JP2018058585A

JP2018058585A - Monitoring method of platform door unit, platform control device, and platform door system

Info

Publication number: JP2018058585A
Application number: JP2017222191A
Authority: JP
Inventors: 重彦光野; Shigehiko Mitsuno; 薫片山; Kaoru Katayama
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2018-04-12
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: JP6437623B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for installing a platform door unit which can reduce a cost on installation of a platform door more, a terminal device used in installing the platform door unit on a platform, and a platform door system.SOLUTION: A method for installing a platform door system 1 includes a platform door unit installing step and a setting step. The platform door unit installing step includes installation of a part of a plurality of platform door units 2. The setting step includes setting such that a platform control device 14 monitors an installed platform door unit 2a on the basis of a temporary signal corresponding to a signal sent to the platform control device 14 from each of the platform door units 2 when both a non-installed platform door unit 2b and the installed platform door unit 2a are installed on a platform 3.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステムに関する。 The present invention relates to a method for installing a platform door unit, a terminal device used when installing the platform door unit on a platform, and a platform door system.

たとえば、鉄道駅のプラットホームにおいて、ホームドアが設置される場合がある（たとえば、特許文献１参照）。ホームドアは、プラットホームから線路への利用客の転落を防止するために、有効な構造である。ホームドア装置は、たとえば、プラットホームと線路との境界付近において、プラットホームに設置される。 For example, a platform door may be installed on a platform at a railway station (see, for example, Patent Document 1). The home door is an effective structure for preventing the user from falling from the platform to the track. The platform door device is installed on the platform, for example, near the boundary between the platform and the track.

ホームドアは、固定柵と、ドアと、を有している。固定柵は、たとえば、戸袋であって、一対設けられており、プラットホーム上に固定される。ドアは、固定柵に対してスライド可能に構成されており、ドアがスライドすることで、固定柵の戸袋間の空間が開閉される。ホームドアは、線路の延びる方向に沿って複数設置されており、鉄道車両のドアが開閉される位置に対応する箇所に配置されている。 The home door has a fixed fence and a door. The fixed fence is, for example, a door pocket and is provided in a pair and is fixed on the platform. The door is configured to be slidable with respect to the fixed fence, and the space between the door pockets of the fixed fence is opened and closed by sliding the door. A plurality of home doors are installed along the direction in which the track extends, and are arranged at locations corresponding to positions where the doors of the railway vehicle are opened and closed.

特開２０００−２０３４１８号公報JP 2000-203418 A

このようなホームドアの設置に際しては、通常、ホームドアが設置されるプラットホームが数週間、工事中となる。この工事期間中、毎日、たとえば鉄道の営業時間外に、数個（たとえば、３個）のホームドアが設置される。そして、固定柵が設置された箇所は、ドアが動作しない状態で、鉄道車両に対する乗客の乗降に用いられる。 When installing such a home door, the platform on which the home door is installed is usually under construction for several weeks. During this construction period, several (for example, three) home doors are installed every day, for example, outside the railway business hours. And the location where the fixed fence was installed is used for passengers getting on and off the railway vehicle in a state where the door does not operate.

このため、乗客の乗降時において、固定柵と鉄道車両との間に乗客が挾まれる可能性がゼロとはいえない。固定柵と鉄道車両との間に乗客が挟まった場合、乗客が挟まれた状態から抜け出す手間がかかってしまう。このような手間を省くためには、いくつかの固定柵ごとに監視員を配置し、乗客が固定柵と鉄道車両との間に挟まらないように監視することが考えられる。しかしながら、この場合、ホームドアの設置工事期間中に、複数の監視員をプラットホームに配置しなければならず、多くのコスト（人件費）がかかってしまう。 For this reason, when passengers get on and off, the possibility that passengers will be trapped between the fixed fence and the railway vehicle is not zero. When a passenger is caught between the fixed fence and the railway vehicle, it takes time to get out of the state where the passenger is caught. In order to save such time and effort, it is conceivable to arrange a monitoring person for each of the fixed fences and monitor the passengers so that they are not caught between the fixed fences and the railway vehicle. However, in this case, it is necessary to arrange a plurality of observers on the platform during the installation work period of the platform door, which causes a lot of costs (personnel costs).

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ホームドアの設置にかかるコストをより低減することのできる、ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention can further reduce the cost of installing a home door, a method for installing a home door unit, a terminal device used when installing the home door unit on a platform, and The purpose is to provide a home door system.

（１）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかるホームドアユニットの設置方法は、固定柵、および、この固定柵に対して開閉可能な扉を有するホームドアユニットを複数プラットホームに設置するための、ホームドアユニットの設置方法であって、複数の前記ホームドアユニットのうちの一部を前記プラットホームに設置することで、前記プラットホームに設置された前記ホームドアユニットとしての設置済ホームドアユニットを設ける、ホームドアユニット設置ステップと、前記プラットホームに未だ設置されていない前記ホームドアユニットとしての未設置ホームドアユニットおよび前記設置済ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、前記ホーム制御装置が前記設置済みホームドアユニットを監視するための設定を行う、設定ステップと、を含んでいる。 (1) A method for installing a home door unit according to an aspect of the present invention to achieve the above object is to install a fixed fence and a home door unit having a door that can be opened and closed with respect to the fixed fence on a plurality of platforms. An installation method of a home door unit for installing the platform door unit as a platform door unit installed on the platform by installing a part of the plurality of platform door units on the platform. Providing a unit, a platform door unit installation step, and a case where both an uninstalled platform door unit as the platform door unit not yet installed on the platform and the installed platform door unit are installed on the platform, From the platform door unit to the platform control device Based on the predetermined tentative signal corresponding to the predetermined signal is, the home controller performs setting for monitoring the Installed home door unit includes a setting step.

この構成によると、未設置ホームドアユニットおよび設置済ホームドアユニットの双方がプラットホームに設置された場合における、各ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置は、設置済みホームドアユニットを監視する。このような構成であれば、プラットホーム上でのホームドアユニットの設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニットの監視を、ホーム制御装置によって行わせることができる。よって、設置済みホームドアユニットの乗降口を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニットの設置にかかるコストをより低減することができる。 According to this configuration, when both the non-installed home door unit and the installed home door unit are installed on the platform, based on the predetermined temporary signal corresponding to the predetermined signal given from each home door unit to the home control device. The home control device monitors the installed home door unit. With such a configuration, the installed home door unit can be monitored by the home control device even during installation work of the home door unit on the platform. Therefore, the monitoring person for monitoring the safety of the passenger who passes the entrance / exit of the installed home door unit becomes unnecessary. Thereby, the cost concerning installation of a platform door unit can be reduced more.

（２）好ましくは、前記仮信号は、前記設置済ホームドアユニットに設けられたセンサのセンサ検出信号を含む。 (2) Preferably, the temporary signal includes a sensor detection signal of a sensor provided in the installed home door unit.

この構成によると、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットからのセンサ検出信号を用いて設置済ホームドアユニットを監視できる。 According to this configuration, the home control device can monitor the installed home door unit using the sensor detection signal from the installed home door unit.

（３）より好ましくは、前記センサ検出信号は、前記設置済ホームドアユニットの前記扉の閉状態を示す信号を含む。 (3) More preferably, the sensor detection signal includes a signal indicating a closed state of the door of the installed home door unit.

この構成によると、設置済みホームドアユニットから閉状態を示す信号がホーム制御装置に与えられるときに、未設置ホームドアユニットも閉状態であることを示す信号が、ホーム制御装置に与えられることとなる。その結果、ホーム制御装置は、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されない状態でも、設置済ホームドアユニットの監視を行うことができる。 According to this configuration, when a signal indicating the closed state is given to the home control device from the installed home door unit, a signal indicating that the non-installed home door unit is also closed is given to the home control device. Become. As a result, the home control device can monitor the installed home door unit even when the non-installed home door unit is not installed on the platform.

（４）好ましくは、前記設定ステップは、前記設置済みホームドアユニットに所定の端子装置を接続する、端子接続ステップを含み、前記端子装置は、前記設置済みホームドアユニットと前記ホーム制御装置との間で電気回路を形成するように構成されている。 (4) Preferably, the setting step includes a terminal connection step of connecting a predetermined terminal device to the installed home door unit, and the terminal device includes the installed home door unit and the home control device. An electric circuit is formed between them.

