灯状態を制御するランプ駆動部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、自転車用照明ユニット及び自転車に関する。

従来、自転車には、前方照明用のランプが装着されている（特許文献１を参照）。しかしながら、従来のランプは、自転車の前方正面に向けて光を照射するように構成されているため、左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中に、これから自転車が進行する範囲に対して光が照射されにくい。このため、暗い場所での左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中に、自転車の搭乗者が、進行方向に存在する自転車や歩行者、その他障害物を認識しづらいだけでなく、対向してくる自転車や歩行者、あるいは、自動車からも自車が認識されづらい。このような理由によって、自転車の衝突事故が生じるおそれがあった。

特開２０１２−２５４６６６号公報

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、暗い場所での自転車の左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中の安全性を向上可能な、新規かつ改良された自転車用照明ユニット及び自転車を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、左前方を照明するための左向きランプと、右前方を照明するための右向きランプと、所定の軸回りの回転を検出するための回転検出部と、回転検出部の検出信号に基づいて左向きランプ及び右向きランプの点灯状態を制御するランプ駆動部と、を備えた、自転車用照明ユニットが提供される。

ランプ駆動部は、自転車用照明ユニットが所定の軸回りを左回りに所定の点灯閾値以上回転した場合に左向きランプを点灯させ、自転車用照明ユニットが所定の軸回りを右回りに所定の点灯閾値以上回転した場合に右向きランプを点灯させてもよい。

ランプ駆動部は、左向きランプ又は右向きランプを点灯させた後に、自転車用照明ユニットの回転角度が所定の消灯閾値以下になった場合に左向きランプ又は右向きランプを消灯させてもよい。

ランプ駆動部は、左向きランプ又は右向きランプを消灯させる際に、輝度を漸次あるいは段階的に減少させてもよい。

ランプ駆動部は、左向きランプ又は右向きランプを消灯させる際に、回転角度の減少に応じて輝度を減少させてもよい。

消灯閾値は、点灯閾値よりも小さい値であってもよい。

前方正面を照明するための中央ランプをさらに備え、ランプ駆動部は、中央ランプの点灯状態で、左向きランプ及び右向きランプの点灯状態を制御してもよい。

周囲の明るさを検出するための光センサを備え、ランプ駆動部は、光センサの検出信号に基づいて、少なくとも左向きランプ及び右向きランプの点灯のオンオフを切り替えてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、前方正面を照明するための中央ランプと、左前方を照明するための左向きランプと、右前方を照明するための右向きランプと、ハンドルの操舵角を検出するための舵角検出部と、舵角検出部の検出信号に基づいて少なくとも左向きランプ及び右向きランプの点灯状態を制御するランプ駆動部と、を備えた、自転車が提供される。

なお、本明細書において、「右回り」とは時計回りを意味し、「左回り」とは反時計回りを意味する。また、本明細書において、自転車の「前方」とは、ハンドル操作される前輪が向けられた方向を意味する。

以上説明したように本発明によれば、暗い場所での自転車の左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中の安全性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る自転車用照明ユニットを備えた自転車を示す模式図である。 同実施形態に係る自転車用照明ユニットの構成例を示す説明図である。 操舵角が０度の場合のランプ点灯状態を示す説明図である。 操舵角が左回りに２０度の場合のランプ点灯状態を示す説明図である。 操舵角が右回りに２０度の場合のランプ点灯状態を示す説明図である。 ランプの点灯状態の変化を示すフローチャートである。 ランプの点灯状態の変化を示す説明図である。 同実施形態の変形例に係る自転車用照明ユニットを備えた自転車を示す模式図である。 変形例に係る自転車用照明ユニットの構成例を示す説明図である。 外部充電が可能な自転車用照明ユニットの構成例を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る自転車用照明ユニット（以下、単に「照明ユニット」ともいう。）１０が取り付けられた自転車１を示す模式図である。図１に例示した自転車１は、搭乗者がペダルを漕いで自転車を走行させる際の人力を、図示しないモータの駆動力により補助する、いわゆる電動アシスト自転車である。かかる自転車１は、アシスト用のモータに電力を供給するバッテリ９を備えている。

