JP2018054968A - 観察装置および方法並びに観察装置制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のウェル52を有する培養容器50が設置されるステージおよびウェル52内の観察対象の像を結像させる対物レンズを有する結像光学系の少なくとも一方を移動させることによって、ステージ内の観察位置を走査して観察対象を観察する。対物レンズを光軸方向に移動させて、観察位置毎のオートフォーカス制御を行う際、観察位置の走査方向に隣接するウェル52の境界部分Dに基づいて、観察位置毎のオートフォーカス制御の開始タイミングを切り換える。
【選択図】図4
Description
11 白色光源
12 コンデンサレンズ
13 スリット板
14 結像光学系
14a 位相差レンズ
14b 対物レンズ
14c 位相板
14d 結像レンズ
15 結像光学系駆動部
16 撮像素子
17 水平方向駆動部
18 検出部
18a 第1のオートフォーカス用変位センサ
18b 第2のオートフォーカス用変位センサ
20 顕微鏡制御装置
21 オートフォーカス制御部
22 走査制御部
23 表示制御部
24 記憶部
30 表示装置
40 入力装置
50 培養容器
51 ステージ
51a 開口
52 ウェル
52a 底部
D 境界部分
E 走査終了点
L 照明光
M 走査位置を示す実線
R 観察位置
R1 観察位置
R2 観察位置
S 走査開始点
Claims (12)
- 観察対象が収容される複数の容器が設置されるステージと、
前記容器内の前記観察対象の像を結像させる対物レンズを有する結像光学系と、
前記ステージおよび前記結像光学系の少なくとも一方を水平面内において移動させる水平方向駆動部と、
該水平方向駆動部を制御して、前記ステージおよび前記結像光学系の少なくとも一方を移動させることによって、前記ステージ内の観察位置を走査する走査制御部と、
前記対物レンズを光軸方向に移動させる結像光学系駆動部と、
前記結像光学系駆動部を制御して、前記観察位置毎のオートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御部とを備え、
前記オートフォーカス制御部が、前記観察位置の走査方向に隣接する前記容器の境界部分に基づいて、前記観察位置毎のオートフォーカス制御の開始タイミングを切り換える観察装置。 - 前記オートフォーカス制御部が、前記境界部分の直後の観察位置のオートフォーカス制御を、前記境界部分の直前の観察位置のオートフォーカス制御の終了時点から前記境界部分の直後の観察位置に前記結像光学系が到達する前までの間に開始する請求項1記載の観察装置。
- 前記オートフォーカス制御部が、前記境界部分の直後以外の観察位置については、該観察位置に前記結像光学系が到達した時点からオートフォーカス制御を開始する請求項2記載の観察装置。
- 前記境界部分の直後の観察位置のオートフォーカス制御のための時間が、前記境界部分の直後以外の観察位置のオートフォーカス制御のための時間よりも長い請求項2または3記載の観察装置。
- 前記結像光学系が観察位置に到達する前に、先行して前記観察位置における前記ステージ上に設置された前記容器の鉛直方向の位置を検出する検出部を備え、
前記オートフォーカス制御部が、前記検出部の検出信号に基づいて、前記各観察位置のオートフォーカス制御を行う請求項1から4いずれか1項記載の観察装置。 - 前記検出部が、前記対物レンズを挟んで前記走査方向について並べて設けられた少なくとも2つの変位センサを有し、前記走査方向の向きの変更に応じて、使用する前記変位センサを切り換える請求項5記載の観察装置。
- 前記検出部が、前記容器の境界部分を検出する請求項5または6項記載の観察装置。
- 前記オートフォーカス制御部が、前記検出部によって検出された検出信号が異常である場合には、前記異常な検出信号が検出された観察位置については、該観察位置の前記走査方向について前後の観察位置の前記検出部の検出信号に基づくオートフォーカス制御を行う請求項5から7いずれか1項記載の観察装置。
- 前記容器の境界部分の位置情報を記憶する記憶部を備え、
前記オートフォーカス制御部が、前記記憶部に記憶された境界部分の位置情報に基づいて、前記オートフォーカス制御の開始タイミングを切り換える請求項1から6いずれか1項記載の観察装置。 - 前記容器が、ウェルプレートの各ウェルである請求項1から9いずれか1項記載の観察装置。
- 観察対象が収容される複数の容器が設置されるステージおよび前記容器内の前記観察対象の像を結像させる対物レンズを有する結像光学系の少なくとも一方を移動させることによって、前記ステージ内の観察位置を走査して前記観察対象を観察する観察方法において、
前記対物レンズを光軸方向に移動させて、前記観察位置毎のオートフォーカス制御を行う際、
前記観察位置の走査方向に隣接する前記容器の境界部分に基づいて、前記観察位置毎のオートフォーカス制御の開始タイミングを切り換える観察方法。 - 観察対象が収容される複数の容器が設置されるステージおよび前記容器内の前記観察対象の像を結像させる対物レンズを有する結像光学系の少なくとも一方を移動させることによって、前記ステージ内の観察位置を走査する手順をコンピュータに実行させる観察装置制御プログラムであって、
前記対物レンズを光軸方向に移動させて、前記観察位置毎のオートフォーカス制御を行う手順をさらに前記コンピュータに実行させる観察装置制御プログラムにおいて、
前記観察位置の走査方向に隣接する前記容器の境界部分に基づいて、前記観察位置毎のオートフォーカス制御の開始タイミングを切り換える手順を前記コンピュータに実行させる観察装置制御プログラム。
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