この構成によると、端子装置は、設置済ホームドアユニットからの信号をホーム制御装置へ出力できる。 According to this configuration, the terminal device can output a signal from the installed home door unit to the home control device.

（５）より好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、複数の前記設置済みホームドアユニットのうち末端の前記設置済みホームドアユニットに接続され、且つ、末端の前記設置済みホームドアユニットからの前記仮信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。 (5) More preferably, the terminal device is a terminal device, and the terminal device is connected to the installed home door unit at the end among the plurality of installed home door units, and the installed at the end. The temporary signal from the finished home door unit is output to the home control device.

この構成によると、たとえば、複数の設置済ホームドアユニット同士がデイジーチェーン接続されている場合において、端子装置は、全てのホームドアユニットの設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニットに端子装置を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニットの信号を用いた監視を実現できる。 According to this configuration, for example, when a plurality of installed home door units are connected in a daisy chain, the terminal device outputs a temporary signal similar to the signal when the installation of all the home door units is completed. Can be output to the home control device. Thus, monitoring using the signal of the installed home door unit can be realized by a simple operation of installing the terminal device on the installed home door unit at the end.

（６）好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、複数の前記設置済みホームドアユニットのうち末端の前記設置済みホームドアユニットに接続され、且つ、前記設置済みホームドアユニットからの信号が出力されることに合わせて前記未設置ホームドアユニットから信号が出力されていることを擬似的に示す疑似信号を出力するように構成されている。 (6) Preferably, the terminal device is a terminal device, and the terminal device is connected to the installed home door unit at the end among the plurality of installed home door units, and the installed home door Along with the output of the signal from the unit, a pseudo signal indicating that the signal is output from the non-installed home door unit is output.

この構成によると、端子装置は、疑似信号を出力することにより、全てのホームドアユニットの設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニットに端子装置を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニットの信号を用いた監視を実現できる。 According to this configuration, the terminal device can output a temporary signal similar to the signal when the installation of all the home door units is completed to the home control device by outputting a pseudo signal. Thus, monitoring using the signal of the installed home door unit can be realized by a simple operation of installing the terminal device on the installed home door unit at the end.

（７）より好ましくは、前記端子装置は、前記設置済みホームドアユニットの前記扉の閉状態を示すセンサ検出信号が前記仮信号として前記設置済みホームドアユニットから出力されたことに応じて、前記センサ検出信号に対応する疑似センサ検出信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。 (7) More preferably, in the terminal device, the sensor detection signal indicating the closed state of the door of the installed home door unit is output as the temporary signal from the installed home door unit. A pseudo sensor detection signal corresponding to the sensor detection signal is output to the home control device.

この構成によると、ホーム制御装置は、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されたときと同一の信号に基づいて、設置済ホームドアユニットの監視を行うことができる。 According to this configuration, the home control device can monitor the installed home door unit based on the same signal as when the non-installed home door unit is installed on the platform.

（８）好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、鉄道車両からの扉開指令信号を前記ホーム制御装置が受信したことを示す応答信号を、前記仮信号として前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。 (8) Preferably, the terminal device is a terminal device, and the terminal device uses, as the temporary signal, a response signal indicating that the home control device has received a door opening command signal from a railcar. It is comprised so that it may output to a control apparatus.

この構成によると、鉄道車両からの扉開指令信号に対する応答信号に基づいて、ホーム制御装置が設置済ホームドアユニットを監視できる。 According to this configuration, the home control device can monitor the installed home door unit based on the response signal to the door opening command signal from the railway vehicle.

（９）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかる端子装置は、固定柵、および、この固定柵に対して開閉可能な扉を有するホームドアユニットを複数プラットホームに設置する際に用いられる端子装置であって、複数の前記ホームドアユニットのうちの前記プラットホームに設置された設置済みホームドアユニットの末端に接続される接続部を含み、前記端子装置は、前記プラットホームに未だ設置されていない前記ホームドアユニットとしての未設置ホームドアユニットおよび前記設置済ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号を前記ホーム制御装置へ出力可能に構成されている。 (9) A terminal device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is used when a platform door unit having a fixed fence and a door that can be opened and closed with respect to the fixed fence is installed on a plurality of platforms. A terminal device connected to an end of an installed home door unit installed on the platform among the plurality of platform door units, wherein the terminal device is still installed on the platform. A predetermined signal corresponding to a predetermined signal given from each home door unit to the home control device when both the uninstalled home door unit as the home door unit and the installed home door unit are installed on the platform. The temporary signal can be output to the home control device.

（１０）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかるホームドアシステムは、前記端子装置を備えるホームドアシステムである。 (10) A platform door system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a platform door system including the terminal device.

本発明によると、ホームドアの設置にかかるコストをより低減することができる。 According to this invention, the cost concerning installation of a platform door can be reduced more.

プラットホームドアシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a platform door system. プラットホームドアシステムなどの主要部の模式的な平面図である。It is a typical top view of principal parts, such as a platform door system. １つのホームドアユニットの側面図である。It is a side view of one platform door unit. ホームドアシステムの設置方法の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the installation method of a home door system. プラットホームシステムの設置工事について説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the installation construction of a platform system. プラットホームシステムの設置工事について説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the installation construction of a platform system. プラットホームシステムの設置工事について説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the installation construction of a platform system. 本発明の第２実施形態に係るホームドアユニットの設置工事の主要部を説明するための模式的な平面図である。It is a typical top view for demonstrating the principal part of the installation construction of the platform door unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、ホームドアユニットの設置方法などとして、広く適用することができる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention can be widely applied as a method for installing a home door unit.

［ホームドアシステムの構成］
図１は、ホームドアシステム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、ホームドアシステム１などの主要部の模式的な平面図である。図３は、１つのホームドアユニット２の側面図である。図１〜図３を参照して、ホームドアシステム１は、複数のホームドアユニット２を有している。これらホームドアユニット２は、鉄道駅のプラットホーム３の上り線および下り線にそれぞれ設けられる。 [Home door system configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the platform door system 1. FIG. 2 is a schematic plan view of main parts such as the platform door system 1. FIG. 3 is a side view of one platform door unit 2. With reference to FIGS. 1 to 3, the platform door system 1 has a plurality of platform door units 2. These platform door units 2 are respectively provided on the up line and down line of the platform 3 of the railway station.

複数のホームドアユニット２は、プラットホーム３の所定の停車位置に鉄道車両１００が停止したときにおける、鉄道車両１００の各車両ドア１０１に対応する位置に配置されている。すなわち、ホームドアユニット２は、プラットホーム３の縁部において、鉄道車両１００の進行方向Ｘ１に沿って並んで配置されている。本実施形態では、各ホームドアユニット２は、両開きのドアであり、一対の扉８が開閉動作するように構成されている。 The plurality of platform door units 2 are arranged at positions corresponding to the vehicle doors 101 of the railway vehicle 100 when the railway vehicle 100 stops at a predetermined stop position of the platform 3. That is, the platform door unit 2 is arranged side by side along the traveling direction X1 of the railway vehicle 100 at the edge of the platform 3. In the present embodiment, each home door unit 2 is a double-open door, and is configured such that a pair of doors 8 open and close.

各ホームドアユニット２は、ホームドア装置５と、個別制御装置６とを有している。 Each platform door unit 2 has a platform door device 5 and an individual control device 6.

各ホームドア装置５は、一対の固定柵７と、一対の扉８とを有している。 Each home door device 5 has a pair of fixed fences 7 and a pair of doors 8.

