JP2006131188A - Platform door monitoring and control system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、駅構内に設けられているプラットホームドア等の機器を制御するプラットホームドア監視制御システムに関するものである。 The present invention relates to a platform door monitoring control system for controlling equipment such as a platform door provided in a station.
従来装置では、駅構内のプラットホーム上には、複数の仕切壁及び複数のホームドアが立設されている。ホームドアは、列車が駅に入ってきていないときに、プラットホームと軌道との間を遮断することで、乗降客が軌道内に転落することを防止している。 In the conventional apparatus, a plurality of partition walls and a plurality of platform doors are erected on the platform in the station. The platform door prevents the passengers from falling into the track by blocking between the platform and the track when the train does not enter the station.
ホームドアの開・閉動作は、複数の個別制御部によってそれぞれ制御される。また、プラットホームには、駅員が手動で操作する操作盤が設けられている。個別制御部及び操作盤は、ホームドア集中制御装置に接続されている。ホームドア集中制御装置は、運行管理センタに接続されている。 The opening / closing operation of the home door is controlled by a plurality of individual control units. The platform is also provided with an operation panel that is manually operated by station staff. The individual control unit and the operation panel are connected to the home door central control device. The home door central control device is connected to the operation management center.
例えば、駅に列車が到着し、ホームドアの開動作が必要なときには、運行管理センタから、ホームドア集中制御装置を介して個別集中制御部に開動作指令が発せられ、ホームドアの開動作が行われる。また、駅員が必要に応じて操作盤を操作することでも、操作盤からホームドア集中制御装置を介して個別集中制御部に開・閉動作指令が発せられ、ホームドアの開・閉動作が行われる(例えば、特許文献1参照)。 For example, when a train arrives at a station and an opening operation of the platform door is necessary, the operation management center issues an opening operation command to the individual centralized control unit via the platform door central control device, and the opening operation of the platform door is performed. Done. In addition, even if the station staff operates the operation panel as necessary, an opening / closing operation command is issued from the operation panel to the individual centralized control unit via the home door central control device, and the opening / closing operation of the home door is performed. (See, for example, Patent Document 1).
上記のような従来のプラットホームドア装置では、それぞれの機器、即ち、運行管理センタ、ホームドア集中制御装置、個別制御部、及び操作盤が、互いに接続されることで、システムが構築されている。それぞれの機器では、システム上で互いが接続されるために、機器内部のメモリアドレスがインタフェース用に公開されており、直接外部からアクセス可能となっている。 In the conventional platform door device as described above, a system is constructed by connecting respective devices, that is, an operation management center, a home door central control device, an individual control unit, and an operation panel. Since each device is connected to each other on the system, the memory address inside the device is disclosed for the interface and can be directly accessed from the outside.
一般的に、システムが設計されるときには、すべての機器のメモリアドレスがメモリマップに割り付けられることで、システム構成情報が作成され、そのシステム構成情報に基づいて、それぞれの機器におけるアプリケーションソフトウェアが作成される(それぞれの機器におけるアプリケーションソフトウェアには、システム構成情報が直接組み込まれている)。 Generally, when a system is designed, system configuration information is created by assigning memory addresses of all devices to a memory map, and application software for each device is created based on the system configuration information. (System configuration information is directly incorporated into the application software in each device).
一方、駅のプラットホームには、幾種類もの車両数をもつ列車が入ってくる(例えば、4両編成の列車や8両編成の列車が同一のプラットホームに入ってくる)。このため、ホームドアの数及び個別制御部の数は、駅に入ってくる列車の最大車両数に対応できるように、それぞれの駅毎に決定される。 On the other hand, a train having several types of vehicles enters the station platform (for example, a 4-car train or an 8-car train enters the same platform). For this reason, the number of platform doors and the number of individual control units are determined for each station so as to correspond to the maximum number of trains entering the station.
このように、システムを構成する機器が駅毎に異なるので、システム構成情報も駅毎に作成する必要があり、そのシステム構成情報を基にそれぞれの機器におけるアプリケーションソフトウェアを作成する必要がある。即ち、システムを駅毎に設計する必要がある。 As described above, since the devices constituting the system are different for each station, it is necessary to create system configuration information for each station, and it is necessary to create application software for each device based on the system configuration information. That is, it is necessary to design the system for each station.
