KR20130033015A - Door control apparatus of railway car and the railway car comprising the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An entrance door control device and a railway vehicle equipped with the same are provided to secure the safety of passengers in emergency by controlling the opening and closing of entrance doors depending on the speed and operational environment of the railway vehicle. CONSTITUTION: An entrance door control device for a railway vehicle comprises a low-speed reaction relay(ZVR), a high-speed reaction relay(NZVR), an entrance door opening push button(DRPB), an entrance door closing push button(DCPB), and entrance door control units(DCU_L1,DCU_R1). The low-speed reaction relay is turned off when the speed of the railway vehicle exceeds a preset threshold. The low-speed reaction relay is turned on when the speed of the railway vehicle is under the threshold. The high-speed reaction relay is turned on when the speed of the railway vehicle exceeds the threshold. The high-speed reaction relay is turned off when the speed of the railway vehicle is under the threshold. The entrance door opening push button inputs an opening command to open the entrance doors of the railway vehicle. The entrance door closing push button inputs a closing command to close the entrance doors of the railway vehicle. The entrance door control units control the opening and closing of the entrance doors depending on signals inputted by the low-speed and high-speed reaction relays and the opening and closing commands.

Description

철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량{DOOR CONTROL APPARATUS OF RAILWAY CAR AND THE RAILWAY CAR COMPRISING THE SAME}Door control device of railroad car and railroad car including same {DOOR CONTROL APPARATUS OF RAILWAY CAR AND THE RAILWAY CAR COMPRISING THE SAME}

본 발명은 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다.The present invention relates to a railway vehicle door control device and a railway vehicle comprising the same. More specifically, the present invention relates to a railway vehicle door control apparatus and a railway vehicle including the same that can improve the operating safety of the railway vehicle associated with the door control.

일반적으로 철도차량에는 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하기 위한 출입문 제어장치 등과 같이, 철도차량의 속도에 연동되어 제어되는 여러 장치들이 설치되어 있다.In general, a railway vehicle is provided with a number of devices that are linked to the speed of the railway vehicle, such as a door control device for controlling the opening and closing of the door of the railway vehicle.

철도차량의 속도에 연동되어 제어되는 종래의 출입문 제어장치의 동작 및 그 문제점을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional door control device that is controlled in conjunction with the speed of the railway vehicle and its problems are as follows.

종래의 출입문 제어장치는 출입문 개폐 제어를 위하여 철도차량의 속도에 반응하여 동작하는 ZVR(Zero Velocity Relay)을 이용한다.Conventional door control device uses a ZVR (Zero Velocity Relay) that operates in response to the speed of the railway vehicle for the door opening and closing control.

예를 들어, 철도차량의 속도가 5km/h 이상인 경우 ZVR이 전기적으로 오프(off)되고, 5km/h 미만인 경우 ZVR이 전기적으로 온(on)된다.For example, when the speed of the railroad car is 5 km / h or more, the ZVR is electrically off, and when it is less than 5 km / h, the ZVR is electrically on.

따라서, 철도차량의 속도가 5km/h 미만이면 ZVR이 전기적으로 온(on) 상태가 되기 때문에, 이때 운전자가 출입문 열림 명령을 입력하면, 출입문 제어 유닛이 해당 출입문이 열리도록 제어한다.Therefore, if the speed of the railway vehicle is less than 5km / h ZVR is electrically on (on), if the driver inputs the door open command at this time, the door control unit controls to open the door.

반면, 철도차량의 속도가 5km/h 이상이면 ZVR이 전기적으로 오프(off) 상태가 되기 때문에, 이때 운전자가 출입문 열림 명령을 입력하여도, 출입문 제어 유닛은 해당 출입문이 열리지 않도록 제어함으로써, 임계치 이상의 고속 환경에서 출입문이 개방됨으로써 발생할 수 있는 안전사고의 위험을 예방할 수 있다.On the other hand, if the speed of the railroad car is 5 km / h or more, the ZVR is electrically turned off, so even if the driver inputs the door open command, the door control unit controls the door not to open, thereby exceeding the threshold value. In high speed environments, the doors can be opened to prevent the risk of safety accidents.

