JP2018055474A - 運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＴＳスポットを経由した通信で欠落した走行軌跡を適切に補うことができる運行管理システムを提供すること。【解決手段】運行管理システム１００は、ＩＴＳスポット４０に車両の走行軌跡情報を送信する車載器３００と、ＩＴＳスポット４０を経由して走行軌跡情報を取得する運行管理センター１０と、ＩＴＳスポット４０を経由した通信では運行管理センター１０が取得できなかった走行軌跡情報のみを、ＩＴＳスポット４０の通信ネットワークとは別の通信ネットワーク経由で運行管理センター１０に送信する携帯端末２００と、を有する。【選択図】図３

Description

本開示は、車載器により得られた走行軌跡をＩＴＳスポット等（以下これを単に「ＩＴＳスポット」と呼ぶ）を経由してセンター装置にアップリンク送信して車両の運行管理を行う運行管理システムに関する。

車載器を用いて車両の走行軌跡などの運行管理を行う技術として、例えば特許文献１−４に記載されたものがある。

また、車両運行管理では、運転者の持つスマートフォンで業務情報（荷積・荷卸・休憩・荷待ち等）を入力し、この情報と車載器（ＯＢＤ（On-Board Diagnostics）ユニットや簡素なデジタルタコグラフなど）で収集された車両の走行軌跡を紐付けし、運行管理を実現するサービスが行われている。

特開２０１５−３８６７２号公報 特許第５８１０２０５号公報 特開２００４−２１３３１号公報 特許第３７６４７１２号公報

ＥＴＣ２．０に準拠した車載器を用い、この車載器により得られた走行軌跡をＩＴＳスポットを経由してセンター装置にアップロードして車両の運行管理を行う場合、ＥＴＣ２．０によるアップリンクデータ量の制限とＩＴＳスポットの配置密度の関係から、収集する走行軌跡の一部に欠測（欠落）が発生してしまうという問題がある。

ところで、運送事業者として報告義務のある「貨物自動車運送事業実績報告書」（以下これを単に「事業実績報告書」と呼ぶ）の作成をシステム化するためには、ＥＴＣ２．０に特有の走行軌跡の欠測区間を補うことが求められる。因みに、「事業実績報告書」には、所有車両の実キロ（実車走行距離）の総和の記載が求められている。なお、実キロは荷を積むなどして業務として運行した走行距離であり、一般的には運行管理データにおける走行距離に相当し、「事業実績報告書」を自動作成する観点から運行管理における軌跡の欠測区間は、実走キロの根拠となり得る精度を持った方法で補うことが望まれる。

本開示の目的は、ＩＴＳスポットを経由した通信で欠落した走行軌跡を適切に補うことができる運行管理システムを提供することである。

本開示の運行管理システムは、
ＩＴＳスポットに車両の走行軌跡情報を送信する車載器と、
運行管理センターに設けられ、前記ＩＴＳスポットを経由して前記走行軌跡情報を取得するセンター装置と、
前記ＩＴＳスポットを経由した通信では前記センター装置が取得できなかった走行軌跡情報を、前記ＩＴＳスポットの通信ネットワークとは別の通信ネットワーク経由で前記センター装置に送信する携帯端末と、
を具備する。

本開示の運行管理システムは、上記運行管理システムにおいて、
前記携帯端末が、ＧＰＳ測位部と、当該ＧＰＳ測位部で得た移動軌跡を記憶する記憶部と、通信制御部と、を有し、前記記憶部に記憶された前記移動軌跡のうち、前記センター装置から要求された移動軌跡を送信する。

本開示の運行管理システムは、上記運行管理システムにおいて、
前記車載器と前記携帯端末が、互いに通信可能となっており、
前記車載器が、前記ＩＴＳスポットを経由した通信では前記センター装置が取得できなかった走行軌跡情報を、前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末が、前記車載器から受信した前記走行軌跡情報を前記センター装置に送信する。

本開示の運行管理システムは、上記運行管理システムにおいて、
前記センター装置が、前記車載器から取得した走行軌跡と、前記携帯端末から取得した軌跡とをマージすることで、運行軌跡データを作成する。

本開示の運行管理システムは、上記運行管理システムにおいて、
前記センター装置が、前記携帯端末から取得した軌跡のうち、道路上以外の軌跡を除外して、前記運行軌跡データを作成する。

本開示の運行管理システムは、上記運行管理システムにおいて、
前記車載器による走行軌跡と、前記携帯端末による移動軌跡とが同一の記録方式で記録され、
前記センター装置は、マージにより得た前記運行軌跡データを同一の方法で補正する。

本開示の運行管理システムは、上記運行管理システムにおいて、
前記ＩＴＳスポット及び前記車載器が、ＥＴＣ２．０に準拠したものである。

本開示によれば、ＩＴＳスポットを経由した通信で欠落した走行軌跡を、携帯端末を用いた別のネットワーク経由で伝送するので、ＩＴＳスポットを経由した通信で欠落した走行軌跡を適切に補うことができる。