また、既にシステムが構築されている駅で、例えば、個別制御部が新たに一つ増設されるような場合でも、システム構成情報をオフラインで修正するとともに、すべての機器におけるアプリケーションソフトウェアを修正する必要がある。 In addition, even when a new system is added at a station where a system has already been built, for example, it is necessary to correct the system configuration information offline and to correct application software on all devices. There is.
即ち、従来のプラットホームドア装置の一般的なシステム設計は、静的なシステム構成を前提として開発されているので、異なった機器を備える様々な駅に対応した標準的なシステムを構築することができない。また、システム構成の局所的な変更が、システム全体に影響を及ぼしやすく、システム構成の変化への対応が困難である。 That is, the general system design of the conventional platform door device has been developed on the premise of a static system configuration, so that it is impossible to construct a standard system corresponding to various stations equipped with different devices. . In addition, local changes in the system configuration tend to affect the entire system, making it difficult to respond to changes in the system configuration.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、システム構成の変化に柔軟に対応することができるプラットホームドア監視制御システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a platform door monitoring control system that can flexibly cope with changes in the system configuration.
この発明に係るプラットホームドア監視制御システムは、駅構内に設けられている少なくともプラットホームドアを含む複数の機器を制御する複数の機能構成要素、及び各機能構成要素の種別情報がそれぞれ登録されたシステム構成情報を管理するシステム構成情報管理部を備え、システム構成情報管理部は、システム構成情報管理部に正常に接続されている各機能構成要素の種別情報を認識するとともに、認識される機能構成要素の種別情報が変更されると、システム構成情報に登録されている機能構成要素の種別情報を更新する。 The platform door monitoring and control system according to the present invention is a system configuration in which a plurality of functional components for controlling a plurality of devices including at least a platform door provided in a station premises, and type information of each functional component are registered. A system configuration information management unit for managing information, and the system configuration information management unit recognizes type information of each functional component normally connected to the system configuration information management unit and When the type information is changed, the type information of the functional component registered in the system configuration information is updated.
この発明のプラットホームドア監視制御システムによれば、システム構成情報管理部に正常に接続されている機能構成要素の種別情報がシステム構成情報管理部によって認識されるとともに、認識される機能構成要素の種別情報が変更されると、システム構成情報に登録されている機能構成要素の種別情報が更新されるので、更新されるシステム構成情報を基に機能構成要素のアプリケーションソフトウェアを作成することができ、システム構成の変化に柔軟に対応することができる。 According to the platform door monitoring control system of the present invention, the type information of the functional component normally connected to the system configuration information management unit is recognized by the system configuration information management unit, and the recognized type of the functional component When the information is changed, the type information of the functional component registered in the system configuration information is updated. Therefore, application software for the functional component can be created based on the updated system configuration information. It is possible to respond flexibly to changes in configuration.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるプラットホームドア監視制御システムを示す構成図である。図において、中央制御装置1には、プラットホームに設けられている複数種の駅構内機器群2と、駅構内機器群2に対して動作指令を発する指令発生機器群3とが接続されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a platform door monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a central control device 1 is connected to a plurality of types of station premise equipment groups 2 provided on the platform and a command generating equipment group 3 that issues an operation command to the station premise equipment group 2.
