JP2018056876A - 会話アシスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】会話中にハウリングが発生することを低減可能な技術を提供する。【解決手段】会話アシスト装置は、矩形に配置された４つの座席について座席ごとに配置されたマイクの出力信号に基づいて生成された音信号を、前記座席ごとに配置されたスピーカのうち、当該マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席に対して配置されたスピーカに供給する供給部を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、会話をアシストする技術に関する。

特許文献１には、車内での会話を補助する車内会話補助装置が記載されている。この車内会話補助装置では、矩形に配置された４つの座席の各々に対応してマイクとスピーカが設けられ、発話者の席方向から音声が聞こえるように、各スピーカからの会話音声の出力レベルが調整される。

特開２００２−５１３９２号公報

特許文献１に記載の車内会話補助装置では、発話者の座席に対応するマイクが発話者の音声を集音し、発話者の座席に対応するスピーカが集音された発話者の音声を出力する。このため、発話者の座席に対応するスピーカとマイクとの間でハウリングが発生しやすくなってしまう。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、会話中にハウリングが発生することを低減可能な技術を提供することを解決課題とする。

本発明の会話アシスト装置の一態様は、矩形に配置された４つの座席について前記座席ごとに配置されたマイクの出力信号に基づいて生成された音信号を、前記座席ごとに配置されたスピーカのうち、当該マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席に対して配置されたスピーカに供給する供給部を含む。
また、本発明の会話アシスト装置の他の態様は、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号を受け取ると、矩形に配置された４つの座席について前記座席ごとに配置されたマイクの出力信号に基づいて生成された音信号の供給先を、前記座席ごとに配置されたスピーカのうち、前記音信号の現在の供給先であるスピーカとは異なるスピーカに切り換える供給部を備える。

本発明の第１実施形態に係る会話アシスト装置１００を示した図である。 供給部４の一例を示した図である。 本発明の第２実施形態に係る会話アシスト装置１００Ａを示した図である。 供給部４Ａの一例を示した図である。 会話アシスト装置１００Ａの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る会話アシスト装置１００Ｂを示した図である。 供給部４Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る会話アシスト装置１００を示した図である。図１に示した例では、会話アシスト装置１００は車内で使用される。
車内としての一つの空間には、会話アシスト装置１００の他に、矩形に配置された４つの座席５１〜５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４が配置されている。座席５１は運転席である。座席５２は助手席である。座席５３は、後部右座席である。座席５４は、後部左座席である。座席５１〜５４の各々は、布や革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１〜５４は、共通の方向を向いている。

会話アシスト装置１００は、マイク１１〜１４と、スピーカ２１〜２４と、信号処理部３１〜３４と、供給部４とを含んで構成されている。

マイク１１〜１４の各々は、集音した音に応じた出力信号を出力する。
マイク１１は、座席５１に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１１は、天井６のうち、座席５１と対向する領域６１に配置されている。
マイク１２は、座席５２に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１２は、天井６のうち、座席５２と対向する領域６２に配置されている。
マイク１３は、座席５３に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１３は、天井６のうち、座席５３と対向する領域６３に配置されている。
マイク１４は、座席５４に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１４は、天井６のうち、座席５４と対向する領域６４に配置されている。

スピーカ２１は、座席５１に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２１は、座席５１と対向するフロントライトドア７１に配置されている。
スピーカ２２は、座席５２に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２２は、座席５２と対向するフロントレフトドア７２に配置されている。
スピーカ２３は、座席５３に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２３は、座席５３と対向するリアライトドア７３に配置されている。
スピーカ２４は、座席５４に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２４は、座席５４と対向するリアレフトドア７４に配置されている。

信号処理部３１は、マイク１１の出力信号Ｍ１に基づいて音信号Ａ１を生成する。信号処理部３１は、例えば、出力信号Ｍ１に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ１を増幅することによって、音信号Ａ１を生成する。
信号処理部３２は、マイク１２の出力信号Ｍ２に基づいて音信号Ａ２を生成する。信号処理部３２は、例えば、出力信号Ｍ２に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ２を増幅することによって、音信号Ａ２を生成する。
信号処理部３３は、マイク１３の出力信号Ｍ３に基づいて音信号Ａ３を生成する。信号処理部３３は、例えば、出力信号Ｍ３に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ３を増幅することによって、音信号Ａ３を生成する。
信号処理部３４は、マイク１４の出力信号Ｍ４に基づいて音信号Ａ４を生成する。信号処理部３４は、例えば、出力信号Ｍ４に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ４を増幅することによって、音信号Ａ４を生成する。

