JP2018054037A - デファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオンワッシャのケース側接触面の回動を抑制し、デファレンシャルケースの摩耗を抑制する。【解決手段】本明細書によって開示されるデファレンシャル装置１０は、車両に搭載されるデファレンシャル装置１０であって、内接面を有するデファレンシャルケース２０と、内接面と交差する配置でデファレンシャルケース２０に固定された丸棒状のピニオンシャフト４０と、ピニオンシャフト４０と交差する外接面を有し、外接面が内接面に対して同軸をなす位置に配されたピニオンギア５１、５２と、デファレンシャルケース２０の内接面に接触するケース側接触面６３、およびピニオンギア５１、５２の外接面に接触するギア側接触面６４を有し、ケース側接触面６３と内接面の間に生じる抵抗がギア側接触面６４と外接面の間に生じる抵抗よりも大きいピニオンワッシャ６１とを備えた構成とした。【選択図】図１

Description

本明細書によって開示される技術は、デファレンシャル装置に関する。

従来、車両に搭載されるデファレンシャル装置として、例えば特開２００５−２４０３４号公報（下記特許文献１）に記載のものが知られている。デファレンシャル装置は、デファレンシャルケース内にデファレンシャルギアを収容したものであり、デファレンシャルギアは、左右一対のサイドギアと、両サイドギア間に配設された複数の差動ピニオンとを備えて構成されている。差動ピニオンは、デファレンシャルケースに設けたピニオンシャフトに対して回転自在に装着してある。また、デファレンシャルケースと差動ピニオンの間には、球面状のピニオンワッシャが介装してある。これにより、差動ピニオンとデファレンシャルケースが接触する事態を抑制でき、差動ピニオンの回動によってデファレンシャルケースが摩耗する事態を抑制することができる。

特開２００５−２４０３４号公報

しかしながら、上記のデファレンシャル装置では、ピニオンシャフトが丸棒状をなし、ピニオンシャフトに装着されるピニオンワッシャの挿通孔が円形状をなしているため、差動ピニオンの回動に伴ってピニオンワッシャが回動可能とされている。これでは、ピニオンワッシャがデファレンシャルケースに対して摺動した場合に、デファレンシャルケースがピニオンワッシャによって摩耗する事態が懸念される。

この対策として、ピニオンワッシャの挿通孔を非円形状とし、この挿通孔に挿通されるピニオンシャフトの断面形状を挿通孔の形状に倣う非円形状とすることで、ピニオンシャフトに対してピニオンワッシャを回り止めする固定構造が考えられる。その場合、ピニオンシャフトは、差動ピニオンの回動軸を構成する部材でもあるから、差動ピニオンとの摩擦を低減するためには外周面を研磨する必要があるものの、ピニオンシャフトの断面形状を非円形状にしてしまうと、特殊な研磨作業が必要になり、生産性が悪化してしまう。

本明細書によって開示されるデファレンシャル装置は、車両に搭載されるデファレンシャル装置であって、内接面を有するデファレンシャルケースと、前記内接面と交差する配置で前記デファレンシャルケースに固定された丸棒状のピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトと交差する外接面を有し、前記外接面が前記内接面に対して同軸をなす位置に配されたピニオンギアと、前記デファレンシャルケースの前記内接面に接触するケース側接触面、および前記ピニオンギアの前記外接面に接触するギア側接触面を有し、前記ケース側接触面と前記内接面の間に生じる抵抗が前記ギア側接触面と前記外接面の間に生じる抵抗よりも大きいピニオンワッシャとを備えた構成とした。

このような構成によると、ピニオンギアが回動した際に、ピニオンワッシャのケース側接触面の回動を抑制し、デファレンシャルケースが摩耗する事態を抑制することができる。また、ピニオンシャフトが丸棒状とされているため、外周面の研磨作業を容易に行うことができ、生産性の向上が見込める。