駅構内機器群2は、個別ドア動作制御装置5、表示器6、案内装置7、異常検知器8、警報装置9、及び環境認識装置10を有している。
The station premises equipment group 2 includes an individual door
個別ドア動作制御装置5は、プラットホームに設けられている複数のプラットホームドア(図示しない)の開・閉動作を個別に制御するための機器である(図示しないが、1つのプラットホームドアの開・閉動作は、1つの個別ドア動作制御装置5によって制御される。即ち、個別ドア動作制御装置5の数は、プラットホームドアの枚数の同じである)。
The individual door
表示器6は、プラットホームドアの開閉状態を乗務員、駅務員に対して知らせるための機器である。例えば、表示器6は、画像やLEDランプの点灯等でプラットホームドアの開閉状態を表示する。
The
案内装置7は、例えば、プラットホームドアの開閉状態を旅客に対して表示するための機器である(案内装置7は、プラットホーム通行時の注意事項例えば、階段の状態や工事箇所等の注意等も表示する)。
The
異常検知器8は、例えば、プラットホームドアが開かれるべきときに開かない等の支障・故障が生じたことを検知するための機器である。
The
警報装置9は、プラットホームドアに支障・故障が生じたことを乗務員、駅務員、及び指令員等に知らせるための警報ブザー等の機器である。
The
環境認識装置10は、プラットホームドアを開閉しても安全かどうかということを判断するために、プラットホームドアの周辺の環境情報を検出するための機器である。環境認識装置10は、例えば、プラットホーム上の旅客の流れに問題がないかどうか、到着した列車が存在する位置は正常かどうか、又は災害(火災、水害、又は地震)は起こっていないかどうかを検出する。
The
指令発生機器群3は、上位装置(例えば、駅情報システム、又は運行管理システム等)15と、乗務員操作装置16と、駅務員操作装置17とを有している。なお、この実施の形態1における機能構成要素は、中央制御装置1、個別ドア動作制御装置5、表示器6、案内装置7、異常検知器8、警報装置9、環境認識装置10、上位装置15、乗務員操作装置16、及び駅務員操作装置17である。
The command generation device group 3 includes a host device (for example, a station information system or an operation management system) 15, a crew
上位装置15は、駅(路線全体)における列車の運行状態を監視し、その列車の運行状態に基づいて、駅構内機器群2が有する各機器5〜9に対する動作指令を発する。乗務員操作装置16及び駅務員操作装置17は、上位装置15からの動作指令及び現場のプラットホームの状態に応じて、乗務員及び駅務員により操作され、操作されると、上位装置15とは別に駅構内機器群2が有する各機器5〜9に対する動作指令を発する。
The
次に、図2は、図1の中央制御装置1及び駅構内機器群2の機能構成を示すブロック図である。図において、駅構内機器群2は、個別ドア開動作制御部5a、表示器開動作制御部6a、案内装置開動作制御部7a、異常検知器開動作制御部8a、警報装置開動作制御部9a、個別ドア閉動作制御部5b、表示器閉動作制御部6b、案内装置閉動作制御部7b、異常検知器閉動作制御部8b、警報装置閉動作制御部9b、及び環境認識部10aを有している。
Next, FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the central control device 1 and the station premises equipment group 2 of FIG. In the figure, the station premises equipment group 2 includes an individual door opening
駅構内機器群2が有する各制御部5a〜10a,5b〜9bは、駅構内機器群2が有する各機器5〜10がそれぞれ有している。即ち、個別ドア開・閉動作制御部5a,5bは個別ドア動作制御装置5が有しており、表示器開・閉動作制御部6a,6bは表示器6が有しており、案内装置開・閉動作制御部7a,7bは案内装置7が有しており、異常検知器開・閉動作制御部8a,8bは異常検知器8が有しており、警報装置開・閉動作制御部9a,9bは警報装置9が有しており、環境認識部10aは環境認識装置10が有している。
Each
中央制御装置1は、システム構成情報管理部20、指令入力部21、環境認識装置状態認識部22、指令生成部23、開動作制御部24、及び閉動作制御部25を有している。
The central controller 1 includes a system configuration
システム構成情報管理部20には、中央制御装置1の直接の制御管理下に、駅構内機器群2及び指令発生機器群3の中でどのような機器が存在しているかどうかというシステム構成情報が格納されている。即ち、システム構成情報管理部20には、中央制御装置1に、どのような種別の機器が正常に接続されているかというシステム構成情報(種別情報)が格納されている。
The system configuration
指令入力部21には、指令発生機器群3が有する各機器15〜17からの動作指令が入力される。指令入力部21は、上位装置15からの動作指令が入力される上位装置指令入力部26、乗務員操作装置16からの動作指令が入力される乗務員操作装置指令入力部27、及び駅務員操作装置17からの動作指令が入力される駅務員操作装置指令入力部28を有している。
