KR20140099566A - Method of controlling door of rail car - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling a door, capable of smoothly operating an unmanned railway car by more rapidly processing a failure signal generated during a process of opening and closing the door of a railway car. The method for controlling the door of the railway car according to the present invention, implemented by a system comprising two or more closing switches for generating two or more closing signals for one door; two or more locking switches for generating two or more locking signals for one door; and a door control unit for receiving signals from the closing switches and the locking switches and generating door opening/closing and locking information, provides all the signals of the two or more closing switches and the two or more locking switches for the door control unit. If one among the signals of the two or more closing switches and the two or more locking switches is not in a closing or a locking state, the door control unit generates a repetitive opening/closing control signal for the corresponding door until the signal of the corresponding door reaches a closing or a locking state.

Description

철도차량의 출입문 제어방법 {METHOD OF CONTROLLING DOOR OF RAIL CAR}METHOD OF CONTROLLING DOOR OF RAIL CAR "

본 발명은 철도차량의 출입문 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량 특히 무인 철도차량의 출입문 개폐 과정에서 발생하는 이상 신호에 대한 처리를 보다 신속하게 수행할 수 있어, 무인 철도차량의 운행을 원활하게 할 수 있는 출입문 제어방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method for controlling an unauthorized railway vehicle, more particularly, to a method of controlling an unauthorized railway vehicle, And more particularly, to a door control method capable of smoothly performing door control.

최근 무인 철도차량의 증가로 인해, 차량 운행에 있어서 신속하면서도 출입문의 안전한 제어방법이 대두되고 있다.Recently, due to the increase of unmanned railway vehicles, a safe control method of the door is rapidly emerged in the vehicle operation.

철도차량은 승객의 안전을 위해 출입문이 완전하게 닫혀있는 것이 확인된 후에야 출발을 할 수 있도록 설계되어 있다.Railway vehicles are designed to be ready for departure only after the doors have been confirmed to be completely closed for passenger safety.

일반적으로 운전자에 의해 제어되는 유인 철도차량의 경우, 운전자가 출입문 제어장치 및 출입문으로부터 출입문의 개폐 여부를 확인하고, 모든 출입문이 완전히 닫힌 것을 확인한 후 출발하도록 되어 있다.Generally, in the case of a manned railway vehicle controlled by a driver, the driver checks whether the doors are opened or closed from the door control device and the doors, and starts after confirming that all the doors are completely closed.

이를 위한 출입문 개폐 정보를 제공하는 구성은 도 1에 도시된 것과 같은 시스템을 통해 이루어진다. 즉, 출입문에는 출입문의 닫힘 여부를 판단할 수 있는 2개의 스위치(닫힘 S/W 접점 1과 접점 2)와, 닫힌 상태로 고정되었는지를 판별할 수 있는 2개의 스위치(록킹 S/W 접점 1과 접점 2)와, 닫힘 S/W 접점 1과 록킹 S/W 접점 1로부터 신호를 받아 처리한 후 차량 제어장치 또는 차량 운전자에게 정보를 제공하는 출입문 제어 유닛(Door Control Unit)을 포함하여 이루어진다.The configuration for providing door opening / closing information for this purpose is achieved through a system as shown in Fig. That is, at the door, there are two switches (closed S / W contact 1 and 2) for determining whether the door is closed and two switches (locking S / W contact 1 and 2) And a door control unit for receiving and processing signals from the closed S / W contact 1 and the locking S / W contact 1 and providing information to the vehicle control device or the vehicle driver.

이와 같은 종래의 시스템의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 출입문 제어 유닛(DCU)은 각각 닫힘 S/W의 접점 1과 록킹 S/W의 접점 1에 대한 정보만을 모니터링하여 차량 또는 운전자에게 제공하며, 닫힘 S/W의 접점 2와 록킹 S/W의 접점 2에 대한 정보는 출입문 제어 유닛을 거치지 않고 차량에만 제공되는 방식으로 운영되고 있다.1, the door control unit DCU monitors only the information of the contact 1 of the closed S / W and the contact 1 of the locking S / W, and provides the information to the vehicle or the driver And the information about the contact 2 of the closed S / W and the contact 2 of the locking S / W is operated in a manner that is provided only to the vehicle without passing through the door control unit.