一対の固定柵７は、それぞれ、戸袋であり、プラットホーム３に固定される壁状の部分として設けられる。一対の固定柵７は、進行方向Ｘ１に間隔（乗降口１２）をあけて配置されている。各固定柵７は、ベースプレート９を介して、プラットホーム３の床に固定されている。より具体的には、プラットホーム３の床には、固定ボルト１０用の孔部１１が形成されている。固定ボルト１０は、進行方向Ｘ１に離隔した複数の箇所で、固定柵７の下部、および、ベースプレート９を貫通し、孔部１１に固定されている。本実施形態では、各固定柵７は、戸袋であり、対応する扉８を収納するための内部空間を有している。 Each of the pair of fixed fences 7 is a door pocket, and is provided as a wall-shaped portion that is fixed to the platform 3. The pair of fixed fences 7 are arranged with an interval (entrance 12) in the traveling direction X1. Each fixed fence 7 is fixed to the floor of the platform 3 via a base plate 9. More specifically, a hole 11 for the fixing bolt 10 is formed in the floor of the platform 3. The fixing bolts 10 are fixed to the holes 11 through a lower portion of the fixed fence 7 and the base plate 9 at a plurality of locations separated in the traveling direction X1. In this embodiment, each fixed fence 7 is a door pocket, and has an internal space for accommodating the corresponding door 8.

一対の扉８は、一対の固定柵７間の乗降口１２を開閉するために設けられている。各扉８は、対応する固定柵７によって、進行方向Ｘ１に変位可能に支持されており、対応する固定柵７に収容された状態と、対応する固定柵７から突出した状態とに変位可能である。一対の扉８の戸先同士が接触することで、乗降口１２が閉じられる。一方、一対の扉８が対応する固定柵７にそれぞれ収納されることで、乗降口１２が開かれる。一対の扉８は、一対の扉駆動用モータ１３の動作によって、進行方向Ｘ１（乗客からみて左右方向）に変位される。 The pair of doors 8 are provided to open and close the entrance 12 between the pair of fixed fences 7. Each door 8 is supported by the corresponding fixed fence 7 so as to be displaceable in the advancing direction X1, and can be displaced between a state accommodated in the corresponding fixed fence 7 and a state protruding from the corresponding fixed fence 7. is there. The doorway 12 is closed when the door tips of the pair of doors 8 come into contact with each other. On the other hand, when the pair of doors 8 are respectively stored in the corresponding fixed fences 7, the entrance 12 is opened. The pair of doors 8 are displaced in the traveling direction X1 (left and right direction as viewed from the passenger) by the operation of the pair of door driving motors 13.

各扉駆動用モータ１３の出力は、図示しない伝達機構を介して、対応する扉８に伝達される。これにより、扉８は、進行方向Ｘ１に変位する。扉８は、ホームドア装置５に接続された個別制御装置６によって開閉制御される。すなわち、個別制御装置６は、ホームドア装置５を監視、および、制御する。 The output of each door drive motor 13 is transmitted to the corresponding door 8 via a transmission mechanism (not shown). Thereby, the door 8 is displaced in the advancing direction X1. The door 8 is controlled to be opened and closed by an individual control device 6 connected to the home door device 5. That is, the individual control device 6 monitors and controls the platform door device 5.

各個別制御装置６（個別制御盤）は、たとえば、プラットホーム３に設けられている１つのホーム制御装置１４（ホーム制御盤）に接続されている。多重伝送信号線１５を介して、ホーム制御装置１４と各個別制御装置６とが全体としてループを形成している。また、ホーム制御装置１４と各個別制御装置６とは、リレー信号線１６を介してループを形成している。ホーム制御装置１４と各個別制御装置６とは、多重伝送信号線１５を介して相互に通信可能である。 Each individual control device 6 (individual control panel) is connected to one home control device 14 (home control panel) provided in the platform 3, for example. The home control device 14 and each individual control device 6 form a loop as a whole via the multiplex transmission signal line 15. The home control device 14 and each individual control device 6 form a loop via the relay signal line 16. The home control device 14 and each individual control device 6 can communicate with each other via a multiplex transmission signal line 15.

より具体的には、多重伝送信号線１５は、プラットホーム３の上り線側のホームドア群１８と、下り線側のホームドア群１９とで、別個の系統として設けられ、それぞれの系統が、ホーム制御装置１４に接続されている。同様に、リレー信号線１６は、プラットホーム３の上り線側のホームドア群１８と、下り線側のホームドア群１９とで、別個の系統として設けられ、それぞれの系統が、ホーム制御装置１４に接続されている。なお、ホームドア群１８の構成とホームドア群１９の構成は同様である。よって、本実施形態では、ホームドア群１８の構成を主に説明し、ホームドア群１９の詳細な説明は省略する。 More specifically, the multiplex transmission signal line 15 is provided as a separate system for the platform door group 18 on the upstream line side and the platform door group 19 on the downstream line side of the platform 3. It is connected to the control device 14. Similarly, the relay signal line 16 is provided as a separate system for the platform door group 18 on the upstream line side of the platform 3 and the platform door group 19 on the downstream line side, and each system is connected to the home control device 14. It is connected. The configuration of the platform door group 18 and the configuration of the platform door group 19 are the same. Therefore, in this embodiment, the structure of the platform door group 18 is mainly demonstrated and the detailed description of the platform door group 19 is abbreviate | omitted.

ホームドア群１８においては、多重伝送信号線１５を用いたデイジーチェーン方式によって、ホーム制御装置１４および各個別制御装置６が接続されている。具体的には、多重伝送信号線１５は、ホーム制御装置１４と、当該ホーム制御装置１４に最も近い位置の個別制御装置６とを接続している。また、多重伝送信号線１５は、進行方向Ｘ１に隣り合う個別制御装置６同士を接続している。 In the home door group 18, the home control device 14 and each individual control device 6 are connected by a daisy chain method using the multiplex transmission signal line 15. Specifically, the multiplex transmission signal line 15 connects the home control device 14 and the individual control device 6 located closest to the home control device 14. The multiplex transmission signal line 15 connects the individual control devices 6 adjacent in the traveling direction X1.

同様に、ホームドア群１８においては、リレー信号線１６を用いたデイジーチェーン方式によって、ホーム制御装置１４および各個別制御装置６が接続されている。具体的には、リレー信号線１６は、ホーム制御装置１４と、当該ホーム制御装置１４に最も近い位置の個別制御装置６とを接続している。また、リレー信号線１６は、進行方向Ｘ１に隣り合う個別制御装置６同士を接続している。 Similarly, in the home door group 18, the home control device 14 and each individual control device 6 are connected by a daisy chain method using the relay signal line 16. Specifically, the relay signal line 16 connects the home control device 14 and the individual control device 6 located closest to the home control device 14. The relay signal line 16 connects the individual control devices 6 adjacent to each other in the traveling direction X1.

以上の構成において、鉄道車両１００が、たとえば、上り線側のプラットホーム３の停車位置に到達したとき、鉄道車両１００の乗務員は、鉄道車両１００のドア操作部（図示せず）を操作することで、ホームドア群１８の全てのホームドアユニット２の扉８を開く開指示を与える。これにより、開指示信号は、鉄道車両１００から、地上子２１、および、車両情報伝送装置２２を介してホーム制御装置１４に与えられる。これに伴い、ホーム制御装置１４は、上り線の各個別制御装置６に開信号を供給する。上り線の各個別制御装置６は、この開信号に応動して、対応する扉８を開く。そして、開確認信号を、ホーム制御装置１４に送る。 In the above configuration, when the railway vehicle 100 reaches the stop position of the platform 3 on the upstream line side, for example, a crew member of the railway vehicle 100 operates a door operation unit (not shown) of the railway vehicle 100. The opening instruction to open the doors 8 of all the home door units 2 in the home door group 18 is given. Thereby, the opening instruction signal is given from the railway vehicle 100 to the home control device 14 via the ground element 21 and the vehicle information transmission device 22. Accordingly, the home control device 14 supplies an open signal to each individual control device 6 on the uplink. Each individual control device 6 on the upstream line opens the corresponding door 8 in response to this open signal. Then, an open confirmation signal is sent to the home control device 14.

ホーム制御装置１４は、上り線側の全ての個別制御装置６から開確認信号を受けると、全開確認信号を、車両情報伝送装置２２、および、地上子２１を介して鉄道車両１００に送る。鉄道車両１００の乗務員は、この全開確認信号を受けると、車両ドア１０１を開く。これにより、乗客は、乗降口１２を通って、鉄道車両１００を乗降できる。 When the home control device 14 receives the open confirmation signal from all the individual control devices 6 on the up line side, the home control device 14 sends the full open confirmation signal to the railway vehicle 100 via the vehicle information transmission device 22 and the ground unit 21. When the crew member of the railway vehicle 100 receives this fully open confirmation signal, the crew member 100 opens the vehicle door 101. Thereby, the passenger can get on and off the railway vehicle 100 through the entrance 12.

