CN204890525U - 一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，包括工作台,支架，限位开关，平移导轨，伺服电机一，横向移动架，推拿按摩头，垂直滑道，被测体固定台，伺服电机二，数控装置，支撑臂和减震垫，所述的工作台安装在支架的上部；所述的限位开关固定在平移导轨的外侧；所述的伺服电机一固定在横向移动架的端部；所述的推拿按摩头安装在垂直滑道的中部；所述的被测体固定台安装在支架的下部。本实用新型推拿按摩头，被测体固定台和减震垫的设置，实现了多功能自动定量康复推拿实验，结构简单，故障率低，调整方便，实验数据精度高，便于推广和应用。

Description

一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台

技术领域

本实用新型属于医疗实验器械技术领域，尤其涉及一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台。

背景技术

目前，中医康复和推拿是医护人员采用手对患者定点穴位及组织刺激，推拿医护人员手法各不相同，对定点穴位及组织刺激重力（重量）不相同，产生治疗效果也不同。因此，目前无法确切进行研究不同重力（重量）手法对组织修复不同效果的研究。推拿是用手法作用于患者体表的特定部位和穴位来治病的一种疗法。因此手法的治疗主要作用于：一是手法的性质和量；二是被刺激部位或穴位的特异性。目前手法研究，在手法性质及量对人体或动物组织形态学发生变化的效应的关系研究存在缺失，这也导致中医康复和推拿研究学术论文鲜有在国际上的高水平期刊的发表。其主要原因在于国际学术界困惑于一个变量或不定量的干预措施如何能获得一个稳定的定量定性的效果。这导致中医推拿学只能以经验医学角色在国际医学舞台上，而无法获得现代主流医学的认可。

中国专利公开号为CN102940574A，发明创造的名称为标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，包括固定支架、被测体固定台面、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器；固定支架底部装有被测体固定台面，固定支架一侧装有步进电机控制器；水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机一、限位传感器组成；固定支架上部装有一组平移导杆，压力移动台安装在一组平移导杆上，沿平移导杆进行往复运动，步进电机一安装在固定支架一端，步进电机一输出轴上装有同步轮一，同步轮二安装在固定支架另一端，同步带一套装在同步轮一和同步轮二上；限位传感器安装在平移导杆或固定支架上，调整限位传感器的位置来控制压力移动台水平移动的距离，所述的限位传感器通过信号线与步进电机控制器相连，所述的步进电机一通过控制线与步进电机控制器相连。但是现有的自动定量康复推拿治疗实验研究平台存在着功能单一，结构复杂，故障率高，调整不便，应用范围较小，数据采集误差较大的问题。

因此，发明一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，以解决现有自动定量康复推拿治疗实验研究平台存在着功能单一，结构复杂，故障率高，调整不便，应用范围较小，数据采集误差较大的问题。一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，包括工作台,支架，限位开关，平移导轨，伺服电机一，横向移动架，推拿按摩头，垂直滑道，被测体固定台，伺服电机二，数控装置，支撑臂和减震垫，所述的工作台安装在支架的上部；所述的限位开关固定在平移导轨的外侧；所述的伺服电机一固定在横向移动架的端部；所述的推拿按摩头安装在垂直滑道的中部；所述的被测体固定台安装在支架的下部；所述的伺服电机二固定在垂直滑道的上部；所述的数控装置安装在支架侧部的支撑臂上端；所述的减震垫设置在工作台和支架之间。

所述的推拿按摩头包括垂直移动轴，弹簧，固定块，柔性按摩球,定位块，滑槽，调节螺栓和压力传感器，所述的垂直移动轴内部安装弹簧；所述的固定块内部镶嵌柔性按摩球；所述的定位块通过滑槽中的调节螺栓固定在弹簧的上部；所述的压力传感器设置在弹簧和固定块之间。

所述的定位块与调节螺栓通过螺纹连接；所述的调节螺栓安装在滑槽的内部；所述的定位块连接在弹簧的上部，有利于通过调节定位块的位置，进一步根据实验要求改变弹簧的弹性大小。

所述的柔性按摩球具体采用直径为1厘米至5厘米的橡胶球，有利于模拟人手按摩，提高实验的准确性。

所述的被测体固定台包括固定槽，旋转盘,滚珠，底座和操作板，所述的固定槽设置在旋转盘的中部；所述的旋转盘通过滚珠安装在底座中；所述的操作板设置在旋转盘的边缘。

所述的操作板外侧面设置刻度尺；所述的操作板高度为10厘米至20厘米，有利于操作方便，结构简单，提高工作效率，便于准确定位。

所述的伺服电机一和伺服电机通过导线与数控装置相连，有利于实现自动化控制，实现多种推拿模式，便于精确控制和测量。

所述的减震垫具体采用厚度为0.5厘米至3厘米的阻尼橡胶板，减振效果好，提高实验减振的精准性，降低设备的故障率。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台广泛应用于医疗实验器械技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型推拿按摩头的设置，有利于通过调节定位块的位置，进一步根据实验要求改变弹簧的弹性大小。

2.本实用新型的被测体固定台的设置，有利于操作方便，结构简单，提高工作效率，便于准确定位。

3.本实用新型的减震垫的设置，减振效果好，提高实验减振的精准性，降低设备的故障率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的推拿按摩头结构示意图。

