JP2018052273A - ステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック部材のアンロック位置の検出精度を確保することができるステアリングロック装置を提供する。
【解決手段】ロック位置判定は、ロック位置を検出するロック検出部２７ａと、アンロック位置を検出する第１アンロック検出部２７ｂと、中間位置を検出する第２アンロック検出部２７ｃとの各検出信号Ｓａ〜Ｓｃを用いる。第１アンロック検出部２７ｂは、デジタル出力のセンサであり、第２アンロック検出部２７ｃは、アナログ出力のセンサである。アンロック作動時、第１アンロック検出部２７ｂのＨｉ／Ｌｏがレベル変化し、第２アンロック検出部２７ｃの出力が第１外乱判定閾値Ｖ１よりも大きくなった後に第２外乱判定閾値Ｖ２よりも小さくなれば、アンロック状態に切り替わったと判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステアリングホイール操作をロック可能なステアリングロック装置に関する。

従来、多くの車両には、車両盗難に対するセキュリティ性の確保のために、ステアリングホイール操作をロック可能なステアリングロック装置が搭載されている。この種のステアリングロック装置は、ロック部材をモータ等によりアンロック位置からロック位置に切り替えて、ステアリングホイール操作をロックする電動式がある。ロック部材のロック位置及びアンロック位置は、例えば各位置に配置された磁気センサ等によって検出される（特許文献１等参照）。

特開２０１２−２５２６９号公報

ロック部材がモータによりロック位置からアンロック位置に切り替わるとき、ロック部材がアンロック位置に位置したことを正確に検出しないと、ロック状態やアンロック状態に対応した制御を実行できない可能性があった。よって、ロック部材がアンロック位置に到達したことを精度よく検出したいニーズがあった。

本発明の目的は、ロック部材のアンロック位置の検出精度を確保することができるステアリングロック装置を提供することにある。

前記問題点を解決するステアリングロック装置は、ロック部材がステアリングシャフトの凹部に係止するとロック状態となり、前記ロック部材が前記凹部から離脱するとアンロック状態となる構成において、出力がデジタル式であり、被検出部との位置関係から前記ロック部材がアンロック位置に位置することを検出する第１アンロック検出部と、出力がアナログ式であり、前記被検出部との位置関係から前記ロック部材がロック位置及びアンロック位置の間の中間位置に位置することを検出する第２アンロック検出部と、前記第１アンロック検出部のＨｉ／Ｌｏのレベル変化と、前記ロック部材の位置移動時に放物線状の出力変化をとる前記第２アンロック検出部の検出信号とを基に、前記ロック部材のアンロック位置を判定する位置判定部とを備えた。

本構成によれば、ロック部材がアンロック位置に位置したか否かを判定するにあたり、ロック位置及びアンロック位置の間の中間位置の区間において出力が放物線状の波形変化をとる第２アンロック検出部の検出信号を利用して、アンロック位置を判定する。このため、アンロックの位置判定にあたり、単に第２アンロック検出部のアナログ出力の値を確認するのではなく、例えば第２アンロック検出部の出力が波形の放物線の頂点を含め時系列でどう変化するかを確認することにより、位置判定を行うことが可能となる。よって、ロック部材のアンロック位置の検出精度を確保することが可能となる。

前記ステアリングロック装置において、出力がデジタル式であり、前記ロック部材がロック位置に位置することを検出するロック検出部を備え、前記位置判定部は、前記ロック検出部、前記第１アンロック検出部及び前記第２アンロック検出部の各々の検出信号を基に、前記ロック部材の位置を判定することが好ましい。この構成によれば、ロック検出部、第１アンロック検出部及び第２アンロック検出部の３つの出力を用いてアンロック位置を判定するので、アンロック位置の検出精度を確保するのに一層有利となる。