本明細書によって開示されるデファレンシャル装置は、以下の構成としてもよい。
前記ピニオンワッシャは、前記ピニオンシャフトを挿通させるワッシャ側挿通孔を有し、前記ケース側接触面には、前記ワッシャ側挿通孔の孔縁部から放射状に延びる複数の筋状突部が設けられている構成としてもよい。
また、前記デファレンシャルケースは、前記ピニオンシャフトを挿通させるケース側挿通孔を有し、前記内接面には、前記ケース側挿通孔の孔縁部から放射状に延びる複数の筋状突部が設けられている構成としてもよい。

通常、デファレンシャル装置が回転する遠心力や、ピニオンギアに噛み合っているサイドギアにより、ピニオンワッシャは、デファレンシャルケース側に加圧されている。その場合、ピニオンワッシャからデファレンシャルケース側にかかる圧力によって、ケース側接触面の筋状突部がデファレンシャルケースの内接面に食い込むことになる。もしくは、内接面の筋状突部がピニオンワッシャのケース側接触面に食い込むことになる。したがって、筋状突部を設けていないギア側接触面側に比較してケース側接触面側の摩擦抵抗を大きくすることができる。

前記ケース側接触面もしくは前記内接面のいずれか一方には、係止面を有する凸部が設けられ、同他方には、前記係止面が周方向に係止する被係止面を有する凹部が設けられている構成としてもよい。
このような構成によると、凸部の係止面が凹部の被係止面に係止する係止構造をケース側接触面側に設けたことで、このような係止構造を設けていないギア側接触面側に比較してケース側接触面側の抵抗を大きくすることができる。

前記ギア側接触面には、前記ピニオンシャフトが挿通されるワッシャ側挿通孔と同軸をなす円環状のオイル溝もしくは筋状凹部が設けられている構成としてもよい。
このような構成によると、オイル溝にオイルを貯留させた状態にすることで、ピニオンギアとピニオンワッシャの界面にオイルを供給しつつ油膜を形成できるため、ギア側接触面側の摩擦抵抗をさらに小さくすることができる。

本明細書によって開示されるデファレンシャル装置によれば、ピニオンワッシャのケース側接触面の回動を抑制し、デファレンシャルケースの摩耗を抑制することができる。

実施形態１におけるデファレンシャル装置の内部構造を示した断面図 ピニオンワッシャのケース側接触面に設けられた複数の筋状突部を示した図 実施形態２におけるデファレンシャルケースの内接面に設けられた複数の筋状突部を示した図 実施形態３におけるピニオンワッシャのケース側接触面に設けられた複数の凹部を示した図 実施形態４におけるデファレンシャルケースの内接面に設けられた複数の凹部を示した図 実施形態４におけるデファレンシャルケースの凹部とピニオンワッシャの凸部との嵌合状態を示した断面図 実施形態５におけるピニオンギアのギア側接触面に設けられた複数のオイル溝を示した図 実施形態６におけるピニオンギアのギア側接触面に設けられた複数の筋状凹部を示した図

＜実施形態１＞
実施形態１を図１および図２の図面を参照しながら説明する。本実施形態のデファレンシャル装置１０は、自動車などの車両に搭載されるもので、図１に示すように、デファレンシャルケース２０と、リングギア１１と、ピニオンシャフト４０と、一対のピニオンギア５１、５２と、一対のサイドギア１３、１４と、一対のピニオンワッシャ６１、６１とを備えている。デファレンシャルケース２０は、例えば鋳造などによって成形され、収容空間Ｓ１を有する略箱状をなしている。より詳しくは、デファレンシャルケース２０は、図１の紙面貫通方向（ピニオンシャフト４０の軸方向及びドライブシャフト１５、１６の軸方向の双方と直交する方向）の両側が開口された略箱状をなしている。収容空間Ｓ１には、ピニオンシャフト４０、一対のサイドギア１３、１４及び一対のピニオンギア５１、５２が収容されている。

一対のピニオンギア５１、５２は、それぞれピニオンシャフト４０に対して回動可能に取り付けられている。つまり、ピニオンシャフト４０は、ピニオンギア５１、５２の回動軸を構成するものとされる。一対のサイドギア１３、１４は、それぞれ車両の左右方向（図１の左右方向）に間隔を空けて対向配置されている。サイドギア１３、１４にはドライブシャフト１５、１６がそれぞれスプライン嵌合などによって連結されている。また、ドライブシャフト１５、１６は、それぞれデファレンシャルケース２０に形成された一対の貫通孔２０Ａ、２０Ａに挿通されている。