Operation commands from the
環境認識装置状態認識部22には、環境認識部10aの状態が入力される。環境認識装置状態認識部22は、環境認識部10aの状態を認識することで、プラットホームドアの周辺の環境情報を検出する。
The state of the environment recognition unit 10a is input to the environment recognition device
指令生成部23には、指令入力部21が有する各入力部26〜27から動作指令が入力されるとともに、環境認識装置状態認識部22から環境情報が入力される。指令生成部23は、上位装置指令入力部26、乗務員操作装置指令入力部27、及び駅務員操作装置指令入力部28のいずれかから動作指令を受けるが、複数の動作指令を順に受けた場合には、最終に入力された動作指令の入力のみを有効にする。
The
また、指令生成部23は、動作指令の入力を受けると、入力された動作指令を発した指令発生機器群3が有する各機器15〜17が、システム構成情報管理部20に格納されているシステム構成情報に登録されていることを確認した後に、入力された動作指令に基づいて、戸開指令又は戸閉指令を選択的に作成する。
When the
さらに、指令生成部23は、環境情報に応じて、即ちプラットホームドアの周辺の環境に応じて、戸開指令又は戸閉指令を出力するかどうかを判断し、プラットホームドアを開動作又は閉動作させてもよいと判断される場合には、戸開指令を開動作制御部24に、又は戸閉指令を閉動作制御部25に入力する。
Further, the
開動作制御部24は、戸開指令を受けると、システム構成情報管理部20に格納されているシステム構成情報を確認し、システム構成情報に登録されている駅構内機器群2に対して戸開時動作制御を行うために、駅構内機器群2が有する各開動作制御部5a〜9aと制御指令を含む制御情報の交換を行う。即ち、開動作制御部24は、プラットホームドアを開かせるために個別ドア動作制御装置5を制御するとともに、表示器6及び案内装置7に戸開時動作を行わせ、またそれと同時に、異常検知器8によってプラットホームドアの開動作に異常が検知されるかどうかを判断し、プラットホームドアの開動作に異常がある場合には、警報装置9を動作させる。
When the opening
閉動作制御部25も、開動作制御部24と同様に、戸閉指令を受けると、システム構成情報管理部20に格納されているシステム構成情報を確認し、システム構成情報に登録されている駅構内機器群2に対して戸閉時動作制御を行うために、駅構内機器群2が有する各閉動作制御部5b〜9bと制御情報の交換を行う。即ち、閉動作制御部25は、プラットホームドアを閉じさせるために個別ドア動作制御装置5を制御するとともに、表示器6及び案内装置7に戸開時動作を行わせ、またそれと同時に、異常検知器8によってプラットホームドアの閉動作に異常が検知されるかどうかを判断し、プラットホームドアの閉動作に異常がある場合には、警報装置を動作させる。
Similarly to the opening
次に、図3は、図2のシステム構成情報管理部20、開動作制御部24、及び個別ドア開動作制御部5aのさらに詳細な機能構成を示すブロック図である。この説明では、駅構内機器群2に対する制御を行う制御部(開・閉動作制御部24,25)の例として開動作制御部24を挙げ、制御対象(各制御部5a〜9a,5b〜9b)の例として個別ドア開動作制御部5aを挙げる。図において、開動作制御部24は、制御実行部30と、機能構成要素間結合部31と、複数の機能構成要素インタフェース32とを有している。
Next, FIG. 3 is a block diagram showing further detailed functional configurations of the system configuration
制御実行部30は、指令生成部23からの戸開指令を受け、その戸開指令に基づいて、制御指令を含む制御情報を発する。機能構成要素間結合部31は、制御実行部30からの制御情報を受け、その制御情報を駅構内機器群2が有する各機器5〜9に対して配信(振り分け)をするための動作を行う。機能構成要素インタフェース32は、それぞれの駅構内機器群2が有する各機器5〜9(各開動作制御部5a〜9a)に接続される。
The
機能構成要素間結合部31は、情報判別部31a、システム登録種別判定部31b、システム構成情報インタフェース31c、機能構成要素インタフェース送信部31d、及び機能構成要素インタフェース受信部31eを有している。
The inter-functional
情報判別部31aは、制御実行部30からの制御情報を受け、その制御情報がどの種別の駅構内機器群2が有する各機器5〜9に対して発せられた制御情報かを判別する。
The
システム登録種別判定部31bは、制御情報が発せられた種別の駅構内機器群2が有する各機器5〜9が中央制御装置1に接続されているかどうかを判定し、その種別の駅構内機器群2が有する各機器5〜9の数を判定する。
The system registration
システム構成情報インタフェース31cは、システム登録種別判定部31bが、駅構内機器群2が有する各機器5〜9の種別の存在及び存在数の判定を行えるように、システム構成情報管理部20と情報の交換を行う。
The system configuration information interface 31c is connected to the system configuration