供給部４は、音信号Ａ１を、マイク１１が配置された座席５１と対角の位置にある座席（対角座席）５４に対して配置されたスピーカ２４に供給する。
供給部４は、音信号Ａ２を、マイク１２が配置された座席５２と対角の位置にある座席（対角座席）５３に対して配置されたスピーカ２３に供給する。
供給部４は、音信号Ａ３を、マイク１３が配置された座席５３と対角の位置にある座席（対角座席）５２に対して配置されたスピーカ２２に供給する。
供給部４は、音信号Ａ４を、マイク１４が配置された座席５４と対角の位置にある座席（対角座席）５１に対して配置されたスピーカ２１に供給する。
このように、本会話アシスト装置１００は、マイクが集音した会話音声を、そのマイクから離れたスピーカが放音することで、他の乗員の会話音声が聞きやすくなるようにアシストする。

図２は、供給部４の一例を示した図である。図２に示した供給部４は、信号処理部３１とスピーカ２４とを電気的に接続する配線４１と、信号処理部３２とスピーカ２３とを電気的に接続する配線４２と、信号処理部３３とスピーカ２２とを電気的に接続する配線４３と、信号処理部３４とスピーカ２１とを電気的に接続する配線４４と、を含む。

音信号Ａ１は、配線４１を通ってスピーカ２４に供給される。スピーカ２４は、音信号Ａ１に応じた音（マイク１１の出力信号Ｍ１に応じた音）を出力する。
音信号Ａ２は、配線４２を通ってスピーカ２３に供給される。スピーカ２３は、音信号Ａ２に応じた音（マイク１２の出力信号Ｍ２に応じた音）を出力する。
音信号Ａ３は、配線４３を通ってスピーカ２２に供給される。スピーカ２２は、音信号Ａ３に応じた音（マイク１３の出力信号Ｍ３に応じた音）を出力する。
音信号Ａ４は、配線４４を通ってスピーカ２１に供給される。スピーカ２１は、音信号Ａ４に応じた音（マイク１４の出力信号Ｍ４に応じた音）を出力する。

本実施形態によれば、音信号が供給されるスピーカとして、座席ごとに配置されたスピーカ２１〜２４の中で、音信号の元になる出力信号を発するマイクからの距離が最も長いスピーカを用いることが可能になる。
ハウリングの原因は、スピーカから放音される音をマイクで集音することによって、アンプの入力にアンプの出力が正帰還されることによる。マイクからの距離が最も長いスピーカから音を出力すると、当該スピーカから出力される音は、他のスピーカから出力される音よりも減衰して当該マイクに到達する。このため、会話中におけるハウリングの発生を低減することが可能になる。
さらに、出力信号を出力するマイクと、音信号が供給されるスピーカとの間に、座席（特に座席の背もたれ）が位置するため、スピーカから発せられた音が座席によって吸収されやすくなる。その結果、ハウリングの発生を低減することが可能になる。

また、人の話は、音節と音節との間の時間間隔が大きくなると分かり難くなることが知られている。そこで、話し手が発した音に残響が付与されると、音節と音節との間の時間間隔が小さくなり、話し手が発した音は、聞き手にとって聞き取りやすくなる。
座席５１〜５４の各々は吸音性を有しているため、話し手が発した音の残響は、座席５１〜５４が存在しない場合に比べて小さくなる。よって、話し手が発した音は、座席５１〜５４が存在しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔が大きくなり、聞き手にとって聞き取り難くなるおそれがある。
本実施形態では、マイク１１〜１４の各々の出力信号に対して遅延を付加して音信号が生成される。よって、スピーカ２１〜２４の各々が音信号に応じて発した音は、話し手の話した音の残響として機能する。このため、マイク１１〜１４の出力信号に対して遅延を付加しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔を小さくでき、聞き手が音を聞き取り難くなることを抑制可能になる。また、話し手は、話し手が発した声が遅延された声をスピーカから聞くことができるため、話し手自身の声をモニタリングすることが可能になる。ただし、設定により遅延を付加しない（遅延時間を０にする）ことも可能である。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、音信号Ａ１〜Ａ４の各々の供給先が固定されていた。これに対して、本発明の第２実施形態では、音信号Ａ１〜Ａ４の各々の供給先が変更される。

