JP2018048932A - トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ２つの磁気センサの検出特性のばらつきを抑制できるトルクセンサおよび電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 保持部29が、第１集磁部材221と第２集磁部材222のうち、第１磁気センサ23と第２磁気センサ24に対し磁気的に対称な位置に設けられている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置に関する。

従来のトルクセンサは、一対のヨークの相対回転に伴い一対の集磁リング間を通過する磁束の変化を２つの磁気センサでそれぞれ検出している（例えば、特許文献１）。

特開2016-60408号公報

上記従来技術において、２つの磁気センサの検出特性のばらつきを抑制して欲しいとのニーズがあった。
本発明の目的の一つは、２つの磁気センサの検出特性のばらつきを抑制できるトルクセンサおよび電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の一実施形態におけるトルクセンサは、第１集磁部材と第２集磁部材を保持する保持部が、回転部材の回転軸線周りの方向において、第１集磁部材と第２集磁部材のうち、第１の磁気センサと第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置、または第１集磁部材の第１端部、第１集磁部材の第２端部、第２集磁部材の第１端部、および第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられている。

よって、本発明にあっては、２つの磁気センサの検出特性のばらつきを抑制できる。

実施形態１の電動パワーステアリング装置の構成図である。 実施形態１の電動パワーステアリング装置におけるトルクセンサ13付近の軸方向断面図である。 実施形態１の集磁部材22の平面図である。 実施形態１の集磁部材保持部材28の斜視図である。 図３のS5-S5矢視断面図である。 第１集磁部材保持部291（第２集磁部材保持部295）を径方向内側から見た図である。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の構成図である。
電動パワーステアリング装置1は、運転者によりステアリングホイール2に入力された操舵トルクに対して、電動モータ3によりアシストトルクを付与し、操舵トルクおよびアシストトルクを転舵輪4に転舵力として伝達する。ステアリングホイール2に入力された操舵トルクは、インプットシャフト5、トーションバー6、ピニオンシャフト7、ピニオン8、ラックバー9、タイロッド10を介して転舵輪4へ伝達される。インプットシャフト5、トーションバー6、ピニオンシャフト7、ピニオン8、ラックバー9、タイロッド10は操舵機構17を構成する。インプットシャフト5およびピニオンシャフト7は、回転部材16を構成する。電動モータ3から出力されるアシストトルクは、ウォームシャフト11、ウォームホイール12、ピニオン8、ラックバー9、タイロッド10を介して転舵輪4へ伝達される。インプットシャフト5とピニオンシャフト7とに跨って、操舵トルクを検出するトルクセンサ13が設けられている。トルクセンサ13は、操舵トルクに応じたトルクセンサ出力電圧をコントローラ14へ出力する。コントローラ14は、トルクセンサ出力電圧に応じて、電動モータ3の目標アシストトルクを演算し、目標アシストトルクに応じて電動モータ3を駆動する電流の制御を行う。

図２は、実施形態１の電動パワーステアリング装置におけるトルクセンサ13付近の軸方向断面図である。以下、回転部材16の回転軸線方向を軸方向、回転部材16の回転軸線周りの方向を周方向、回転部材16の放射方向を径方向とする。
トルクセンサ13はステアリングギヤボックス15内に収容されている。トーションバー6の一端はインプットシャフト5の固定されている。トーションバー6の他端はピニオンシャフト7に固定されている。インプットシャフト5とピニオンシャフト7とは直接連結されておらず、両者は相対回転可能に支持されている。操舵トルクが入力するとトーションバー6が捩じれ、インプットシャフト5とピニオンシャフト7との回転量に偏差が生じる。トルクセンサ13はこの偏差の大きさから操舵トルクを求めている。
ピニオンシャフト7には、円環状に形成されたマグネット20が設けられている。マグネット20は周方向にN極とS極と交互に配置されている。実施形態1では、周方向において16個の極を有する。マグネット20はピニオンシャフト7と一体に回転する。
インプットシャフト5には、ヨーク部材21が設けられている。ヨーク部材21はパーマロイ（軟質磁性合金）で形成されている。ヨーク部材21は、第１ヨーク部材211および第２ヨーク部材212を有する。