한편, 철도차량의 출입문은 승객과 직접적인 접촉이 잦기 때문에, 각 스위치의 접점부는 순간적인 단락이 발생하기 쉽고, 이때 유인 철도차량의 경우, 운전자가 모든 출입문에 대해 닫힌 상태가 확인될 때까지, 출입문을 반복적으로 개폐하는 방법을 통해 대처하고 있다.On the other hand, since the doors of the railway car are frequently in direct contact with the passengers, the contact points of the switches are likely to be momentarily short-circuited. In the case of the manned railway vehicle, To open and close it repeatedly.

그런데, 무인 철도차량의 경우, 출입문의 개폐에 문제가 발생할 경우 각 역에 배치된 응급조치 요원이 문제가 되는 출입문을 폐쇄한 후 운행하고 차량이 기지에 복귀한 후 점검 및 수리를 하는 방식으로 운영되고 있다. 이때, 닫힘 S/W의 접점 2와 록킹 S/W의 접점 2 신호에 이상이 있을 경우, 무인 철도차량의 경우 응급 절차를 거친 후에야 모든 출입문에 대한 개폐가 가능하기 때문에 유인 철도차량과 같이 신속하게 출입문 이상 신호에 대한 대처가 어렵다.However, in the case of unmanned railway vehicles, if there is a problem with the opening and closing of the door, the first aid agent placed at each station closes the door which is a problem, operates the vehicle, operates the vehicle after returning to the base, . At this time, if there is an abnormality in the signal 2 of the contact 2 of the closed S / W and the signal of the contact 2 of the locking S / W, all the doors can be opened and closed only after the emergency procedure in case of the unmanned railway vehicle, It is difficult to cope with abnormal signals at the door.

더욱이, 출입문 전체의 반복적인 개폐를 통해서도 문제가 해결되지 않을 경우, 외관상으로는 출입문의 이상 여부를 확인하기 어려운 경우가 많아, 응급조치 요원이 어떤 출입문에 문제가 발생하였는지를 알기 어렵기 때문에, 문제 있는 출입문을 찾는데 많은 시간이 소요되어, 무인 철도차량의 운행 지연은 물론 이용자에게 큰 불안을 초래하는 문제점이 있다.
In addition, when the problem can not be solved through repeated opening / closing of the entire door, it is difficult to confirm whether the door is abnormal or not, It takes a lot of time to find the door, and there is a problem that the operation of the unmanned railway vehicle is delayed as well as causing great uneasiness to the user.

본 발명은 전술한 무인 철도차량의 출입문 제어방법의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 출입문 닫힘 및 록킹 신호에 이상이 있을 경우 신속한 조치가 가능하여 무인 철도차량의 원활한 운행이 가능하도록 한 무인 철도차량의 출입문 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
Disclosure of the Invention The present invention has been devised to solve the problem of the door control method of the above-mentioned unmanned railway vehicle, and it is an object of the present invention to provide an unmanned railway vehicle which can smoothly operate an unmanned railway vehicle, And a control method of a doorway of the door.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명은, 하나의 출입문에 대한 2 이상의 닫힘 신호를 생성하는 2 이상의 닫힘 S/W와, 하나의 출입문에 대한 2 이상의 록킹 신호를 생성하는 2 이상의 록킹 S/W와, 상기 닫힘 S/W와 록킹 S/W의 신호를 받아 출입문 개폐 및 록킹 정보를 생성하는 출입문 제어 유닛(Door Control Unit)을 포함하고, 상기 2 이상의 닫힘 S/W와, 2 이상의 록킹 S/W의 모든 신호가 상기 출입문 제어 유닛에 제공되며, 2 이상의 닫힘 S/W와, 2 이상의 록킹 S/W 간의 신호 중 어느 하나만이라도 닫힘 또는 록킹 상태가 아닐 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 해당 출입문의 신호가 닫힘 또는 록킹 상태가 될 때까지, 해당 출입문의 반복적인 개폐 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 출입문 제어방법을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a communication system comprising two or more closing S / Ws for generating two or more closing signals for one door, two or more locking S / Ws for generating two or more locking signals for one door, And a door control unit (Door Control Unit) receiving the signals of the closing S / W and the locking S / W to generate door opening / closing and locking information, wherein the at least two closing S / W and at least two locking S / W is provided to the door control unit, and when any one of the two or more closing S / Ws and the signal between the two or more locking S / Ws is not closed or locked, the door control unit controls the signal Closing control signal of the door is generated until the door is closed or locked.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어방법에 있어서, 상기 닫힘 S/W는 2개이고, 상기 록킹 S/W도 2개이며, 상기 2개의 닫힘 S/W 및 록킹 S/W 중 어느 하나의 신호는 철도차량 제어장치에 출입문 제어 유닛 및 철도차량 제어장치에 동시에 전달되도록 할 수 있다.In the door control method of a railway vehicle according to the present invention, the closing S / W is 2, the locking S / W is also 2, and any one of the two closing S / W and locking S / It can be simultaneously transmitted to the railway car control unit and the door control unit and the railway car control unit.