機能構成要素インタフェース送信部31dは、システム登録種別判定部31bから、制御情報と、制御情報が発せられた対象種別の機器の存在情報及び存在数情報との入力を受ける。また、機能構成要素インタフェース送信部31dは、制御情報が発せられた対象種別の駅構内機器群2が有する各機器5〜9が接続されている機能構成要素インタフェース32を判別する。さらに機能構成要素インタフェース送信部31dは、対象の駅構内機器群2が有する各機器5〜9が接続されている機能構成要素インタフェース32に対して制御情報を入力する。
The functional component
機能構成要素インタフェース受信部31eは、駅構内機器群2が有する各機器5〜10から受ける制御情報を、情報判別部31aに対して入力する。
The functional component
個別ドア開動作制御部5aは、機能構成要素インタフェース33と、制御実行部34とを有している。機能構成要素インタフェース33は、開動作制御部24の機能構成要素インタフェース32に接続されている。
The individual door opening
制御実行部34は、開動作制御部24から入力された制御情報を受け、制御情報に基づいて個別ドア動作制御装置5を動作させることで、プラットホームドアの動作制御を実行させる。また、制御実行部34は、プラットホームドアの動作制御を実行に応じて、機能構成要素間結合部31を介して各制御部6a〜9a,24に対して制御情報を発する(例えば、プラットホームドアを完全に開ききったときには、表示器6に、その旨を表示させるための制御情報を発する)。
The
各機能構成要素インタフェース32,33間、即ち中央制御装置1及び駅構内機器群2が有する各機器5〜9間で行われる制御情報の交換(通信)は、駅構内機器群2が有する各機器5〜9の種別毎に設定された通信プロトコルに従って行われる(通信プロトコルは駅構内機器群2が有する各機器5〜9の種別毎に標準化されている)。従って、機能構成要素インタフェース32,33は、少なくとも中央制御装置1に接続される機器5〜10,15〜17の種別の数だけ機能を有している。
Control information exchange (communication) between the functional component interfaces 32 and 33, that is, between the
制御実行部30,34が発する情報は、機能構成要素インタフェース32,33によって、送信先の機器5〜9に対応した通信プロトコルに従って変換される。即ち、開動作制御部24の制御実行部30は、個別ドア開動作制御部5aの制御実行部34に対応した専用の制御情報信号を作成する必要がない。なお、閉動作制御部25も、開動作制御部24と同様に、制御実行部30、機能構成要素間結合部31、及び機能構成要素インタフェース32を有しており、各制御部6a〜9a,5b〜9bも個別ドア開動作制御部5aと同様に、機能構成要素インタフェース33及び制御実行部34を有している。
Information generated by the
システム構成情報管理部20は、システム構成情報が格納されているシステム構成情報保存部35と、システム構成変更入力部36と、システム構成変更指示部37とを有している。
The system configuration
システム構成情報保存部35は、中央制御装置1に接続され、システムを構成する可能性がある駅構内機器群2及び指令発生機器群3が有する各機器5〜10,15〜17の種別情報を格納する各保存部を有している。即ち、システム構成情報保存部35は、上位装置構成情報保存部35a、乗務員操作装置構成情報保存部35b、駅務員操作装置構成情報保存部35c、個別ドア構成情報保存部35d、表示器構成情報保存部35e、案内装置構成情報保存部35f、警報装置構成情報保存部35g、異常検知器構成情報保存部35h、及び環境認識装置構成情報保存部35iを有している。
The system configuration
システム構成変更入力部36は、駅構内機器群2及び指令発生機器群3が有する各機器5〜10,15〜17が発するシステム変更情報を受ける。システム構成情報には、構成登録情報及び構成削除情報がある。構成登録情報は、各機器5〜10,15〜17が中央制御装置1に接続されるとき、及び各機器5〜10,15〜17の動作が有効にされるときに発せられる(故障している各機器5〜10,15〜17が修理されたときなどにも発せられる)。構成削除情報は、中央制御装置1から各機器5〜10,15〜17が取り外されるとき、及び各機器5〜10,15〜17の動作が無効にされるときにも発せられる(各機器5〜10,15〜17が故障したときなどにも発せられる)。
The system configuration
システム構成変更指示部37は、システム構成変更入力部36からシステム変更情報の入力を受ける。また、システム構成変更指示部37は、システム変更情報の種類が、構成登録情報であるか、又は構成削除情報であるかを判定する。さらに、システム構成変更指示部37は、入力されたシステム変更情報の種類に応じて、システム構成情報保存部35に対してシステム構成情報変更指令を入力し、システム構成情報保存部35内のシステム構成情報を更新させる。即ち、システム構成情報管理制御部20は、システム変更情報を判定することで、システム構成情報管理部に、故障や接続無効等がなく、正常に接続されている駅構内機器群2及び指令発生機器群3が有する各機器5〜10,15〜17の種別情報を認識するとともに、認識される各機器5〜10,15〜17の種別情報の変更を確認し、システム構成情報を更新させる。