ピニオンシャフト４０は、車両の左右方向（図１の左右方向）と直交する方向に延びており、一対のピニオンギア５１、５２は、ピニオンシャフト４０の長手方向（図１の上下方向）に間隔を空けて対向配置されている。一対のサイドギア１３、１４は、ピニオンギア５１及びピニオンギア５２に対してそれぞれ噛み合っている。一方、デファレンシャルケース２０のフランジ部２０Ｃには、リングギア１１が取り付けられている。リングギア１１にはドライブピニオン１２が噛み合う構成となっている。

車両に搭載されたエンジンの回転がドライブピニオン１２を介してリングギア１１に伝達されることで、リングギア１１が回動する。これにより、デファレンシャルケース２０が左右方向に延びる回転軸を中心として回動し、ドライブシャフト１５、１６がそれぞれ回動する構成となっている。また、車両がカーブを曲がる際には、左右のドライブシャフト１５、１６に作用する負荷の差に起因して一対のピニオンギア５１、５２が回動することで、ドライブシャフト１５、１６の回転数に差が生じる構成となっている。

ピニオンシャフト４０は丸棒状とされ、図２の二点鎖線に示すように、ピニオンシャフト４０の断面形状は真円形状とされている。図１に戻って、デファレンシャルケース２０の収容空間Ｓ１を構成する内壁のうち対向する一対の壁部２１、２２には、一対のピニオンワッシャ６１、６１を収容する一対のワッシャ収容部２１Ａ、２２Ａが凹設されている。各ワッシャ収容部２１Ａ、２２Ａの奥面は、それぞれ内接面２１Ｂ、２２Ｂとされている。一対の内接面２１Ｂ、２２Ｂは、ピニオンワッシャ６１、６１の外面（次述するケース側接触面６３）に面接触可能な曲面形状とされている。

一対のピニオンワッシャ６１、６１は同一形状の板状部材であって、図２に示すように、ワッシャ側挿通孔６２を有する円環状をなしている。また、図１に示すように、ピニオンワッシャ６１は、ワッシャ側挿通孔６２の軸線を中心とした曲面形状をなし、軸方向外側の面であるケース側接触面６３と、軸方向内側の面であるギア側接触面６４とを有している。ピニオンワッシャ６１には、ケース側接触面６３とギア側接触面６４の間を貫通する形態でワッシャ側挿通孔６２が設けられている。

デファレンシャルケース２０の一方の内接面２１Ｂには、ピニオンシャフト４０の一端部が挿通される一方のケース側挿通孔２３が設けられている。一方、デファレンシャルケース２０の他方の内接面２２Ｂには、ピニオンシャフト４０の他端部が挿通される他方のケース側挿通孔２４が設けられている。各ケース側挿通孔２３、２４は、いずれもデファレンシャルケース２０の内外を貫通する形態とされている。

ピニオンシャフト４０の一端部（例えば図１の上側の端部）には、ピニオンシャフト４０の径方向に貫通する形態で貫通孔４１が設けられている。一方、デファレンシャルケース２０において貫通孔４１と対応する箇所には、一方のケース側挿通孔２３と直交する形で貫通孔２０Ｂが設けられている。貫通孔４１及び貫通孔２０Ｂには、固定ピン４２が挿通されている。これにより、ピニオンシャフト４０がデファレンシャルケース２０に対して回転不能に固定されている。

一対のピニオンギア５１、５２のうちピニオンワッシャ６１のケース側接触面６３と接触する側の面は、一対の外接面５１Ｂ、５２Ｂとされている。一対のピニオンギア５１、５２は、それぞれピニオンシャフト４０に対して外挿されている。ピニオンギア５１の外接面５１Ｂとデファレンシャルケース２０の一方の内接面２１Ｂとの間にはピニオンワッシャ６１が介在され、ピニオンギア５２の外接面５２Ｂとデファレンシャルケース２０の他方の内接面２１Ｂとの間にもピニオンワッシャ６１が介在されている。

