KR101490022B1 - Apparatus for controlling automatic door - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 출입문 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 출입문의 도어를 개폐시키는 장치의 고장시 도어의 개폐에 대한 제어권을 서로 전환하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 개폐 명령신호를 입력받는 입력부, 인접 도어제어유닛의 고장 신호를 모니터링하는 고장신호 모니터링부, 및 개폐 명령신호에 의해 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 도어 개폐 구동신호를 생성하고, 인접 도어제어유닛의 고장 여부에 따라 인접 도어제어유닛에 접속된 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 출입문 제어 장치가 개시된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic door controller, and more particularly, to an automatic door controller that switches control of opening and closing of a door when a device for opening and closing a door of the automatic door is broken. And a controller for controlling the door open / close operation of the automatic door opening / closing door to open / close the door of the automatic door by the opening / closing command signal, And a control unit for generating an adjacent door opening / closing drive signal for opening / closing a door of an automatic door connected to the adjacent door control unit according to whether the adjacent door control unit is faulty .
Description
본 발명은 자동 출입문 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 출입문의 도어를 개폐시키는 장치의 고장시 도어의 개폐에 대한 제어권을 서로 전환하는 발명에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 전동차나 PSD(Platform Screen Door)는 복수의 차량으로 구성된다. 이때 하나의 차량에는 복수의 출입문 시스템이 포함되며, 하나의 출입문 시스템은 도어 제어 장치, 모터, 모터의 회전력을 전달하는 엔진부 및 도어 패널을 포함할 수 있다. 또한, 출입문 시스템은 출입문 시스템에 요구되는 필수 기능과 설계자에 의해 특화된 운행 메커니즘을 구현하기 위한 각종 센서 및 액추에이터(actuator) 등을 더 포함할 수 있다.Generally, a train or a PSD (Platform Screen Door) is composed of a plurality of vehicles. At this time, one vehicle includes a plurality of door systems, and one door system may include a door control device, a motor, an engine part for transmitting the rotational force of the motor, and a door panel. Also, the doorway system may further include various sensors and actuators for implementing essential functions required for the doorway system and a driving mechanism specialized by the designer.
도어 제어 장치는 출입문 시스템에 포함된 각 구성부들을 유기적으로 동작시킬 수 있는 제어 알고리즘을 포함하고 있다. 도어 제어 장치는 상위 시스템(일례로 열차제어 감시장치, Train Control Monitoring System) 혹은 운전자의 지령으로부터 열림/닫힘 명령을 수신한 후, 내부적인 신호처리 과정 및 모터를 구동하기 위한 연산 과정 등을 수행하여 출입문의 개폐를 자동으로 제어한다. 각각의 도어 제어 장치들은 인통선을 포함하는 네트워크로 연결되어 있으며 이를 바탕으로 한쪽 측면의 출입문이 일괄적으로 열리고 닫히게 된다.
The door control device includes a control algorithm capable of organically operating each of the components included in the doorway system. The door control device performs an internal signal processing process and an operation process for driving the motor after receiving an open / close command from an upper system (for example, a train control monitoring system or a command from a driver) Automatically controls the opening and closing of the door. Each door control device is connected to a network including a passenger channel, and the doors of one side are opened and closed in a lump.
모든 출입문의 정상 닫힘이 수행되면 직렬로 연결된 폐회로가 구성되며, 이 신호는 상위 시스템으로 전송되어 다음 열림 조건 신호인 저속도 신호 및 열림 조건 신호(Enable Signal)를 생성할 수 있게 한다.
When all doors are normally closed, a series closed loop is constructed, which is transmitted to the host system to enable the generation of the next open condition signal, the low speed signal and the open condition signal (Enable Signal).
차량 이동 중 비상 핸들 조작에 의한 수동 개방이 시도되는 경우에, 도어 제어 장치는 안전 사고의 방지를 위하여, 저속도 신호가 발생하는 경우에만 수동 개방이 가능하도록 제어한다. 또한, 도어 제어 장치는 도어 패널 사이에 낀 물체를 감지하여 적절한 동작을 취할 수 있으며, 차량이 이동 중일 경우, 도어를 닫힘 방향으로 제어한다.
In the case where manual opening by an emergency steering wheel operation is attempted while the vehicle is moving, the door control device controls so that manual opening is possible only when a low-speed signal is generated, in order to prevent a safety accident. Further, the door control device can detect an object placed between the door panels and perform an appropriate operation. When the vehicle is moving, the door control device controls the door in the closing direction.
도어 제어 장치는, 데이터 처리 또는 제어 처리 과정에서 발생할 수 있는 오류에 대해서 자체적인 진단이 가능하도록 "회로망 운영 자가 테스트 기능(Circuit Operation Self Test)", "CPU에 주요 오류 상태의 저장" 및 "소프트웨어적인 감시 및 재처리 기능" 등을 사용하여 일시적인 연산 오류에 대하여 복구 가능하게 하는 결함 검출 논리를 포함할 수 있다. 따라서 출입문시스템의 명확한 고장 진단이 가능하며, 시스템 운영 기간 동안 수리 및 유지 보수가 용이하다.
The door control device has a function of "Circuit Operation Self Test", "Storing the main error state in the CPU", and "Software (software)" so that self diagnosis can be made on errors that may occur in data processing or control processing Quot; monitoring and reprocessing function ", and the like, so that it is possible to recover the temporary operation error. Therefore, it is possible to clearly diagnose faults in the door system and it is easy to repair and maintain during the operation period of the system.
출입문 시스템의 고장 유형은, 도어 제어 장치의 자체적인 고장과 도어 시스템을 구성하는 도어 제어 장치의 외적 요소(기구부)의 고장으로 구분될 수 있다. 출입문 시스템에 더 이상 제어가 불가능한 심각한 장애 상황이 발생하여 결함의 복구가 어렵게 되는 경우, 출입문 시스템의 정상 동작을 보장할 수 없으므로 도어 제어 장치는 고장 상태를 표시하고 바이패스 단계가 수행되기를 기다리게 된다.