The system configuration change instruction unit 37 receives input of system change information from the system configuration
例えば、プラットホームに、新たに個別ドア動作制御装置5が増設されるようなときには、個別ドア動作制御装置5が中央制御装置1に接続されると、個別ドア動作制御装置5からの構成登録情報が、システム構成変更入力部36を介して、システム構成変更指示部37に入力され、構成情報変更指令が、システム構成変更指示部37に入力され、個別ドア構成情報保存部35dに個別ドア動作制御装置5が増設されたことが登録される。
For example, when the individual door
次に、動作について説明する。図2において、指令発生機器群3が有する各機器15〜17のいずれかから、制御指令が、中央制御装置1に対して入力されると、その制御指令は、指令入力部21を介して指令生成部23に入力される。
Next, the operation will be described. In FIG. 2, when a control command is input to the central control device 1 from any of the
すると、制御指令を発した指令発生機器群3が有する機器15〜17が、システム構成情報管理部20内に格納されているシステム構成情報に登録されているかどうか、指令生成部23によって確認され、登録されていることが確認されれば、最後に入力された制御指令に基づいて、戸開制御指令が指令生成部23によって作成される。
Then, the
次に、プラットホームドアの周辺の環境が、環境認識装置状態認識部22及び環境認識部10aを介して指令生成部23によって確認され、その結果、プラットホームドアを開いても安全ということが確認されると、開動作制御部24に対して戸開制御指令が入力される。
Next, the environment around the platform door is confirmed by the
図3において、戸開制御指令は、開動作制御部24内の制御実行部30に入力される。すると、プラットホームドア開動作時に制御実行部30から駅構内機器群2が有する各機器5〜9に対して発せられる制御情報が、制御実行部30によって作成され、それらの制御情報は、機能構成要素間結合部31を介して、駅構内機器群2が有する各開動作制御部5a〜9aに入力される。
In FIG. 3, the door opening control command is input to the
このとき、制御情報は、情報判別部31aによってどの開動作制御部5a〜9aに対して発せられた制御情報なのかが判別される(以下、制御情報の例として、個別ドア開動作制御部5aに対して発せられる制御情報を挙げて説明する)。
At this time, the control information is determined by the
そして、制御情報が個別ドア開動作制御部5aに対して発せられた制御情報だと判別されると、個別ドア開動作制御部5a、即ち個別ドア動作制御装置5が中央制御装置1に接続されているかどうかがシステム登録種別判定部31bによって確認される。
When it is determined that the control information is control information issued to the individual door opening
このとき、システム登録種別判定部31bでは、システム構成情報保存部35内に格納されているシステム構成情報が、システム構成情報インタフェース31cを介して確認される。
At this time, the system registration
もし、個別ドア動作制御装置5が中央制御装置1に接続されていない場合や、すべての個別ドア動作制御装置5が故障している場合等には、個別ドア動作制御装置5の構成情報は、個別ドア構成情報保存部35dに登録されていない。この場合、制御情報は、機能構成要素間結合部31によって個別ドア開動作制御部5aに入力されることがキャンセルされ、個別ドア動作制御装置5の構成情報が個別ドア構成情報保存部35dに登録されていないことが、制御実行部30に通知され、かつ、警報装置9に対して制御情報が発せられ、操作員(駅務員等)に異常が知らされる。
If the individual door
一方、個別ドア動作制御装置5が中央制御装置1に正常に接続されていれば、その個別ドア動作制御装置5の個数がシステム登録種別判定部31bによって確認される。そして、個別ドア開動作制御部5aがどの機能構成要素インタフェース32に接続されているかが、機能構成要素インタフェース送信部31dによって確認され、制御情報がその機能構成要素インタフェース32に対して入力される。
On the other hand, if the individual door
このとき、制御情報は、機能構成要素インタフェース32によって、個別ドア開動作制御部5aに対して標準化された通信プロトコルに基づいて変換される。そして、変換された制御情報は、機能構成要素インタフェース33を介して、個別ドア開動作制御部5a内の制御実行部34に対して入力される。その結果、プラットホームドアの開動作が、制御情報に基づいて、制御実行部34によって行われる。
At this time, the control information is converted by the