前記ステアリングロック装置において、前記ロック部材がアンロック位置に位置したと判定される条件には、前記第１アンロック検出部の検出信号にＨｉ／Ｌｏのレベル変化が生じ、前記第２アンロック検出部の検出信号が、放物線状の出力波形の頂点寄りの値に設定された第１外乱判定閾値に到達した後に、前記ロック部材が十分にアンロック位置に到達したと判断できる第２外乱判定閾値に到達することが含まれることが好ましい。この構成によれば、ステアリングロック装置において各検出部の出力に影響を及ぼす外乱が発生したときには、第２アンロック検出部の検出信号が第２外乱判定閾値に到達しないため、これを以て、ステアリングロック装置が外乱を受けていると認識することが可能となる。よって、外乱が発生した不安定な状態下において、ロック部材の位置を誤ってアンロック位置と判定させずに済む。

前記ステアリングロック装置において、前記ロック部材がアンロック位置に位置したと判定される条件には、前記第１アンロック検出部の検出信号にＨｉ／Ｌｏのレベル変化が生じたとき、前記第２アンロック検出部の検出信号が、正常な感度と判定し得る感度判定閾値に到達することが含まれることが好ましい。この構成によれば、例えば第１アンロック検出部に感度異常が発生して第１アンロック検出部のＨｉ／Ｌｏが早期に切り替わってしまうときには、第２アンロック検出部の出力を確認することにより、第１アンロック検出部の感度異常を認識することが可能となる。よって、第１アンロック検出部のＨｉ／Ｌｏが早期タイミングでレベル変化しても、第２アンロック検出部の出力が感度判定閾値に到達しないことを以て、第１アンロック検出部の感度異常を検出することが可能となる。

前記ステアリングロック装置において、前記第１アンロック検出部及び前記第２アンロック検出部は、磁気センサであることが好ましい。この構成によれば、第１アンロック検出部や第２アンロック検出部を磁気センサとすると、例えば外乱磁界やセンサ感度異常等により位置の誤判定に繋がる懸念があるが、このような状況が発生しても、これらを検出して正しい位置判定結果を得ることに繋がる。

本発明によれば、ロック部材のアンロック位置の検出精度を確保することができる。

一実施形態のロック状態のステアリングロック装置の作動図。 アンロック状態のステアリングロック装置の作動図。 ロック部材のポジション判定の仕方を説明するタイミングチャート。 外乱磁界が発生したときの出力の変化を示すタイミングチャート。 感度異常が発生したときの出力の変化を示すタイミングチャート。 別例の第２アンロック検出部の出力波形図。

以下、ステアリングロック装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１及び図２に示すように、自動車等の車両は、ステアリングホイール操作をロック可能なステアリングロック装置１を備える。ステアリングロック装置１は、自身のハウジング２の内部に収納されたモータ３を駆動源にロック及びアンロックが切り替わる電動式（電動ステアリングロック装置）である。ステアリングロック装置１は、ハウジング２がブラケット（図示略）を介してコラムチューブ４に取り付け固定されている。コラムチューブ４の内部には、ステアリングホイールと同期回動するステアリングシャフト５が軸Ｌ１回り（図１及び図２の矢印Ａ方向）に相対回動可能に挿通されている。

ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト５に係止する機構としてロック機構１０を備える。ロック機構１０は、モータ３と、ステアリングシャフト５の凹部１１に係脱されるロック部材１２と、モータ３の回転運動をロック部材１２の直線往復動に変換する変換機構１３とを備える。変換機構１３は、ロック部材１２を支持するロックストッパ１４と、モータ３及びロックストッパ１４に架設された回転シャフト１５とを備える。

モータ３は、モータ軸１８がウォームギヤ１９を介して回転シャフト１５に連結されている。回転シャフト１５は、ボールねじ機構２０を介してロックストッパ１４に連結されている。ロック部材１２は、ロック部材１２をロック方向（図１の矢印Ｄ１方向）に常時付勢する付勢部材２１が間に介装された状態でロックストッパ１４に取り付けられている。ロック部材１２は、ハウジング２に形成された孔部２２と、コラムチューブ４に形成された孔部２３とから、ステアリングシャフト５の凹部１１に至ることが可能となっている。

モータ３が一方向（図１の矢印Ｂ１方向）に回転すると、回転シャフト１５が図中の矢印Ｃ１方向に回り、ロックストッパ１４及びロック部材１２がロック方向（図１の矢印Ｄ１方向）にスライド移動する。これにより、ロック部材１２の先端がステアリングシャフト５の凹部１１に係止して、ステアリングロック装置１がロック状態となる（図１の状態）。