自転車１のフレーム４のうち、前輪３が装着されるフロントフォーク５にはハンドル７が取り付けられており、当該ハンドル７には照明ユニット１０が装着されている。本実施形態に係る自転車１では、アシスト用のモータに電力を供給するバッテリ９の電力が照明ユニット１０にも供給可能になっている。

照明ユニット１０は、ハンドル７に装着される例に限られず、フロントフォーク５に装着されてもよい。あるいは、照明ユニット１０は、ハンドル７又はフロントフォーク５に連結された部品等、ハンドル７の操作に合わせて向きが変化する部位に装着されてもよい。また、照明ユニット１０は、搭乗者によって自由に脱着可能になっていてもよく、あるいは、容易に脱着できないように固定されていてもよい。照明ユニット１０の取付け方法は特に限定されない。照明ユニット１０及びハンドル７等にそれぞれ設けられた係止用の凹凸部を互いに係合させて照明ユニット１０がハンドル７等に装着されてもよく、あるいは、固定ネジ等を用いて照明ユニット１０がハンドル７等に固定されてもよい。

図２は、本実施形態に係る照明ユニット１０の構成例を示す説明図である。照明ユニット１０は、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒを備えている。中央ランプ１３Ｃは、照明ユニット１０が自転車１に装着された状態で、ハンドル７により操作される前輪３が向けられた前方の正面を照射する。左向きランプ１３Ｌは、照明ユニット１０が自転車１に装着された状態で、ハンドル７により操作される前輪３が向けられた前方の左側（左前方）を照射する。右向きランプ１３Ｒは、照明ユニット１０が自転車１に装着された状態で、ハンドル７により操作される前輪３が向けられた前方の右側（右前方）を照射する。

かかる中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒとしては、例えば、供給される電圧又は電流を調節することによって輝度を調節可能なランプが用いられ得る。かかるランプとしては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が用いられ得る。なお、少なくとも中央ランプ１３Ｃは、ＪＩＳ Ｃ９５０２の規格に準拠するランプであってもよい。

図２において、正面照射配光Ｉ_Cは中央ランプ１３Ｃの主たる配光範囲を示し、左照射配光Ｉ_Lは左向きランプ１３Ｌの主たる配光範囲を示し、右照射配光Ｉ_Rは右向きランプ１３Ｒの主たる配光範囲を示している。中央ランプ１３Ｃの照射方向と、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒの照射方向との成す角度は、例えば、１０〜４５°に設定され得るが、かかる範囲に限定されない。また、中央ランプ１３Ｃの照射方向と左向きランプ１３Ｌの照射方向との成す角度、及び、中央ランプ１３Ｃの照射方向と右向きランプ１３Ｒの照射方向との成す角度は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

また、照明ユニット１０は、ランプ駆動回路２１と、舵角検出部２３と、電源駆動回路２７と、太陽電池３１と、二次電池３３と、光センサ４１とを備えている。

光センサ４１は、照明ユニット１０の周囲の明るさを検出する。光センサ４１としては、例えば、光電変換素子を有する光センサ等の従来公知の光センサが用いられ得る。光センサ４１は、バッテリ９から供給される電力により駆動され、周囲の明るさに応じた電圧を発生する。光センサ４１は、かかる電圧があらかじめ設定された閾値を下回っている間、つまり、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｎを下回っている間、ランプ駆動回路２１に対して、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒを点灯可能にする信号を出力する。つまり、夜間等、周囲が暗い場所においては、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒが点灯可能な状態とされる。

太陽電池３１は、太陽光を利用して発電を行う発電素子である。太陽電池３１としては、従来公知の太陽電池が用いられ得る。二次電池３３は、充放電可能な電池であり、太陽電池３１により発電された電力を蓄積し、当該電力を電源駆動回路２７に供給可能になっている。かかる二次電池３３としては、従来公知の二次電池が用いられ得る。二次電池３３は、照明ユニット１０内に搭載されるためには、比較的小容量の二次電池３３であってよい。