The type of failure of the door system can be divided into the failure of the door control device and the failure of the external component (mechanical part) of the door control device constituting the door system. If it is difficult to recover a fault due to a serious fault situation where the door system is no longer controllable, the door control system can not guarantee the normal operation of the door system, so that the door control device displays a failure state and waits for the bypass step to be performed.
도어의 바이패스는, 상위 시스템을 통한 장애 판정 과정이 종료되고, 잠금 장치에 의해 자동으로 출입문의 락킹(Locking)이 체결되며, 장애가 발생한 도어의 위치 정보가 모니터를 통해 표시됨으로써 승무원에 의하여 장애 발생 도어의 위치 정보가 인지된 이후 승무원이 수동으로 바이패스 스위치를 작동하는 과정을 통해 수행되며, 이러한 과정 중에 지연 시간이 발생한다. 이러한 지연 시간 동안 열차 운행의 지연 또는 안전상의 문제점이 발생할 수 있다.
In the bypass of the door, the failure determination process is terminated through the upper system, the lock of the door is automatically closed by the locking device, and the position information of the door where the door is broken is displayed through the monitor, After the position information of the door is recognized, the crew manually operates the bypass switch, and a delay occurs during this process. Delay in train operation or safety problems may occur during such delay time.
또한, 출입문 시스템에 있어서, 출입문이 완전히 열리거나 닫히지 않은 상태에서 도어 제어 장치가 제어 기능을 상실하게 되어 닫힘 방향으로의 자동 제어가 불가능한 상황이 발생할 수 있다.
In addition, in the door system, when the door is not fully opened or closed, the door control device loses its control function, and automatic control in the closing direction is impossible.
일반적인 도어 제어 장치에 포함되는 제어부 및 주변 회로는 단일 구조로 설계되어 있으며, 요구되는 기능을 수행하기 위한 명령어 처리 계통 역시 하나의 경로로 설계된다. 이때, 내부 연산 오류로 인하여 출입문의 제어가 원활치 않을 경우, 일시적인 장애가 발생할 수 있으며 이 경우 자가 테스트 이후 결함 검출을 통한 자체 복구 기법 또는 시스템 감시를 통한 전원 초기화 방법 등을 통하여 회복 가능하다.
The controller and the peripheral circuit included in the general door control device are designed in a single structure, and the instruction processing system for performing required functions is also designed in a single path. At this time, if door control is not smooth due to an internal operation error, a temporary failure may occur. In this case, it is possible to recover through a self-recovery technique by detecting a defect after the self test or a power initialization method by monitoring the system.
일반적인 도어 제어 장치에 포함되는 제어부는 구현이 단순하다는 장점을 가지고 있으나 도어 제어 장치에 결함이 발생하는 경우, 고장 유무를 결정짓는 판단 근거가 불충분하며 자체 회복이 가능한 일시적인 장애의 경우에도 바이패스 단계로 진입할 확률이 높아지는 단점이 있다. 따라서, 도어 제어 장치는 고장 상태로 천이되는 횟수가 많아져 바이패스 단계를 수행하는 비율이 높아지므로 가용도에 대한 정량적인 목표수치를 만족하기 어렵다.
The control unit included in the general door control unit has an advantage that it is simple in implementation but in case of a defect in the door control unit, the judgment basis for determining whether there is a failure is insufficient, and in case of temporary failure in which self recovery is possible, There is a disadvantage that the probability of entry is increased. Accordingly, the number of times the door control apparatus is shifted to the failure state is increased, and the rate of carrying out the bypassing step becomes higher, so that it is difficult to satisfy the quantitative target value for the availability.
따라서, 종래의 기술에 의해서는 바이패스 단계로 진입하는 확률이 높아짐에 따라 운행이 지연되고 승객의 안전이 문제되는 상황이 자주 발생되어 이러한 문제점을 해결하기 위한 기술의 도입이 필요하게 되었다.Therefore, according to the conventional technology, as the probability of entering the bypass step increases, the operation is delayed and the safety of the passengers is often a problem, and it is necessary to introduce a technique to solve such a problem.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 각각의 도어를 개폐하는 서로 인접한 도어 제어 유닛을 한 쌍으로 구성하여 제1 도어 제어 유닛이 고장난 경우 정상동작하고 있는 제2 도어 제어 유닛으로 고장난 도어 제어 유닛에 접속된 도어를 동시에 제어하는 도어 개폐 제어권 전환에 대한 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a door control apparatus and a door control method thereof, There is provided a door switching control right switching control method for controlling a door connected to a door control unit which has failed by a control unit.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 본 발명의 목적은, 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 개폐 명령신호를 입력받는 입력부, 인접 도어제어유닛의 고장 신호를 모니터링하는 고장신호 모니터링부, 및 개폐 명령신호에 의해 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 도어 개폐 구동신호를 생성하고, 인접 도어제어유닛의 고장 여부에 따라 인접 도어제어유닛에 접속된 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 출입문 제어 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above object of the present invention can be also achieved by a door control apparatus for an automatic door control apparatus, comprising an input section for receiving an opening / closing command signal for opening and closing a door of an automatic door, a failure signal monitoring section for monitoring a failure signal of the adjacent door control unit, And a controller for generating a door opening and closing drive signal for opening and closing the door and generating an adjacent door opening and closing drive signal for opening and closing a door of an automatic door connected to the adjacent door control unit according to whether the adjacent door control unit is malfunctioning And a door opening / closing device.
또한, 제어부는, 자동 출입문이 복수로 마련되어 있는 경우 일측 방향에 그룹지어 있는 자동 출입문의 도어 중 바로 옆의 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit generates an adjacent door opening / closing drive signal for opening / closing the door of the automatic door immediately adjacent to the door of the automatic door, which is grouped in one direction, when a plurality of automatic doors are provided.
