JP2018051011A - マッサージ機およびそれを備えた遠隔診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
この発明の目的は、聴診に適した位置から身体音を取得することができるようになるマッサージ機およびそれを備えた遠隔診断システムを提供することである。
この発明の一実施形態では、前記第2移動体に前記電子聴診器を取り付けるための取付機構を含み、前記取付機構は、前記第2移動体に前後方向移動可能に保持され、かつ前記電子聴診器が前端側に取り付けられた可動体と、前記可動体を前方に向かって付勢する付勢部材とを含む。
この発明の一実施形態では、前記電子聴診器移動機構と前記電子聴診器とによって、背部聴診ユニットが構成されており、前記背もたれ部には、上下方向に延びた左右一対のガイドレールが設けられており、前記背部聴診ユニットの前記フレームは、前記一対のガイドレールに上下方向移動可能に取り付けられている。
この発明による遠隔診断システムは、この発明によるマッサージ機と、前記マッサージ機とネットワークを介して接続された診断医側システムとを含む。
図1は、この発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を利用した遠隔診断システムの概略構成を示す模式図である。
遠隔診断システム301は、椅子型マッサージ機1と、椅子型マッサージ機1にインターネット等のネットワーク2を介して接続された診断医側システム3とを備えている。
椅子型マッサージ機1は、座部11と、背もたれ部12と、肘掛部13と、オットマン(脚載部)14と、これらの土台となる基台部10とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、被施療者が椅子型マッサージ機1に通常の姿勢で着座したときに、その被施療者から見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。なお、前後方向、左右方向および上下方向は、それぞれ、背もたれ部12の厚さ方向、横方向および縦方向と一致する。
一方の肘掛部13には、表示装置21、カメラ22、マイク23、スピーカ24等が取り付けられている。この椅子型マッサージ機1は、さらに、被施療者の胸側に接触させて内部から発生する身体音を検出するための前部電子聴診器25および被施療者が椅子型マッサージ機1を操作するためのリモートコントローラ(リモコン)26(図8参照)を備えている。
マッサージユニット17は、ガイドレール19,20に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット17は、矩形枠状のメインフレーム31を含む。メインフレーム31には、左右方向に延びたガイド軸32および昇降用駆動軸33が回転自在に取り付けられている。ガイド軸32は、メインフレーム31の上部に配置され、昇降用駆動軸33はメインフレーム31の下部に配置されている。ガイド軸32および昇降用駆動軸33の両端部は、メインフレーム31の両側部から外方に突出している。ガイド軸32の両端部には、ガイドレール19,20によって案内されるガイドローラ34が取り付けられている。昇降用駆動軸33の両端部には、ガイドレール19,20に設けられたラック(図示略)と噛み合うピニオンギヤ35が取り付けられている。メインフレーム31には、昇降用駆動軸33を回転させるための昇降用モータ36が取り付けられている。昇降用モータ36は、昇降用駆動軸33にギヤ機構37を介して連結されている。昇降用モータ36が回転されることによって、マッサージユニット17はガイドレール19,20に沿って昇降される。
昇降用駆動軸33の長さ中間部には、揺動フレーム39が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム39には、左右一対の揉み玉41およびその駆動機構を備えた揉み玉駆動ユニット40が取り付けられている。メインフレーム31には、揺動フレーム(揉み玉駆動ユニット)を前後方向に進退させるための揉み玉駆動ユニット進退機構が設けられている。