実施の形態に係る運行管理システムの全体構成を示す概略図 スマートフォンの操作及び動作の説明に供する模式図 実施の形態１の運行管理システムの主要構成を示すブロック図 スマートフォンで行われる事前登録処理を示すフローチャート スマートフォンで行われるアプリ運用処理を示すフローチャート スマートフォンで行われる移動軌跡のメモリ記録処理を示すフローチャート センター装置によって行われる運行軌跡生成処理を示すフローチャート ＥＴＣ２．０における走行軌跡の記録条件を示す図 走行距離の補正の説明に供する図 実施の形態２の概要を示す模式図 実施の形態２の運行管理システムの主要構成を示すブロック図 実施の形態２のスマートフォンで行われる事前登録処理を示すフローチャート 実施の形態２のスマートフォンで行われるアプリ運用処理を示すフローチャート 実施の形態２の車載器によって行われる未アップリンク走行軌跡の蓄積処理を示すフローチャート 実施の形態２のセンター装置によって行われる運行軌跡生成処理を示すフローチャート 未アップリンク送信の走行軌跡（欠測区間）と、連続性識別子との関係を示す図であり、欠測区間の様子を示す図 連続性識別子と走行軌跡データとの配列を示す図

＜実施の形態の原理＞
先ず、実施の形態を具体的に説明する前に実施の形態の原理について説明する。

上述したように、ＥＴＣ２．０でのアップリンクデータ量の制限とＩＴＳスポットの配置密度の関係とに起因して、センター装置で収集する走行軌跡の一部に欠落が発生してしまう場合がある。そこで、実施の形態の運行管理システムでは、欠測区間（欠落区間と言ってもよい）を、スマートフォン経由でセンター装置に送信することで、ＩＴＳスポット経由で欠落した走行軌跡を補うことを提示する。

しかし、単にスマートフォンによって取得した運行中のすべての移動軌跡を収集して欠測区間を補う方法を採用しようとすると、アップリンクでのデータ通信頻度とデータ量が増加し、その結果、通信コストが増加する欠点がある。また、スマートフォンによって取得した運行中のすべての移動軌跡を収集する方法を採用しようとすると、運行中の運転者の移動軌跡をすべてセンター装置に送ることになり、運転者のプライバシー保護などの観点から問題がある。

これらを考慮して、以下の実施の形態１の運行管理システムでは、スマートフォンの業務情報入力アプリを用いて、業務開始から業務終了までの区間におけるスマートフォンの移動履歴を、スマートフォンの内部メモリに一旦保存しておく。そして、センター装置側で運行管理データを生成する際に、走行軌跡欠測区間があると判断した場合、センター装置から車両に紐付けられているスマートフォンに対して、該当する欠測区間の移動軌跡を時間指定で要求する。そして、センター装置はスマートフォンから送られた欠測区間の軌跡情報を用いて車両の走行軌跡を補完することで、運行管理データを生成する。

また、実施の形態２の運行管理システムでは、車載器とスマートフォンを互いに通信可能とし、ＩＴＳスポットを経由した通信では車載器からセンター装置に送れなかった走行軌跡情報をのみを、車載器からスマートフォンに送信し、スマートフォンが車載器から受信した走行軌跡情報をセンター装置に送信する。

これらにより、ＥＴＣ２．０による安価な通信方式による車両の走行軌跡データの収集機能を生かしつつ、ＥＴＣ２．０特有の走行軌跡の欠測に対しても、運転者の運行中におけるプライバシーに配慮し、必要最小限のデータ通信で走行軌跡の補完を実現させ、運行管理データを効率的に生成することが可能となる。

また、「事業実績報告書」の作成においては、このように生成した車両の走行軌跡を自動的に集計することで、実車キロを自動集計する。この結果、運行管理者の業務効率化を図ることが可能となる。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態に係る運行管理システムの全体構成を示す概略図である。
本実施の形態の運行管理システムは、運行管理センター１０と、ＥＴＣ２．０データセンター２０と、携帯キャリアセンター３０と、ＩＴＳスポット４０と、を有して構成されている。ここで、本明細書において、運行管理センター１０、ＥＴＣ２．０データセンター２０、携帯キャリアセンター３０と言った場合には、運行管理センター１０、ＥＴＣ２．０データセンター２０、携帯キャリアセンター３０のそれぞれに設置されているサーバー等の情報処理装置のことを意味する。特に、以下の説明においてセンター装置１０と言った場合には、運行管理センター１０に配置された情報処理装置のことを意味する。さらに、本実施の形態の運行管理システムは、後述するスマートフォン２００等の携帯端末と、ＥＴＣ２．０に準拠したＥＴＣ２．０車載器３００（図３）（以下これを単に「車載器」と呼ぶことがある）とを有する。

ＥＴＣ２．０データセンター２０は、ＩＴＳスポット４０からのデータをＩＴＳスポットネットワークを介して入力する。携帯キャリアセンター３０は、スマートフォン２００等の携帯端末からのデータを携帯ネットワークを介して入力する。運行管理センター１０は、ＥＴＣ２．０データセンター２０からのデータと、携帯キャリアセンター３０からのデータとを用いて「事業実績報告書」を作成する。この「事業実績報告書」は運行事業者に送られる。