또한, 제어부는, 자동 출입문이 복수로 마련되어 있는 경우 양측 방향에 그룹지어 있는 자동 출입문의 도어 중 마주 보는 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit generates an adjacent door opening / closing drive signal for opening / closing the door of the automatic door, which is opposite to the door of the automatic door, which is grouped in both directions when a plurality of automatic doors are provided.
또한, 도어제어유닛의 자체 상태를 감지하여 도어제어유닛의 고장에 따른 고장 신호를 생성하는 자체 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The door control unit may further include a self diagnosis unit for sensing a self state of the door control unit and generating a failure signal corresponding to a failure of the door control unit.
또한, 도어제어유닛은 복수로 구성되며, 복수의 도어제어유닛이 서로 한 쌍으로 이루어져 어느 하나의 고장시 다른 하나가 고장난 도어제어유닛에 접속된 도어의 개폐 신호와 자신의 도어 개폐 신호를 같이 생성함으로써 도어 개폐에 대한 제어권을 전환하는 것을 특징으로 한다.The door control unit is composed of a plurality of door control units. The door control unit generates a door open / close signal of the door connected to the door control unit, Thereby switching control over the opening and closing of the door.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 서로 독립된 도어 제어 유닛에서 도어 개폐에 대한 제어권이 서로 전환됨으로써 외부 외란에 독립적인 효과가 있다.According to the present invention as described above, the control right for opening and closing the door is mutually switched in the door control units independent of each other, so that the effect is independent of external disturbance.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 도어 제어 장치의 전체 구성을 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 한 쌍의 도어 제어 유닛과 이와 접속되는 구동부 및 도어의 구성을 나타내는 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 차량제어감시장치와 도어 제어 유닛간의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 4는 한쪽 방향으로 도어 제어 유닛을 한 쌍으로 그룹화한 도면이고,
도 5는 서로 마주보는 방향으로 도어 제어 유닛을 한 쌍으로 그룹화한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a door control apparatus according to the present invention,
2 is a configuration diagram showing the configuration of a pair of door control units according to the present invention,
3 is a configuration diagram showing a configuration between a vehicle control monitoring apparatus and a door control unit according to the present invention,
FIG. 4 is a view showing a grouping of door control units in one direction as a pair,
Fig. 5 is a view showing a grouping of door control units in a pair in a direction facing each other.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.
<차량 자동문의 이중화 제어 장치 구성 및 기능>≪ Configuration and function of control device for duplication of vehicle automatic door >
본 발명에 따른 자동 출입문 도어를 개폐하는 이중화 제어 장치는 대략적으로 상위 제어 감시 장치(10), 도어 제어 유닛(Door Control Unit, DCU, 100a,...,100h), 구동부(200a,...,200h) 및 도어부(300a,...,300h)로 구성되어 있다. 또한, 이에 부가하여 휴대 제어 감시 장치(20)가 필요에 따라 더 부가될 수도 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 이중화 제어 장치의 구성을 자세히 설명하기로 한다.
The duplication control apparatus for opening and closing the automatic door according to the present invention roughly includes an upper
먼저, 본 발명에서 설명되는 차량은 일반적으로 승객을 태우고 일정 노선을 정기적으로 운행하는 차량으로서, 승객을 승하차 시키기 위해 적어도 여러 개의 도어를 동시에 또는 일정 시간 간격으로 개폐하는 차량이다. 이러한 차량의 일예로서 지하철(전철), 경전철, 기차, 고속전철이 될 수 있다. 본 발명의 자동 출입문 제어 장치가 적용될 수 있는 다른 예로서 PSD(Platform Screen Door) 또는 엘리베이터 등이 될 수 있다. PSD의 자동 출입문은 전철 또는 열차의 진입 플렛폼에 마련되어 승객의 출입을 허용하도록 하는 문일 수 있고, 엘리베이터의 자동 출입문은 동시에 2대 이상의 엘리베이터가 운행되는 엘리베이터에 설치되는 문일 수 있다. 다만 상술한 일예에 한정되는 것은 아니며 승객을 승하차 시키기 위해 여러 개의 도어를 장착하고 있는 차량이나 또는 승객의 출입을 자동으로 제어하여 출입문을 개폐하는 자동문 출입 제어 장치에는 본 발명의 실시예에 모두 포함될 것이다.
First, the vehicle described in the present invention is a vehicle that generally carries passengers and regularly runs a certain route, and is a vehicle that opens and closes at least a plurality of doors at the same time or at a predetermined time interval to get passengers to get on and off. An example of such a vehicle is a subway (light rail), a light rail, a train, and a high-speed train. As another example to which the automatic door controller of the present invention can be applied, a PSD (Platform Screen Door) or an elevator can be used. The automatic door of the PSD may be a door provided on an entry platform of a train or a train to allow passengers to enter and exit, and an automatic door of the elevator may be a door installed in an elevator in which two or more elevators are operated at the same time. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to all of the embodiments of the present invention, such as a vehicle equipped with a plurality of doors for getting on and off a passenger or an automatic door access control device for automatically opening / .
이하에서는 본 발명의 일실시예를 설명하기 위해 차량에 양측으로 복수개 설치된 자동문 개폐에 대한 제어를 중심으로 설명하기로 한다.
Hereinafter, in order to explain one embodiment of the present invention, control of automatic door opening and closing provided on both sides of a vehicle will be described.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상위 제어 감시 장치(10)는 도어 제어 유닛(100a,...,100h)에 도어의 개폐 명령신호를 전달하기 위한 입출력모듈(12)과 차량의 상태정보 및 고장정보를 요청하고 이에 응답한 정보를 전달받도록 통신모듈(11)이 구비되어 있다.