一方、鉄道車両１００が上り線のプラットホーム３から出発するとき、鉄道車両１００の乗務員は、車両ドア１０１および各ホームドアユニット２を閉じるために、上記の操作部を操作する。これにより、閉信号は、鉄道車両１００から、地上子２１、および、車両情報伝送装置２２を介してホーム制御装置１４に供給される。これに伴い、ホーム制御装置１４は、上り線の各個別制御装置６に閉信号を供給する。上り線の各個別制御装置６は、この閉信号に応動して、対応する扉８を閉じ、閉確認信号をホーム制御装置１４に送る。 On the other hand, when the railway vehicle 100 departs from the upward platform 3, a crew member of the railway vehicle 100 operates the operation unit described above in order to close the vehicle door 101 and each home door unit 2. As a result, the closing signal is supplied from the railway vehicle 100 to the home control device 14 via the ground element 21 and the vehicle information transmission device 22. Accordingly, the home control device 14 supplies a close signal to each individual control device 6 on the uplink. In response to this closing signal, each individual control device 6 on the upstream line closes the corresponding door 8 and sends a closing confirmation signal to the home control device 14.

ホーム制御装置１４は、上り線の全ての個別制御装置６（扉閉位置センサ３２）から閉確認信号を受けると、全閉確認信号を、車両情報伝送装置２２、および、地上子２１を介して鉄道車両１００に送る。鉄道車両１００の乗務員は、この全閉確認信号を受けると、車両ドア１０１を閉じる操作を行う。 When the home control device 14 receives the close confirmation signal from all the individual control devices 6 (door closed position sensors 32) on the upstream line, the home control device 14 sends the full close confirmation signal via the vehicle information transmission device 22 and the ground unit 21. Send to railcar 100. When the crew member of the railway vehicle 100 receives this full-close confirmation signal, the crew member performs an operation of closing the vehicle door 101.

ホーム制御装置１４は、駅務室に設けられている駅務室表示装置２３、および、駅とは離れた場所に設けられている総合司令室の総合司令室表示装置２４にも接続されている。 The home control device 14 is also connected to a station service room display device 23 provided in the station service room, and a general command room display device 24 of a general command room provided at a location away from the station. .

ホームドア装置５は、扉開位置センサ３１と、扉閉位置センサ３２と、戸先センサ３３と、支障物センサ３４と、を有している。 The home door device 5 includes a door open position sensor 31, a door close position sensor 32, a door end sensor 33, and an obstacle sensor 34.

扉開位置センサ３１は、対応する扉８が開位置に位置しているか否かを検出するように構成されている。扉閉位置センサ３２は、対応する扉８が閉位置に位置しているか否かを検出するように構成されている。これらセンサ３１，３２として、たとえば、光電センサを例示することができる。 The door open position sensor 31 is configured to detect whether or not the corresponding door 8 is located at the open position. The door closing position sensor 32 is configured to detect whether or not the corresponding door 8 is located at the closed position. As these sensors 31, 32, for example, photoelectric sensors can be exemplified.

戸先センサ３３は、扉８の戸先に設けられた戸挟み検知用安全センサであり、乗降客が扉８に接触しているか否かを検出するように構成されている。戸先センサ３３としては、たとえばバンパースイッチを例示することができる。支障物センサ３４は、扉８が開閉する際の扉８の通路に障害物が存在しているか否かを検出するために設けられている。支障物センサ３４としては、複数の光電センサを例示できる。 The door end sensor 33 is a door pinching detection safety sensor provided at the door end of the door 8, and is configured to detect whether a passenger gets in contact with the door 8. An example of the door end sensor 33 is a bumper switch. The obstacle sensor 34 is provided to detect whether an obstacle is present in the passage of the door 8 when the door 8 is opened and closed. As the obstacle sensor 34, a plurality of photoelectric sensors can be exemplified.

各センサ３１〜３４からの信号は、個別制御装置６へ出力される。また、個別制御装置６は、ホーム制御装置１４から開信号や閉信号も与えられる。個別制御装置６は、これら開信号や閉信号を受けたとき、前述したように、扉８を開閉する。個別制御装置６は、たとえば、コンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、ＥＥＰＲＯＭなどを用いて構成されている。 Signals from the sensors 31 to 34 are output to the individual control device 6. The individual control device 6 is also given an open signal and a close signal from the home control device 14. When receiving the opening signal or the closing signal, the individual control device 6 opens and closes the door 8 as described above. The individual control device 6 is, for example, a computer, and is configured using a CPU, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like.

ホーム制御装置１４は、車両情報伝送装置２２と通信を行うと共に、駅務室表示装置２３、総合司令室表示装置２４、および、各個別制御装置６と多重伝送によって通信を行うように構成されている。このホーム制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを用いて構成されている。 The home control device 14 is configured to communicate with the vehicle information transmission device 22 and to communicate with the station service room display device 23, the general command room display device 24, and each individual control device 6 by multiplex transmission. Yes. The home control device 14 is configured using a CPU, RAM, ROM, and the like.

駅務室表示装置２３は、駅の駅務室に配置されたパーソナルコンピュータなどであり、上り線および下り線のドアの状態及び故障内容を表示する。総合司令室表示装置２４は、パーソナルコンピュータなどによって構成され、全ての駅の扉８の状態を表示する。 The station service room display device 23 is a personal computer or the like disposed in the station service room of the station, and displays the state of the up line and down line doors and the details of the failure. The general command room display device 24 is constituted by a personal computer or the like, and displays the state of the doors 8 of all stations.

以上が、ホームドアシステム１の概略構成である。次に、ホームドアシステム１の各ホームドアユニット２がプラットホーム３に設置される際の設置作業の一例を説明する。すなわち、以下では、ホームドアシステム１の製造方法（組立方法）を説明する。 The above is the schematic configuration of the home door system 1. Next, an example of installation work when each home door unit 2 of the home door system 1 is installed on the platform 3 will be described. That is, below, the manufacturing method (assembly method) of the platform door system 1 is demonstrated.

図４は、ホームドアシステム１の設置方法の一例を説明するためのフローチャートである。なお、以下では、フローチャートを参照して説明する場合、フローチャート以外の図も適宜参照する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of an installation method of the home door system 1. In the following, when the description is made with reference to the flowchart, the drawings other than the flowchart are also referred to as appropriate.

ホームドアシステム１が設置される場合、ホームドアユニット２の設置に先立って、図５に示すように、ホーム制御装置１４が、プラットホーム３に設置される。なお、本実施形態では、複数のホームドアユニット２のうちの数個（たとえば、２，３個）が、一日毎に設置される。そして、数日間かけて、ホームドア群１８の設置が完了する。なお、ホームドアユニット２は、ホーム制御装置１４に近い位置から順に設置される。 When the home door system 1 is installed, the home control device 14 is installed on the platform 3 as shown in FIG. In the present embodiment, several (for example, two or three) of the plurality of home door units 2 are installed every day. And installation of the platform door group 18 is completed over several days. The home door unit 2 is installed in order from a position close to the home control device 14.

図４を参照して、ホームドア群１８の設置に際しては、まず、工事当日に設置されるホームドアユニット２のために、ホーム床に孔部１１（図３参照）が形成される（ステップＳ１０１）。次に、ホーム床に、ベースプレート９が設置される（ステップＳ１０２）。次いで、複数のホームドアユニット２のうちの一部のホームドアユニット２が設置される（ステップＳ１０３）。 With reference to FIG. 4, when installing the platform door group 18, first, a hole 11 (see FIG. 3) is formed in the platform floor for the platform door unit 2 installed on the construction day (step S <b> 101). ). Next, the base plate 9 is installed on the home floor (step S102). Next, some of the platform door units 2 among the plurality of platform door units 2 are installed (step S103).