또한, 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어방법에 있어서, 상기 출입문 제어 유닛이 특정 출입문에 대해 반복적인 개폐 제어 신호를 발생할 경우, 이 제어 신호는 철도차량에 구비된 무선 송신 수단을 통해, 철도 운영자에게 전달되도록 할 수 있다.Further, in the doorway control method of a railway vehicle according to the present invention, when the doorway control unit generates a repeated opening / closing control signal for a specific door, the control signal is transmitted to the railway operator As shown in FIG.

또한, 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어방법에 있어서, 상기 해당 출입문의 반복적인 개폐 제어 신호에 의한 상기 해당 출입문의 소정 시간 또는 소정 횟수의 반복적인 개폐에도 이상 신호가 유지될 경우, 상기 출입문 제어 유닛(Door Control Unit)은 고장 신호를 생성하여 철도차량 제어장치에 제공하고, 철도차량 제어장치는 상기 고장 신호를 무선 송신 수단을 통해 철도 운영자에게 전달할 수 있다. In the case where an abnormal signal is maintained even when the door is repeatedly opened or closed for a predetermined time or a predetermined number of times by the repeated opening / closing control signal of the door, the door control method of the railway car according to the present invention, The unit (Door Control Unit) generates a fault signal and provides it to the railway car control unit, and the railway car control unit can transmit the fault signal to the railway operator through the radio transmitting unit.

또한, 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어방법에 있어서, 상기 철도차량은 무인 철도차량일 수 있다.
Further, in the method of controlling a door of a railway vehicle according to the present invention, the railway vehicle may be an unmanned railway vehicle.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어방법의 경우, 하나의 출입문에 각각 2개 이상의 닫힘 S/W와, 록킹 S/W를 구비하고, 모든 닫힘 S/W와 록킹 S/W의 신호 정보를 출입문 제어 유닛(Door Control Unit)으로 보내고, 닫힘 S/W와 록킹 S/W의 신호 중 어느 하나가 닫히거나 록킹되지 않는 상태가 될 경우, 해당 출입문에 대해 반복적인 개폐가 이루어지도록 제어신호를 철도차량에 보내는 것을 특징으로 한다.In the case of the method for controlling the doorway of a railway vehicle according to the present invention, it is possible to provide two or more closed S / Ws and locking S / Ws in one door, and to output signal information of all closing S / Ws and locking S / When a closed S / W or a locking S / W signal is closed or is not locked, a control signal is transmitted to the control unit (Door Control Unit) so that the door is repeatedly opened and closed. .

이에 따라, 종래의 무인 철도차량에서 출입문의 반복적인 개폐를 수행하기 위하여 취하는 응급 절차 과정을 거치지 않기 때문에, 승객과의 충돌 내지는 접점의 순간적인 단락으로 발생하는 신호 이상에는 신속하게 대응할 수 있게 된다.Accordingly, since the conventional unmanned railway vehicle does not undergo an emergency procedure to perform repeated opening and closing of the door, it is possible to quickly respond to a signal abnormality caused by a collision with a passenger or an instantaneous short of a contact point.