また、プラットホームドアの動作に応じて、個別ドア開動作制御部5a、開動作制御部24内の制御実行部30、及び各開動作制御部6a〜9a間での制御情報の交換のために、制御情報が制御実行部34によって作成される。その制御情報は、機能構成要素インタフェース32,33を介して機能構成要素インタフェース受信部31eに入力される。
Further, according to the operation of the platform door, for the exchange of control information between the individual door opening
機能構成要素インタフェース受信部31eに入力された制御情報は、情報判別部31aに入力され、上述した開動作制御部24内の制御実行部30から個別ドア開動作制御部5a内の制御実行部34に対する制御情報と同様に、機能構成要素間結合部31を介して、各制御部6a〜9a(5b〜9b),30に配信される。
The control information input to the functional component
このようなホームドア監視制御システムでは、中央制御装置1、即ちシステム構成情報管理部20に正常に接続されている駅構内機器群2及び指令発生機器群3が有する各機器5〜10,15〜17の種別情報がシステム構成情報管理部によって認識されるとともに、認識される各機器5〜10,15〜17の種別情報が変更されると、システム構成情報に登録されている各機器5〜10,15〜17の種別情報が更新されるので、更新されるシステム構成情報を基に各機器5〜10,15〜17のアプリケーションソフトウェアを作成することができ、システム構成の変化に柔軟に対応することができる。
In such a home door monitoring and control system, the central control device 1, that is, the
また、機能構成要素間結合部31は、システム構成情報に登録された種別情報を参照して、制御情報を駅構内機器群2が有する各機器5〜9に配信するので、システム構成に変更が行われたとしても、各機器5〜10,15〜17の制御部内のアプリケーションソフトウェアを変更する必要がなく、システム構成の変更に柔軟に対応することができる。
In addition, the
さらに、機能構成要素間結合部は、入力された制御情報がどの種別の駅構内機器群2が有する各機器5〜9に入力される制御情報かを判別し、判別された種類の各機器5〜9の種別情報がシステム構成情報に登録されていなければ、入力された制御情報をキャンセルするので、各機器5〜9,15〜17は、システム構成に基づいて制御情報を発する必要がない。即ちシステム構成に変更が行われたとしても、駅構内機器群2及び指令発生機器群3が有する各機器5〜10,15〜17の制御部内のアプリケーションソフトウェアを変更する必要がなく、システム構成の変更に柔軟に対応することができる。
Further, the inter-function component coupling unit determines which type of control information is input to each of the
さらにまた、通信プロトコルが送信先の機器の種別毎に標準化されているので、例えば、開動作制御部が有する制御実行部30では、制御情報の対象さえ決定すれば、駅構内機器群2及び指令発生機器群3が有するどの機器5〜9,15〜17に対しても制御情報を入力することができる。即ち、制御実行部30は各機器5〜10,15〜17対応する制御情報を個々に作成するアプリケーションソフトウェアを必要としないので、システム構成に変更が行われたとしても制御実行部30のアプリケーションソフトウェアの変更を必要とせず、システム構成の変更に柔軟に対応することができる。
Furthermore, since the communication protocol is standardized for each type of destination device, for example, in the
なお、実施の形態1において、開動作制御部24及び閉動作制御部25が機能構成要素間結合部31を有しているように説明したが、個別ドア開動作制御部等の駅構内機器内の各制御部も構成要素結合部を有していてもよい。このとき、個別ドア構成情報保存部等のシステム構成情報を保存する各保存部には、各駅構内機器が制御管理する機器(複数のモータ等)の構成情報も記憶されていてもよい。
In the first embodiment, the opening
また、プラットホームドア監視制御システムは、上述したような機能を有していればよく、例えば、中央制御装置1の機能は複数に分散されていてもよい(中央制御装置1は、複数の装置によって構成されていてもよい)。即ち、各機器及び各制御部の配置及び組み合わせは任意である。 Moreover, the platform door monitoring control system should just have a function as mentioned above, for example, the function of the central control apparatus 1 may be distributed in multiple (the central control apparatus 1 is comprised by several apparatus. May be configured). That is, the arrangement and combination of each device and each control unit are arbitrary.