1 and 3, the upper control and
상위 제어 감시 장치(10)는 차량의 객차 내부의 각종 전자 제어 장치들의 상태 정보를 실시간으로 감시하고, 고장 이력 등을 저장하며, 이러한 정보들을 운전자에게 디스플레이 장치(일예로 LED 또는 모니터)를 통하여 표시하도록 한다.
The upper
차량의 출입문은 전동차 차량에서 승객의 승하차를 위한 요소로서 안전과 가장 직접적인 관계가 있다. 따라서 도어 시스템은 고려될 수 있는 모든 위험 요소로부터 배타적으로 설계되어야 한다. 이와 같은 도어 개폐와 관련된 신호는 안전을 위하여 상위 제어 감시 장치(10)와 도어 제어 유닛(100a,...,100h) 사이에는 하드 와이어(Hard Wire)를 이용하여 물리적으로 신호(Voltage Low 또는 High)를 주고 받도록 인터페이스 된다. 따라서 통신 프로토콜을 이용하여 출입문 제어 신호에 대한 데이터를 전송하지 않는 것이 바람직하다. 입출력모듈(12)은 도어 개폐와 관련된 신호를 전송하도록 상위 제어 감시 장치(10)와 도어 제어 유닛(100a,...,100h) 사이에 하드 와이어(Hard Wire)로 인터페이스 된다.
The door of the vehicle is the most direct and safety factor for the passengers getting on and off the train vehicle. Therefore door systems should be designed exclusively from all possible risk factors. Signals related to door opening and closing are physically transmitted between the upper
도어가 안전하게 개폐되기 위한 조건으로는 차량의 정차(Enable), 출입문 정상 상태, 개폐 명령이 도어 제어 유닛으로 인가될 때이다. 이중 한가지라도 만족되지 않는 경우 도어 제어 유닛은 출입문을 동작 시키지 않으며, 즉시 승무원에게 이에 대한 경고를 전송한다. 도어가 안전하게 개폐되기 위한 조건의 신호로서, 일예로 속도 제어 신호, 도어 열림 명령 신호, 도어 닫힘 명령 신호, 도어 닫힘 및 잠금(안전 루프, Safety Loop)에 대한 신호가 있을 수 있다.
The conditions for the door to be opened and closed safely are when the vehicle is enabled, the door normal state, and the opening / closing command is applied to the door control unit. If neither of these is satisfied, the door control unit does not operate the door, and immediately sends a warning to the crew. As a signal of a condition for the door to be safely opened and closed, for example, there may be a signal for a speed control signal, a door open command signal, a door close command signal, a door close and a lock (safety loop).
만약, 모든 차량의 도어가 닫히면 차량의 도어 인터록 인통선이 폐로(Satety Loop) 되어 모든 문이 정상적으로 닫혔다는 신호를 상위 제어 감시 장치(10)로 보내준다. 이 신호는 차량 출발 및 출입문 확인을 위한 신호로 사용될 수 있다. 본 발명에서 설명되는 인통선은 도어 제어 지령을 입출력함에 있어 컴퓨터의 개입을 최소화하기 위해 직류 100볼트의 전압레벨을 사용하여 전기신호를 주고 받음으로써 통신 라인의 역할 수행이 가능한 것을 말한다. 이러한 인통선의 구현은 일예로서 릴레이 등의 전기신호 제어소자를 이용하여 구성할 수 있다.
If all the doors of the vehicle are closed, the door interlock of the vehicle is closed (Satety Loop), and a signal indicating that all the doors are normally closed is sent to the upper
이러한 도어의 개폐 명령 신호에 대한 예외로서 비상 수동 개폐 명령 신호가 차량에 마련되어 있다. 비상 수동 개폐 명령 신호는 비상시에 비상 수동 개방 장치의 작동에 의해 차량 정지 후 차량 저속 신호가 활성화되면 도어를 수동으로 열수 있다.
As an exception to this door opening / closing command signal, an emergency manual opening / closing command signal is provided in the vehicle. The emergency manual opening / closing command signal allows the door to be opened manually when the vehicle low speed signal is activated after the vehicle is stopped by the operation of the emergency manual opening device in an emergency.
통신모듈(11)은 도어 제어 유닛(100a,...,100h)과 정보를 송수신하도록 바람직하게는 RS485 프로토콜을 이용한다. 다만, 이러한 시리얼 통신 프로토콜은 예를 들어 각각의 장치간에 거리가 짧아 노이즈에 의한 잡음이 적은 경우에는 RS232c를 사용할 수도 있다. 따라서 본 발명에서 설명되는 시리얼 통신 프로토콜은 어느 한 프로토콜에 한정될 수 없으며, 더군다나 필요에 따라 통신모듈(11)을 무선으로 구현할 수도 있다. 무선인 경우에는 와이 파이 또는 지그비 등의 통신 프로토콜을 이용할 수 있다.
The
통신모듈(11)을 통하여 전달되는 정보는 차량의 상태정보와 차량의 고장정보일 수 있다. 차량의 상태정보는 상위 제어 감시 장치(10)가 도어 제어 유닛으로 상태정보의 요청 명령(일예로 SDR, Status Data Request)을 전송한 경우 이에 대한 응답으로서 도어 제어 유닛이 상위 제어 감시 장치(10)로 차량의 현재 상태에 관한 정보를 전송한다. 또한, 차량의 고장정보는 상위 제어 감시 장치(10)가 도어 제어 유닛으로 고장정보의 요청 명령(일예로 TDR, Trace Data Request)을 전송한 경우 이에 대한 응답으로서 도어 제어 유닛이 상위 제어 감시 장치(10)로 차량의 고장 상태에 관한 정보를 전송한다.