또한, 출입문 닫힘 또는 록킹 장치에 순간적인 이상이 아니라, 실제적인 이상이 발생한 경우, 특정 출입문만 반복적으로 개폐되기 때문에, 각 역사에 배치된 응급조치 요원은 문제가 되는 출입문을 쉽게 식별하고 조치를 취할 수 있기 때문에, 종래에 비해 무인 철도차량의 운행을 원활하게 수행할 수 있게 된다.In addition, since only a specific door is repeatedly opened and closed when a door abnormality occurs rather than a momentary abnormality in a door closing or locking device, emergency response personnel placed in each history can easily identify the door in question and take measures So that the operation of the unmanned railway vehicle can be smoothly performed as compared with the conventional art.

또한, 출입문의 반복적인 개폐 상황은 곧바로 철도차량 운영자에게도 제공되기 때문에, 철도차량 운영자가 문제 발생 시 신속한 조치를 취할 수 있게 된다.
In addition, since the repeated opening and closing of the door is immediately provided to the railway vehicle operator, the railway vehicle operator can take prompt action in the event of a problem.

도 1은 종래의 무인 철도차량의 출입문 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 철도차량의 출입문 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a configuration of a door control system of a conventional unmanned railway vehicle.
FIG. 2 is a schematic view of a door control system of an unmanned railway vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기초로 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.It should also be understood that the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense and that the inventors may properly define the concept of the term to best describe its invention And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 무인 철도차량의 출입문 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.FIG. 2 is a schematic view of a door control system of an unmanned railway vehicle according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 철도차량의 출입문을 제어하기 위한 시스템(100)은, 크게 각각의 단위 출입문에 대해 닫힘 여부에 대한 신호를 생성하는 닫힘 S/W(110)와, 단위 출입문에 대해 록킹 여부에 대한 신호를 생성하는 록킹 S/W(120)와, 상기 닫힘 S/W(110)과 록킹 S/W(120)의 신호를 통해, 출입문의 개폐 정보 및 문제가 있는 출입문에 대한 반복적인 개폐 제어 신호를 생성하는 출입문 제어 유닛(130)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a system 100 for controlling a door of an unmanned railway vehicle according to the present invention includes a closing S / W 110 for generating a signal for closing each unit door, A locking S / W 120 for generating a signal indicating whether or not the unit door is locked, and a door opening and closing information and a problem through the signals of the closing S / W 110 and the locking S / And a door control unit (130) for generating a repeated opening / closing control signal for the door.

상기 닫힘 S/W(110)는, 출입문 개폐시 출입문에 장착된 누름 장치의 피스톤 로드가 출입문 엔진의 일측에 설치된 인터록(interlock) 스위치를 사용하며, 본 발명의 실시예에서는 하나의 출입문에 대해 2개의 닫힘 S/W(111,112)를 사용한다. 한편, 본 발명의 실시예에서는 인터록 스위치를 사용하였으나, 출입문의 개폐 신호를 생성할 수 있는 것이라면, 인터록 스위치에 한정되지 않고 다른 형태의 스위치가 사용될 수도 있다.The closing S / W 110 uses an interlock switch having a piston rod of a pushing device mounted on a door at the time of opening and closing a door, the door being disposed at one side of the door engine. In the embodiment of the present invention, Closed S / Ws 111 and 112 are used. In the meantime, although the interlock switch is used in the embodiment of the present invention, other types of switches may be used as long as they can generate a door opening / closing signal.

또한, 상기 록킹 S/W(120)는 출입문의 록킹 장치에 설치되어 록킹 수단과 분리 또는 접촉하면서 전기적 신호를 생성하는 스위치이며, 본 발명의 실시예에서는 하나의 출입문에 대해 2개의 록킹 S/W(121,122)를 사용한다.In addition, the locking S / W 120 is a switch that is installed in a locking device of a door and generates electrical signals while being separated from or in contact with the locking device. In the embodiment of the present invention, two locking S / (121, 122).