デファレンシャルケース２０の一方のケース側挿通孔２３とピニオンワッシャ６１のワッシャ側挿通孔６２とピニオンギア５１の貫通孔５１Ａとは同軸に並んで配置されている。同様に、デファレンシャルケース２０の他方のケース側挿通孔２４とピニオンワッシャ６１のワッシャ側挿通孔６２とピニオンギア５２の貫通孔５２Ａとは同軸に並んで配置されている。

ピニオンワッシャ６１の硬度は、例えば、デファレンシャルケース２０の硬度よりも高いものとされる。デファレンシャルケース２０は、例えば、鋳物材とされ、ピニオンシャフト４０は、例えば、合金材とされる。また、ピニオンワッシャ６１は、例えば鋼板とされる。なお、デファレンシャルケース２０、ピニオンシャフト４０、ピニオンワッシャ６１の材質は上述したものに限定されず適宜変更可能である。

さて、ピニオンギア５１は、ピニオンワッシャ６１に対して摺動可能となっており、ピニオンギア５２も、ピニオンワッシャ６１に対して摺動可能となっている。また、ピニオンギア５１の外接面５１Ｂとピニオンワッシャ６１のギア側接触面６４との間、及びピニオンギア５２の外接面５２Ｂとピニオンワッシャ６１のギア側接触面６４との間には、それぞれオイル（潤滑剤）が供給される構成となっている。

しかしながら、ケース側接触面６３と内接面２１Ｂ、２２Ｂの間に生じる摩擦抵抗がギア側接触面６４と外接面５１Ｂ、５２Ｂの間に生じる摩擦抵抗よりも大きいために、各ピニオンワッシャ６１はデファレンシャルケース２０に対して摺動しない、もしくは摺動しにくいものとされている。したがって、ピニオンワッシャ６１の摺動によるデファレンシャルケース２０の摩耗を抑制することができる。

より詳細に説明すると、図２に示すように、ピニオンワッシャ６１のケース側接触面６３には、複数の筋状突部６５が設けられている。複数の筋状突部６５は、ワッシャ側挿通孔６２の孔縁部から放射状に延びる形態とされている。図２においては、筋状突部６５がワッシャ側挿通孔６２の孔縁からピニオンワッシャ６１の外周縁につながっていないものを例示しているものの、筋状突部がワッシャ側挿通孔６２の孔縁からピニオンワッシャ６１の外周縁につながっているものとしてもよいし、ワッシャ側挿通孔６２の孔縁からピニオンワッシャ６１の外周縁にかけて複数の筋状突部を断続的に設けてもよい。

次に、複数の筋状突部６５を設けたことによる作用効果を説明する。図１に示すデファレンシャル装置１０が回動することで各ピニオンギア５１、５２が遠心力によって各ピニオンワッシャ６１側に押圧された状態となり、各ピニオンワッシャ６１が各内接面２１Ｂ、２２Ｂに押圧された状態となる。このため、複数の筋状突部６５がデファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂ、２２Ｂに食い込んだ状態となり、各ピニオンワッシャ６１がデファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂ、２２Ｂに対して回動することが抑制され、デファレンシャルケース２０の摩耗を抑制することができる。

以上のように本実施形態では、ピニオンギア５１、５２が回動した際に、ピニオンワッシャ６１のケース側接触面６３の回動を抑制し、デファレンシャルケース２０が摩耗する事態を抑制することができる。また、ピニオンシャフト４０が丸棒状とされているため、外周面の研磨作業を容易に行うことができ、生産性の向上が見込める。

特に本実施形態では、ピニオンワッシャ６１は、ピニオンシャフト４０を挿通させるワッシャ側挿通孔６２を有し、ケース側接触面６３には、ワッシャ側挿通孔６２の孔縁部から放射状に延びる複数の筋状突部６５が設けられているから、以下のような作用効果を発揮できる。