The information transmitted through the
차량의 상태정보에 대한 일예는 도어 제어 유닛(도어 제어 유닛 자체 상태만을 의미함)의 현재 상태, 도어가 닫히지 않은 상태, 도어 차단 상태, 도어 완전 열림 상태, 도어 제어 유닛 고장 상태, 장애 감지 상태, EED(Emergency Egress Device) 내부 비상핸들 작동 상태, EAD(Emergency Access Device) 외부 비상핸들 작동 상태 등일 수 있다.
Examples of the state information of the vehicle include a current state of the door control unit (only the door control unit itself state), a state in which the door is not closed, a door shutoff state, a door fully open state, a door control unit failure state, An Emergency Egress Device (EED) internal emergency handler operating state, an Emergency Access Device (EAD) external emergency handle operating state, and the like.
차량의 고장정보에 대한 일예는 도어 제어 유닛 중고장, 경고장, 모터 회로 고장, DLS(Door Locking Switch) 고장, DCS1(Door Closing Switch) 고장, DCS2 고장, 예상치 못한 잠김 풀림 고장, 도어의 잠김 실패 고장, 닫힘 중 장애감지 고장, 도어 열림 실패 고장, Trace 기록 수량(즉, 고장 횟수) 등일 수 있다.
Examples of vehicle fault information include door control unit failures, warning and motor circuit failures, DLS (Door Locking Switch) failures, DCS1 (Door Closing Switch) failures, DCS2 failures, unexpected unlocking failures, door lock failures , Failure detection failure during closing, door open failure failure, trace recording quantity (i.e., number of failures), and the like.
이하 후술 되는 자체 진단부(170)에서 차량의 현재 상태와 고장에 대한 모니터링을 수행하며, 차량의 상태정보와 고장정보에 관한 내용은 자체 진단부(170)에서 취합하여 상위 제어 감시 장치(10)로 통신모듈(11)을 통하여 전송한다.
The
상술한 상위 제어 감시 장치(10)와 도어 제어 유닛(100a) 사이에는 필요에 따라 정보를 가공하여 전송하는 추가 수단이 더 부가될 수도 있다.
Additional means for processing and transmitting information may be added between the upper
한편, 도 1에 도시된 휴대 제어 감시 장치(20)가 마련되어 있다. 휴대 제어 감시 장치(20)는 도어 제어 장치의 점검 및 모니터링을 수행하며, USB 통신 방식을 이용하여 도어 제어 장치와 접속될 수 있다.
On the other hand, the portable control and
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에서 설명되는 도어 제어 유닛 중 제1 내지 제4 도어 제어 유닛(100a,100b,100c,100d)은 차량의 오른쪽에 구비된 도어를 개폐하도록 하는 구동신호를 생성하는 유닛이다. 제5 내지 제8 도어 제어 유닛(100e,100f,100g,100h)은 차량의 왼쪽에 구비된 도어를 개폐하도록 하는 구동신호를 생성하는 유닛이다. 제1 내지 제8 도어 제어 유닛에 대응하는 구동부 및 도어부가 도 1에 도시되어 있다.
As shown in FIG. 1, the first to fourth
도 2에 도시된 바와 같이 오른쪽 제1 도어(200a)의 문을 개폐하기 위한 제1 도어 제어 유닛(100a)과 제1 도어(200a) 바로 옆에 인접한 제2 도어(200b)의 문을 개폐하기 위한 제2 도어 제어 유닛(100b)이 도시되어 있다. 제1 도어 제어 유닛에는 이와 접속되어 제1 도어를 개폐시키도록 하는 제1 구동부(200a)가 접속되며, 제2 도어 제어 유닛에는 이와 접속되어 제2 도어를 개폐시키도록 하는 제2 구동부(200b)가 접속되어 있다.
As shown in FIG. 2, the first
제1 도어 제어 유닛(100a)과 제2 도어 제어 유닛(100b)의 구성은 동일하므로 서로 동일한 구성은 도면부호를 일치시켰으며 하나의 설명(제1 도어 제어 유닛)에 의해 다른 하나(제2 도어 제어 유닛)의 설명을 갈음하기로 한다. 다만, 서로 다른 구성 및 기능에 대해서만 본 발명에서는 설명한다.
Since the first
제1 도어 제어 유닛에는 대략적으로 전원모듈(110), 입출력모듈(120), 통신모듈(130), 프로세서(140), 제1 모터드라이버(150), 제2 모터드라이버(160), 자체 진단부(170), 모니터링부(180)가 구성되어 있다. 전원모듈(110)은 도어 제어 유닛에 필요한 디지털 전원 및 아날로그 전원과 절연 및 비절연 전원 등 각종 전원을 생성하며, 모터 및 외부 스위치 전원 공급을 위해 필터링된 공급전원도 제공한다. 이러한 전원모듈(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 외부 전원 공급 장치(30)에서 전원을 공급받는다.
The first door control unit roughly includes a
도 3에 도시된 바와 같이 입출력모듈(120)은 상위 제어 감시 장치의 입출력모듈(12)과 서로 인터페이스 되어 상술한 바와 같이 상위 제어 감시 장치(10)로부터 생성된 도어 개폐 명령 신호에 대한 물리적 신호를 전달받는다. 통신모듈(130)은 상위 제어 감시 장치의 통신모듈(11)에서 사용되는 프로토콜과 동일한 프로토콜이 사용되어 차량의 현재 상태정보와 고장정보를 상위 제어 감시 장치(10)로 전송한다. 입출력모듈(120)과 통신모듈(130)에 대한 신호의 정의는 아래의 표 1과 같다. 이때, 연결되는 신호는 전체 공통신호, 좌/우 공통, 좌/우 개별신호로 이루어져 있다. 전체 공통신호는 모든 도어 제어 유닛에 공통으로 1개씩만 접속되는 신호이며, 좌/우 개별신호는 차량 진행 방향으로 볼 때 좌측과 우측 방향이 있어서 도어 당 개별적으로 들어가는 신호이다.