電源駆動回路２７は、二次電池３３と併せて、アシスト用のモータに電力を供給するためのバッテリ９から供給される入力電力を、舵角検出部２３及びランプ駆動回路２１に必要な出力電力に変換する。例えば、電源駆動回路２７は、バッテリ９あるいは二次電池３３からの入力電圧を、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒの定格電圧に降圧する。電源駆動回路２７としては、例えば、直列型又は並列型のリニアレギュレータが用いられ得るが、その他の電源駆動回路が用いられてもよい。

舵角検出部２３は、所定の軸回りの回転を検出する部分である。本実施形態に係る照明ユニット１０においては、かかる舵角検出部２３が回転検出部に相当する。例えば、舵角検出部２３は、ハンドル７の回転を検出する舵角センサと、舵角センサの検出信号に基づいてハンドル７の左回り又は右回りの回転角度（以下、「操舵角」ともいう。）θ_hを算出する演算部とを備える。

舵角センサは、照明ユニット１０に搭載されるため、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を利用した加速度センサ又は角速度センサとして構成され得る。舵角センサは、ハンドル７の回転操作に応じた電圧信号を生成する。演算部は、舵角センサから出力される電圧信号に基づいて、ハンドル７の左回り又は右回りの操舵角θ_hを算出する。例えば、演算部は、前輪３が向く方向と後輪２が向く方向とが一致した状態で前輪３が向く方向を基準操舵角（操舵角＝０度）として、ハンドル７の左回り（反時計回り）及び右回り（時計回り）の操舵角θ_hを算出する。舵角検出部２３により検出された操舵角θ_hを示す検出信号は、ランプ駆動回路２１に入力される。例えば、舵角検出部２３は、ハンドル７の操舵角θ_hに応じた電圧信号を生成し、ランプ駆動回路２１に出力してもよい。

上記の舵角検出部２３の例における演算部は、ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ又はＭＰＵ等のマイクロコンピュータとして実現されてもよく、あるいは、あらかじめ設定された操舵角θ_hの変化に応じて電圧信号を生成し得るスイッチング素子等により実現されてもよい。また、舵角検出部２３は、舵角センサ用の安定化電源を備えていてもよい。

ランプ駆動回路２１は、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒを駆動する部分であって、それぞれのランプを駆動する駆動回路を有する。本実施形態に係る照明ユニット１０においては、かかるランプ駆動回路２１がランプ駆動部に相当する。本実施形態に係る照明ユニット１０では、光センサ４１からランプ駆動回路２１に対してランプを点灯可能にする信号が出力されている間、ランプ駆動回路２１は、中央ランプ１３Ｃを常時点灯させる。したがって、ランプ駆動回路２１は、中央ランプ１３Ｃの点灯状態において、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒの点灯状態を制御する。

具体的に、ランプ駆動回路２１は、舵角検出部２３から入力される検出信号に基づいて、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒの駆動回路をそれぞれ動作させる。ハンドル７が左回りに回転した場合、ランプ駆動回路２１は、舵角検出部２３の検出信号に基づいて左向きランプ１３Ｌの駆動回路を動作させ、左向きランプ１３Ｌを点灯させる。また、ハンドル７が右回りに回転した場合、ランプ駆動回路２１は、舵角検出部２３の検出信号に基づいて右向きランプ１３Ｒの駆動回路を動作させ、右向きランプ１３Ｒを点灯させる。

これにより、暗い場所における自転車１の左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中において、自転車１の現在の進行方向正面だけでなく、これから自転車１が進行していく左前方又は右前方にも光が照射される。したがって、自転車１の搭乗者は、これから自転車１が進行していく方向に、歩行者や自転車、その他の障害物が存在しないかを確認しやすくなる。また、これから自転車１が進行していく方向から対向してくる自動車や自転車、歩行者に対して、自車の存在が認識されやすくなる。このようにして、暗い場所での自転車１の走行時の安全性の向上が図られる。