図３は、第２実施形態に係る会話アシスト装置１００Ａを示した図である。図３において、図１に示した構成と同一構成のものには同一符号を付してある。以下、本実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

会話アシスト装置１００Ａは、検出部８１〜８４を有する点と、供給部４の代わりに供給部４Ａを用いる点において、図１に示した会話アシスト装置１００と異なる。

検出部８１は、マイク１１の出力信号Ｍ１に基づいてハウリングの発生を検出する。例えば、検出部８１は、互いに異なる周波数帯域ごとに、出力信号Ｍ１の周波数成分と所定レベルのしきい値とを比較して、いずれかの周波数帯域で出力信号Ｍ１の周波数成分がしきい値を上回るとハウリングを検出する。検出部８１は、ハウリングを検出すると、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号Ｄ１を出力する。
検出部８２は、マイク１２の出力信号Ｍ２に基づいてハウリングを検出する。検出部８２でのハウリング検出手法は、検出部８１でのハウリング検出手法に準じる。検出部８２は、ハウリングを検出すると、ハウリング発生信号Ｄ２を出力する。
検出部８３は、マイク１３の出力信号Ｍ３に基づいてハウリングを検出する。検出部８３でのハウリング検出手法は、検出部８１でのハウリング検出手法に準じる。検出部８３は、ハウリングを検出すると、ハウリング発生信号Ｄ３を出力する。
検出部８４は、マイク１４の出力信号Ｍ４に基づいてハウリングを検出する。検出部８４でのハウリング検出手法は、検出部８１でのハウリング検出手法に準じる。検出部８４は、ハウリングを検出すると、ハウリング発生信号Ｄ４を出力する。

供給部４Ａは、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取ると、音信号Ａ１〜Ａ４の供給先を変更する。

図４は、供給部４Ａの一例を示した図である。図４に示した供給部４Ａは、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４と、制御部４Ａ５１と、記憶部４Ａ５２とを含む。
マルチプレクサー４Ａ１は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ１に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２４に供給する。
マルチプレクサー４Ａ２は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ２に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２３に供給する。
マルチプレクサー４Ａ３は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ３に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２２に供給する。
マルチプレクサー４Ａ４は、制御部４Ａ５１からの制御信号Ｃ４に基づいて、音信号Ａ１〜Ａ４のいずれかをスピーカ２１に供給する。

デフォルトでは、マルチプレクサー４Ａ１は音信号Ａ２をスピーカ２４に供給し、マルチプレクサー４Ａ２は音信号Ａ１をスピーカ２３に供給し、マルチプレクサー４Ａ３は音信号Ａ４をスピーカ２２に供給し、マルチプレクサー４Ａ４は音信号Ａ３をスピーカ２１に供給する。
以下、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルトの状態である場合を「デフォルト状態」と称する。

制御部４Ａ５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部４Ａ５１は、記憶部４Ａ５２に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって動作する。なお、記憶部４Ａ５２は、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部４Ａ５２は、非一過性（non-transitory）の記録媒体である。記憶部４Ａ５２は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１を用いてマルチプレクサー４Ａ１を制御し、制御信号Ｃ２を用いてマルチプレクサー４Ａ２を制御し、制御信号Ｃ３を用いてマルチプレクサー４Ａ３を制御し、制御信号Ｃ４を用いてマルチプレクサー４Ａ４を制御する。

図５は、会話アシスト装置１００Ａの動作を説明するためのフローチャートである。なお、供給部４Ａは、図５に示した動作を繰り返し実行する。

検出部８１〜８４のいずれかがハウリングを検出すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部４Ａ５１は、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取る。制御部４Ａ５１は、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取ると、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。

マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態であると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１でマルチプレクサー４Ａ１を制御して、スピーカ２４に供給される音信号を、音信号Ａ２から音信号Ａ１に切り換える（ステップＳ３）。

続いて、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ２でマルチプレクサー４Ａ２を制御して、スピーカ２３に供給される音信号を、音信号Ａ１から音信号Ａ２に切り換える（ステップＳ４）。