그러나, 종래의 방식은 ZVR이 정상적으로 동작하는 경우에는 문제가 없지만, ZVR 자체가 고장나는 경우, ZVR이 온(on) 또는 오프(off)되도록 하는 신호를 전송하는 이벤트 레코더(Event Recorder)에 문제가 생기는 경우, 이벤트 레코더(Event Recorder)와 ZVR 사이가 전기적으로 오픈되어 끊어지는 경우 등에는 차량의 속도가 5km/h 미만의 저속인 경우에도, ZVR이 전기적으로 오프(off)되기 때문에, 운전자가 출입문 열림 명령을 입력하여도 출입문이 열리지 않게 된다.However, the conventional method does not have a problem when the ZVR operates normally, but when the ZVR itself fails, there is a problem with the event recorder that transmits a signal that causes the ZVR to be turned on or off. In the event of an accident, the event recorder and the ZVR are electrically open and broken, such that the ZVR is electrically turned off even when the vehicle speed is lower than 5 km / h. The door will not open even if you enter the open command.

이에 따르면, 화재 또는 충돌 사고와 같은 비상 상황이 발생하여도 출입문을 개방할 수 없기 때문에, 승객이 외부로 대피할 수가 없어서 승객의 안전 확보에 문제가 발생한다.According to this, even when an emergency situation such as a fire or a collision occurs, the door cannot be opened, so that passengers cannot be evacuated to the outside, thereby causing a problem in securing passenger safety.

본 발명은 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to provide a railway vehicle door control device and a railway vehicle including the same that can improve the operating safety of the railway vehicle associated with the door control.

또한, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, by controlling the door opening and closing of the railway vehicle efficiently according to the speed and the operating environment of the railway vehicle, the door control device of the railway vehicle to ensure the safety of passengers in emergency situations such as fire accident or crash accident and It is a technical subject to provide the railway vehicle to include.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치는 상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 오프(off)되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 온(on)되는 저속 반응 계전기, 상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 온되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 오프되는 고속 반응 계전기, 상기 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 출입문 열림 푸시버튼, 상기 철도차량의 출입문을 닫기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 출입문 닫힘 푸시버튼 및 상기 저속 반응 계전기와 상기 고속 반응 계전기를 통해 입력되는 신호들과 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 상기 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어 유닛을 포함하여 구성된다.The door control device for a railway vehicle according to the present invention for solving this problem is a low-speed reaction that is turned off when the speed of the railway vehicle is greater than or equal to a preset threshold and turned on when the speed of the railway vehicle is less than the threshold. Relay, a fast response relay that is turned on when the speed of the railroad car is greater than or equal to a preset threshold and is turned off when the speed of the railroad car is less than the threshold, and a door open pushbutton for inputting a door open command for opening the door of the railroad car. A door closing pushbutton for inputting a door closing command for closing the door of the railway vehicle, signals input through the low speed reaction relay and the high speed reaction relay, and a door opening command input through the door opening pushbutton; Input through the door closing push button In accordance with the introduction to the closed command it is configured to include a door control unit for controlling the opening and closing of the doors of the railway car.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 출입문 제어 유닛은 상기 고속 반응 계전기가 온되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되는 경우 상기 철도차량의 객실에서 상기 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작되지 않게 잠금 상태가 되도록 제어하고, 상기 고속 반응 계전기가 오프되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되지 않는 경우 상기 출입문 비상 핸들이 동작될 수 있게 상기 잠금 상태가 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the door control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the door control unit is a manual control of the door of the railway vehicle in the cabin of the railway vehicle when the high speed reaction relay is turned on and a signal is input through the high speed reaction relay. The door emergency handle for opening is controlled to be in a locked state, and the locked state is released so that the door emergency handle can be operated when the high speed reaction relay is turned off so that a signal is not input through the high speed reaction relay. It characterized in that the control to.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 온 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the door control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay is normally operated and the speed of the railway vehicle is less than the threshold. In the case, the door control unit opens the door of the railway vehicle according to the signal received from the low-speed reaction relay in the on state, the signal received from the high-speed reaction relay in the off state, and the door open command received through the door open pushbutton. It characterized in that the control so that.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 오프 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the door control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay operates normally and the speed of the railway vehicle is greater than or equal to the threshold. In this case, the door control unit may be configured to control the door of the railway vehicle not to open according to a signal received from the low-speed reaction relay in the off state and a signal input from the high-speed reaction relay in the on state.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the door control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay is not in an abnormal operation mode and the speed of the railway vehicle is less than the threshold. When the door control unit is controlled, the door of the railway vehicle is controlled to be opened according to a signal input from an off-state high-speed reaction relay and a door opening command received through the door opening pushbutton.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the door control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay is not in an abnormal operation mode and the speed of the railway vehicle is greater than or equal to the threshold. If so, the door control unit is characterized in that the door of the railway vehicle is controlled so as not to open according to the signal received from the high-speed reaction relay in the on state.