As shown in FIG. 3, the input /
따라서 이중계(한 쌍의 도어 제어 유닛)로 연결되는 신호는 한 쌍의 도어 제어 유닛에 자신문과 상대문의 신호도 함께 연결되어야 한다. 즉, 도 3에서 이중계간 연결되는 신호(S4)는 자신의 도어 엔진(이때 도어 엔진은 도어를 걔폐하기 위해 구비되는 전기 또는 기기 장치로서 행거장치, 락 장치, 스크류, 모터 등을 포함한다)으로부터 발생되는 신호를 상대편의 도어 제어 유닛으로 전달하는 신호이다. 따라서 도어 제어권이 상대편 도어 제어 유닛으로 전환되었을 때 상대편 도어의 문이 제대로 열고 닫혔는지 제어권을 넘겨받은 도어 제어 유닛이 알 수 있다.
Therefore, a signal connected to a dual system (a pair of door control units) must be connected to a pair of door control units together with a signal of the own door and the door. That is, in FIG. 3, the signal S4 connected to the dual system is transmitted from the door engine of the own door (the door engine includes a hanger device, a lock device, a screw, a motor, And transmits the generated signal to the door control unit of the counterpart. Accordingly, when the door control right is switched to the opposite door control unit, the door control unit which receives the control right to know whether the door of the opposite door is properly opened and closed can know.
프로세서(140, Central Processor Unit)는 상위 제어 감시 장치(10)에서 전송되어 입출력모듈(120) 및 통신모듈(130)로 입력된 명령신호를 처리하고, 후술하는 자체 진단부(170) 및 모니터링부(180)에서 입력된 신호를 처리한다. 프로세서(140)에는 자체적으로 와치도그타이머(Watch Dog Timeer, WDT) 기능이 내장되어 있으며, 만약 이러한 기능이 내장되지 않은 프로세서(140)의 경우에는 외부에 이러한 기능을 구현할 수 있다. 와치도그타이머는 데이터를 처리 중인 프로세서(140)가 어떠한 원인에 의해 동작을 멈추는 경우 프로세서(140)를 리셋시켜 다시 재부팅이 가능하도록 하는 기능이다. 따라서 본원발명에서는 이러한 와치도그타이머 기능을 이용하여 프로세서 등이 이상 동작을 보여서 원활한 도어 개폐 명령을 생성하지 못하는 경우에 일차적으로 프로세서를 리셋시킴으로써 도어 개폐 구동 신호를 생성하도록 할 수 있다. 다만, 이러한 와치도그타이머 기능에 의해서도 도어 개폐 구동 신호가 제대로 생성되지 않는 경우에는 후술하는 바와 같이 본원발명의 특징인 인접 도어 제어 유닛을 이용한 도어 개폐 구동 신호를 생성하도록 한다.
The
프로세서(140)는 상위 제어 감시 장치(10)로부터 도어 개폐에 대한 명령 신호를 입출력모듈(12)로부터 입력받은 경우에 이에 상응하는 도어 개폐 구동신호를 생성한다. 도어 개폐 구동신호는 제1 모터드라이버(150)에 제공하기 위한 신호이다. 제1 모터드라이버(150)는 프로세서(140)로부터 펄스폭변조(PWM) 신호를 입력받아 제1 구동부(200a)에 구비된 모터의 원활한 구동을 위한 신호를 생성한다. 이때 생성되는 신호는 모터의 원활한 구동을 위해 전류가 증폭된 신호일 것이다. 제1 구동부(200a)의 모터 구동에 의해 제1 도어(300a)가 열리거나 닫힌다. 도어의 닫힘에 따른 안전은 상술한 바와 같이 최우선으로 해결되어야 하며, 도어에 이물질이 끼이거나 비정상적 동작을 하는 경우 승객의 안전을 보장할 수 있는 도어의 열림 또는 닫힘 조건이 구성될 수 있다. 이러한 조건은 일반적인 내용이며 필요에 따라 본 발명에 추가되어 설명될 수 있을 것이다.
The
제1 도어 제어 유닛(100a)의 제2 모터드라이버(160)는 제2 도어 제어 유닛(100b)이 고장인 경우 제2 도어(300b)를 개폐를 하기 위해 제2 구동부(200b)에 구동신호를 전달한다. 제2 모터드라이버(160)의 구동신호는 후술하는 제1 도어 제어 유닛(100a)의 모니터링부(180)에서 제2 도어 제어 유닛(100b)의 고장 신호를 감지함으로써 제1 도어 제어 유닛(100a)의 프로세서(140) 제어신호에 의해 생성된다.
The
자체 진단부(170)는 앞서 설명한 차량의 상태정보 및 고장정보를 모니터링한다. 차량의 상태정보 또는 고장정보를 모니터링하기 위한 일예로서 만약 도어가 제대로 닫히지 않은 경우에는 물리적으로 High 또는 Low 신호를 생성할 수 있으며 이러한 신호를 입력받아 차량의 상태를 인식할 수 있다. 또한, 프로세서(140)가 정상적으로 작동하지 않고 있는 경우에는 프로세서의 특정 포트를 이용하여 정상 작동 유무에 관한 신호를 TTL 레벨로 출력하고, 이를 자체 진단부(17)가 인식함으로써 현재 도어 제어 유닛의 상태 또는 고장 정보를 알 수 있다. 자체 진단부(17)는 이러한 차량의 현재 상태정보 또는 고장정보를 취합하여 이를 프로세서(140)로 전달하고, 프로세서(140)는 이러한 정보를 다시 통신모듈(130)을 통하여 상위 제어 감시 장치(10)로 전달한다. 이러한 차량의 상태정보 및 고장정보는 운전자에게 차량의 현 상황에 대한 정보를 인식하도록 할 수 있다. 물론 자체 진단부(170)가 통신모듈(130)로 직접 차량의 상태정보 및 고장정보에 대한 내용을 전송할 수도 있을 것이다.