続いて、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ３でマルチプレクサー４Ａ３を制御して、スピーカ２２に供給される音信号を、音信号Ａ４から音信号Ａ３に切り換える（ステップＳ５）。

続いて、制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ４でマルチプレクサー４Ａ４を制御して、スピーカ２１に供給される音信号を、音信号Ａ３から音信号Ａ４に切り換える（ステップＳ６）。
なお、制御部４Ａ５１は、ステップＳ３〜Ｓ６を同時に実行することが望ましい。
以下、ステップＳ６が完了したときのマルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を「特定状態」と称する。

ハウリングの発生条件は、車内での荷物の配置状況、例えば、座席に置かれた荷物の状況に応じて変化する可能性がある。
このため、制御部４Ａ５１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が特定状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、以下に示す第１処理または第２処理を実行してもよい。

＜第１処理＞
制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１でマルチプレクサー４Ａ１を制御してスピーカ２４に供給される音信号を音信号Ａ１から音信号Ａ３に切り換え、制御信号Ｃ２でマルチプレクサー４Ａ２を制御してスピーカ２３に供給される音信号を音信号Ａ２から音信号Ａ４に切り換え、制御信号Ｃ３でマルチプレクサー４Ａ３を制御してスピーカ２２に供給される音信号を音信号Ａ３から音信号Ａ１に切り換え、制御信号Ｃ４でマルチプレクサー４Ａ４を制御してスピーカ２１に供給される音信号を音信号Ａ４から音信号Ａ２に切り換える。
以下、第１処理が完了したときのマルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を「第１状態」と称する。

＜第２処理＞
制御部４Ａ５１は、制御信号Ｃ１でマルチプレクサー４Ａ１を制御してスピーカ２４に供給される音信号を音信号Ａ１から音信号Ａ４に切り換え、制御信号Ｃ２でマルチプレクサー４Ａ２を制御してスピーカ２３に供給される音信号を音信号Ａ２から音信号Ａ３に切り換え、制御信号Ｃ３でマルチプレクサー４Ａ３を制御してスピーカ２２に供給される音信号を音信号Ａ３から音信号Ａ２に切り換え、制御信号Ｃ４でマルチプレクサー４Ａ４を制御してスピーカ２１に供給される音信号を音信号Ａ４から音信号Ａ１に切り換える。
以下、第２処理が完了したときのマルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を「第２状態」と称する。

制御部４Ａ５１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第１状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を、第１状態から、デフォルト状態、特定状態または第２状態に変更する第３処理を実行してもよい。

制御部４Ａ５１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第２状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を、第２状態から、デフォルト状態、特定状態または第１状態に変更する第４処理を実行してもよい。

本実施形態によれば、ハウリングが発生したときに、そのハウリングを自動的に解消することが可能になる。
なお、デフォルト状態は、特定状態でなければ、適宜変更可能である。
また、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４の状態を、デフォルト状態から、第１状態または第２状態に変更する第５処理を実行してもよい。

＜第３実施形態＞
第２実施形態では、ハウリング発生信号が自動的に出力された。これに対して、本発明の第３実施形態では、スイッチ操作に応じてハウリング発生信号が出力される。

図６は、第３実施形態に係る会話アシスト装置１００Ｂを示した図である。図６において、図１に示した構成と同一構成のものには同一符号を付してある。以下、本実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

会話アシスト装置１００Ｂは、操作スイッチ９１と、使用者による操作スイッチ９１の操作に応じてハウリング発生信号Ｄ５を出力する出力部９２とを有する点と、供給部４の代わりに供給部４Ｂを用いる点において、図１に示した会話アシスト装置１００と異なる。
供給部４Ｂは、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４と制御部４Ａ６１と記憶部４Ａ６２とを含む。

制御部４Ａ６１は、例えばＣＰＵである。制御部４Ａ６１は、記憶部４Ａ６２に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって動作する。なお、記憶部４Ａ６２は、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体の一例である。さらに言えば、記憶部４Ａ６２は、非一過性の記録媒体である。記憶部４Ａ６２は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。
制御部４Ａ６１は、制御信号Ｃ１を用いてマルチプレクサー４Ａ１を制御し、制御信号Ｃ２を用いてマルチプレクサー４Ａ２を制御し、制御信号Ｃ３を用いてマルチプレクサー４Ａ３を制御し、制御信号Ｃ４を用いてマルチプレクサー４Ａ４を制御する。