본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 임계치는 1km/h 이상 7km/h 이하인 것을 특징으로 한다.In the door control apparatus for a railway vehicle according to the present invention, the threshold is characterized in that 1km / h or more and 7km / h or less.

본 발명에 따른 철도차량에는 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The railway vehicle according to the present invention is characterized in that the door control device of the railway vehicle according to the present invention is installed.

본 발명에 따르면, 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an access control device for a railway vehicle door and a railway vehicle including the same, which can improve operating safety of a railway vehicle related to door control.

또한, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.In addition, by controlling the door opening and closing of the railway vehicle efficiently according to the speed and the operating environment of the railway vehicle, the door control device of the railway vehicle to ensure the safety of passengers in emergency situations such as fire accident or crash accident and There is an effect that the railroad car including.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 출입문 제어 유닛이 고속 반응 계전기의 온오프에 따라 출입문 비상 핸들의 상태를 제어하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a door control device of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of the operation of the door control device of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the door control unit is an example of controlling the state of the door emergency handle in response to the on-off of the high-speed reaction relay It is a figure for demonstrating.
3 is a view for explaining an example of the operation of the door control device of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the door opening command is input through the door opening pushbutton in the normal operation mode in which the low-speed reaction relay normally operates It is a figure for demonstrating the example of the door control operation | movement by the door control unit in case of being.
4 is a view for explaining an example of the operation of the door control device of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the door opening command is pushed through the door opening pushbutton in the abnormal operation mode in which the low-speed reaction relay does not normally operate It is a figure for demonstrating the example of the door control operation | movement by the door control unit in the case of input.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a door control device of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치는 저속 반응 계전기(ZVR), 고속 반응 계전기(NZVR), 출입문 열림 푸시버튼(DRPB), 출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB) 및 출입문 제어 유닛을 포함하여 구성된다. 이하에서는 다수의 출입문 제어 유닛들 중 DCU_L1을 기준으로 설명한다.Referring to Figure 1, the door control device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention is a low-speed reaction relay (ZVR), high-speed reaction relay (NZVR), door opening pushbutton (DRPB), door closing pushbutton (DCPB) And a door control unit. Hereinafter, the DCU_L1 among the plurality of door control units will be described.

저속 반응 계전기(ZVR)는 일정한 레벨의 전원과 후술하는 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있으며, 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 전기적으로 오프(off)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로의 전류의 흐름을 차단하고, 철도차량의 속도가 임계치 미만인 경우 전기적으로 온(on)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로 전류를 공급한다. 이 저속 반응 계전기(ZVR)를 통한 전류의 공급 여부는 출입문 제어 유닛(DCU_L1)이 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호들 중의 하나로 이용된다.The low speed reaction relay ZVR is installed between a constant level power supply and the door control unit DCU_L1 to be described later. When the speed of the railway vehicle is greater than or equal to a preset threshold, the low speed reaction relay ZVR is electrically turned off to the door control unit DCU_L1. Blocks the flow of current, and when the speed of the railway vehicle is less than the threshold is electrically turned on (on) to supply the current to the door control unit (DCU_L1). Whether the current is supplied through the low-speed reaction relay ZVR is used as one of the control signals for controlling the opening and closing of the door of the railway vehicle DCU_L1.

임계치는 1km/h 이상 7km/h 이하로 설정할 수 있다.The threshold may be set to 1 km / h or more and 7 km / h or less.

이하에서는 임계치가 5km/h인 경우를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a case where the threshold is 5 km / h will be described as an example.

예를 들어, 철도차량의 속도가 3km/h이면, 저속 반응 계전기(ZVR)가 전기적으로 온(on)되기 때문에, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 저속 반응 계전기(ZVR)로부터 전류를 공급받는다.For example, when the speed of the railway vehicle is 3 km / h, since the low speed reaction relay ZVR is electrically turned on, the door control unit DCU_L1 receives a current from the low speed reaction relay ZVR.

고속 반응 계전기(NZVR)는 전원과 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있으며, 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 전기적으로 온(on)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로 전류를 공급하고, 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 전기적으로 오프(off)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로의 전류의 흐름을 차단한다.The high-speed reaction relay (NZVR) is installed between the power supply and the door control unit (DCU_L1). When the speed of the railroad vehicle is greater than or equal to a preset threshold, the high speed reaction relay (NZVR) is electrically turned on to supply current to the door control unit (DCU_L1). When the speed of the railway vehicle is less than the threshold, it is electrically turned off to block the flow of current to the door control unit DCU_L1.