図３〜図５は、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒの点灯状態を示している。図３は、ハンドル７の操舵角θ_hが０度の場合を示している。この場合、３つのランプのうち、中央ランプ１３Ｃのみが点灯している。自転車１は直進状態にあり、これから自転車１が進行していく方向に向けて光が照射されているため、搭乗者は、進行方向の安全を確認することができる。

図４は、ハンドル７の操舵角θ_hが左回りに２０度の場合を示している。この場合、３つのランプのうち、中央ランプ１３Ｃと併せて左向きランプ１３Ｌが点灯している。自転車１は左方向に進む状態にあり、現在の自転車１の進行方向だけでなく、これから自転車１が進行していく方向に向けても光が照射されているため、搭乗者は、進行方向の安全を確認することができる。

図５は、ハンドル７の操舵角θ_hが右回りに２０度の場合を示している。この場合、３つのランプのうち、中央ランプ１３Ｃと併せて右向きランプ１３Ｒが点灯している。自転車１は右方向に進む状態にあり、現在の自転車１の進行方向だけでなく、これから自転車１が進行していく方向に向けても光が照射されているため、搭乗者は、進行方向の安全を確認することができる。

例えば、ランプ駆動回路２１は、ハンドル７の操舵角θ_hが左回り又は右回りにあらかじめ設定された点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎ以上になったことを示す検出信号が舵角検出部２３から入力されたときに、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒを点灯させる。点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎは、例えば、１０〜２５度の範囲内の値に設定され得るが、かかる範囲内に限定されない。また、点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎは、左回りの操舵角θ_hと右回りの操舵角θ_hとで異なっていてもよい。

また、ランプ駆動回路２１は、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒを点灯させた後に、ハンドル７の左回り又は右回りの操舵角θ_hがあらかじめ設定された消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以下になったことを示す検出信号が舵角検出部２３から入力されたときに、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒを消灯させる。このとき、消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆは、点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎよりも小さい値であってよい。消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆを点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎよりも小さい値とすることで、ハンドル７の振動等によって、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒの点灯及び消滅が繰り返されることを抑制することができる。

また、ランプ駆動回路２１は、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒを消灯させる際に、輝度を漸次あるいは段階的に減少させてもよい。左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒの輝度を漸次あるいは段階的に減少させることにより、搭乗者がハンドル７を戻す際に、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒによって光が照射されていた方向の視野が瞬時に失われることを抑制することができる。したがって、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒの消灯が、搭乗者に過度に意識されにくくなり、走行中の違和感を低減することができる。

例えば、ランプ駆動回路２１は、デミング回路を有し、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒの輝度をそれぞれ調節可能に構成される。ランプ駆動回路２１は、左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒの輝度を漸次あるいは段階的に減少させるにあたり、ハンドル７の左回り又は右回りの操舵角θ_hが消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以下になった後、あらかじめ設定された変化速度で輝度を減少させてもよい。あるいは、ランプ駆動回路２１は、ハンドル７の左回り又は右回りの操舵角θ_hが消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以下になった後、ハンドル７の操舵角θ_hがゼロになるまでの間、当該操舵角θ_hに応じて輝度を変化させてもよい。

図６は、ランプ駆動回路２１によって駆動される中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒの点灯状態の変化の流れをフローチャートで示している。

ランプ駆動回路２１は、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｎ以下であることを示す検出信号が入力されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、中央ランプ１３Ｃを点灯させる（ステップＳ１４）。ランプ駆動回路２１は、光センサ４１から入力される検出信号が、周囲の照度Ｌが閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｎを超えていることを示している間（ステップＳ１２：Ｎｏ）、すべてのランプを消灯状態で維持させる。