配送車等の車両１には、車載器３００（図３）が搭載されている。また、車両１の運転者はスマートフォン２００を携帯している。車両１が出発地Ｐ１から目的地Ｐ２に運行される際、車載器３００からのデータがＩＴＳスポット４０とＥＴＣ２．０データセンター２０を介して運行管理センター１０に送られる。また、運転者がスマートフォン２００に入力した業務データが携帯キャリアセンター３０を介して運行管理センター１０に送られる。

図２は、スマートフォン２００の操作及び動作の説明に供する模式図である。運転者は運行を開始したこと（以下これを単に業務開始と呼ぶ）、運行の途中での業務情報（車両情報、荷積・荷卸・休憩・荷待ち等）、及び、運行を終了したこと（以下これを単に業務終了と呼ぶ）をスマートフォン２００に入力する。スマートフォン２００は、業務情報をセンター装置１０に送信する。また、スマートフォン２００は、運行開始から運行終了までの移動軌跡をメモリに記憶し、センター装置１０から要求があった区間の移動軌跡を補完用の移動軌跡としてセンター装置１０に送信する。

図３は、実施の形態１の運行管理システム１００の主要構成を示すブロック図である。
スマートフォン２００は、操作部２０１と、ＧＰＳ測位部２０２と、記憶部（以下メモリと呼ぶ場合もある）２０３と、制御部２０４と、通信制御部２０５と、を有する。ＧＰＳ測位部２０２によって測位された座標データは記憶部２０３に記憶される。制御部２０４は、操作部２０１からの操作情報に基づいて、記憶部２０３へデータの記憶、及び、通信制御部２０５からのデータの送信を制御する。

車載器３００は、ＧＰＳ測位部３０１と、制御部３０２と、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）通信制御部３０３と、を有する。制御部３０２は、ＧＰＳ測位部３０１によって得られた座標データをＤＳＲＣ通信制御部３０３を介してＩＴＳスポット４０に送信する。

センター装置（運行管理センター）１０には、スマートフォン２００から送信されたデータが携帯キャリアセンター３０を介して入力されるとともに、車載器３００から送信されたデータがＩＴＳスポット４０及びＥＴＣ２．０データセンター２０を介して入力される。

次に、本実施の形態に行われる各処理について説明する。

図４は、スマートフォン２００で行われるアプリケーション（以下単にアプリと呼ぶ）の事前登録処理を示すフローチャートである。スマートフォン２００は、ステップＳ１１でユーザ操作に基づいて業務情報入力アプリをダウンロードし、ステップＳ１２でユーザ操作に基づいて業務入力アプリを起動する。次いで、スマートフォン２００はステップＳ１３において運転者情報をセンター装置１０に登録し、ステップＳ１４においてその運転者の乗車対象車両をセンター装置１０に登録する。次いで、スマートフォン２００はステップＳ１５において移動軌跡の常時アップリンク機能の設定情報をセンター装置１０に登録する。本実施の形態の場合、アプリ動作中に移動軌跡を定期的にアップリンク送信する（つまり常時アップリンク送信モード）か、或いは、アプリ動作中の移動軌跡は記憶部２０３に保存しセンター装置１０からの要求に応じて要求部分のみを送信する（つまり非常時アップリンク送信モード）かをユーザが選択できるようになっている。続くステップＳ１６において、スマートフォン２００はユーザ操作に基づいて業務情報入力アプリを終了する。

図５は、スマートフォン２００で行われるアプリ運用処理を示すフローチャートである。スマートフォン２００は、ステップＳ２１で業務情報入力アプリを起動すると、ステップＳ２２で業務開始をセンター装置１０に送信する。続くステップＳ２３では、情報の入力があったかを判断し、情報の入力があった場合にはステップＳ２４に移る。ステップＳ２４では、業務終了情報が入力されたかを判断し、業務終了情報が入力された場合には、ステップＳ２５において図６で説明するメモリ記録処理にタイマーを起動することを指示し、ステップＳ２６において業務終了をセンター装置１０に送信し、業務情報入力アプリを終了する。これに対して、ステップＳ２４で業務終了情報の入力がないと判断した場合には、ステップＳ２７に移って、業務情報が車両情報であるか否かを判断する。業務情報が車両情報であると判断した場合には、ステップＳ２８に移って車両のＩＤを含む車両情報をセンター装置１０に送信し、業務情報が車両情報でないと判断した場合には、ステップＳ２９に移って荷積・荷卸・休憩・荷待ち等の業務情報をセンター装置１０に送信する。