図７は、会話アシスト装置１００Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。図７において、図５に示した処理と同一処理については同一符号を付してある。以下、図７に示した処理のうち、図５に示した処理と異なる処理を中心に説明する。なお、供給部４Ｂは、図７に示した動作を繰り返し実行する。

操作スイッチ９１が使用者によって操作されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、出力部９２は、ハウリング発生信号Ｄ５を出力する。制御部４Ａ６１は、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取ると、ステップＳ２以降の処理を実行する。なお、制御部４Ａ６１は、ステップＳ３〜Ｓ６を同時に実行することが望ましい。

上述したように、ハウリングの発生状況は、車内での荷物の配置状況、例えば、座席に置かれた荷物の状況に応じて変化する可能性がある。
このため、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が特定状態である状況で、制御部４Ａ６１が、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取った場合、制御部４Ａ６１は、上述した第１処理または第２処理を実行してもよい。この場合、処理を実行する主体は、制御部４Ａ５１ではなく制御部４Ａ６１となる。

制御部４Ａ６１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第１状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取った場合、第３処理を実行してもよい。

制御部４Ａ６１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４が第２状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ５を受け取った場合、第４処理を実行してもよい。
なお、制御部４Ａ６１は、マルチプレクサー４Ａ１〜４Ａ４がデフォルト状態である状況で、ハウリング発生信号Ｄ１〜Ｄ４のいずれかを受け取った場合、第５処理を実行してもよい。

本実施形態によれば、ハウリングが発生したときに、使用者による操作スイッチの操作に応じて、ハウリングを解消することが可能になる。

＜変形例＞
以上の各実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。

＜変形例１＞
信号処理部３１は、出力信号Ｍ１に遅延を付加する信号処理を実行せずに出力信号Ｍ１を増幅する処理だけを実行してもよい。信号処理部３２〜３４も、信号処理部３１に準じた信号処理を実行してもよい。

＜変形例２＞
各実施形態では、信号処理部３１が、出力信号Ｍ１に遅延を付加し、遅延が付加された出力信号Ｍ１を増幅した。しかしながら、出力信号Ｍ１に遅延を付加する処理は、信号処理部３１の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。
また、出力信号Ｍ２に遅延を付加する処理も、信号処理部３２の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。また、出力信号Ｍ３に遅延を付加する処理も、信号処理部３３の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。また、出力信号Ｍ４に遅延を付加する処理も、信号処理部３４の入力端から供給部４、４Ａまたは４Ｂの出力端までの間のどこかで実行されればよい。
遅延を付加する処理は、例えば、マイクの出力信号に応じたデジタル信号を信号処理部３１〜３４の各々に内在するメモリに記憶し、その時点から遅延時間が経過したらメモリからそのデジタル信号を読み出して出力する処理である。この場合、マイクの出力信号に応じたデジタル信号に応じた容量のメモリが用いられればよい。

＜変形例３＞
座席５１と座席５３との間に１以上の座席が配置されてもよい。また、座席５２と座席５４との間に１以上の座席が配置されてもよい。また、座席５３と座席５４とが一体に形成されてもよい。
また、座席５３と座席５４との間に１以上の座席が配置されてもよい。この場合、座席５３と座席５４との間の座席と、座席５３と、座席５４とが、一体に形成されてもよい。

＜変形例４＞
図５および図７に示したステップＳ３〜Ｓ６を実行する順番は適宜変更可能である。

上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明の会話アシストシステムの一態様は、矩形に配置された４つの座席について前記座席ごとに配置されたマイクと、前記座席ごとに配置されたスピーカと、前記マイクの出力信号に基づいて生成された音信号を、当該マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席に対して配置されたスピーカに供給する供給部と、を含む。
この態様によれば、音信号が供給されるスピーカとして、座席ごとに配置されたスピーカの中で、音信号の元になる出力信号を発するマイクからの距離が最も長いスピーカを用いることが可能になる。このため、会話中におけるハウリングの発生を低減することが可能になる。
さらに、この態様によれば、出力信号を出力するマイクと、音信号が供給されるスピーカとの間に、座席が位置する。このため、スピーカが出力する音のうち、座席に到達した音（音波）は座席によって吸収されやすくなる。よって、ハウリングの発生を低減することが可能になる。

