CN204520664U - 一种六自由度立式心率检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种六自由度立式心率检测仪，包括底座，其特征是：所述底座上连接支撑架，所述支撑架的一侧设置有T型导轨，所述T型导轨与X轴伸缩臂配合，所述X轴伸缩臂的一端固定有X轴向电机，所述X轴伸缩臂通过紧固旋钮固定在所述支撑架上，所述X轴向电机通过联轴器与X轴丝杠配合，所述X轴丝杠上设置有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母的下端连接Y轴伸缩臂，所述Y轴伸缩臂一侧设置有Y轴向电机，所述Y轴向电机通过联轴器与Y轴丝杠配合，所述Y轴丝杠上设置有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母的前端设置有探测头。本装置占用空间小，完全可以在家中、看护病房使用，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体地讲，涉及一种六自由度立式心率检测仪。
背景技术
心率计是用于测量心率值的的医疗设备，它的应用在心血管疾病的研究和诊断方面也发挥出显著的作用，它们所记录的心脏活动时的生物电信号，已成为临床诊断的重要依据。随着现代医学的不断发展和进步, 人们对各种测量仪器的要求必然越来越高, 目前市场上存在的数字电路制作的心率计自动化程度和工作效率相对较低。此为现有技术的不足之处。
发明内容：
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种六自由度立式心率检测仪，包括底座，其特征是：所述底座上连接支撑架，所述支撑架的一侧设置有T型导轨，所述T型导轨与X轴伸缩臂配合，所述X轴伸缩臂的一端固定有X轴向电机，所述X轴伸缩臂通过紧固旋钮固定在所述支撑架上，所述X轴向电机通过联轴器与X轴丝杠配合，所述X轴丝杠上设置有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母的下端连接Y轴伸缩臂，所述Y轴伸缩臂一侧设置有Y轴向电机，所述Y轴向电机通过联轴器与Y轴丝杠配合，所述Y轴丝杠上设置有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母的前端设置有探测头。
作为对本技术方案的进一步限定，所述探测头包括圆柱体、柔性吸盘、红外传感器、心率采集探头和伸缩弹簧，所述柔性吸盘套在所述红外传感器和心率采集探头外部，所述红外传感器和心率采集探头在所述柔性吸盘内竖向排列，所述伸缩弹簧位于所述圆柱体内。
作为对本技术方案的进一步限定，所述X轴向电机通过电机固定座固定在所述X轴伸缩臂上。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型有六个自由度，在进行心率检查时，患者只需坐在凳子上，通过调节紧固旋钮的固定位置，能够调整X轴伸缩臂的高度，通过调节X轴向电机和Y轴向电机的旋转方向，能够调节探测头的X轴向位置和Y轴向位置，增加了检测仪器的灵活性，提高了装置的自动化程度；本测量仪器也可实现远程控制，患者只需将黑色圆片贴在胸口，探测头上的红外传感器即可根据控制系统所设的程序，完成自主检测的功能；本装置的心率采集探头采用多重缓冲装置，将柔性吸盘和伸缩弹簧配合缓冲使用，可以增加探测头的柔性，给予患者更多的舒适感；另外本装置占用空间小，完全可以在家中、看护病房使用，提高了装置的实用性。本实用新型构思新颖，结构合理，使用方便，适宜推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的探测头结构示意图。
图中，1、电机固定座，2、X轴向电机，3、紧固旋钮，4、Y轴向电机，5、T型导轨，6、底座，7、X轴丝杠螺母，8、探测头，9、X轴丝杠，10、Y轴丝杠，11、柔性吸盘,12、红外传感器，13、心率采集探头，14、伸缩弹簧，15、支撑架，16、X轴伸缩臂，17、Y轴伸缩臂，18、X轴丝杠螺母，19、Y轴丝杠螺母，20、圆柱体。
具体实施方式:
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型包括底座6，所述底座6上连接支撑架15，所述支撑架15的一侧设置有两个对称的T型导轨5，所述T型导轨5与X轴伸缩臂16配合，所述X轴伸缩臂16的一端固定有X轴向电机2，所述X轴伸缩臂16通过紧固旋钮3固定在所述支撑架15上，所述X轴向电机2通过联轴器与X轴丝杠9配合，所述X轴丝杠9上设置有X轴丝杠螺母18，所述X轴丝杠螺母18的下端连接Y轴伸缩臂17，所述Y轴伸缩臂17一侧设置有Y轴向电机4，所述Y轴向电机4通过联轴器与Y轴丝杠10配合，所述Y轴丝杠10上设置有Y轴丝杠螺母19，所述Y轴丝杠螺母19的前端设置有探测头8。
所述探测头8包括圆柱体20、柔性吸盘11、红外传感器12、心率采集探头13和伸缩弹簧14，所述柔性吸盘11套在所述红外传感器12和心率采集探头13外部，所述红外传感器12和心率采集探头13在所述柔性吸盘11内竖向排列，所述伸缩弹簧14位于所述圆柱体20内。
所述X轴向电机2通过电机固定座1固定在所述X轴伸缩臂16上。
本实用新型有六个自由度，在进行心率检查时，患者只需坐在凳子上，通过调节紧固旋钮3的固定位置，能够调整X轴伸缩臂16的高度，调节X轴向电机2的旋转方向，X轴丝杠螺母18沿X轴丝杠9移动，带动X轴丝杠螺母18移动，调节Y轴伸缩臂17在X轴向的位置，调节Y轴向电机4的旋转方向，Y轴丝杠螺母19沿Y轴丝杠10移动，调节探测头8的Y轴向位置，直到将探测头对准测量位置。增加了检测仪器的灵活性，提高了装置的自动化程度；本测量仪器也可实现远程控制，患者只需将黑色圆片贴在胸口，探测头8上的红外传感器12即可根据控制系统所设的程序，完成自主检测的功能；本装置的心率采集探头采用多重缓冲装置，将柔性吸盘11和伸缩弹簧14配合缓冲使用，可以增加探测头8的柔性，给予患者更多的舒适感。
Claims (3)
1.一种六自由度立式心率检测仪，包括底座，其特征是：所述底座上连接支撑架，所述支撑架的一侧设置有T型导轨，所述T型导轨与X轴伸缩臂配合，所述X轴伸缩臂的一端固定有X轴向电机，所述X轴伸缩臂通过紧固旋钮固定在所述支撑架上，所述X轴向电机通过联轴器与X轴丝杠配合，所述X轴丝杠上设置有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母的下端连接Y轴伸缩臂，所述Y轴伸缩臂一侧设置有Y轴向电机，所述Y轴向电机通过联轴器与Y轴丝杠配合，所述Y轴丝杠上设置有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母的底端设置有探测头。
2.根据权利要求1所述的六自由度立式心率检测仪，其特征是：所述探测头包括圆柱体、柔性吸盘、红外传感器、心率采集探头和伸缩弹簧，所述柔性吸盘套在所述红外传感器和心率采集探头外部，所述红外传感器和心率采集探头在所述柔性吸盘内竖向排列，所述伸缩弹簧位于所述圆柱体内。
3.根据权利要求1所述的六自由度立式心率检测仪，其特征是：所述X轴向电机通过电机固定座固定在所述X轴伸缩臂上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107280657A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-10-24 | 淮阴师范学院 | 一种便于观察频率的非接触式红外心跳测速装置 |
| CN107874993A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 富士医疗器股份有限公司 | 按摩机以及具备该按摩机的远程诊断系统 |
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