一方、スマートフォン２００は、ステップＳ２３において、情報の入力がないと判断した場合には、ステップＳ３０に移って、現在位置が移動軌跡としての記録対象か否か判断する。スマートフォン２００はステップＳ３０で否定結果を得た場合にはステップＳ２３に戻る。これに対して、ステップＳ３０で肯定結果を得た場合にはステップＳ３１に移って、移動軌跡の常時アップリンク設定が移動軌跡を定期的にアップリンク送信する（つまり常時アップリンク送信モード）に設定されているか否か判断する。スマートフォン２００は、常時アップリンク送信モードに設定されている場合にはステップＳ３２に移って、ＧＰＳ移動軌跡をセンター装置１０にアップリンク送信する。これに対して、常時アップリンク送信モードに設定されていない場合にはステップＳ３３に移る。スマートフォン２００は、ステップＳ３３において移動軌跡のメモリ保存アプリが起動中か否か判断し、メモリ保存アプリが起動中の場合にはステップＳ３５に移り、メモリ保存アプリが起動中でない場合にはステップＳ３４においてメモリ保存アプリを起動した後にステップＳ３５に移る。スマートフォン２００は、ステップＳ３５において移動軌跡のメモリ保存アプリによって移動軌跡を保存する。このように、スマートフォン２００は、常時アップリンク送信モードに設定されている場合にはステップＳ３２においてＧＰＳ移動軌跡をセンター装置１０にアップリンク送信するのに対して、常時アップリンク送信モードに設定されていない場合にはステップＳ３５において移動軌跡を保存しておく。

図６は、スマートフォン２００のアプリに基づいて実行される移動軌跡のメモリ記録処理を示すフローチャートである。スマートフォン２００は、ステップＳ４１において移動軌跡のメモリ２０３への保存要求があるか否か判断し、保存要求がない場合にはステップＳ４３に移り、保存要求がある場合にはステップＳ４２において保存要求された移動軌跡をメモリ２０３に保存してからステップＳ４３に移る。ステップＳ４３において、スマートフォン２００はセンター装置１０から移動軌跡の要求があるか否か判断し、移動軌跡の要求がある場合にはステップＳ４４に移る。ステップＳ４４において、スマートフォン２００は要求された移動軌跡がメモリ２０３にあるか否か判断し、要求された移動軌跡がメモリ２０３にない場合にはステップＳ４５に移って、要求データがないことをセンター装置１０に送信する。これに対して、要求された移動軌跡がメモリ２０３にある場合（要求された移動軌跡の一部でもメモリ２０３にある場合も含む）にはステップＳ４４からステップＳ４６に移り、ステップＳ４６において要求された移動軌跡をメモリ２０３から取り出し、ステップＳ４７において取り出した移動軌跡をセンター装置１０に送信し、ステップＳ４８において軌跡データ送信状況をスマートフォン所有者に通知する。

このように、軌跡データ送信状況をスマートフォン所有者に通知することにより、スマートフォン２００の所有者はどの程度の移動軌跡がセンター装置１０に送られたかを認識することができ、自身のプライバシーがどの程度守られているかを認識できる。スマートフォン２００は、ステップＳ４５又はステップＳ４８の処理が終了すると、ステップＳ４１に戻る。

一方、スマートフォン２００は、ステップＳ４３においてセンター装置１０から移動軌跡の要求がないと判断すると、ステップＳ５１に移って、ユーザ操作によるアプリの停止要求があるか否か判断し、アプリの停止要求がない場合にはステップＳ４１に戻る。これに対して、アプリの停止要求がある場合には、ステップＳ５２に移ってタイマー処理に入る。ここでステップＳ５１の処理は、図５のステップＳ２４の処理に対応する。つまり、スマートフォン２００は、図５の業務情報入力アプリにおいて業務終了の情報が入力されたと判断すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２５において図６の移動軌跡のメモリ記録処理に対してタイマー起動を指示することで、図６の移動軌跡のメモリ記録処理においてステップＳ５２以降のタイマー処理が起動される。具体的には、スマートフォン２００は、ステップＳ５２において現在時刻ｔ１を設定し、ステップＳ５３においてタイマー上限時刻ｔ２（ｔ２＝ｔ１＋ｔＭＡＸ：ただしｔＭＡＸはタイマー上限値を表す）を設定する。続くステップＳ５４において、スマートフォン２００は現在時刻ｔ１がタイマー上限時刻ｔ２を超えたか否か判断し、超えた場合にはステップＳ５５に移って、移動軌跡のメモリ管理アプリを停止する。これに対して、超えていない場合には、ステップＳ５６に移って、現在時刻ｔ１を更新した後にステップＳ４３に戻る。このようなタイマー処理を行うことにより、業務終了情報が入力された場合でも一定期間は、移動軌跡の管理アプリを停止させずにセンターからの起動軌跡の要求に応じることができる。