一方、モータ３が他方向（図２の矢印Ｂ２方向）に回転すると、回転シャフト１５が図中の矢印Ｃ２方向に回り、ロックストッパ１４及びロック部材１２がアンロック方向（図２の矢印Ｄ２方向）にスライド移動する。これにより、ロック部材１２の先端がステアリングシャフト５の凹部１１から離脱して、ステアリングロック装置１がアンロック状態となる（図２の状態）。

ステアリングロック装置１のロック作動のとき、ロック部材１２がステアリングシャフト５の突起２４に対向する位置をとっていると、ロック部材１２は凹部１１に入らず、突起２４に乗り上げてしまう半嵌合の状態になる。このときは、ステアリングホイール（ステアリングシャフト５）を所定量回動操作させると、ロック部材１２が凹部１１に対向するタイミングで付勢部材２１の付勢力によってロック方向に移動し、凹部１１に入り込む。こうして、ロック部材１２の半嵌合が解消される。

ステアリングロック装置１は、ロック部材１２のロック位置及びアンロック位置の各ポジションを判定するポジション判定機構２６を備える。ポジション判定機構２６は、ロック部材１２の位置を検出する検出部２７と、検出部２７によって検出される被検出部２８とを備える。本例の場合、検出部２７が固定側（ハウジング２）に設けられ、被検出部２８が可動側（ロックストッパ１４）に設けられる。ポジション判定機構２６が磁気式の場合、被検出部２８は、周囲に磁場を形成する磁石からなる。被検出部２８は、ロックストッパ１４の裏面に設けられた穴部２９に取り付け固定されている。

検出部２７は、被検出部２８との位置関係からロック部材１２がロック位置に位置することを検出するロック検出部２７ａと、被検出部２８との位置関係からロック部材１２がアンロック位置に位置することを検出する第１アンロック検出部２７ｂと、被検出部２８との位置関係からロック部材１２がロック位置及びアンロック位置の間の中間位置に位置することを検出する第２アンロック検出部２７ｃとを備える。第２アンロック検出部２７ｃは、ロック検出部２７ａ及び第１アンロック検出部２７ｂの間の中央（真ん中）に配置されている。

ポジション判定機構２６が磁気式の場合、ロック検出部２７ａ、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃは、磁石の磁界を検出可能な磁気センサからなる。磁気センサは、例えばＭＲＥやホールＩＣであることが好ましい。ロック検出部２７ａ、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃは、ハウジング２内に配設された基板３０上に実装されている。

ロック検出部２７ａ及び第１アンロック検出部２７ｂは、出力がデジタル式となっている。デジタル式のロック検出部２７ａ及び第１アンロック検出部２７ｂは、被検出部２８の位置に応じたＨｉレベル又はＬｏレベルの２値化信号の検出信号Ｓａ，Ｓｂを出力する。第２アンロック検出部２７ｃは、出力がアナログ式となっている。アナログ式の第２アンロック検出部２７ｃは、被検出部２８の位置に応じた値の検出信号Ｓｃを出力する。第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓｃは、被検出部２８の位置変化に対して例えば放物線状の出力波形をとる。

ステアリングロック装置１（ポジション判定機構２６）は、検出部２７の出力を基にロック部材１２の位置を判定する位置判定部３１を備える。位置判定部３１は、ロック検出部２７ａ、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃの各々の検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを基に、ロック部材１２の位置を判定する。特に、本例の位置判定部３１は、第１アンロック検出部２７ｂのＨｉ／Ｌｏのレベル変化と、ロック部材１２の位置移動時に放物線状の出力変化をとる第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓｃとを基に、ロック部材１２のアンロック位置を判定する。