具体的には、図６に示すように、工事当日分の固定柵７が、ベースプレート９上においてホーム床に固定される。また、扉８が固定柵７に取り付けられる。さらに、個別制御装置６がプラットホーム３に設置される。これにより、プラットホーム３に設置されたホームドアユニット２としての設置済ホームドアユニット２ａが設けられる。 Specifically, as shown in FIG. 6, the fixed fence 7 for the construction day is fixed to the home floor on the base plate 9. A door 8 is attached to the fixed fence 7. Further, an individual control device 6 is installed on the platform 3. Thereby, the installed home door unit 2a as the home door unit 2 installed in the platform 3 is provided.

なお、ホームドアユニット２の設置に先立ち、ベースプレート９に、ホームドアユニット２の模擬体を設置してもよい。模擬体は、ホームドアユニット２の外形と同様の外形を有し、内部は空洞状に形成された部材である。この模擬体を用いてホームドアユニット２の設置のためのベースプレート９などの位置合わせが行われる。これにより、プラットホーム３の床に凹凸が生じていても、ベースプレート９の設置作業が、より迅速に完了される。 Prior to the installation of the platform door unit 2, a simulated body of the platform door unit 2 may be installed on the base plate 9. The simulated body has an outer shape similar to the outer shape of the platform door unit 2, and the inside is a member formed in a hollow shape. Positioning of the base plate 9 and the like for installing the home door unit 2 is performed using this simulated body. Thereby, even if the floor of the platform 3 is uneven, the installation work of the base plate 9 is completed more quickly.

上記のステップにより、図６に示すように、工事当日分のホームドアユニット２（設置済ホームドアユニット２ａ）の設置が完了する。 Through the above steps, as shown in FIG. 6, the installation of the platform door unit 2 (installed platform door unit 2a) for the day of construction is completed.

次に、ホーム制御装置１４と、設置済ホームドアユニット２ａとが、配線で接続される（ステップＳ１０４）。具体的には、まず、ホーム制御装置１４と、当該ホーム制御装置１４に最も近いホームドアユニット２の個別制御装置６とが、ラック（図示せず）に保持された多重伝送信号線１５およびリレー信号線１６によって接続される。また、隣り合うホームドアユニット２の個別制御装置６同士が、多重伝送信号線１５およびリレー信号線１６によって接続される。このように、隣り合う個別制御装置６同士がデイジーチェーン接続される。 Next, the home control device 14 and the installed home door unit 2a are connected by wiring (step S104). Specifically, first, the home control device 14 and the individual control device 6 of the home door unit 2 closest to the home control device 14 are connected to a multiplex transmission signal line 15 and a relay held in a rack (not shown). Connected by signal line 16. In addition, the individual control devices 6 of the adjacent home door units 2 are connected by the multiplex transmission signal line 15 and the relay signal line 16. In this way, adjacent individual control devices 6 are connected in a daisy chain.

次に、図７に示すように、設置済ホームドアユニット２ａの末端に、ジョイントボックス４０が取り付けられる（ステップＳ１０５）。このステップは、本発明の「設定ステップ」の一例であり、「端子接続ステップ」の一例である。 Next, as shown in FIG. 7, the joint box 40 is attached to the end of the installed home door unit 2a (step S105). This step is an example of the “setting step” in the present invention and an example of the “terminal connection step”.

なお、末端の設置済ホームドアユニット２ａとは、複数の設置済ホームドアユニット２ａのうち、ホーム制御装置１４から最も離れた位置に配置されているホームドアユニット２をいう。 The terminal installed home door unit 2a refers to the home door unit 2 arranged at the position farthest from the home control device 14 among the plurality of installed home door units 2a.

ジョイントボックス４０は、本発明の「端子装置」であり、「ターミナル装置」である。ジョイントボックス４０は、電気コネクタ装置である。 The joint box 40 is a “terminal device” of the present invention, and is a “terminal device”. The joint box 40 is an electrical connector device.

ジョイントボックス４０は、入力端子４１と、出力端子４２と、ハウジング４３とを有している。 The joint box 40 includes an input terminal 41, an output terminal 42, and a housing 43.

入力端子４１、および、出力端子４２は、それぞれ、本発明の「接続部」の一例である。入力端子４１は、末端の設置済ホームドアユニット２ａの出力端子に接続される。出力端子４２は、末端の設置済ホームドアユニット２ａの入力端子に接続される。入力端子４１と出力端子４２とは、短絡されている。ハウジング４３は、入力端子４１および出力端子４２を保持する、絶縁性の部材である。 Each of the input terminal 41 and the output terminal 42 is an example of the “connecting portion” in the present invention. The input terminal 41 is connected to the output terminal of the installed home door unit 2a at the end. The output terminal 42 is connected to the input terminal of the installed home door unit 2a at the end. The input terminal 41 and the output terminal 42 are short-circuited. The housing 43 is an insulating member that holds the input terminal 41 and the output terminal 42.

上記の構成により、ジョイントボックス４０は、複数の設置済ホームドアユニット２ａとホーム制御装置１４との間で電気回路を形成する。また、ジョイントボックス４０は、末端の設置済ホームドアユニット２ａからの信号を、仮信号として、ホーム制御装置１４へ出力する。仮信号とは、プラットホーム３に未だ設置されていないホームドアユニット２としての未設置ホームドアユニット２ｂ、および、設置済ホームドアユニット２ａの双方がプラットホーム３に設置された場合における、各ホームドアユニット２ａ，２ｂからホーム制御装置１４へ与えられる信号に対応する信号である。ジョイントボックス４０が取り付けられる設定は、仮信号に基づいてホーム制御装置１４が設置済ホームドアユニット２ａを監視するための設定となる。 With the above configuration, the joint box 40 forms an electric circuit between the plurality of installed home door units 2 a and the home control device 14. Further, the joint box 40 outputs a signal from the installed home door unit 2a at the end to the home control device 14 as a temporary signal. The temporary signal means that each home door unit when both the non-installed home door unit 2b as the home door unit 2 that is not yet installed on the platform 3 and the installed home door unit 2a are installed on the platform 3. This is a signal corresponding to the signal given from 2a, 2b to the home control device 14. The setting to which the joint box 40 is attached is a setting for the home control device 14 to monitor the installed home door unit 2a based on the temporary signal.

次に、設置済ホームドアユニット２ａの扉８の動作調整が行われる（ステップＳ１０６）。 Next, operation adjustment of the door 8 of the installed home door unit 2a is performed (step S106).

以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０６のステップによって、ホームドアシステム１の設置工事の際において、一日分の設置済ホームドアユニット２ａが設置される。また、ホームドアシステム１の完成までの途中段階の構造としての、ホームドアシステム１’が完成する。ホームドアシステム１’は、ホーム制御装置１４と、複数の設置済ホームドアユニット２ａと、ジョイントボックス４０とを有している。 Through the above steps S101 to S106, the installed home door unit 2a for one day is installed in the installation work of the home door system 1. In addition, the home door system 1 ′ is completed as a structure at an intermediate stage until the completion of the home door system 1. The home door system 1 ′ includes a home control device 14, a plurality of installed home door units 2 a, and a joint box 40.

上記の構成により、ホーム制御装置１４は、仮信号に基づいて、設置済ホームドアユニット２ａを監視および開閉制御する。すなわち、ホーム制御装置１４は、設置済ホームドアユニット２ａから送信される信号であって、ホームドアシステム１の完成後における各ホームドアユニット２ａ，２ｂからの信号と同様の仮信号に基づいて、設置済ホームドアユニット２ａの監視および開閉制御を行う。 With the above configuration, the home control device 14 monitors and controls opening / closing of the installed home door unit 2a based on the temporary signal. That is, the home control device 14 is a signal transmitted from the installed home door unit 2a, and is based on temporary signals similar to the signals from the home door units 2a and 2b after the completion of the home door system 1. Monitoring and opening / closing control of the installed home door unit 2a are performed.