図７は、センター装置１０によって行われる運行軌跡生成処理を示すフローチャートである。センター装置１０は、ステップＳ６１において該当するスマートフォン２００で入力された情報が業務終了であるか否か判断し、業務終了であった場合にはステップＳ６２に移る。センター装置１０は、ステップＳ６２において、走行軌跡に欠測区間（欠落区間）があるか否かを判断する。具体的には、センター装置１０は、ステップＳ６２において、ＩＴＳスポット４０を経由して収集されたＥＴＣ２．０の走行軌跡と、対応するスマートフォン２００で入力された業務情報とを照合し、走行軌跡の欠測区間の有無を判定する。つまり、スマートフォンから入力された情報には、どの場所で荷積・荷卸・休憩・荷待ち等をしたかを示す業務情報と、車両の運行開始と運行の終了を示す業務開始と業務終了の情報が存在するので、それに基づいて欠測区間の有無を判定することができる。センター装置１０は、欠測区間がないと判断した場合にはステップＳ６３に移って、ＩＴＳスポット４０を経由して収集されたＥＴＣ２．０の走行軌跡を運行における軌跡データ（以降これを運行軌跡と呼ぶ）とする。

一方、センター装置１０は、ステップＳ６２において欠測区間があると判断すると、ステップＳ７１に移る。センター装置１０は、ステップＳ７１において補完が必要となる時間範囲を特定し、ステップＳ７２において対応スマートフォン２００からの移動軌跡のアップリンク送信があるか否か判断する。センター装置１０は、対応スマートフォン２００からのアップリンク送信があると判断すると、ステップＳ７３に移り、アップリンク送信済のスマートフォン２００の軌跡から補完に必要な区間を切り出す。これに対して、センター装置１０は、対応スマートフォン２００からのアップリンク送信がないと判断すると、ステップＳ７４に移り、スマートフォン２００へ欠測区間の移動軌跡を要求する。因みに、ステップＳ７２からステップＳ７３に移るのは常時アップリンク送信モードが設定されている場合であり、ステップＳ７２からステップＳ７４に移るのは常時アップリンク送信モードが設定されていない場合である。

なお、ステップＳ６２における欠測区間の有無の判断、及び、ステップＳ７１における補完が必要となる位置の特定は、上述の方法に限らない。例えば、欠測区間は経路検索システムなどにより抽出する方法もある。また、欠測区間が定性的な区間の場合には、予め対応する固定的な経路をシステムに登録しておく方法もある。

センター装置１０は、ステップＳ７５においてスマートフォン２００の移動軌跡は道路近傍の軌跡か否かを判断し、道路近傍の軌跡でない場合にはステップＳ７６に移って、取得した移動軌跡から道路軌跡以外の部分を削除する。このようすることで、運転者が搭乗した車両１から離れて移動した軌跡を除外することができる。

次いで、センター装置１０は、ステップＳ７７において、ＩＴＳスポット４０を経由して収集されたＥＴＣ２．０の走行軌跡と、スマートフォン２００から取得した移動軌跡とをマージし、続くステップＳ７８において、マージした軌跡を運行における軌跡データである運行軌跡とする。最後に、センター装置１０は、ステップＳ７９において、走行軌跡の走行距離補正処理を行う。

図８及び図９を用いて、ステップＳ７９で行われる走行距離補正処理について説明する。ここで、走行軌跡は点列の集合であるため、点列間の距離合計は実際の走行軌跡よりも短くなる。図８に示すように、ＥＴＣ２．０における軌跡の記録条件は、前回蓄積地点から一定距離以上（１００ｍもしくは２００ｍ）走行した場合、もしくは、前回蓄積地点から進行方向が一定角度以上（２２．５度もしくは４５度）変化した場合と定められている。よって、その点列間を単純につないだ距離の合計は実際の走行軌跡よりも短くなる。またこのような軌跡の特性は、スマートフォンで取得した移動軌跡においても変わらないものとする。そこで、ステップＳ７９の走行距離補正処理では、先ず、補完すべき走行軌跡に関して、図９に示すように蓄積地点間の距離（Ｌ）を基準に蓄積地点数（Ｎ）を集計する。次に、近似式について一定範囲を積分し、積分値（ＬＮ）を算出する。次に、積分値（ＬＮ）から次式により補正係数（Ｋ）を算出する。
Ｋ＝α×ＬＮ（α：係数）

次に、走行距離（ＬＬ）を次式のように補正係数（Ｋ）を用いて補正する。
ＬＬ＝ＬＬ×Ｋ

なお、上記以外にも次式のようにＬＬに固定値（ａ）を乗ずるようにしてもよい。
ＬＬ＝ＬＬ×ａ（ａ：固定値）

ここで、車載器３００、ＩＴＳスポット４０及びＥＴＣ２．０データセンターを介して得られる走行軌跡と、スマートフォン２００及び携帯キャリアセンター３０を介して得られる移動軌跡を、同じ方法での記録方式とする（つまり記録間隔などを同一とする）ことで、両者が混在して生成された運行軌跡を１つの方法で補正することが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態においては、ＩＴＳスポット４０に車両１の走行軌跡情報を送信する車載器３００と、ＩＴＳスポット４０を経由して走行軌跡情報を取得するセンター装置１０と、ＩＴＳスポット４０を経由した通信ではセンター装置１０が取得できなかった走行軌跡情報を、ＩＴＳスポット４０の通信ネットワークとは別の通信ネットワーク経由でセンター装置１０に送信するスマートフォン２００と、を設けた。また、本実施の形態においては、スマートフォン２００は、ＧＰＳ測位部２０２と、当該ＧＰＳ測位部２０２で得た移動軌跡を記憶する記憶部２０３と、通信制御部２０５と、を有し、記憶部２０３に記憶された移動軌跡のうち、センター装置１０から要求された移動軌跡を送信するようにした。