次に、図３〜図５を用いて、ステアリングロック装置１（電動ステアリングロック装置）の作用及び効果を説明する。
図３に示すように、ロック状態のステアリングロック装置１がアンロック状態に切り替わるとき、ロック位置に位置するロック部材１２が、モータ３の駆動力によりロック位置からアンロック位置に向かってスライド移動を開始する。このとき、ロック部材１２は、ロック位置→中間位置→アンロック位置の順に位置が切り替わっていく。また、アンロック作動の開始条件は、例えばスマート照合成立下において、ブレーキペダルが踏み込み操作されながら、運転席のエンジンスイッチが押下操作されることが好ましい。

アンロック作動時、位置判定部３１は、ロック検出部２７ａ、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを基に、ロック部材１２の位置を判定する。本例の場合、位置判定部３１は、ロック部材１２のポジション判定結果が「ロック位置」となった状態下において、デジタル出力のロック検出部２７ａの検出信号ＳａがＨｉレベルからＬｏレベルとなり、デジタル出力の第１アンロック検出部２７ｂの検出信号ＳｂがＬｏレベルをとることを確認すると、ロック部材１２がロックとアンロックとの中間位置に位置したと判定する。

ロック部材１２がアンロック位置に位置したと判定される条件（第１判定条件）には、デジタル出力の第１アンロック検出部２７ｂの検出信号ＳｂにＨｉ／Ｌｏ（Ｌｏ→Ｈｉ）のレベル変化が生じ、アナログ出力の第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓｃが、放物線状の出力波形の頂点Ｖｋ寄りの値に設定された第１外乱判定閾値Ｖ１に到達した（Ｖ１より大きくなった）後に、ロック部材１２が十分にアンロック位置に到達したと判断できる第２外乱判定閾値Ｖ２に到達する（Ｖ２より小さくなる）ことが含まれる。第１外乱判定閾値Ｖ１は、第２アンロック検出部２７ｃの出力波形がピークに到達したか否かを判定する閾値である。第２外乱判定閾値Ｖ２は、ロック部材１２がアンロック位置に位置して第２アンロック検出部２７ｃのアナログ出力が十分に低下したことを確認できる閾値である。

また、ロック部材１２がアンロック位置に位置したと判定されるもう１つの条件（第２判定条件）には、第１アンロック検出部２７ｂの検出信号ＳｂにＨｉ／Ｌｏ（Ｌｏ→Ｈｉ）のレベル変化が生じたとき、第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓｃが、正常な感度と判定し得る感度判定閾値Ｖ３に到達する（Ｖ３より小さくなる）ことが含まれる。感度判定閾値Ｖ３は、第１アンロック検出部２７ｂの故障を確認するための閾値であって、例えば第１外乱判定閾値Ｖ１及び第２外乱判定閾値Ｖ２の間の値に設定されている。

位置判定部３１は、第１判定条件及び第２判定条件がともに成立することを確認すると、ロック部材１２がアンロック位置に位置したと判定する。ステアリングロック装置１は、位置判定部３１によりロック部材１２がアンロック位置に位置したことが判定できると、エンジン始動を許可する。これにより、ロック部材１２がロック位置からアンロック位置に移動したとき、これを位置判定部３１によって正しく認識でき、その上で、エンジンスイッチ操作に基づくエンジン始動を開始することが可能となる。よって、例えば実際にはロック部材１２がアンロック位置に到達していないにも拘わらずアンロック判定がなされて、エンジン始動が許可されてしまうことがない。

図４に、ステアリングロック装置１に外乱磁界が発生した例を示す。同図に示されるように、外乱磁界が発生すると、その磁界に影響を受けて、第１アンロック検出部２７ｂが早期タイミングでＨｉレベルに切り替わってしまう。また、外乱磁界発生時、第２アンロック検出部２７ｃのアナログ出力は、外乱磁界が発生していないときと比較して、相対的に上昇する。外乱磁界が発生しているとき、第２アンロック検出部２７ｃの出力は、外乱磁界によって第２外乱判定閾値Ｖ２を下回らない波形変化をとると想定される。