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記マイクの出力信号に対して少なくとも遅延を付加して前記音信号を生成する信号処理部をさらに含むことが望ましい。
人の話は、音節と音節との間の時間間隔が大きくなると分かり難くなることが知られている。
そこで、話し手が発した音に残響が付与されると、音節と音節との間の時間間隔が小さくなり、話し手が発した音は、聞き手にとって聞き取りやすくなる。
しかしながら、座席は吸音性を有しているため、話し手が発した音の残響は、座席が存在しない場合に比べて小さくなる。よって、話し手が発した音は、座席が存在しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔が大きくなり、聞き手にとって聞き取り難くなるおそれがある。
この態様によれば、マイクの出力信号に対して少なくとも遅延を付加して音信号を生成するため、スピーカが発した音は、話し手の話した音の残響として機能する。このため、マイクの出力信号に対して遅延を付加しない場合に比べて、音節と音節との間の時間間隔を小さくでき、音節と音節との間の時間間隔が大きくなって聞き手が音を聞き取り難くなることを抑制可能になる。

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記供給部は、前記音信号を前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカに供給可能であり、前記音信号を前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカに供給している状況で、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号を受け取ると、前記音信号の供給先を、前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカから、前記対角座席に対して配置されたスピーカに切り換えることが望ましい。
この態様によれば、例えばハウリングが発生したときに、そのハウリングを解消することが可能になる。

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記供給部は、前記音信号を前記対角座席に対して配置されたスピーカに供給している状況で、ハウリングの発生を示すハウリング発生信号を受け取ると、前記音信号の供給先を、前記対角座席に対して配置されたスピーカから、前記対角座席とは異なる座席に対して配置されたスピーカに切り換えることが望ましい。
ハウリングの発生条件は、例えば、座席に置かれた荷物の状況に応じて変化する可能性がある。
この態様によれば、例えばハウリングの発生条件が変化して、音信号の供給先が対角座席に対して配置されたスピーカである状況においてハウリングが発生しても、音信号の供給先を切り換えるので、ハウリングを解消することが可能になる。

上述した会話アシストシステムの一態様として、前記ハウリングを検出すると、前記ハウリング発生信号を出力する検出部をさらに含み、前記供給部は、前記検出部から前記ハウリング発生信号を受け取ることが望ましい。
この態様によれば、ハウリングが発生したときに、そのハウリングを自動的に解消することが可能になる。

上述した会話アシストシステムの一態様として、操作スイッチと、前記操作スイッチの操作に応じて前記ハウリング発生信号を出力する出力部と、をさらに含み、前記供給部は、前記出力部から前記ハウリング発生信号を受け取ることが望ましい。
この態様によれば、ハウリングが発生したときに、使用者の操作スイッチの操作に応じて、そのハウリングを解消することが可能になる。

１００…会話アシスト装置、１１〜１４…マイク、２１〜２４…スピーカ、３１〜３４…信号処理部、４…供給部。

Claims (5)

1. 矩形に配置された４つの座席について前記座席ごとに配置されたマイクの出力信号に基づいて生成された音信号を、前記座席ごとに配置されたスピーカのうち、当該マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席に対して配置されたスピーカに供給する供給部を含む会話アシスト装置。
2. 前記マイクの出力信号に対して遅延を付加して前記音信号を生成する信号処理部をさらに含む、請求項１に記載の会話アシスト装置。
3. ハウリングの発生を示すハウリング発生信号を受け取ると、矩形に配置された４つの座席について前記座席ごとに配置されたマイクの出力信号に基づいて生成された音信号の供給先を、前記座席ごとに配置されたスピーカのうち、前記音信号の現在の供給先であるスピーカとは異なるスピーカに切り換える供給部を備える会話アシスト装置。
4. 前記ハウリングを検出すると、前記ハウリング発生信号を出力する検出部をさらに含み、
   前記供給部は、前記検出部から前記ハウリング発生信号を受け取る、請求項３に記載の会話アシスト装置。
5. 操作スイッチと、
   前記操作スイッチの操作に応じて前記ハウリング発生信号を出力する出力部と、をさらに含み、
   前記供給部は、前記出力部から前記ハウリング発生信号を受け取る、請求項３に記載の会話アシスト装置。
   

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