1 中央制御装置、2 駅構内機器群、3 指令発生機器群、5 個別ドア動作制御装置、6 表示器、7 案内装置、8 異常検知器、9 警報装置、10 環境認識装置、15 上位装置、16 乗務員操作装置、17 駅務員操作装置、20 システム構成情報管理部、31 機能構成要素間結合部、32,33 機能構成要素インタフェース。 1 Central control device, 2 Station premises equipment group, 3 Command generation equipment group, 5 Individual door operation control device, 6 Display, 7 Guide device, 8 Abnormality detector, 9 Alarm device, 10 Environment recognition device, 15 Host device, 16 crew member operation device, 17 station worker operation device, 20 system configuration information management unit, 31 functional component interlinking unit, 32, 33 functional component interface.
Claims (4)
上記各機能構成要素の種別情報がそれぞれ登録されたシステム構成情報を管理するシステム構成情報管理部
を備え、
上記システム構成情報管理部は、上記システム構成情報管理部に正常に接続されている上記各機能構成要素の種別情報を認識するとともに、認識される上記機能構成要素の種別情報が変更されると、上記システム構成情報に登録されている上記機能構成要素の種別情報を更新することを特徴とするプラットホームドア監視制御システム。 A system configuration information management unit for managing a plurality of function components that control a plurality of devices including at least a platform door provided in a station, and system configuration information in which type information of each of the function components is registered. Prepared,
The system configuration information management unit recognizes the type information of each functional component normally connected to the system configuration information management unit, and when the recognized type information of the functional component is changed, A platform door monitoring and control system, wherein the type information of the functional component registered in the system configuration information is updated.
上記各機能構成要素は、上記各機能構成要素間で制御情報の交換を行うために、制御情報を上記機能構成要素間結合部に入力し、
上記機能構成要素間結合部は、制御情報の入力を受けると、入力された制御情報がどの種別の上記機能構成要素に入力される制御情報かを判別するとともに、上記システム構成情報に登録された種別情報を確認し、制御情報を制御情報の対象種別の上記各機能構成要素に配信することを特徴とする請求項1記載のプラットホームドア監視制御システム。 It further comprises a coupling part between functional components to which each functional component is connected,
Each functional component inputs control information to the inter-functional component coupling unit in order to exchange control information between the functional components.
When receiving the input of the control information, the inter-functional component coupling unit determines which type of the functional component is the input control information and is registered in the system configuration information. The platform door monitoring and control system according to claim 1, wherein the type information is confirmed, and the control information is distributed to each functional component of the target type of the control information.
上記各機能構成要素間で行われる制御情報の交換は、上記機能構成要素インタフェースを介して行われ、
上記機能構成要素インタフェースは、上記各機能構成要素の種別毎に設定された通信プロトコルに基づいて制御情報を変換することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のプラットホームドア監視制御システム。 A plurality of functional component interfaces;
The exchange of control information between the functional components is performed via the functional component interface.
The platform according to any one of claims 1 to 3, wherein the functional component interface converts control information based on a communication protocol set for each type of the functional component. Door monitoring control system.
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