第１ヨーク部材211は、円環状に形成された第１円環部211aを有する。第１円環部211aは、マグネット20の外径よりも大径に形成されている。第１ヨーク部材211は、第１円環部211aから内周側に屈曲した後に軸方向に延びる第１爪部211bを有する。第１爪部211bは、周方向に等間隔に8個設けられている。隣り合う第１爪部211bの間隔は、第１爪部211bの周方向の幅とほぼ同じまたは若干広く形成されている。第１爪部211bの外周面を周方向に繋いでできる円の径は、マグネット20の外径よりも大径に形成されている。
第２ヨーク部材212は、円環状に形成された第２円環部212aを有する。第２円環部212aは、マグネット20の外径よりも小径に形成されている。第２ヨーク部材212は、第２円環部212aから外周側に屈曲した後に軸方向に延びる第２爪部212bを有する。第２爪部212bは、周方向に等間隔に8個設けられている。隣り合う第２爪部212bの間隔は、第２爪部212bの周方向の幅とほぼ同じまたは若干広く形成されている。第２爪部212bの外周面を周方向に繋いでできる円の径は、第１爪部211bの外周面を周方向に繋いでできる円の径とほぼ同径に形成されている。

第１ヨーク部材211と第２ヨーク部材212は、ヨークホルダ33に保持されている。第１ヨーク部材211と第２ヨーク部材212がヨークホルダ33に保持された状態で、第１円環部211aと第２円環部212aとは同軸上に配置され、第１円環部211aは第２円環部212aの外周側に位置する。第１円環部211aの内周面と第２円環部212aの外周面とは径方向に対向するように設けられる。第１円環部211aの内周面と第２円環部212aの外周面は離間して設けられている。第１ヨーク部材211と第２ヨーク部材212がヨークホルダ33に保持された状態で、隣り合う第１爪部211bの間に第２爪部212bが位置するようになっている。つまり、第１爪部211bと第２爪部212bとが交互に配置されている。
第１ヨーク部材211と第２ヨーク部材212は、ヨークホルダ33に保持された状態で、インプットシャフト5に装着されている。第１ヨーク部材211と第２ヨーク部材212は、インプットシャフト5と一体に回転する。第１爪部211bおよび第２爪部212bは、マグネット20の外周側に配置されている。このとき、第１爪部211bおよび第２爪部212bの幅方向中心位置が、マグネット20のN極とS極の境界位置と対向するように配置されている。

第１ヨーク部材211の第１円環部211aと第２ヨーク部材212の第２円環部212aとの間には集磁部材22が設けられている。集磁部材22は、パーマロイにより形成されている。集磁部材22は、第１集磁部材221および第２集磁部材222を有する。第１集磁部材221は、第１円環部211aと径方向に対向し、第１円環部211aの径方向内側に配置されている。第１集磁部材221は、第１円環部211aと離間している。第２集磁部材222は、第２円環部212aと径方向に対向し、第２円環部212aの径方向外側に配置されている。第２集磁部材222は、第２円環部212aと離間している。第１集磁部材221および第２集磁部材222は、インプットシャフト5の回転軸に直交する同一平面上に設けられている。
図３は、実施形態１の集磁部材22の平面図である。
第１集磁部材221は、パーマロイで形成された金属板素材を屈曲させることにより略半円弧状に形成されている。第１集磁部材221は、一対の端部（第１端部221a、第２端部221b）、第１円弧状部221cおよび２つの第１直線部221d,221eを有する。第１集磁部材221は、軸方向から見たとき、回転部材16の回転軸線と直交する直線L（対称軸）に対して対称に形成されている。第１円弧状部221cは、周方向に沿った円弧状に形成されている。第１直線部221dと第１直線部221eは、周方向において直線Lに対して対称位置に配置されている。
第２集磁部材222は、パーマロイで形成された金属板素材を屈曲させることにより略半円弧状に形成されている。第２集磁部材222は、一対の端部（第１端部222a、第２端部222b）、第２円弧状部222cおよび２つの第２直線部222d,222eを有する。第２集磁部材222は、軸方向から見たとき、直線Lに対して対称に形成されている。第２円弧状部222cは、周方向に沿った円弧状に形成されている。第２直線部222dと第２直線部222eは、周方向において直線Lに対して対称位置に配置されている。第２直線部222dは第１直線部221dと径方向に対向し、第２直線部222eは第１直線部221eと径方向に対向する。２つの第２直線部222d,222eは、第２円弧状部222cよりも径方向外側に突出している。