位置判定部３１は、第１アンロック検出部２７ｂの出力がレベル変化（Ｌｏ→Ｈｉ）したにも拘わらず、一定時間内に第２アンロック検出部２７ｃの出力が第２外乱判定閾値Ｖ２を下回らないことを確認すると、第１判定条件が成立しないと認識する。位置判定部３１は、第１判定条件が成立しないとき、アンロック判定を「判定エラー」として処理する。このため、車内で判定エラーがユーザに通知されたり、アンロック作動がリトライされたりする。

なお、外乱磁界の発生時、実際にはロック部材１２がアンロック位置に到達しているにも拘わらず、アンロック位置と判定されないことになる。この状況下では、ロック状態及びアンロック状態に対応した制御を行わず、ロック状態の維持を優先する。

図５に、第１アンロック検出部２７ｂに感度異常が発生した例を示す。同図は、第１アンロック検出部２７ｂが早期タイミングでＨｉレベルに切り替わってしまう感度異常の例である。感度異常が発生しているとき、第１アンロック検出部２７ｂのＨｉ／Ｌｏレベルが切り替わった時点では、第２アンロック検出部２７ｃの出力が感度判定閾値Ｖ３を下回らないと想定される。

位置判定部３１は、第２アンロック検出部２７ｃの出力が第１外乱判定閾値Ｖ１よりも大きくなった後に第２外乱判定閾値Ｖ２よりも小さくなる波形変化をとったとしても、第１アンロック検出部２７ｂのＨｉ／Ｌｏレベルが切り替わった時点の第２アンロック検出部２７ｃの出力が感度判定閾値Ｖ３を下回らないことを確認すると、第２判定条件が成立しないと認識する。位置判定部３１は、第２判定条件が成立しないとき、アンロック判定を「判定エラー」として処理する。このため、車内で判定エラーがユーザに通知されたり、アンロック作動がリトライされたりする。なお、感度異常の発生時、実際にロック部材１２がアンロック位置に到達していたとしても、アンロック判定の成立に移行せず、ロック状態の維持を優先する。

さて、本例の場合、ロック部材１２がアンロック位置に位置したか否かを判定するにあたり、ロック位置及びアンロック位置の間の中間位置の区間において出力が放物線状の波形変化をとる第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓｃを利用して、アンロック位置を判定する。このため、アンロックの位置判定にあたり、単に第２アンロック検出部２７ｃのアナログ出力の値を確認するのではなく、例えば第２アンロック検出部２７ｃの出力が波形の放物線の頂点Ｖｋを含め時系列でどう変化するのかを確認することにより、位置判定を行うことが可能となる。よって、ロック部材１２のアンロック位置の検出精度を確保することができる。

また、本例の場合、デジタル出力のロック検出部２７ａ及び第１アンロック検出部２７ｂの配置位置は、従来通りである。よって、ロック部材１２の出寸法は、従来品から変更無しで対応することができる。

位置判定部３１は、ロック検出部２７ａ、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃの各々の検出信号Ｓａ〜Ｓｃを基に、ロック部材１２の位置を判定する。よって、３つの出力を用いてアンロック位置を判定するので、アンロック位置の検出精度を確保するのに一層有利となる。

ロック部材１２がアンロック位置に位置したと判定される条件には、前述の第１判定条件が含まれる。このため、ステアリングロック装置１において各検出部（ロック検出部２７ａ、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃ）の出力に影響を及ぼす外乱（外乱磁界）が発生したときには、第２アンロック検出部２７ｃの検出信号Ｓｃが第２外乱判定閾値Ｖ２に到達しないため、これを以て、ステアリングロック装置１が外乱（外乱磁界）を受けていると認識することが可能となる。よって、外乱（外乱磁界）が発生した不安定な状態下において、ロック部材１２の位置を誤ってアンロック位置と判定させずに済む。

ロック部材１２がアンロック位置に位置したと判定される条件には、前述の第２判定条件が含まれる。このため、例えば第１アンロック検出部２７ｂに感度異常が発生して第１アンロック検出部２７ｂのＨｉ／Ｌｏが早期に切り替わってしまうときには、第２アンロック検出部２７ｃの出力を確認することにより、第１アンロック検出部２７ｂの感度異常を認識することが可能となる。よって、第１アンロック検出部２７ｂのＨｉ／Ｌｏが早期タイミングでレベル変化しても、第２アンロック検出部２７ｃの出力が感度判定閾値に到達しないことを以て、第１アンロック検出部２７ｂの感度異常を検出することができる。