상기 출입문 제어 유닛(130)은 닫힘 S/W(110)와 록킹 S/W(120)에서 받은 신호를 통해, 각 출입문에 대한 개폐 정보를 유인 철도차량의 경우 램프(Lamp)를 점등하는 방식으로 운전자에게 시각적으로 전달하거나, 무인 차량의 경우 차량제어장치(140)에 출입문 개폐 제어 신호를 발생하도록 하는 제어 신호를 생성하는 것으로, 일반적으로 사용되는 공지의 제어 유닛이 사용될 수 있다.The door control unit 130 controls the opening and closing information of each door through a signal received from the closing S / W 110 and the locking S / W 120 by lighting a lamp in the case of a manned railroad car A known control unit commonly used can be used by generating a control signal for visually transmitting to the driver or generating a door opening / closing control signal to the vehicle control device 140 in the case of an unmanned vehicle.

이하에서는, 상기 출입문 제어 시스템을 이용한 무인 철도차량의 출입문 제어방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a door control method of an unmanned railway vehicle using the door control system will be described in detail.

무인 철도차량이 역사에 도착하여 승객의 승,하차가 이루어지고, 철도차량 제어장치(140)에서 모든 출입문에 닫힘 신호를 제공하여 도어 엔진을 작동할 때, 모든 출입문의 닫힘 S/W 접점 1, 닫힘 S/W 접점 2, 록킹 S/W 접점 1, 록킹 S/W 접점 2의 정보는 출입문 제어 유닛(130)으로 제공된다.When the unmanned railway vehicle arrives in the history and the passengers ascend and descend, and when the door engine is operated by providing a closing signal to all the doors at the railroad car control device 140, the closed S / W contacts 1, Information of the closed S / W contact 2, the locking S / W contact 1, and the locking S / W contact 2 is provided to the door control unit 130.

이때, 특정 출입문의 닫힘 S/W 접점 1, 닫힘 S/W 접점 2, 록킹 S/W 접점 1, 록킹 S/W 접점 2 중 어느 하나 이상에서 이상 신호가 발생할 경우, 출입문 제어 유닛(130)은 철도차량 제어장치(140)에 상기 특정 출입문에 대해 반복적인 개폐 동작을 수행하도록 제어 정보를 제공한다.At this time, when an abnormal signal occurs in any one or more of the closed S / W contact 1, the closed S / W contact 2, the locking S / W contact 1, and the locking S / W contact 2 of the specific door, the door control unit 130 And provides control information to the railway car control device 140 to perform repeated opening and closing operations with respect to the specific door.

동시에, 철도차량 제어장치(140)에 제공된 특정 출입문에 대한 반복적인 개폐 동작에 관한 정보는 무선 통신을 통해 철도 운영자의 운영 시스템에도 전달되어, 철도 운영자가 해당 사항을 인지할 수 있도록 한다.At the same time, the information on the repeated opening / closing operation of the specific door provided to the railway car control unit 140 is transmitted to the operating system of the railway operator through the wireless communication, so that the railway operator can recognize the relevant information.

상기 특정 출입문에 대한 반복적인 개폐를 통해 출입문 개폐에 대한 이상 신호가 없어질 경우 철도차량 제어장치(140)는 철도차량의 운행 제어신호를 생성하여 철도차량을 운행하게 한다.When there is no abnormality signal for door opening / closing through repeated opening / closing of the specific door, the railway car controller 140 generates a running control signal of the railway car to make the railway car run.

만일, 상기 특정 출입문에 대해 소정 시간(예를 들어 1분 이상) 또는 소정 횟수 동안(예를 들어, 5회 이상) 반복적인 개폐 동작이 있었음에도 불구하고, 출입문 개폐에 이상 신호가 유지될 경우, 출입문 제어 유닛(130)은 고장 신호를 생성하여 철도차량 제어장치(140)에 전달하고 이 신호는 무선 통신을 통해 철도 운영자의 운영 시스템에 전달되도록 하여, 철도 운영자가 각 역사에 배치된 응급조치 요원에게 해당 사항이 전달되도록 한다.If an abnormal signal is maintained in the door opening / closing operation despite the repeated opening / closing operation for a predetermined time (for example, one minute or more) or a predetermined number of times (for example, five times or more) The door control unit 130 generates a failure signal and transmits it to the railroad car control unit 140. The signal is transmitted to the operating system of the railroad operator through the wireless communication so that the railroad operator can read the first- To be delivered.