예를 들어, 철도차량의 속도가 3km/h이면, 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 오프(off)되기 때문에, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 전류를 공급받지 못한다.For example, when the speed of the railway vehicle is 3 km / h, since the high speed reaction relay NZVR is electrically turned off, the door control unit DCU_L1 does not receive current from the high speed reaction relay NZVR.

출입문 열림 푸시버튼(DRPB)은 공간적으로는 철도차량의 운전실에 구비되어 있으며, 회로적으로는 전원과 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있다. 이 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)은 철도차량의 운전실에서 운전자가 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 수단이며, 좌측 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)과 우측 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)으로 구성된다.The door opening pushbutton DRPB is spatially provided in the cab of the railway vehicle, and is circuitally installed between the power supply and the door control unit DCU_L1. The door opening pushbutton (DRPB) is a means for the driver to input a door opening command for opening the door of the railway vehicle in the cab of the railway vehicle, and the left door opening pushbutton (DRPB) and the right door opening pushbutton (DRPB) It consists of.

출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB)도 공간적으로는 철도차량의 운전실에 구비되어 있으며, 회로적으로는 전원과 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있다. 이 출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB)은 철도차량의 운전실에서 운전자가 철도차량의 출입문을 단기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 수단이며, 좌측 출입문 단힘 푸시버튼과 우측 출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB)으로 구성된다.The door closing pushbutton DCBB is also spatially provided in the cab of the railway vehicle, and is provided between the power supply and the door control unit DCU_L1. The door closing pushbutton (DCPB) is a means for the driver to input a door closing command for short-term access to the railway vehicle's cab in the cab of the railway vehicle, and is composed of a left door short force pushbutton and a right door closing pushbutton (DCPB). .

출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 저속 반응 계전기(ZVR)와 고속 반응 계전기(NZVR)를 통해 입력되는 신호들과 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 기능을 수행한다.The door control unit DCU_L1 is inputted through signals input through the low speed response relay (ZVR) and the high speed response relay (NZVR) and the door open command and the door close push button input through the door open push button (DRPB). Functions to control the opening and closing of doors of railroad cars according to the door closing command.

출입문 제어 유닛(DCU_L1)에 의한 구체적인 제어 기능은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The specific control function by the door control unit DCU_L1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)이 고속 반응 계전기(NZVR)의 온오프에 따라 출입문 비상 핸들의 상태를 제어하는 예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the operation of the door control device of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the door control unit (DCU_L1) of the door emergency handle according to the on-off of the high-speed reaction relay (NZVR) It is a figure for demonstrating the example which controls a state.

도 2를 참조하면, 1) 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 온(on)되어 고속 반응 계전기(NZVR)를 통해 신호가 입력되는 경우, 철도차량의 객실에서 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작되지 않게 잠금 상태가 되도록 제어한다. 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 온(on)이 된다는 것은 철도차량의 속도가 임계치 이상이라는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우에는 객실에서 출입문을 수동으로 열 수 없도록, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 출입문 비상 핸들이 잠금 상태가 되도록 제어한다.Referring to FIG. 2, 1) the door control unit DCU_L1 is a railway vehicle in a cabin of a railway vehicle when the high speed response relay NZVR is electrically turned on and a signal is input through the high speed response relay NZVR. The door emergency handle for manually opening the door is controlled so that it is locked. Turning the high-speed reaction relay (NZVR) electrically on means that the speed of the railroad car is above a threshold. Therefore, in this case, the door control unit DCU_L1 controls the door emergency handle to be locked so that the door cannot be manually opened in the cabin.