ランプ駆動回路２１は、中央ランプ１３Ｃを点灯させた後、舵角検出部２３から、ハンドル７の左回り（又は右回り）の操舵角θ_hがあらかじめ設定された点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎ未満であることを示す検出信号が入力されている間（ステップＳ１６：Ｎｏ）、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以上であることを示す検出信号が入力されると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、すべてのランプを消灯させる（ステップＳ２６）。一方、ランプ駆動回路２１は、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ未満であることを示す検出信号が入力されている間（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ１６に戻って引き続き左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）の点灯制御を継続する。

また、上記のステップＳ１６において、ランプ駆動回路２１は、中央ランプ１３Ｃを点灯させた後、舵角検出部２３から、ハンドル７の左回り（又は右回り）の操舵角θ_hがあらかじめ設定された点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎ以上になっていることを示す検出信号が入力されると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）を点灯させる（ステップＳ１８）。

その後、ランプ駆動回路２１は、舵角検出部２３から、ハンドル７の左回り（又は右回り）の操舵角θ_hがあらかじめ設定された消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以下になっていることを示す検出信号が入力されると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）を消灯させる（ステップＳ２２）。このとき、ランプ駆動回路２１は、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）の輝度を、漸次又は段階的に減少させてもよい。

左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）を消灯した後、ランプ駆動回路２１は、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ未満であることを示す検出信号が入力されている場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ１６に戻って引き続き左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）の点灯制御を継続する。一方、ランプ駆動回路２１は、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以上であることを示す検出信号が入力されている場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、すべてのランプを消灯させる（ステップＳ２６）。

また、上記のステップＳ２０において、ランプ駆動回路２１は、舵角検出部２３から、ハンドル７の左回り（又は右回り）の操舵角θ_hがあらかじめ設定された消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆを超えていることを示す検出信号が入力されている場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ未満であることを示す検出信号が入力されている間（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻って引き続き左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）の点灯制御を継続する。

一方、ランプ駆動回路２１は、光センサ４１から、周囲の照度Ｌがあらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以上であることを示す検出信号が入力されている場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、すべてのランプを消灯させる（ステップＳ２６）。ランプ駆動回路２１は、ステップＳ２６ですべてのランプを消灯させた後には、ステップＳ１２に戻って、ランプの点灯制御を継続する。

図７は、ランプ駆動回路２１により行われるランプの点灯制御による各ランプの点灯状態の変化を示す説明図である。光センサ１４により検出される周囲の照度Ｌが、あらかじめ設定された閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｎ以下になる時刻ｔｉ１までの期間は、舵角検出部２３により検出される操舵角θ_hにかかわらず、すべてのランプは消灯状態で維持される。

時刻ｔｉ１において、周囲の照度Ｌが閾値Ｌ＿ｔｈｒ＿ｏｎ以下になると、中央ランプ１３Ｃが点灯される。図７に示した例では、時刻ｔｉ１において、ハンドル７の左回り又は右回り操舵角θ_hが、あらかじめ設定された点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎ未満であるため、時刻ｔｉ１では、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒは消灯状態で維持される。その後、搭乗者がハンドル７を操作し、ハンドル７の左回り（又は右回り）の操舵角θ_hが点灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｎ以上になった時刻ｔｉ２において、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）が点灯される。

さらにその後、搭乗者がハンドル７を操作し、ハンドル７の左回り（又は右回り）の操舵角θ_hが、あらかじめ設定された消灯閾値θ_h＿ｔｈｒ＿ｏｆｆ以下になった時刻ｔｉ３において、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）の消灯が開始される。図７に示した例では、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）の輝度が漸次減少させられて、左向きランプ１３Ｌ（又は右向きランプ１３Ｒ）が消灯される。

以上のようにして、照明ユニット１０のランプ駆動回路２１は、暗い場所においては中央ランプ１３Ｃを常時点灯させつつ、ハンドル７の操舵角θ_hに基づいて左向きランプ１３Ｌ又は右向きランプ１３Ｒの点灯制御を行う。これにより、暗い場所での自転車の左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中において、自転車１がこれから進行する方向に光が照射され、搭乗者は、進行方向に車両や自転車、歩行者、その他の障害物が存在していないかを確認しやすくなる。また、自転車１の進行方向から対向してくる自動車や自転車、歩行者等に対して、自車が認識されやすくなる。したがって、自転車１の走行時の安全性を向上させることができる。