이때, 응급조치 요원은 무인 철도차량의 특정 출입문만 반복적으로 개폐되고 있으므로, 이상이 있는 출입문을 신속하게 인지하여, 출입문 폐쇄조치와 같은 응급조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다.
At this time, the emergency care personnel repeatedly open / close only the specific door of the unmanned railway vehicle, so that it is possible to promptly recognize the door that has an abnormality and quickly perform the emergency action such as closing the door.

100: 출입문 제어 시스템
110: 닫힘 S/W
120: 록킹 S/W
130: 출입문 제어 유닛
140: 철도차량제어장치100: Door control system
110: Closed S / W
120: Locking S / W
130: Door control unit
140: Rail vehicle control device

Claims (5)

하나의 출입문에 대한 2 이상의 닫힘 신호를 생성하는 2 이상의 닫힘 S/W와,
하나의 출입문에 대한 2 이상의 록킹 신호를 생성하는 2 이상의 록킹 S/W와,
상기 닫힘 S/W와 록킹 S/W의 신호를 받아 출입문 개폐 및 록킹 정보를 생성하는 출입문 제어 유닛(Door Control Unit)을 포함하고,
상기 2 이상의 닫힘 S/W와, 2 이상의 록킹 S/W의 모든 신호가 상기 출입문 제어 유닛에 제공되며,
2 이상의 닫힘 S/W와, 2 이상의 록킹 S/W 간의 신호 중 어느 하나만이라도 닫힘 또는 록킹 상태가 아닐 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 해당 출입문의 신호가 닫힘 또는 록킹 상태가 될 때까지, 해당 출입문의 반복적인 개폐 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 출입문 제어방법.
Two or more closing S / Ws for generating two or more closing signals for one door,
Two or more locking S / Ws for generating two or more locking signals for one door,
And a door control unit (Door Control Unit) receiving the signals of the closing S / W and the locking S / W to generate door opening / closing and locking information,
The two or more closing S / W and all signals of two or more locking S / W are provided to the door control unit,
If any one of the two or more closed S / Ws and the signal between two or more locking S / Ws is not in the closed or locked state, the door control unit controls the door of the corresponding door Wherein said control means generates a repetitive opening / closing control signal.
제 1 항에 있어서,
상기 닫힘 S/W는 2개이고,
상기 록킹 S/W도 2개이며,
상기 2개의 닫힘 S/W 및 록킹 S/W 중 어느 하나의 신호는 철도차량 제어장치에 출입문 제어 유닛 및 철도차량 제어장치에 동시에 전달되는 것을 특징으로 하는 철도차량의 출입문 제어방법.
The method according to claim 1,
The closed S / W is two,
The locking S / W is also two,
Wherein one of the two closed S / W and locking S / W signals is simultaneously transmitted to the railway car control unit and the railway car control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 출입문 제어 유닛이 특정 출입문에 대해 반복적인 개폐 제어 신호를 발생할 경우, 이 제어 신호는 철도차량에 구비된 무선 송신 수단을 통해, 철도 운영자에게 전달되는 것을 특징으로 하는 철도차량의 출입문 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control signal is transmitted to a railway operator through a radio transmission means provided in the railway car when the door control unit generates a repeated opening / closing control signal for a specific door.
제 1 항에 있어서,
상기 해당 출입문의 반복적인 개폐 제어 신호에 의한 상기 해당 출입문의 소정 시간 또는 소정 횟수의 반복적인 개폐에도 이상 신호가 유지될 경우, 상기 출입문 제어 유닛(Door Control Unit)은 고장 신호를 생성하여 철도차량 제어장치에 제공하고, 철도차량 제어장치는 상기 고장 신호를 무선 송신 수단을 통해 철도 운영자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 출입문 제어방법.
The method according to claim 1,
When an abnormal signal is maintained even by repeatedly opening / closing the door at a predetermined time or a predetermined number of times by the repeated opening / closing control signal of the door, the door control unit generates a fault signal, And the railroad car control device transmits the fault signal to the railway operator through the wireless transmission means.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 철도차량은 무인 철도차량인 것을 특징으로 하는 철도차량의 출입문 제어방법.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the railway vehicle is an unmanned railway vehicle.
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