The
본 발명에서는 일차적으로 프로세서(140)에 내장된 와치도그타이머 기능을 이용하여 고장난 도어 제어 유닛(자체 진단부의 진단에 의해 고장이라고 판단한 경우)을 리셋시킨다. 고장난 도어 제어 유닛의 리셋은 각각의 도어 제어 유닛의 프로세서에 구비된 와치도그타이머에 의해 자체적으로 실행된다. 리셋 후 고장난 도어 제어 유닛이 정상 동작을 하는 경우에는 상관없으나 만약 리셋 후에도 고장난 도어 제어 유닛이 정상 동작을 하지 못한다고 판단한 경우(즉 자체 진단부의 진단에 의해 고장이라고 판단한 경우)에는 인접한 도어 제어 유닛으로 도어 개폐에 대한 제어권을 전환시킨다. 이러한 도어 개폐에 대한 제어권의 전환은 후술하기로 한다.
In the present invention, a faulty door control unit (when it is judged as a failure by the diagnosis of the self diagnosis unit) is reset by using the watch dog timer function built in the
모니터링부(180)는 일례로 3개의 핀으로 구성되어 있으며, 첫번째 입력핀은 서로 인접한 도어 제어 유닛의 고장 정보를 물리적 신호(S3, 일예로 TTL 레벨 또는 인통선)로 입력 받는 핀이다. 또한, 두번째 출력핀은 도어 제어 유닛 자신의 고장에 대한 정보를 인접한 도어 제어 유닛으로 출력한다. 세번째 핀은 그라운드 핀이다. 제1 도어 제어 유닛의 모니터링부(180)와 제2 도어 제어 유닛의 모니터링부(180)는 서로 물리적으로 인터페이스될 수 있다. 제1 도어 제어 유닛(100a)은 모니터링부(180)의 인터페이스에 의해 인접 도어 제어 유닛(100b)의 고장 정보를 감지할 수 있으며, 제2 도어 제어 유닛(100b)의 고장정보에 따라 제2 도어(300b)를 개폐시킬 수 있다.
The
(인접한 (Adjacent
도어door
제어 유닛(100a,100b)끼리의 고장신호 The fault signal (s) between the control units (100a, 100b)
모니터링monitoring
및 And
도어door
개폐 제어권 전환 방법) Switching method of switching control)
한편, 본 발명에서는 제1 도어 제어 유닛(100a)이 정상 동작이고 제2 도어 제어 유닛(100b)이 고장인 경우를 상정하여 제2 도어(300b)를 개폐시킬 수 있는 방법에 대하여 설명하기로 한다. 앞서 설명한 바와 같이 제1 도어 제어 유닛(100a) 및 제2 도어 제어 유닛(100b)의 각각 모니터링부(180)의 인터페이스에 의해 상대편의 고장 유무를 인지할 수 있다. 모니터링은 특정 주기를 설정하여 계속적으로 감지할 수도 있고, 인터럽트에 의해 감지될 수도 있다. 이때 인터럽트는 어떤 신호가 처음 상태의 신호에서 다른 상태의 신호로 전환되는 경우 이를 감지하여 기 프로그램된 내용으로 수행하도록 하는 것이다. 이러한 인터럽터 구현은 대부분의 프로세서(140)에 내장된 기능이다. 여기서는 제2 도어 제어 유닛(100b)이 고장이라고 했으므로 제1 도어 제어 유닛(100a)은 제2 도어 제어 유닛 고장 신호(S3)의 감지에 의해 제2 도어 제어 유닛(100b)의 고장을 감지한다.
In the meantime, a description will be given of a method of opening and closing the
제2 도어 제어 유닛(100b)의 고장을 감지한 제1 도어 제어 유닛(100a)은 제2 도어(300b)를 구동하기 위해 제2 모터드라이버(160)에 펄스폭 변조신호를 출력한다. 이와 연계되어 제2 모터드라이버(160)는 전류를 증폭하여 제2 구동부(200b)로 제어신호를 출력함으로써 모터를 구동시켜 제2 도어(300b)가 개폐되도록 한다. 이때, 제1 도어(300a)와 제2 도어(300b)를 제1 도어 제어 유닛(100a)이 동시에 제어한다. 따라서 이러한 동시 제어가 가능하도록 충분한 전원이 공급되어야 함은 당연하다.
The first
도 4 및 도 5에는 쌍으로 이루어진 도어 제어 유닛이 도시되어 있다. 먼저, 도 4에는 오른쪽 도어를 개폐시키도록 구비된 제1 도어 제어 유닛(100a)과 제2 도어 제어 유닛(100b)이 한 쌍(40a)으로 이루어져 있으며, 제3 도어 제어 유닛(100c)과 제4 도어 제어 유닛(100d)이 한 쌍(40b)으로 이루어져 있다.
Figures 4 and 5 show a pair of door control units. 4, a first
마찬가지로, 왼쪽 도어를 개폐시키도록 구비된 제5 도어 제어 유닛(100e)과 제6 도어 제어 유닛(100f)이 한 쌍(40c)으로 이루어져 있으며, 제7 도어 제어 유닛(100g)과 제8 도어 제어 유닛(100h)이 한 쌍(40d)으로 이루어져 있다. 각각의 쌍으로 이루어진 도어 제어 유닛은 서로 간에 도어의 개폐에 대한 제어권을 전환할 수 있을 것이다.
Similarly, a fifth
도 5에는 도 4에서와 달리 서로 마주 보고 있는 도어에 대한 개폐 제어권을 전환할 수 있도록 한 쌍으로 묶은 것이다. 도어의 개폐에 대한 제어권을 동일한 측에 구성된 도어 제어 유닛과 한 쌍으로 구성하느냐(도 4) 또는 양측에 마주한 도어 제어 유닛과 한 쌍으로 구성(도 5) 하느냐의 차이일 뿐 그 기본적 개폐 제어권 전환 원리는 동일하다.