この場合の設置済ホームドアユニット２ａの動作は、前述した、ホームドアシステム１の動作と同様である。仮信号は、ホームドアユニット２ａに設けられた各種センサ３１〜３４のセンサ検出信号を含んでいる。すなわち、仮信号は、扉閉位置センサ３２からの、ドア閉状態を示す信号が含まれる。これにより、全ての設置済ホームドアユニット２ａの扉８が閉であることを確認した上で、ホーム制御装置１４がドア閉信号を鉄道車両１００へ出力できる。 The operation of the installed home door unit 2a in this case is the same as the operation of the home door system 1 described above. The temporary signal includes sensor detection signals of various sensors 31 to 34 provided in the platform door unit 2a. That is, the temporary signal includes a signal indicating the door closed state from the door closing position sensor 32. Thereby, after confirming that the doors 8 of all installed home door units 2a are closed, the home control device 14 can output a door close signal to the railcar 100.

なお、翌日の工事の際には、まず、ジョイントボックス４０が、末端の設置済ホームドアユニット２ａから取り外される。そして、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６のステップが再び行われる。 In the construction on the next day, first, the joint box 40 is removed from the installed home door unit 2a at the end. Then, steps S101 to S106 are performed again.

以上説明したように、本実施形態によると、ホームドアユニット２の設置工事において、未設置ホームドアユニット２ｂおよび設置済ホームドアユニット２ａの双方がプラットホーム３に設置された場合における、各ホームドアユニット２からホーム制御装置１４へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置１４は、設置済ホームドアユニット２ａを監視する。このような構成であれば、プラットホーム３上でのホームドアユニット２の設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニット２ａの監視を、ホーム制御装置１４によって行わせることができる。よって、設置済ホームドアユニット２ａの乗降口１２を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニット２の設置にかかるコストをより低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the installation work of the home door unit 2, each home door unit when both the non-installed home door unit 2 b and the installed home door unit 2 a are installed on the platform 3. The home control device 14 monitors the installed home door unit 2a based on a predetermined temporary signal corresponding to a predetermined signal given from 2 to the home control device 14. With such a configuration, the installed home door unit 2a can be monitored by the home control device 14 even during installation work of the platform door unit 2 on the platform 3. Therefore, the monitoring person for monitoring the safety of the passenger who passes the entrance / exit 12 of the installed home door unit 2a becomes unnecessary. Thereby, the cost concerning installation of the platform door unit 2 can be reduced more.

また、本実施形態によると、仮信号は、ホームドアユニット２ａに設けられた扉閉位置センサ３２のセンサ検出信号を含む。この構成によると、ホーム制御装置１４は、設置済ホームドアユニット２ａからのセンサ検出信号を用いて設置済ホームドアユニット２ａを監視できる。 Further, according to the present embodiment, the temporary signal includes a sensor detection signal of the door closing position sensor 32 provided in the platform door unit 2a. According to this configuration, the home control device 14 can monitor the installed home door unit 2a using the sensor detection signal from the installed home door unit 2a.

また、本実施形態によると、センサ検出信号は、設置済ホームドアユニット２ａの扉の閉状態を示す信号を含む。この構成によると、設置済ホームドアユニット２ａから閉状態を示す信号がホーム制御装置１４に与えられるときに、未設置ホームドアユニット２ｂも閉状態であることを示す信号が、ホーム制御装置１４に与えられることとなる。その結果、ホーム制御装置１４は、未設置ホームドアユニット２ｂがプラットホーム３に設置されない状態でも、設置済ホームドアユニット２ａの監視を行うことができる。 According to the present embodiment, the sensor detection signal includes a signal indicating the closed state of the door of the installed home door unit 2a. According to this configuration, when a signal indicating the closed state is given from the installed home door unit 2a to the home control device 14, a signal indicating that the non-installed home door unit 2b is also closed is sent to the home control device 14. Will be given. As a result, the home control device 14 can monitor the installed home door unit 2a even when the non-installed home door unit 2b is not installed on the platform 3.

また、本実施形態によると、ジョイントボックス４０は、設置済ホームドアユニット２ａとホーム制御装置１４との間で電気回路を形成するように構成されている。この構成によると、ジョイントボックス４０は、設置済ホームドアユニット２ａからの信号をホーム制御装置１４へ出力できる。 Moreover, according to this embodiment, the joint box 40 is comprised so that an electric circuit may be formed between the installed home door unit 2a and the home control apparatus 14. FIG. According to this configuration, the joint box 40 can output a signal from the installed home door unit 2 a to the home control device 14.

より具体的には、ジョイントボックス４０は、末端の設置済ホームドアユニット２ａからの仮信号を個別制御装置６を介してホーム制御装置１４へ出力するように構成されている。この構成によると、複数の設置済ホームドアユニット２ａ同士がデイジーチェーン接続されている場合において、ジョイントボックス４０は、全てのホームドアユニット２の設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置１４に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニット２ａにジョイントボックス４０を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニット２ａの信号を用いた監視を実現できる。 More specifically, the joint box 40 is configured to output a temporary signal from the terminal installed home door unit 2 a to the home control device 14 via the individual control device 6. According to this configuration, when a plurality of installed home door units 2a are connected in a daisy chain, the joint box 40 has a temporary signal similar to the signal when all the home door units 2 have been installed. Can be output to the home control device 14. In this way, monitoring using the signal of the installed home door unit 2a can be realized by a simple operation of installing the joint box 40 on the installed home door unit 2a at the end.

［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態に係るホームドアユニット２の設置工事の主要部を説明するための模式的な平面図である。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成には、図に同様の符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a schematic plan view for explaining the main part of the installation work of the platform door unit 2 according to the second embodiment of the present invention. In the following description, configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and configurations similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

第２実施形態では、ジョイントボックス４０に代えて、ジョイントボックス４０Ａが用いられる。ジョイントボックス４０Ａは、本発明の「端子装置」の一例であり、「ターミナル装置」の一例である。ジョイントボックス４０Ａは、ステップＳ１０５において、末端の設置済ホームドアユニット２ａに接続される。 In the second embodiment, a joint box 40A is used instead of the joint box 40. The joint box 40A is an example of the “terminal device” in the present invention, and is an example of the “terminal device”. The joint box 40A is connected to the installed home door unit 2a at the end in step S105.

ジョイントボックス４０Ａは、入力端子４１と、出力端子４２と、ハウジング４３と、疑似信号生成部４４と、を有している。 The joint box 40 </ b> A includes an input terminal 41, an output terminal 42, a housing 43, and a pseudo signal generation unit 44.

疑似信号生成部４４は、設置済ホームドアユニット２ａから信号が出力されることに合わせて、未設置ホームドアユニット２ｂから信号が出力されていることを擬似的に示す疑似信号を出力するように構成されている。疑似信号生成部４４は、疑似信号として、未設置ホームドアユニット２ｂの扉８が閉状態であることを示す疑似信号を生成および出力するように構成されている。 The pseudo signal generation unit 44 outputs a pseudo signal that indicates that the signal is output from the non-installed home door unit 2b in accordance with the output of the signal from the installed home door unit 2a. It is configured. The pseudo signal generation unit 44 is configured to generate and output a pseudo signal indicating that the door 8 of the non-installed home door unit 2b is closed as a pseudo signal.

この疑似信号は、設置済ホームドアユニット２ａの扉閉位置センサ３２から、扉８の閉状態を示す信号が出力されたことを受けて生成される信号であり、未設置ホームドアユニット２ｂの扉閉位置センサ３２における扉８の閉状態を擬似的に示す仮信号である。すなわち、疑似信号生成部４４は、設置済ホームドアユニット２ａからのセンサ検出信号に対応する疑似センサ検出信号をホーム制御装置１４へ出力する。 This pseudo signal is a signal generated in response to the output of the signal indicating the closed state of the door 8 from the door closing position sensor 32 of the installed home door unit 2a, and the door of the non-installed home door unit 2b. It is a temporary signal which shows the closed state of the door 8 in the closed position sensor 32 in a pseudo manner. That is, the pseudo signal generation unit 44 outputs a pseudo sensor detection signal corresponding to the sensor detection signal from the installed home door unit 2a to the home control device 14.