通常、デファレンシャル装置１０が回転する遠心力や、ピニオンギア５１、５２に噛み合っているサイドギア１３、１４により、ピニオンワッシャ６１は、デファレンシャルケース２０側に加圧されている。その場合、ピニオンワッシャ６１からデファレンシャルケース２０側にかかる圧力によって、ケース側接触面６３の筋状突部６５がデファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂ、２２Ｂに食い込むことになる。したがって、筋状突部６５を設けていないギア側接触面６４側に比較してケース側接触面６３側の摩擦抵抗を大きくすることができる。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図３の図面を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１における筋状突部６５の代わりに、デファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂ、２２Ｂに複数の筋状突部２５を設けたものである。複数の筋状突部２５は、デファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂに設けたものであって、一方のケース側挿通孔２３の孔縁部から放射状に延びる形態とされている。また、図示はしないものの、デファレンシャルケース２０の内接面２２Ｂにも、他方のケース側挿通孔２４の孔縁部から放射状に延びる複数の筋状突部２５が設けられている。

図３においては、筋状突部２５が一方のケース側挿通孔２３の孔縁からワッシャ収容部２１Ａの外周縁につながっていないものを例示しているものの、筋状突部がケース側挿通孔２３の孔縁からワッシャ収容部２１Ａの外周縁につながっているものとしてもよいし、ケース側挿通孔２３の孔縁からワッシャ収容部２１Ａの外周縁にかけて複数の筋状突部を断続的に設けてもよい。これらは、内接面２２Ｂに設けられた複数の筋状突部についても同様である。

本実施形態によると、ピニオンワッシャ６１からデファレンシャルケース２０側にかかる圧力によって、内接面２１Ｂ、２２Ｂの筋状突部２５がピニオンワッシャ６１のケース側接触面６３に食い込むことになる。したがって、筋状突部２５が接触しないギア側接触面６４側に比較して、筋状突部２５が接触するケース側接触面６３側の摩擦抵抗を大きくすることができる。

＜実施形態３＞
次に、実施形態３を図４の図面を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１における筋状突部６５の代わりに、被係止面６７を有する凹部６６を設けたものである。複数の凹部６６は、ワッシャ側挿通孔６２の孔縁部から放射状に延びる長孔形状とされている。一方、デファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂには、複数の凹部６６に嵌合する複数の凸部２６が設けられている。凸部２６には、凹部６６の被係止面６７に係止可能な係止面２７が設けられている。

本実施形態では、凸部２６の係止面２７が凹部６６の被係止面６７に周方向に係止する係止構造をケース側接触面６３側に設けたことで、このような係止構造を設けていないギア側接触面６４側に比較してケース側接触面６３側の抵抗を大きくすることができる。この結果、凸部２６が凹部６６に嵌合した状態では、係止面２７が被係止面６７に周方向に係止することで、各ピニオンワッシャ６１がデファレンシャルケース２０の各内接面２１Ｂ、２２Ｂに対して回り止めされる。

＜実施形態４＞
次に、実施形態４を図５、図６の図面を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態３における凹部６６と凸部２６の配置を逆にしたものである。複数の凸部６８は、ワッシャ側挿通孔６２の孔縁部から放射状に延びる長孔形状とされ、図６に示すように、係止面６９を有している。一方、デファレンシャルケース２０の内接面２１Ｂには、複数の凸部６８が嵌合する複数の凹部２８が設けられている。凹部２８には、凸部６８の係止面６９が係止可能な被係止面２９が設けられている。

本実施形態では、凸部６８の係止面６９が凹部２８の被係止面２９に周方向に係止する係止構造をケース側接触面６３側に設けたことで、このような係止構造を設けていないギア側接触面６４側に比較してケース側接触面６３側の抵抗を大きくすることができる。この結果、凸部６８が凹部２８に嵌合した状態では、係止面６９が被係止面２９に周方向に係止することで、各ピニオンワッシャ６１がデファレンシャルケース２０の各内接面２１Ｂ、２２Ｂに対して回り止めされる。

＜実施形態５＞
次に、実施形態５を図７の図面を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１から４の構成に加えて、ピニオンワッシャ６１のギヤ側接触面６４に複数のオイル溝７０を設けたものである。オイル溝７０は円環状とされ、ワッシャ側挿通孔６２と同軸をなす配置とされている。