これにより、本実施の形態によれば、ＥＴＣ２．０による安価な通信方式による車両の走行軌跡データの収集機能を生かしつつ、ＥＴＣ２．０特有の走行軌跡の欠測（欠落）に対しても、運転者の運行中におけるプライバシーに配慮し、必要最小限のデータ通信で走行軌跡の補完を実現させ、運行管理データを効率的に生成することが可能となる。この結果、ＩＴＳスポット４０を経由した通信で欠落した走行軌跡を適切に補うことができる運行管理システムを実現できる。

＜実施の形態２＞
図１０は、実施の形態２の概要を示す模式図である。本実施の形態では、車載器３００ａがアップリンク送信していない区間の走行軌跡を蓄積しておき、アップリンク送信していない区間のみをスマートフォン２００ａを経由してセンター装置１０ａにアップリンク送信する。

図３との対応部分に同一符号を付して示す図１１は、実施の形態２の運行管理システム１００ａの主要構成を示すブロック図である。運行管理システム１００ａのスマートフォン２００ａは実施の形態１のスマートフォン２００に加えて車載器３００ａと通信可能な外部インターフェース（ＩＦ）部２０６を有する。同様に、車載器３００ａはスマートフォン２００ａと通信可能な外部インターフェース（ＩＦ）部３０４を有する。外部インターフェース２０６、３０４は、例えばブルートゥース（登録商標）に準拠した無線通信部である。また、車載器３００ａは、記憶領域１と記憶領域２とを有する記憶部３０５を有する。

図４との対応部分に同一符号を付して示す図１２は、スマートフォン３００ａで行われる事前登録処理を示すフローチャートである。図４と異なる点は、ステップＳ１５の処理に代えてステップＳ１７の処理が行われることである。ステップＳ１７では、外部インターフェース２０６による車載器３００ａとの自動接続に関する設定情報を内部記憶領域に記憶することにより当該設定情報の登録を行う。

図１３は、スマートフォン２００ａで行われるアプリ運用処理を示すフローチャートである。スマートフォン２００ａは、ステップＳ８１で業務情報入力アプリを起動すると、ステップＳ８２でエンドフラグ（ＥＮＤＦＬＧ）を０に設定し、ステップＳ８３で業務開始をセンター装置１０ａに送信する。続くステップＳ８４では、情報の入力があったか否かを判断し、情報の入力があった場合にはステップＳ８５に移る。ステップＳ８５では、業務終了が入力されたか否かを判断し、業務が終了した場合には、ステップＳ８６に移って業務終了をセンター装置１０ａに送信し、続くステップＳ８７においてエンドフラグ（ＥＮＤＦＬＧ）を１に設定する。これに対して、ステップＳ８５で業務が終了していないと判断した場合には、ステップＳ８８に移って荷積・荷卸・休憩・荷待ち等の業務情報をセンター装置１０ａに送信する。

一方、スマートフォン２００ａは、ステップＳ８４において情報の入力がないと判断した場合、又は、ステップＳ８７の処理が終了した場合、又は、ステップＳ８８の処理が終了した場合、ステップＳ９１に移る。スマートフォン２００ａは、ステップＳ９１において外部インターフェース２０６による車載器３００ａとの接続が済んでいるかを判断し、接続が済んでいない場合にはステップＳ９２に移って外部インターフェース２０６による車載器３００ａとの通信接続を実施してステップＳ９１に戻る。スマートフォン２００ａは、ステップＳ９１で肯定結果を得るとステップＳ９３に移って、車載器３００ａに未アップリンク軌跡があるか否かを判断する。車載器３００ａに未アップリンク軌跡がある場合、スマートフォン２００ａは、ステップＳ９４において車載器３００ａから車両ＩＤを含む車両情報を受信し、ステップＳ９５において車載器３００ａから未アップリンク走行軌跡データを受信し、ステップＳ９６において未アップリンク走行軌跡データをセンター装置１０ａへアップリンク送信する。これに対して、車載器３００ａに未アップリンク軌跡がない場合、スマートフォン２００ａはステップＳ９７に移る。スマートフォン２００ａは、ステップＳ９７においてエンドフラグ（ＥＮＤＦＬＧ）が１か否かを判断し、エンドフラグが１の場合にはステップＳ９８に移って業務情報入力アプリを終了し、続くステップＳ９９において外部インターフェース２０６による車載器３００ａとの通信を切断する。これに対して、エンドフラグが１でない場合にはステップＳ８４に戻る。
なお、車両ＩＤをセンター装置１０ａへ送信する方法に関しては、上記の処理によらず、外部インターフェイス２０６で車載器３００ａと接続している状況において、必要に応じて車両３００ａから車両ＩＤを取得して、センター装置１０ａへ送信してもよい。