揉み玉駆動ユニット40は、揉み玉41を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構と、揉み玉41を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構とを備えている。叩き機構は、駆動装置として叩き用モータ48を含んでいる。揉み機構は、駆動装置としての揉み用モータ49を含んでいる。
背部聴診ユニット18は、マッサージユニット17と同様に、ガイドレール19,20に対して昇降自在に支持されている。背部聴診ユニット18は、マッサージユニット17に対して上側に位置している。
背部聴診ユニット18は、矩形枠状のフレーム61を含む。フレーム61は左右一対の側板61A,61Bと、これらの側板61A,61Bを連結する上下一対のレール61C,61Dとからなる。上側レール61Cは、下方に向かって開放する断面U形状である。下側レール61Dは、上方に向かって開放する断面U形状である。下側レール61Dの内側面には、下側レール61Dに沿って延びたラック62が設けられている。上側レール61Cの内側面にも、上側レール61Cに沿って延びたラック62が設けられている。
図4には図示されていないが、背部聴診ユニット18には、昇降用駆動軸66の回転量を検出することによって、背部聴診ユニット18の昇降位置(上下方向位置)を検出するための昇降位置センサ74(図8参照)が設けられている。昇降位置センサ74は、例えば、昇降用駆動軸66の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
図5Aは、聴診器ユニット80の外観を示す図解的な斜視図である。図5Bは、図5Aからケースおよびブロックを省略した斜視図である。図5Cは、図5Aからブロック以外の部分を省略した斜視図である。
図4および図5A〜図5Cには図示されていないが、聴診器ユニット80には、横移動用駆動軸86の回転量を検出することによって、聴診器ユニット80の横位置(左右方向位置)を検出するための横位置センサ92(図8参照)が設けられている。横位置センサ92は、横移動用駆動軸86の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
図6は、第2移動体を前後方向に移動させるための前後移動機構および背部電子聴診器を第2移動体に取り付けるための取付機構を説明するための図解図である。図7Aおよび図7Bは、背部電子聴診器を第2移動体に取り付けるための取付機構を示す断面図である。図7Aは、常時の状態を示す断面図であり、図7Bは、背部電子聴診器が身体に押し当てられた状態を示す断面図である。
前後移動機構は、第2移動体83をブロック82Bに対して前後方向に移動させるためのボールねじ96と、ボールねじ96を駆動するための前後移動用モータ97とを含む。ボールねじ96は、ブロック82Bのボールねじ挿通孔94を挿通し、第2移動体83の前後一対の円板状部材83A,83Bに両端が固定されたねじ軸96Aと、ねじ軸96Aにねじ嵌められ、ボールねじ挿通孔94に回転可能にかつ前後移動不能に挿入されたナット96Bと、ねじ軸96Aとナット96Bの間を転動する剛球96Cとからなる。
前後移動用モータ97が回転すると、ギヤ99,98aを介して、ナット96Bが回転する。ナット96Bが回転すると、ねじ軸96Aがブロック82Bに対して前後方向に移動する。これにより、第2移動体83が第1移動体82に対して前後方向に移動する。
聴診器保持部材102の円板部102Aの前面にボールジョイント(連結部材)104を介して背部電子聴診器81が取り付けられている。ボールジョイント104は、球状頭部104Aと、円板部102Aの前面に一体的に形成され、球状頭部104Aを回動可能に収納するソケット104Bとからなる。背部電子聴診器81は、球状頭部104Aに取り付けられている。
第2移動体83がブロック82Bに対してさらに前方に移動されると、聴診器保持部材102は、コイルばね103の付勢力に抗して第2移動体83に対して後方に移動する。そして、背部電子聴診器81の聴診面の身体120への押圧力が所定値に達すると、聴診器保持部材102の棒状部材102Bの後端が位置センサ113の作動片を押圧し、図7Bに示されるように、位置センサ113がオン状態となる。