図８〜図９は、本実施形態に係る照明ユニットの変形例を説明するための図である。図８は、変形例に係る照明ユニット５０が装着された自転車１Ａを示す模式図であり、図９は、変形例に係る照明ユニット５０の構成例を示す説明図である。変形例に係る照明ユニット５０は、自転車１Ａの前方に向けて光を照射する中央ランプ５９が照明ユニット５０とは別に装着されている自転車１Ａに適用可能な照明ユニット５０である。

例えば、自転車１Ａは、前輪３の回転トルクにより発電を行うダイナモ８を備える。中央ランプ５９は、照明ユニット５０とは別に、自転車１Ａのフレーム４のフロントフォーク５又はハンドル７、あるいは、フロントフォーク５又はハンドル７に連結された部品等に固定されており、ダイナモ８の発電電力により点灯される。照明ユニット５０は、中央ランプ５９のみを備えた自転車１Ａに追加的に装着されて、用いられ得る。変形例に係る照明ユニット５０は、搭乗者によって自由に脱着可能になっていてもよく、あるいは、容易に脱着できないように固定されてもよい。

図９に示したように、変形例に係る照明ユニット５０は、中央ランプを有しておらず、ランプ駆動回路２１によって中央ランプの駆動制御は行われない。つまり、変形例に係る照明ユニット５０のランプ駆動回路２１は、上記の実施形態に係る照明ユニット１０のランプ駆動回路２１における中央ランプ１３Ｃの駆動制御を行う回路を有していない。また、変形例に係る照明ユニット５０は、搭乗者による自由な脱着を可能にするために、光センサ４１の電力も二次電池３３から供給可能になっている。変形例に係る照明ユニット５０では、ここに挙げた点以外、上記の実施形態に係る照明ユニット１０と同様に構成され得る。

変形例に係る照明ユニット５０は、中央ランプ５９のみを備える自転車１Ａに対して装着されて、暗い場所での自転車１Ａの左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行時に、これから自転車１Ａが進行していく方向に光を照射させることができる。これにより、上記の実施形態に係る照明ユニット１０と同様に、暗い場所での自転車１Ａの走行時の安全性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る自転車用照明ユニットによれば、暗い場所での自転車の左折時又は右折時、あるいは、カーブ走行中において、自転車がこれから進行する方向に光が照射され、搭乗者は、進行方向に車両や自転車、歩行者、その他の障害物が存在していないかを確認しやすくなる。また、自転車の進行方向から対向してくる自動車や自転車、歩行者等に対して、自車が認識されやすくなる。したがって、自転車の走行時の安全性を向上させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、上記の実施形態及び変形例の構成要素を適宜組み合わせた構成についても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態において、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒを点灯させる際の輝度が一定とされていたが、本発明は係る例に限定されず、ランプ点灯時の輝度は一定でなくてもよい。例えば、光センサ４１によって検出される周囲の照度Ｌに応じて、中央ランプ１３Ｃ、左向きランプ１３Ｌ及び右向きランプ１３Ｒを点灯させる際の輝度が調節されてもよい。

また、上記実施形態において、ランプ駆動部は、ランプ駆動回路により機械的にランプの点灯制御を行っていたが、本発明は係る例に限定されない。例えば、ソフトウェアプログラムを実行可能なマイクロコンピュータを用いてランプ駆動部が構成されてもよい。この場合、舵角検出部２３を構成する演算部と、ランプの駆動制御を行う演算部とが、一つのマイクロコンピュータとして搭載されてもよい。