2) 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 오프(off)되어 고속 반응 계전기(NZVR)를 통해 신호가 입력되지 않는 경우, 철도차량의 객실에서 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작될 수 있게 잠금 상태가 해제되도록 제어한다. 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 오프(off)가 된다는 것은 철도차량의 속도가 임계치 미만이라는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우에는 객실에서 출입문을 수동으로 열 수 있도록, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 출입문 비상 핸들이 잠금 상태가 되도록 제어한다. 따라서, 철도차량의 객실에 위치한 승객은 화재의 발생과 같은 비상상황에서 출입문 비상 핸들을 조작하여 수동으로 출입문을 개방할 수 있게 된다.2) When the door control unit DCU_L1 does not receive a signal through the high speed reaction relay NZVR because the high speed reaction relay NZVR is electrically off, the door control unit DCU_L1 manually opens the door of the railway vehicle in the cabin of the railway vehicle. Control the door to be unlocked so that the door emergency handle for opening can be operated. The high-speed response relay (NZVR) being turned off means that the speed of the railroad car is below the threshold. Therefore, in this case, the door control unit DCU_L1 controls the door emergency handle to be locked so that the door can be manually opened in the cabin. Therefore, the passenger located in the cabin of the railroad car can manually open the door by operating the door emergency handle in an emergency situation such as a fire.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛(DCU_L1)에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an example of the operation of the door control device of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the door opening push button (DRPB) in the normal operation mode in which the low-speed reaction relay (ZVR) is operating normally It is a figure for demonstrating the example of the door control operation by the door control unit DCU_L1 when a door opening command is input through it.

도 3을 참조하면, 1) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고, 철도차량의 속도가 임계치 미만인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 온(on) 상태의 저속 반응 계전기(ZVR)로부터 입력받은 신호와 오프(off) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호 및 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 철도차량의 출입문이 열리도록 제어한다.Referring to Figure 3, 1) in the normal operation mode in which the low-speed reaction relay (ZVR) is operating normally, when the speed of the railway vehicle is less than the threshold, when the door opening command is input through the door opening push button (DRPB), The door control unit DCU_L1 receives a signal input from an on-speed low-speed reaction relay ZVR and a signal received from an off-state high-speed reaction relay NZVR and a door open pushbutton DRPB. The door of the railway vehicle is controlled to be opened according to the door opening command received through the door.

2) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고, 철도차량의 속도가 임계치 이상인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 오프(off) 상태의 저속 반응 계전기(ZVR)로부터 입력받은 신호와 온(on) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호에 따라 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어한다. 즉, 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드에서, 저속 반응 계전기(ZVR)로 부터는 신호가 입력되지 않고, 고속 반응 계전기(NZVR)로 부터만 신호가 입력된다는 것은, 철도차량의 속도가 임계치 이상이라는 것을 의미하기 때문에, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되어도 해당 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것이다.2) The door control unit (DCU_L1) when the door open command is input through the door open pushbutton (DRPB) in the normal operation mode in which the low speed reaction relay (ZVR) operates normally and the speed of the railway vehicle is greater than or equal to the threshold. The control unit does not open the door of the railway vehicle according to the signal received from the off-state low-speed reaction relay (ZVR) and the signal received from the on-state high-speed reaction relay (NZVR). That is, in the normal operation mode in which the low speed reaction relay (ZVR) operates normally, the signal is not input from the low speed reaction relay (ZVR) and only the signal is input from the high speed reaction relay (NZVR). Since it means that the threshold value or more, the door control unit (DCU_L1) is to control the door does not open even if the door open command is input through the door open push button (DRPB).

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛(DCU_L1)에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the door control device of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention, the door open push button (DRPB) in the abnormal operation mode in which the low-speed reaction relay (ZVR) does not operate normally It is a figure for demonstrating the example of the door control operation | movement by the door control unit DCU_L1 when a door opening command is input through the gate.

도 4를 참조하면, 1) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작이고, 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 오프(off) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호 및 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 철도차량의 출입문이 열리도록 제어한다.Referring to Figure 4, 1) when the low-speed reaction relay (ZVR) is an abnormal operation that does not operate normally, the door opening command is input through the door opening pushbutton (DRPB) in the state that the speed of the railway vehicle is less than the threshold value The door control unit DCU_L1 controls the door of the railway vehicle to be opened in response to a signal received from an off-state fast response relay NZVR and a door open command received through a door open pushbutton DRPB. .

2) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고, 철도차량의 속도가 임계치 이상인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 온(on) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호에 따라 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어한다.
2) When the door open command is input through the door open push button (DRPB) while the low speed reaction relay (ZVR) is in an abnormal operation mode in which the speed of the railway vehicle is greater than or equal to the threshold, the door control unit (DCU_L1). ) Controls the door of the railway vehicle not to open in response to a signal received from the high-speed reaction relay (NZVR) in the on state.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of providing a door control apparatus for a railway vehicle and a railway vehicle including the same, which can improve the driving safety of the railway vehicle related to the door control.