图3是本实用新型的被测体固定台结构示意图

图中：

1-工作台,2-支架，3-限位开关，4-平移导轨，5-伺服电机一，6-横向移动架，7-推拿按摩头，71-垂直移动轴，72-弹簧，73-固定块，74-柔性按摩球，75-定位块，76-滑槽，77-调节螺栓，78-压力传感器，8-垂直滑道，9-被测体固定台，91-固定槽，92-旋转盘，93-滚珠，94-底座9，95-操作板，10-伺服电机二，11-数控装置，12-支撑臂，13-减震垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，包括工作台1,支架2，限位开关3，平移导轨4，伺服电机一5，横向移动架6，推拿按摩头7，垂直滑道8，被测体固定台9，伺服电机二10，数控装置11，支撑臂12和减震垫13，所述的工作台1安装在支架2的上部；所述的限位开关3固定在平移导轨4的外侧；所述的伺服电机一5固定在横向移动架6的端部；所述的推拿按摩头7安装在垂直滑道8的中部；所述的被测体固定台9安装在支架2的下部；所述的伺服电机二10固定在垂直滑道8的上部；所述的数控装置11安装在支架2侧部的支撑臂12上端；所述的减震垫13设置在工作台1和支架2之间。

所述的推拿按摩头7包括垂直移动轴71，弹簧72，固定块73，柔性按摩球74,定位块75，滑槽76，调节螺栓77和压力传感器78，所述的垂直移动轴71内部安装弹簧72；所述的固定块73内部镶嵌柔性按摩球74；所述的定位块75通过滑槽76中的调节螺栓77固定在弹簧72的上部；所述的压力传感器78设置在弹簧72和固定块73之间。

所述的定位块75与调节螺栓77通过螺纹连接；所述的调节螺栓77安装在滑槽76的内部；所述的定位块75连接在弹簧72的上部，有利于通过调节定位块75的位置，进一步根据实验要求改变弹簧72的弹性大小。

所述的柔性按摩球74具体采用直径为1厘米至5厘米的橡胶球，有利于模拟人手按摩，提高实验的准确性。

所述的被测体固定台9包括固定槽91，旋转盘92,滚珠93，底座94和操作板95，所述的固定槽91设置在旋转盘92的中部；所述的旋转盘92通过滚珠93安装在底座94中；所述的操作板95设置在旋转盘92的边缘。

所述的操作板95外侧面设置刻度尺；所述的操作板95高度为10厘米至20厘米，有利于操作方便，结构简单，提高工作效率，便于准确定位。

所述的伺服电机一5和伺服电机10通过导线与数控装置11相连，有利于实现自动化控制，实现多种推拿模式，便于精确控制和测量。

所述的减震垫13具体采用厚度为0.5厘米至3厘米的阻尼橡胶板，减振效果好，提高实验减振的精准性，降低设备的故障率。

工作原理

本实用新型将被测体固定在被测体固定台9的固定槽91中，通过操作板95旋转旋转盘92，设定按摩穴位，通过伺服电机一5和伺服电机二10接收数控装置11的联动控制，实现推拿按摩头7按摩的多种运动轨迹的自动化控制和检测。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，该多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台包括工作台（1）,支架（2），限位开关（3），平移导轨（4），伺服电机一（5），横向移动架（6），推拿按摩头（7），垂直滑道（8），被测体固定台（9），伺服电机二（10），数控装置（11），支撑臂（12）和减震垫（13），所述的工作台（1）安装在支架（2）的上部；所述的限位开关（3）固定在平移导轨（4）的外侧；所述的伺服电机一（5）固定在横向移动架（6）的端部；所述的推拿按摩头（7）安装在垂直滑道（8）的中部；所述的被测体固定台（9）安装在支架（2）的下部；所述的伺服电机二（10）固定在垂直滑道（8）的上部；所述的数控装置（11）安装在支架（2）侧部的支撑臂（12）上端；所述的减震垫（13）设置在工作台（1）和支架（2）之间。

2.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的推拿按摩头（7）包括垂直移动轴（71），弹簧（72），固定块（73），柔性按摩球（74）,定位块（75），滑槽（76），调节螺栓（77）和压力传感器（78），所述的垂直移动轴（71）内部安装弹簧（72）；所述的固定块（73）内部镶嵌柔性按摩球（74）；所述的定位块（75）通过滑槽（76）中的调节螺栓（77）固定在弹簧（72）的上部；所述的压力传感器（78）设置在弹簧（72）和固定块（73）之间。

3.如权利要求2所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的定位块（75）与调节螺栓（77）通过螺纹连接；所述的调节螺栓77安装在滑槽（76）的内部；所述的定位块（75）连接在弹簧（72）的上部。

4.如权利要求2所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的柔性按摩球（74）具体采用直径为1厘米至5厘米的橡胶球。

5.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的被测体固定台（9）包括固定槽（91），旋转盘（92）,滚珠（93），底座（94和操作板（95），所述的固定槽（91）设置在旋转盘（92）的中部；所述的旋转盘（92）通过滚珠（93）安装在底座（94）中；所述的操作板（95）设置在旋转盘（92）的边缘。

6.如权利要求5所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的操作板（95）外侧面设置刻度尺；所述的操作板（95）高度为10厘米至20厘米。

7.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的伺服电机一（5）和伺服电机（10）通过导线与数控装置（11）相连。

8.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的减震垫（13）具体采用厚度为0.5厘米至3厘米的阻尼橡胶板。