図１４は、車載器３００ａによって行われる未アップリンク走行軌跡の蓄積処理を示すフローチャートである。車載器３００ａは、ステップＳ１０１においてＩＴＳスポット４０によるＤＳＲＣ通信があるか否かを判断し、ＤＳＲＣ通信がある場合にはステップＳ１０２に移って記憶部３０５の記憶領域１に蓄積された走行軌跡をアップリンク送信する。続くステップＳ１０３において、車載器３００ａは、走行軌跡の未アップリンク送信データがあるか否か判断する。未アップリンク送信データがある場合、車載器３００ａは、ステップＳ１０４において記憶部３０５の記憶領域２に連続性識別子を記録し、ステップＳ１０５において未アップリンク送信の走行軌跡を記憶領域１から記憶領域２の後ろへと移動する。ステップＳ１０３で否定結果を得た場合、又は、ステップＳ１０５が終了すると、車載器３００ａは、ステップＳ１０６において記録領域１をクリアする。このように、車載器３００ａは、ＩＴＳスポット４０にアップリンク送信できなかった走行軌跡を連続性識別子とともに記憶部３０５に保存しておくようになっている。

一方、車載器３００ａは、ステップＳ１０１においてＤＳＲＣ通信がないと判断した場合には、ステップＳ１０７に移る。車載器３００ａは、ステップＳ１０７において外部インターフェース３０４でスマートフォン２００ａとの接続要求があるか否か判断し、ステップＳ１０７で肯定結果を得た場合にはステップＳ１１１に移り、ステップＳ１０７で否定結果を得た場合にはステップＳ１０８において外部インターフェース３０４によるスマートフォン２００ａとの通信接続を実施した後にステップＳ１１１に移る。

車載器３００ａは、ステップＳ１１１において外部インターフェース３０４でスマートフォン２００ａから未アップリンク送信の走行軌跡の要求があるか否か判断し、要求がある場合には、ステップＳ１１２に移って記憶領域２に未アップリンク送信の走行軌跡があるか否か判断する。未アップリンク送信の走行軌跡がある場合、車載器３００ａは、ステップＳ１１３において車両ＩＤを含む車両情報をスマートフォン２００ａに送信し、ステップＳ１１４において記憶領域２の未アップリンク送信の走行軌跡をスマートフォン２００ａに送信し、ステップＳ１１５において記録領域２をクリアする。これに対して、未アップリンク送信の走行軌跡がない場合、車載器３００ａは、ステップＳ１１６においてスマートフォン２００ａによって要求されたデータ（つまり未アップリンク送信の走行軌跡データ）がないことをスマートフォン２００ａに送信する。このように、車載器３００ａは、ＩＴＳスポットにアップリンク送信できなかった走行軌跡を保持している場合には、この走行軌跡（未アップリンク送信の走行軌跡）をスマートフォン２００ａに送信するようになっている。

ステップＳ１１１で否定結果を得た場合、ステップＳ１１５が終了した場合、又は、ステップＳ１１６が終了した場合、車載器３００ａは、ステップＳ１２１に移って外部インターフェース３０４でスマートフォン２００ａとの切断要求があるか否か判断する。ステップＳ１２１で肯定結果を得た場合、車載器３００ａはステップＳ１２２において外部インターフェース３０４によるスマートフォン２００ａとの通信切断を実施する。ステップＳ１２１で否定結果を得た場合、又は、ステップＳ１２２を終了した場合、車載器３００ａはステップＳ１２３に移って車載器電源がＯＦＦか否か判断し、ＯＦＦでない場合はステップＳ１０１に戻り、ＯＦＦの場合は当該蓄積処理を終了する。

図１５は、センター装置１０ａによって行われる走行軌跡生成処理を示すフローチャートである。センター装置１０ａは、ステップＳ１３１において該当するスマートフォン２００ａで入力された情報が業務終了か否か判断し、業務が終了した場合にはステップＳ１３３に移り、業務情報が終了していない場合にはステップＳ１３２に移る。センター装置１０ａは、ステップＳ１３３においてＩＴＳスポット４０を経由して収集したＥＴＣ２．０の走行軌跡と、スマートフォン２００ａを経由して収集した未アップリンク送信の走行軌跡とをマージすることで走行軌跡を生成する。センター装置１０ａは、ステップＳ１３２において走行軌跡の走行距離補正処理を行う。この走行距離補正処理は、実施の形態１において図８及び図９を用いて説明したのと同様の処理を行えばよい。

ここで、スマートフォン２００ａから送られてくる未アップリンク送信の走行軌跡には、連続性識別子が付されているので、センター装置１０ａは、この連続性識別子を用いて走行軌跡のマージを効率よく行うことができる。