椅子型マッサージ機1の内部には、椅子型マッサージ機1を制御するための制御部200が内蔵されている。制御部200は、マイクロコンピュータからなり、CPU、メモリ(RAM、ROM、不揮発性メモリ)等を備えている。メモリには、椅子型マッサージ機1を制御するためのプログラム、必要なデータ等が記憶される。
制御部200には、さらに、背部聴診ユニット18内の昇降用モータ70、横移動用モータ89および前後移動用モータ97の駆動回路211,212,213、背部聴診ユニット18内の昇降位置センサ74、横位置センサ92、前後位置センサ111および位置センサ113ならびに背部聴診ユニット18内の背部電子聴診器81が接続されている。
マッサージモード時においては、背部聴診ユニット18がマッサージユニット17によるマッサージ動作に邪魔にならないように、背部聴診ユニット18は最上位置または最上位置付近の所定の退避位置(以下、「第1退避位置」という。)に保持される。具体的には、第1遠隔診断モードまたは第2遠隔診断モードからマッサージモードに動作モードが切り替えられたときには、制御部200は、背部聴診ユニット18の前後移動用モータ97を制御して、第2移動体83を高速度で最後部位置に移動させた後、昇降用モータ70を制御して、背部聴診ユニット18を第1退避位置に移動させて停止させる。この後、制御部200は、リモコン26からの指令に応じてマッサージユニット17や各エアバッグを制御することにより、被施療者に対してマッサージを行う。
制御部200は、制御装置4からの移動コマンドを受信すると、背部聴診ユニット18の前後移動用モータ97を制御して、第2移動体83を最後部位置に移動させた後、昇降用モータ70および横移動用モータ89を制御して、背部聴診ユニット18を移動コマンドによって指定されている目標位置まで移動させる。
制御部200は、制御装置4からの聴診コマンドを受信すると、背部聴診ユニット18の前後移動用モータ97を駆動して、第2移動体83を低速度で前方に移動させる。背部電子聴診器81が、背凭れの布を介して被施療者の背中に接触すると、コイルばね103が圧縮し始める。さらに、第2移動体83が前方に移動し、被施療者に対する背部電子聴診器81の押圧力が所定値に達すると、位置センサ113がオンする。位置センサ113がオンすると、制御部200は、前後移動用モータ89の駆動を停止する。この状態において、制御部200は、背部電子聴診器81によって検出される身体音信号を取得し、取得した身体音信号に所定の信号処理(増幅、AD変換、フィルタリング処理等)を行うことにより、身体音データを生成する。そして、制御部200は、生成した身体音データを診断医側システム3の制御装置4に送信する。制御装置4は、制御部200から送られてきた身体音データをメモリに記憶するとともに、スピーカ9から出力する。医師150は、スピーカ9から出力される身体音に基づいて、診断を行う。この際、医師150と被施療者とは、マイク8,23とスピーカ9,24を通じて会話することもできる。
第2診断モードでは、例えば、診断医側システム3からの医師150の音声指示にしたがって、被施療者が前部電子聴診器25を手動で操作する。前部電子聴診器25によって検出された身体音信号が制御部200によって取得され、所定の信号処理が施された後、制御部200から身体音データとして診断医側システム3に送られる。このような動作が繰り返して行われる。これにより、前部電子聴診器25を用いた遠隔診断を行うことができる。
身体の柔らかさは、例えば、次のようにして推定できる。すなわち、背部電子聴診器81が身体に接触してからコイルばね103が所定量圧縮されるまでに、背部電子聴診器81が前方に移動した移動量に基づいて、身体の柔らかさを推定する。背部電子聴診器81が身体に接触したことは、位置センサ113としてのポテンショメータまたは感圧センサ114によって検出できる。コイルばね103が所定量圧縮されたことも、ポテンショメータまたは感圧センサ114によって検出できる。前記背部電子聴診器81の前方移動量は、背部電子聴診器81が身体に接触してからコイルばね103が所定量圧縮されるまでに第2移動体83が第1移動体82に対して前方に移動した移動量から、通常時の円板部102A後面と円筒状部材101前端面との間隔(図7A、図9A参照)を減算した長さとなるので、前後位置センサ111によって検出できる。背部電子聴診器81が身体に接触してからコイルばね103が所定量圧縮されるまでの背部電子聴診器81の前方移動量が大きいほど、身体が柔らかいと推定できる。