実施形態１で説明したように、ピニオンギア５１の外接面５１Ｂとピニオンワッシャ６１のギア側接触面６４との間、及びピニオンギア５２の外接面５２Ｂとピニオンワッシャ６１のギア側接触面６４との間には、それぞれオイルが供給されており、このオイルがオイル溝７０に貯留されるようになっている。したがって、ピニオンギア５１の外接面５１Ｂとピニオンワッシャ６１のギア側接触面６４との間、及びピニオンギア５２の外接面５２Ｂとピニオンワッシャ６１のギア側接触面６４との間には、常時オイルを供給することで油膜が形成された状態となっている。

本実施形態では、オイル溝７０にオイルを貯留させた状態にすることで、ピニオンギア５１、５２とピニオンワッシャ６１の界面にオイルを供給しつつ油膜を形成できるため、ギア側接触面６４側の摩擦抵抗をさらに小さくすることができる。

＜実施形態６＞
次に、実施形態６を図８の図面を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態５における複数のオイル溝７０の代わりに、複数の筋状凹部７１を設けたものである。筋状凹部７１は、オイル溝７０よりも幅狭でかつ浅いため、オイルの貯留量は少なくなるものの、オイル溝７０よりも加工がしやすくなるという利点がある。例えば、オイル溝７０は切削加工で一つずつ形成する必要があるのに対して、筋状凹部７１はワッシャ側挿通孔６２と同時にプレス加工で形成することができるため、加工コストを低廉に抑えることができる。

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）実施形態５と６は、実施形態１から４の構成（筋状突部、凸部、凹部）を前提として説明しているが、実施形態１から４の構成を前提とすることなく、オイル溝７０または筋状凹部７１だけを設けてもよい。

（２）実施形態５と６は、オイル溝７０もしくは筋状凹部７１のいずれか一方のみを備えたものとして説明しているが、オイル溝７０と筋状凹部７１を適宜組み合わせた構成としてもよい。

１０…デファレンシャル装置
２０…デファレンシャルケース
２１Ｂ、２２Ｂ…内接面
２３…一方のケース側挿通孔
２４…他方のケース側挿通孔
２５…筋状突部
２６…凹部
２７…被係止面
２８…凸部
２９…係止面
４０…ピニオンシャフト
５１、５２…ピニオンギア
５１Ｂ、５２Ｂ…外接面
６１…ピニオンワッシャ
６２…ワッシャ側挿通孔
６３…ケース側接触面
６４…ギア側接触面
６５…筋状突部
６６…凸部
６７…係止面
６８…凹部
６９…被係止面
７０…オイル溝
７１…筋状凹部

Claims (5)

1. 車両に搭載されるデファレンシャル装置であって、
   内接面を有するデファレンシャルケースと、
   前記内接面と交差する配置で前記デファレンシャルケースに固定された丸棒状のピニオンシャフトと、
   前記ピニオンシャフトと交差する外接面を有し、前記外接面が前記内接面に対して同軸をなす位置に配されたピニオンギアと、
   前記デファレンシャルケースの前記内接面に接触するケース側接触面、および前記ピニオンギアの前記外接面に接触するギア側接触面を有し、前記ケース側接触面と前記内接面の間に生じる抵抗が前記ギア側接触面と前記外接面の間に生じる抵抗よりも大きいピニオンワッシャとを備えたデファレンシャル装置。
2. 前記ピニオンワッシャは、前記ピニオンシャフトを挿通させるワッシャ側挿通孔を有し、前記ケース側接触面には、前記ワッシャ側挿通孔の孔縁部から放射状に延びる複数の筋状突部が設けられている請求項１に記載のデファレンシャル装置。
3. 前記デファレンシャルケースは、前記ピニオンシャフトを挿通させるケース側挿通孔を有し、前記内接面には、前記ケース側挿通孔の孔縁部から放射状に延びる複数の筋状突部が設けられている請求項１に記載のデファレンシャル装置。
4. 前記ケース側接触面もしくは前記内接面のいずれか一方には、係止面を有する凸部が設けられ、同他方には、前記係止面が周方向に係止する被係止面を有する凹部が設けられている請求項１に記載のデファレンシャル装置。
5. 前記ギア側接触面には、前記ピニオンシャフトが挿通されるワッシャ側挿通孔と同軸をなす円環状のオイル溝もしくは筋状凹部が設けられている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置。

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