なお、疑似信号生成部４４は、アナログ回路であってもよいし、デジタル回路であってもよい。疑似信号生成部４４がアナログ回路である場合、疑似信号生成部４４は、一定の電圧を出力する回路であってもよいし、一定の抵抗を有する回路であってもよい。また、疑似信号生成部４４がデジタル回路である場合、疑似信号生成部４４は、設置済ホームドアユニット２ａから扉閉状態を示す信号を与えられた場合に、当該信号と同じ信号（たとえば、ゼロまたは１の信号）を出力するように構成されている。 The pseudo signal generation unit 44 may be an analog circuit or a digital circuit. When the pseudo signal generation unit 44 is an analog circuit, the pseudo signal generation unit 44 may be a circuit that outputs a constant voltage or a circuit having a certain resistance. In addition, when the pseudo signal generation unit 44 is a digital circuit, the pseudo signal generation unit 44 receives the same signal (for example, zero) when the signal indicating the door closed state is given from the installed home door unit 2a. Or 1 signal).

以上説明したように、第２実施形態によると、ジョイントボックス４０Ａは、疑似信号を出力することにより、全てのホームドアユニット２の設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置１４に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニット２ａにジョイントボックス４０Ａを設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニット２ａの信号を用いた監視を実現できる。 As described above, according to the second embodiment, the joint box 40A outputs a pseudo signal so that the temporary signal similar to the signal when all the home door units 2 have been installed is It can be output to the control device 14. Thus, the monitoring using the signal of the installed home door unit 2a can be realized by a simple operation of installing the joint box 40A on the installed home door unit 2a at the end.

すなわち、ホーム制御装置１４は、未設置ホームドアユニット２ｂがプラットホームに設置されたときと同一の信号に基づいて、設置済ホームドアユニット２ａの監視を行うことができる。 That is, the home control device 14 can monitor the installed home door unit 2a based on the same signal as when the non-installed home door unit 2b is installed on the platform.

なお、疑似信号生成部４４は、鉄道車両１００からの扉開指令信号をホーム制御装置１４が受信したことを示す応答信号を、仮信号としてホーム制御装置１４へ出力してもよい。この場合、鉄道車両１００からの扉開指令信号に対する応答信号に基づいて、ホーム制御装置１４が設置済ホームドアユニット２ａを監視できる。 The pseudo signal generation unit 44 may output a response signal indicating that the home control device 14 has received the door opening command signal from the railway vehicle 100 to the home control device 14 as a temporary signal. In this case, based on the response signal to the door opening command signal from the railcar 100, the home control device 14 can monitor the installed home door unit 2a.

［変形例］
以上、本発明の実施形態について複数説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施することができる。 [Modification]
Hereinabove, a plurality of embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the following modifications can be implemented.

（１）たとえば、各上記実施形態では、扉の閉状態を示す信号が仮信号として出力される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、仮信号として出力される信号は、他のセンサからの信号に相当する信号であってもよい。 (1) For example, in each said embodiment, the signal which shows the closed state of a door was output as an example and demonstrated. However, this need not be the case. For example, the signal output as the temporary signal may be a signal corresponding to a signal from another sensor.

（２）また、各上記実施形態では、ジョイントボックスが疑似信号を出力する形態を例に説明した。この通りでなくてもよい。たとえば、ホーム制御装置に、仮制御モードが設定されてもよい。仮制御モードは、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されていないことをホーム制御装置が認識しているモードである。この場合、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットについて、扉の開閉を監視、制御する。 (2) Moreover, in each said embodiment, the form which a joint box outputs a pseudo signal demonstrated to the example. This does not have to be the case. For example, the temporary control mode may be set in the home control device. The temporary control mode is a mode in which the home control device recognizes that an uninstalled home door unit is not installed on the platform. In this case, the home control device monitors and controls the opening and closing of the door for the installed home door unit.

（３）また、上記実施形態では、ホームドアユニットの設置工事中において、設置済ホームドアユニットの扉の開閉制御が行われる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、ホーム制御装置は、上記の工事中において、扉を常時開いた状態にしておき、固定柵と鉄道車両との間に人が挟まれているか否かを監視するようにしてもよい。 (3) Moreover, in the said embodiment, the installation control of the door of the installed home door unit was performed as an example during the installation work of the home door unit. However, this need not be the case. For example, the home control device may keep the door open during the above construction and monitor whether a person is sandwiched between the fixed fence and the railway vehicle.

本発明は、ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステムに適用することができる。 The present invention can be applied to a method for installing a home door unit, a terminal device used when installing the home door unit on a platform, and a home door system.

２ホームドアユニット
２ａ設置済ホームドアユニット
２ｂ未設置ホームドアユニット
３プラットホーム
７固定柵
８扉
１４ホーム制御装置 2 Home door unit 2a Installed home door unit 2b Not installed home door unit 3 Platform 7 Fixed fence 8 Door 14 Home control device

本発明は、ホームドアユニットの監視方法、ホーム制御装置、および、ホームドアシステムに関する。 The present invention relates to a home door unit monitoring method, a home control device , and a home door system.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ホームドアの設置にかかるコストをより低減
することのできる、ホームドアユニットの監視方法、ホーム制御装置、および、ホームドアシステムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a home door unit monitoring method, a home control device , and a home door system, which can further reduce the cost of installing a home door. .

（１）上記目的を達成するホームドアユニットの監視方法は、固定柵とこの固定柵に対して開閉可能な扉とを含むホームドアユニットの監視方法であって、複数の前記ホームドアユニットのうちの一部がプラットホームに設置された設置済ホームドアユニットおよび前記プラットホームに未だ設置されていない未設置ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、前記ホーム制御装置が前記設置済ホームドアユニットを監視する。 (1) Monitoring method sulfo over arm door unit to achieve the above object, there is provided a method of monitoring home door unit including a closable door against the fixed fence and the fixed fence, among the plurality of the home door unit when a part both of unestablished home door unit has not been yet installed installation been set置済home door unit and the platform on the platform is installed on the platform, from the the home door unit based on the predetermined tentative signal corresponding to a predetermined signal supplied to the home control unit, the home controller that monitors the installation Sumiho over arm door unit.

この方法によると、未設置ホームドアユニットおよび設置済ホームドアユニットの双方がプラットホームに設置された場合における、各ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットを監視する。このような方法であれば、プラットホーム上でのホームドアユニットの設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニットの監視を、ホーム制御装置によって行わせることができる。よって、設置済ホームドアユニットの乗降口を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニットの設置にかかるコストをより低減することができる。 According to this method , based on a predetermined provisional signal corresponding to a predetermined signal given from each home door unit to the home control device when both an uninstalled home door unit and an installed home door unit are installed on the platform. Te, home controller monitors the installation Sumiho over arm door unit. With such a method , the installed home door unit can be monitored by the home control device even during installation work of the home door unit on the platform. Thus, wardens for monitoring the safety of passengers passing through the entrance of the installation Sumiho over-time door unit, becomes unnecessary. Thereby, the cost concerning installation of a platform door unit can be reduced more.

この方法によると、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットからのセンサ検出信号を用いて設置済ホームドアユニットを監視できる。 According to this method , the home control device can monitor the installed home door unit using the sensor detection signal from the installed home door unit.

この方法によると、設置済ホームドアユニットから閉状態を示す信号がホーム制御装置に与えられるときに、未設置ホームドアユニットも閉状態であることを示す信号が、ホーム制御装置に与えられることとなる。その結果、ホーム制御装置は、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されない状態でも、設置済ホームドアユニットの監視を行うことができる。 According to this method, when a signal from the installation Sumiho over arm door unit showing a closed state is provided to the home control unit, a signal indicating that the unestablished home door unit is also closed state, and thus given to the home control unit . As a result, the home control device can monitor the installed home door unit even when the non-installed home door unit is not installed on the platform.

（４）好ましくは、前記設置済ホームドアユニットは、所定の端子装置が接続され、端子接続ステップを含み、前記端子装置は、前記設置済ホームドアユニットと前記ホーム制御装置との間で電気回路を形成するように構成されている。 (4) Preferably, before Symbol installation Sumiho over arm door unit is predetermined terminal devices are connected, comprising a terminal connection step, the terminal device, and the installation Sumiho over arm door unit an electrical circuit between the home controller It is configured to form.

この方法によると、端子装置は、設置済ホームドアユニットからの信号をホーム制御装置へ出力できる。 According to this method , the terminal device can output a signal from the installed home door unit to the home control device.