脂肪と筋肉では、背部電子聴診器81が前方に移動した移動距離に対する押圧力の変化率が異なる。具体的には、背部電子聴診器81が前方に移動した移動距離に対する押圧力の変化率は、脂肪よりも筋肉の方が大きくなる。図10のグラフから、線分L1が脂肪に対する変化率を示しており、線分L2が筋肉に対する変化率を示していることを認識できる。そして、線分L1の変化率から被施療者の脂肪の硬さを測定できるとともに、線分L2の変化率から被施療者の筋肉の硬さを測定できる。
また、前述の実施形態では、この発明を椅子型マッサージ機に適用した場合について説明したが、この発明は、背もたれ部を有するマッサージ機であれば、椅子型以外のマッサージ機にも適用することができる。
2 ネットワーク
3 診断医側システム
12 背もたれ部
17 マッサージユニット
18 背部聴診ユニット
19,20 ガイドレール
61 フレーム
70 昇降用モータ
81 背部電子聴診器
82 第1移動体
83 第2移動体
89 横移動用モータ
96 ボールねじ
97 前後移動用モータ
100,100A 取付機構
101 円筒状部材
102 聴診器保持部材
103 コイルばね
104 ボールジョイント
301 遠隔診断システム
Claims (8)
- 被施療者の上半身を支えるための背もたれ部を有するマッサージ機において、
前記被施療者の背中側から前記被施療者の身体音を検出するための電子聴診器と、
前記背もたれ部に支持され、前記電子聴診器を、前記背もたれ部の縦方向である上下方向、前記背もたれ部の横方向である左右方向および前記背もたれ部の厚さ方向である前後方向に移動させるための電子聴診器移動機構と、
前記電子聴診器移動機構を制御する制御手段とを含む、マッサージ機。 - 前記電子聴診器移動機構は、
前記背もたれ部に対して上下方向に移動可能に支持されたフレームと、
前記フレームに左右方向に移動可能に取り付けられた第1移動体と、
前記第1移動体に対して前後方向に移動可能に取り付けられ、前記電子聴診器が取り付けられた第2移動体と、
前記背もたれ部に対して、前記フレームを上下方向に移動させるための上下移動機構と、
前記フレームに対して、前記第1移動体を左右方向に移動させるための左右移動機構と、
前記第1移動体に対して、前記第2移動体を前後方向に移動させるための前後移動機構とを含む、請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記第2移動体に前記電子聴診器を取り付けるための取付機構を含み、
前記取付機構は、前記第2移動体に対して前記電子聴診器を回動可能に連結するための連結機構を含む、請求項2に記載のマッサージ機。 - 前記第2移動体に前記電子聴診器を取り付けるための取付機構を含み、
前記取付機構は、
前記第2移動体に前後方向移動可能に保持され、かつ前記電子聴診器が前端側に取り付けられた可動体と、
前記可動体を前方に向かって付勢する付勢部材とを含む、請求項2に記載のマッサージ機。 - 前記取付機構は、
前記第2移動体に前後方向移動可能に保持された可動体と、
前記可動体を前方に向かって付勢する付勢部材と、
前記可動体に対して前記電子聴診器を回動可能に連結するための連結機構とを含む、請求項2に記載のマッサージ機。 - 前記電子聴診器移動機構と前記電子聴診器によって、背部聴診ユニットが構成されており、
前記背もたれ部には、上下方向に延びた左右一対のガイドレールが設けられており、
前記背部聴診ユニットの前記フレームは、前記一対のガイドレールに上下方向移動可能に取り付けられている、請求項2〜5のいずれか一項に記載のマッサージ機。 - 前記背部聴診ユニットよりも下側に配置されるように、前記一対のガイドレールに上下方向移動可能に取り付けられ、揉み玉を使用したマッサージを行うためのマッサージユニットをさらに含む、請求項6に記載のマッサージ機。
- 前記請求項1〜7のいずれか一項に記載のマッサージ機と、
前記マッサージ機とネットワークを介して接続された診断医側システムとを含む、遠隔診断システム。
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