図１６は、未アップリンク送信の走行軌跡（欠測区間）と、連続性識別子との関係を示す図である。図１６Ａは欠測区間の様子を示す図であり、図１６Ｂは連続性識別子と走行軌跡データとの配列を示す図である。例えば欠測区間１の連続性識別子のＩＤ＝１とし、欠測区間２の連続性識別子のＩＤ＝２とし、欠測区間３の連続性識別子のＩＤ＝３とし、
図１６Ｂに示すように、各欠測区間の軌跡データに連続性識別子を付随させれば、センター装置１０ａはどの位置にどの軌跡データをマージすればよいかを容易に判別できるようになる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、車載器３００ａとスマートフォン２００ａを互いに通信可能とし、ＩＴＳスポット４０を経由した通信では車載器３００ａからセンター装置１０ａに送れなかった走行軌跡情報のみを、車載器３００ａからスマートフォン２００ａに送信し、スマートフォン２００ａが車載器３００ａから受信した走行軌跡情報をセンター装置１０ａに送信するようにしたことにより、実施の形態１と同様に、ＩＴＳスポット４０を経由した通信で欠落した走行軌跡を適切に補うことができる運行管理システム１００ａを実現できる。

＜他の実施の形態＞
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。

上述の実施の形態では、ＥＴＣ２．０規格に準拠した車載器３００、３００ａ及びＩＴＳスポット４０を有するシステムに本開示の運行管理システムを適用した場合について述べたが、これに限らず、要は車載器からＩＴＳスポットを経由して送信されるアップリンクデータ量が制限され、走行軌跡に欠落が生じ得るシステムに広く適用可能である。

また上述の実施の形態では、スマートフォン２００、２００ａを用いた場合について述べたが、スマートフォン以外の携帯端末を用いてもよい。要は、ＩＴＳスポットの通信ネットワークとは別の通信ネットワーク経由でセンター装置１０もしくは１０ａに軌跡データを送信できればよい。ただし、実施の形態１では、ＧＰＳ測位部２０２と、当該ＧＰＳ測位部２０２で得た移動軌跡を記憶する記憶部２０３とが必要であり、実施の形態２では、車載器との通信を行うインターフェース２０６が必要である。

さらに上述の実施の形態２では、外部インターフェース２０６、３０４を、ブルートゥース（登録商標）に準拠した無線通信部とした場合について述べたが、外部インターフェース２０６、３０４はこれに限らない。車載器と携帯端末とを、例えば通信ケーブルによって互いに通信可能に接続してもよい。

本開示に係る運行管理システムは、ＩＴＳスポットを経由した通信で欠落した走行軌跡を適切に補うことができる効果を有し、正確な走行軌跡管理を必要とする運行管理システムに好適である。

１ 車両
１０、１０ａ 運行管理センター（センター装置）
２０ ＥＴＣ２．０データセンター
３０ 携帯キャリアセンター
４０ ＩＴＳスポット
１００、１００ａ 運行管理システム
２００、２００ａ スマートフォン
２０１ 操作部
２０２、３０１ ＧＰＳ測位部
２０３、３０５ 記憶部（メモリ）
２０４、３０２ 制御部
２０５ 通信制御部
２０６、３０４ 外部インターフェース部
３００、３００ａ 車載器
３０３ ＤＳＲＣ通信制御部

Claims (7)

1. ＩＴＳスポットに車両の走行軌跡情報を送信する車載器と、
   運行管理センターに設けられ、前記ＩＴＳスポットを経由して前記走行軌跡情報を取得するセンター装置と、
   前記ＩＴＳスポットを経由した通信では前記センター装置が取得できなかった走行軌跡情報を、前記ＩＴＳスポットの通信ネットワークとは別の通信ネットワーク経由で前記センター装置に送信する携帯端末と、
   を具備する運行管理システム。
2. 前記携帯端末は、
   ＧＰＳ測位部と、当該ＧＰＳ測位部で得た移動軌跡を記憶する記憶部と、通信制御部と、を有し、前記記憶部に記憶された前記移動軌跡のうち、前記センター装置から要求された移動軌跡を送信する、
   請求項１に記載の運行管理システム。
3. 前記車載器と前記携帯端末は、互いに通信可能となっており、
   前記車載器は、前記ＩＴＳスポットを経由した通信では前記センター装置が取得できなかった走行軌跡情報を、前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、前記車載器から受信した前記走行軌跡情報を前記センター装置に送信する、
   請求項１に記載の運行管理システム。
4. 前記センター装置は、
   前記車載器から取得した走行軌跡と、前記携帯端末から取得した移動軌跡とをマージすることで、運行軌跡データを作成する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運行管理システム。
5. 前記センター装置は、
   前記携帯端末から取得した移動軌跡のうち、道路上以外の軌跡を除外して、前記運行軌跡データを作成する、
   請求項４に記載の運行管理システム。
6. 前記車載器による走行軌跡と、前記携帯端末による移動軌跡とが同一の記録方式で記録され、
   前記センター装置は、マージにより得た前記運行軌跡データを同一の方法で補正する、
   請求項４に記載の運行管理システム。
7. 前記ＩＴＳスポット及び前記車載器は、ＥＴＣ２．０に準拠したものである、
   請求項１から請求項６のいずれかに記載の運行管理システム。
   
   

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