第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃは、磁気センサである。このように、第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃを磁気センサとすると、例えば外乱磁界やセンサ感度異常等により位置の誤判定に繋がる懸念があるが、このような状況が発生しても、これらを検出して正しい位置判定結果を得ることに繋がる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図６に示すように、第２アンロック検出部２７ｃは、放物線状の出力変化の頂点がピークをとる波形ではなく、ボトムをとる出力波形であってもよい。

・ロック機構１０の構成は、実施形態以外の他の構成に変更可能である。
・ロック検出部２７ａのデジタル出力は、Ｈｉ／Ｌｏが逆となっていてもよい。なお、これは、第１アンロック検出部２７ｂのデジタル出力も同様である。

・検出部２７は、磁気センサに限定されず、例えば光学センサ等の他の部材に変更可能である。同様に、被検出部２８も磁石以外の部材に変更可能である。
・検出部２７がロック部材１２側に取り付けられ、被検出部２８がハウジング２側に取り付けられてもよい。

・ロック部材１２のアンロック判定は、少なくとも第１アンロック検出部２７ｂ及び第２アンロック検出部２７ｃの出力を用いた判定であればよい。
・外乱磁界と感度異常は、それぞれ個別で生じる事象ではなく、複合的に発生するものであることも含む。

・ステアリングロック装置１は、電動式であることに限定されず、例えばユーザの手動操作に連動して作動する機械式としてもよい。

１…ステアリングロック装置、５…ステアリングシャフト、１１…凹部、１２…ロック部材、２７…検出部、２７ａ…ロック検出部、２７ｂ…第１アンロック検出部、２７ｃ…第２アンロック検出部、２８…被検出部、３１…位置判定部、Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ…検出信号、Ｖｋ…頂点、Ｖ１…第１外乱判定閾値、Ｖ２…第２外乱判定閾値、Ｖ３…感度判定閾値。

Claims (5)

1. ロック部材がステアリングシャフトの凹部に係止するとロック状態となり、前記ロック部材が前記凹部から離脱するとアンロック状態となるステアリングロック装置において、
   出力がデジタル式であり、被検出部との位置関係から前記ロック部材がアンロック位置に位置することを検出する第１アンロック検出部と、
   出力がアナログ式であり、前記被検出部との位置関係から前記ロック部材がロック位置及びアンロック位置の間の中間位置に位置することを検出する第２アンロック検出部と、
   前記第１アンロック検出部のＨｉ／Ｌｏのレベル変化と、前記ロック部材の位置移動時に放物線状の出力変化をとる前記第２アンロック検出部の検出信号とを基に、前記ロック部材のアンロック位置を判定する位置判定部と
   を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
2. 出力がデジタル式であり、前記ロック部材がロック位置に位置することを検出するロック検出部を備え、
   前記位置判定部は、前記ロック検出部、前記第１アンロック検出部及び前記第２アンロック検出部の各々の検出信号を基に、前記ロック部材の位置を判定する
   請求項１に記載のステアリングロック装置。
3. 前記ロック部材がアンロック位置に位置したと判定される条件には、前記第１アンロック検出部の検出信号にＨｉ／Ｌｏのレベル変化が生じ、前記第２アンロック検出部の検出信号が、放物線状の出力波形の頂点寄りの値に設定された第１外乱判定閾値に到達した後に、前記ロック部材が十分にアンロック位置に到達したと判断できる第２外乱判定閾値に到達することが含まれる
   請求項１又は２に記載のステアリングロック装置。
4. 前記ロック部材がアンロック位置に位置したと判定される条件には、前記第１アンロック検出部の検出信号にＨｉ／Ｌｏのレベル変化が生じたとき、前記第２アンロック検出部の検出信号が、正常な感度と判定し得る感度判定閾値に到達することが含まれる
   請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のステアリングロック装置。
5. 前記第１アンロック検出部及び前記第２アンロック検出部は、磁気センサである
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のステアリングロック装置。

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