또한, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
In addition, by controlling the door opening and closing of the railway vehicle efficiently according to the speed and the operating environment of the railway vehicle, the door control device of the railway vehicle to ensure the safety of passengers in emergency situations such as fire accident or crash accident and There is an effect that the railroad car including.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

ZVR: 저속 반응 계전기
NZVR: 고속 반응 계전기
DRPB: 출입문 열림 푸시버튼
DCPB: 출입문 닫힘 푸시버튼
DCU_L1, DCU_R1: 출입문 제어 유닛ZVR: low speed reaction relay
NZVR: high speed reaction relay
DRPB: Door Open Pushbutton
DCPB: Door Closed Pushbutton
DCU_L1, DCU_R1: Door Control Unit

Claims (8)

철도차량의 출입문 제어장치에 있어서,
상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 오프(off)되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 온(on)되는 저속 반응 계전기;
상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 온되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 오프되는 고속 반응 계전기;
상기 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 출입문 열림 푸시버튼;
상기 철도차량의 출입문을 닫기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 출입문 닫힘 푸시버튼; 및
상기 저속 반응 계전기와 상기 고속 반응 계전기를 통해 입력되는 신호들과 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 상기 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어 유닛을 포함하는, 철도차량의 출입문 제어장치.In the door control device of a railway vehicle,
A low speed reaction relay that is turned off when the speed of the railroad vehicle is greater than or equal to a preset threshold and turned on when the speed of the railroad car is less than the threshold;
A high speed reaction relay that is turned on when the speed of the railroad car is greater than or equal to a preset threshold and is turned off when the speed of the railroad car is less than the threshold;
A door opening push button for inputting a door opening command for opening a door of the railway vehicle;
A door closing pushbutton for inputting a door closing command for closing the door of the railway vehicle; And
The door of the railway vehicle is opened and closed according to the signals input through the low speed reaction relay and the high speed reaction relay, the door open command input through the door open push button, and the door close command input through the door close push button. Door control unit comprising a door control unit for controlling the door. 제1 항에 있어서,
상기 출입문 제어 유닛은
상기 고속 반응 계전기가 온되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되는 경우 상기 철도차량의 객실에서 상기 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작되지 않게 잠금 상태가 되도록 제어하고,
상기 고속 반응 계전기가 오프되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되지 않는 경우 상기 출입문 비상 핸들이 동작될 수 있게 상기 잠금 상태가 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.The method according to claim 1,
The door control unit
When the high speed reaction relay is turned on and a signal is input through the high speed reaction relay, the door emergency handle for manually opening the door of the railroad car in the cabin of the railroad car is controlled to be locked so that the door is not operated.
And the lock state is released so that the door emergency handle can be operated when the high speed reaction relay is turned off and no signal is input through the high speed reaction relay. 제1 항에 있어서,
상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
상기 출입문 제어 유닛은
온 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.The method according to claim 1,
When the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay operates normally and the speed of the railway vehicle is less than the threshold value,
The door control unit
And controlling the door of the railway vehicle to be opened according to a signal received from an on-speed response relay in an on state, a signal received from an off-speed response relay in an off state, and a door opening command received through the door opening pushbutton. , Door control device of rolling stock. 제1 항에 있어서,
상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
상기 출입문 제어 유닛은
오프 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.The method according to claim 1,
When the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay operates normally and the speed of the railway vehicle is greater than or equal to the threshold value,
The door control unit
And controlling the door of the railway vehicle not to open according to a signal received from an off-state low-speed reaction relay and a signal received from an on-state high-speed reaction relay. 제1 항에 있어서,
상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
상기 출입문 제어 유닛은
오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.The method according to claim 1,
When the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay does not operate normally and the speed of the railway vehicle is less than the threshold value,
The door control unit
And controlling the door of the railway vehicle to be opened according to a signal received from an off-state high-speed reaction relay and a door opening command received through the door opening pushbutton. 제1 항에 있어서,
상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
상기 출입문 제어 유닛은
온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.The method according to claim 1,
When the door opening command is input through the door opening pushbutton in a state in which the low speed reaction relay does not operate normally and the speed of the railway vehicle is greater than or equal to the threshold value,
The door control unit
And controlling the door of the railway vehicle not to open according to a signal received from a high-speed reaction relay in an on state. 제1 항에 있어서,
상기 임계치는 1km/h 이상 7km/h 이하인 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.The method according to claim 1,
The threshold value is 1km / h or more, characterized in that less than 7km / h, door control device of a railway vehicle. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항의 철도차량의 출입문 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 철도차량.
A railway vehicle, characterized in that a door control device for a railway vehicle according to any one of claims 1 to 7 is provided.
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