In FIG. 5, unlike FIG. 4, the door is turned into a pair so that the opening / closing control right for the door facing each other can be switched. (See FIG. 4) or a pair of door control units facing each other (FIG. 5), the control of opening and closing of the door is only made by a pair of door control units configured on the same side The principle is the same.
앞서의 설명은 제1 도어 제어 유닛이 정상이고 제2 도어 제어 유닛이 고장인 경우에 대하여 설명하였으나, 제2 도어 제어 유닛이 정상이고 제1 도어 제어 유닛이 고장인 경우에 대해서도 동일한 발명의 원리를 적용함으로써 이해될 수 있을 것이다.
Although the foregoing description has been made on the case where the first door control unit is normal and the second door control unit is malfunctioning, the principle of the same invention is also applicable to the case where the second door control unit is normal and the first door control unit is failed It can be understood.
본 발명에서 설명의 편의를 위하여 그 기능을 분리하여 설명하였으나(일예로 각종 부로 기능이 나누어짐) 필요에 따라 그 기능이 합쳐져서 구현될 수도 있을 것이다. 또한, 본 발명에서 설명을 생략한 내용들은 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 그 필요에 따라 앞서 설명한 선행기술문헌의 내용을 인용할 수도 있을 것이다.
Although the functions have been described separately for convenience of explanation in the present invention (for example, various functions may be divided), the functions may be combined as necessary. In addition, contents omitted from the description of the present invention may be cited within the scope of the technical idea of the present invention and the content of the prior art document described above as needed.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment thereof, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.
S1 : 인접 도어 개폐 구동신호
S2 : 인접 도어 개폐 구동신호
S3 : 인접 도어 제어 유닛 고장 신호
S4 : 이중계간 연결되는 신호
S5 : 전체 공통 신호, 좌/우 공통신호
10 : 상위 제어 감시 장치
11 : 통신모듈
12 : 입출력모듈(I/O모듈)
20 : 휴대 제어 감시 장치
30 : 전원 공급 장치
40a,...,40d : 한쌍의 도어 제어 유닛
100a,...,100h : 도어 제어 유닛(DCU)
110 : 전원모듈
120 : 입출력모듈(I/O모듈)
130 : 통신모듈
140 : 프로세서(CPU)
150 : 제1 모터드라이버
160 : 제2 모터드라이버
170 : 자체 진단부
180 : 모니터링부
200a,...,200h : 구동부
300a,...,300h : 도어부S1: adjacent door opening / closing drive signal
S2: adjacent door opening / closing drive signal
S3: Neighboring door control unit failure signal
S4: Signals that are connected to each other
S5: All common signal, left / right common signal
10: Upper control monitoring device
11: Communication module
12: I / O module (I / O module)
20: Portable monitoring system
30: Power supply
40a, ..., 40d: a pair of door control units
100a, ..., 100h: Door control unit (DCU)
110: power module
120: I / O module (I / O module)
130: Communication module
140: Processor (CPU)
150: first motor driver
160: second motor driver
170:
180: Monitoring section
200a, ..., 200h:
300a, ..., 300h:
Claims (5)
각각의 도어제어유닛은:
자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 개폐 명령신호를 입력받는 입력부;
자체 상태를 감지하여 상기 도어제어유닛의 고장에 따른 고장 신호를 생성하는 자체 진단부;
인접 도어제어유닛의 고장 신호를 모니터링하는 고장신호 모니터링부, 및
상기 개폐 명령신호에 의해 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 도어 개폐 구동신호를 생성하고 상기 인접 도어제어유닛의 고장 여부에 따라 상기 인접 도어제어유닛에 접속된 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 제어부;를 포함하고,
상기 자체 진단부으로부터 고장 신호를 발생하면 상기 제어부는 도어제어유닛을 일차적으로 리셋하고 리셋후 상기 자체 진단부의 진단에 의해 고장이라고 판단하는 경우 다른 도어 제어 유닛으로 도어의 개폐 제어권을 전환하는 것인,
자동 출입문 제어 장치.
A plurality of door control units are paired with each other to generate a door open / close signal of the door connected to the failed door control unit in the event of a failure, and an automatic door As a control device,
Each door control unit comprises:
An input unit for receiving an open / close command signal for opening and closing a door of an automatic door;
A self-diagnosis unit for detecting a self-condition and generating a failure signal corresponding to a failure of the door control unit;
A fault signal monitoring unit for monitoring a fault signal of the adjacent door control unit, and
Closing door signal for opening and closing the door of the automatic door by the opening / closing command signal and for opening / closing the door of the automatic door door connected to the adjacent door control unit in accordance with the failure of the adjacent door control unit And a control unit for generating a driving signal,
Wherein the control unit switches the door open / close control right to the other door control unit when the control unit firstly resets the door control unit after generating a failure signal from the self diagnosis unit,
Automatic door control device.
상기 제어부는,
상기 자동 출입문이 복수로 마련되어 있는 경우
일측 방향에 그룹지어 있는 상기 자동 출입문의 도어 중 바로 옆의 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 상기 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 출입문 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
When a plurality of automatic doors are provided
Closing drive signal for opening and closing a door of an automatic door immediately adjacent to a door of the automatic door group grouped in one direction.
상기 제어부는,
상기 자동 출입문이 복수로 마련되어 있는 경우
양측 방향에 그룹지어 있는 상기 자동 출입문의 도어 중 마주 보는 자동 출입문의 도어를 개폐하도록 하는 상기 인접 도어 개폐 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 출입문 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
When a plurality of automatic doors are provided
Closing drive signal for opening and closing a door of a facing automatic door of a door of the automatic door which is grouped in both directions.
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