（５）より好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、複数の前記設置済ホームドアユニットのうち末端の前記設置済ホームドアユニットに接続され、且つ、末端の前記設置済ホームドアユニットからの前記仮信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。 More preferably (5), the terminal device is a terminal device, the terminal device is connected to the terminal the installation Sumiho over arm door unit of the plurality of the installation Sumiho over arm door unit, and the installation of the terminal Sumiho The temporary signal from the mobile door unit is output to the home control device.

この方法によると、たとえば、複数の設置済ホームドアユニット同士がデイジーチェーン接続されている場合において、端子装置は、全てのホームドアユニットの設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニットに端子装置を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニットの信号を用いた監視を実現できる。 According to this method , for example, when a plurality of installed home door units are connected in a daisy chain, the terminal device outputs a temporary signal similar to the signal when the installation of all the home door units is completed. Can be output to the home control device. Thus, monitoring using the signal of the installed home door unit can be realized by a simple operation of installing the terminal device on the installed home door unit at the end.

（６）好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、複数の前記設置済ホームドアユニットのうち末端の前記設置済ホームドアユニットに接続され、且つ、前記設置済ホームドアユニットからの信号が出力されることに合わせて前記未設置ホームドアユニットから信号が出力されていることを擬似的に示す疑似信号を出力するように構成されている。 (6) Preferably, the terminal device is a terminal device, the terminal device is connected to the installation Sumiho over arm door unit terminal among the plurality of installation Sumiho over arm door unit, and, from the installation Sumiho over arm door unit In accordance with the output of the signal, a pseudo signal indicating that the signal is output from the non-installed home door unit is output.

この方法によると、端子装置は、疑似信号を出力することにより、全てのホームドアユニットの設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニットに端子装置を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニットの信号を用いた監視を実現できる。 According to this method , the terminal device can output a temporary signal similar to the signal when the installation of all the home door units is completed to the home control device by outputting a pseudo signal. Thus, monitoring using the signal of the installed home door unit can be realized by a simple operation of installing the terminal device on the installed home door unit at the end.

（７）より好ましくは、前記端子装置は、前記設置済ホームドアユニットの前記扉の閉状態を示すセンサ検出信号が前記仮信号として前記設置済ホームドアユニットから出力されたことに応じて、前記センサ検出信号に対応する疑似センサ検出信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。 More preferably (7), the terminal device, in response to sensor detection signal indicating the closed state of the door of the installation Sumiho over arm door unit is outputted from the installation Sumiho over arm door unit as the temporary signal, the sensor detection A pseudo sensor detection signal corresponding to the signal is output to the home control device.

この方法によると、ホーム制御装置は、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されたときと同一の信号に基づいて、設置済ホームドアユニットの監視を行うことができる。 According to this method , the home control device can monitor the installed home door unit based on the same signal as when the non-installed home door unit is installed on the platform.

この方法によると、鉄道車両からの扉開指令信号に対する応答信号に基づいて、ホーム制御装置が設置済ホームドアユニットを監視できる。 According to this method , the home control device can monitor the installed home door unit based on the response signal to the door opening command signal from the railway vehicle.

（９）上記目的を達成するホーム制御装置は、固定柵とこの固定柵に対して開閉可能な扉とを含むホームドアユニットに接続されるホーム制御装置であって、複数の前記ホームドアユニットのうちの一部がプラットホームに設置された設置済ホームドアユニットおよび前記プラットホームに未だ設置されていない未設置ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットから与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、前記設置済ホームドアユニットを監視する。 (9) A home control device that achieves the above object is a home control device that is connected to a home door unit that includes a fixed fence and a door that can be opened and closed with respect to the fixed fence. in the case where a part of the out is installed in both the platform yet installed have a have unestablished home door unit installed at the installed Sumiho over arm door unit and the platform to the platform, or we given each said home door unit The installed home door unit is monitored based on a predetermined temporary signal corresponding to the predetermined signal obtained .

この構成によると、未設置ホームドアユニットおよび設置済ホームドアユニットの双方がプラットホームに設置された場合における、各ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットを監視する。このような構成であれば、プラットホーム上でのホームドアユニットの設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニットの監視を、ホーム制御装置によって行わせることができる。よって、設置済ホームドアユニットの乗降口を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニットの設置にかかるコストをより低減することができる。 According to this configuration, when both the non-installed home door unit and the installed home door unit are installed on the platform, based on the predetermined temporary signal corresponding to the predetermined signal given from each home door unit to the home control device. Te, home controller monitors the installation Sumiho over arm door unit. With such a configuration, the installed home door unit can be monitored by the home control device even during installation work of the home door unit on the platform. Thus, wardens for monitoring the safety of passengers passing through the entrance of the installation Sumiho over-time door unit, becomes unnecessary. Thereby, the cost concerning installation of a platform door unit can be reduced more.

（１０）上記目的を達成するホームドアシステムは、前記ホーム制御装置を備えるホームドアシステムである。 (10) sulfo over arm door system to achieve the above object, a home door system comprising the home controller.

本発明は、ホームドアユニットの監視方法、ホーム制御装置、および、ホームドアシステムに適用することができる。 The present invention can be applied to a home door unit monitoring method, a home control device , and a home door system.

Claims

An installation method of a home door unit for installing on a plurality of platforms a fixed fence and a platform door unit having a door that can be opened and closed with respect to the fixed fence,
Installing a part of the plurality of platform door units on the platform to provide an installed platform door unit as the platform door unit installed on the platform;
When both the uninstalled home door unit as the home door unit that is not yet installed on the platform and the installed home door unit are installed on the platform, each home door unit is given to the home control device. A setting step for setting the home control device to monitor the installed home door unit based on a predetermined provisional signal corresponding to a predetermined signal;
The installation method of the platform door unit characterized by including.

It is the installation method of the platform door unit of Claim 1,
The method for installing a home door unit, wherein the temporary signal includes a sensor detection signal of a sensor provided in the installed home door unit.

It is the installation method of the platform door unit of Claim 2, Comprising:
The method for installing a home door unit, wherein the sensor detection signal includes a signal indicating a closed state of the door of the installed home door unit.

It is the installation method of the platform door unit of any one of Claim 1 thru | or 3, Comprising:
The setting step includes a terminal connection step of connecting a predetermined terminal device to the installed home door unit,
The said terminal device is comprised so that an electric circuit may be formed between the said installed home door unit and the said home control apparatus, The installation method of the home door unit characterized by the above-mentioned.

It is the installation method of the platform door unit of Claim 4, Comprising:
The terminal device is a terminal device;
The terminal device is connected to the installed home door unit at the end among a plurality of the installed home door units, and outputs the temporary signal from the installed home door unit at the end to the home control device. It is comprised as follows, The installation method of the platform door unit characterized by the above-mentioned.

It is the installation method of the platform door unit of Claim 4, Comprising:
The terminal device is a terminal device;
The terminal device is connected to the installed home door unit at the end of the plurality of installed home door units, and the non-installed home is set in response to a signal output from the installed home door unit. A method for installing a home door unit, characterized in that a pseudo signal indicating that a signal is being output from the door unit is output.

It is the installation method of the platform door unit of Claim 6, Comprising:
In response to the sensor detection signal indicating the closed state of the door of the installed home door unit being output from the installed home door unit as the temporary signal, the terminal device corresponds to the sensor detection signal. An installation method of a home door unit, characterized in that a sensor detection signal is output to the home control device.

It is the installation method of the platform door unit of Claim 4, Comprising:
The terminal device is a terminal device;
The terminal device is configured to output a response signal indicating that the home control device has received a door opening command signal from a railway vehicle to the home control device as the temporary signal. How to install a home door unit.

A terminal device used when installing on a plurality of platforms a fixed fence and a platform door unit having a door that can be opened and closed with respect to the fixed fence,
A connecting portion connected to an end of an installed home door unit installed on the platform among the plurality of the platform door units;
The terminal device is connected to each home door unit when both the uninstalled home door unit as the home door unit that is not yet installed on the platform and the installed home door unit are installed on the platform. A terminal device configured to be capable of outputting a predetermined temporary signal corresponding to a predetermined signal given to a control device to the home control device.

A home door system comprising the terminal device according to claim 9.