また、上記実施形態において、自転車用照明ユニットの電力として、太陽電池の発電電力又はアシスト用のモータに電力を供給するためのバッテリの供給電力が用いられていたが、本発明は係る例に限定されない。例えば、自転車用照明ユニットが、外部電源装置等から二次電池への充電が可能になっていてもよい。図１０は、二次電池３３への外部充電を可能に構成された自転車用照明ユニット６０の構成例を示している。かかる自転車用照明ユニット６０は、上記実施形態に係る自転車用照明ユニットに対して、外部電源装置等との接続に用いられる充電ケーブルのコネクタ等を接続可能な外部接続ポート３９と、充電制御回路３７とが設けられている。

外部接続ポート３９は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートあるいはマイクロＵＳＢポートであってよいが、これに限定されない。また、外部電源装置は、自転車用照明ユニットの二次電池に電力を供給可能な電源装置であればよく、特に限定されない。充電制御回路３７は、太陽電池３１の発電電力、あるいは、外部接続ポート３９を介して供給される外部電源装置の電力を二次電池３３に充電させるための制御を行う。例えば、外部接続ポート３９に充電ケーブルが接続されている間は、外部電源装置の電力による充電を優先させてもよい。

１，１Ａ 自転車
５ フロントフォーク
７ ハンドル
９ バッテリ
１０，５０ 自転車用照明ユニット
１３Ｃ，５９ 中央ランプ
１３Ｌ 左向きランプ
１３Ｒ 右向きランプ
１４ 光センサ
２１ ランプ駆動回路（ランプ駆動部）
２３ 舵角検出部
２７ 電源駆動回路
３１ 太陽電池
３３ 二次電池
４１ 光センサ

Claims (9)

1. 左前方を照明するための左向きランプと、
   右前方を照明するための右向きランプと、
   所定の軸回りの回転を検出するための回転検出部と、
   前記回転検出部の検出信号に基づいて前記左向きランプ及び前記右向きランプの点灯状態を制御するランプ駆動部と、
   を備えた、自転車用照明ユニット。
2. 前記ランプ駆動部は、前記自転車用照明ユニットが前記所定の軸回りを左回りに所定の点灯閾値以上回転した場合に前記左向きランプを点灯させ、前記自転車用照明ユニットが前記所定の軸回りを右回りに所定の点灯閾値以上回転した場合に前記右向きランプを点灯させる、請求項１に記載の自転車用照明ユニット。
3. 前記ランプ駆動部は、前記左向きランプ又は前記右向きランプを点灯させた後に、前記自転車用照明ユニットの回転角度が所定の消灯閾値以下になった場合に前記左向きランプ又は前記右向きランプを消灯させる、請求項２に記載の自転車用照明ユニット。
4. 前記ランプ駆動部は、前記左向きランプ又は前記右向きランプを消灯させる際に、輝度を漸次あるいは段階的に減少させる、請求項３に記載の自転車用照明ユニット。
5. 前記ランプ駆動部は、前記左向きランプ又は前記右向きランプを消灯させる際に、前記回転角度の減少に応じて輝度を減少させる、請求項３又は４に記載の自転車用照明ユニット。
6. 前記消灯閾値は、前記点灯閾値よりも小さい値である、請求項３〜５のいずれか１項に記載の自転車用照明ユニット。
7. 前方正面を照明するための中央ランプをさらに備え、
   前記ランプ駆動部は、前記中央ランプの点灯状態で、前記左向きランプ及び前記右向きランプの点灯状態を制御する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自転車用照明ユニット。
8. 周囲の明るさを検出するための光センサを備え、
   前記ランプ駆動部は、前記光センサの検出信号に基づいて、少なくとも前記左向きランプ及び前記右向きランプの点灯のオンオフを切り替える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の自転車用照明ユニット。
9. 前方正面を照明するための中央ランプと、
   左前方を照明するための左向きランプと、
   右前方を照明するための右向きランプと、
   ハンドルの操舵角を検出するための舵角検出部と、
   前記舵角検出部の検出信号に基づいて少なくとも前記左向きランプ及び前記右向きランプの点灯状態を制御するランプ駆動部と、
   を備えた、自転車。
   

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