第１直線部221dと第２直線部222dとの径方向間の隙間には、第１磁気センサ23が設けられている。第１磁気センサ23は、第１ホールIC23aおよび第２ホールIC23bを有する。第１ホールIC23aと第２ホールIC23bは、第１直線部221dおよび第２直線部222dと平行に、かつ周方向に並んで配置されている。第１直線部221eと第２直線部222eとの径方向間の隙間には、第２磁気センサ24が設けられている。第２磁気センサ24は、第３ホールIC24aおよび第4ホールIC24bを有する。第３ホールIC24aと第4ホールIC24bは、第１直線部221eおよび第２直線部222eと平行に、かつ周方向に配置されている。第１ホールIC23aと第4ホールIC24bは直線Lに対して対称位置に配置されている。同様に、第２ホールIC23bと第３ホールIC24aも直線Lに対して対称位置に配置されている。つまり、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24が配置される位置は、磁気的に対称な位置（磁気的環境、すなわち、マグネット20とヨーク部材21の爪部211b,212bの位置、集磁部材22に対する位置等）が等しい。各ホールIC23a,23b,24a,24bは、同一の回路基板30に接続されている。回路基板30には、ハーネス31が接続されている。各ホールIC23a,23b,24a,24bの出力信号（トルクセンサ出力電圧）は、ハーネス31を介してコントローラ14へ送信される。

集磁部材22は、集磁部材保持部材28に保持されている。集磁部材保持部材28は、絶縁部材である樹脂材料を用いて射出成型により形成されている。集磁部材保持部材28と集磁部材22は集磁ユニット27を構成する。
図４は、実施形態１の集磁部材保持部材28の斜視図である。
集磁部材保持部材28は、外形は概ね有底カップ状に形成されており、底部28aの中心に開口部282を有する。開口部282にはインプットシャフト5が貫通する。集磁部材保持部材28の外周面にはフランジ部283が径方向外側へ突出し、フランジ部283の先端には円柱部284が形成されている。フランジ部283は肉抜きされている。円柱部284には、ステアリングギヤボックス15に集磁ユニット27を固定するボルト（不図示）が挿入されるボルト孔284aが形成されている。底部28には、集磁部材収容溝285が形成されている。集磁部材収容溝285には、第１集磁部材221および第２集磁部材222が収容されている。集磁部材収容溝285は、第１集磁部材221および第２集磁部材222の形状に沿って形成されている。集磁部材収容溝285の周方向両端は、第１集磁部材221および第２集磁部材222の第１端部221a,222aおよび第２端部221b,222bに対応して分岐している。

集磁部材保持部材28は、第１集磁部材221および第２集磁部材222を集磁部材収容溝285内に保持するための保持部29を有する。保持部29は、集磁部材収容溝285の底部から軸方向に突出する。保持部29は、８つの集磁部材保持部291〜298および付勢部299を有する。８つの集磁部材保持部291〜298は、４つの第１集磁部材保持部291〜294および４つの第２集磁部材保持部295〜298を有する。４つの第１集磁部材保持部291〜294は、第１集磁部材221の径方向外側であって、第１直線部221d,221eを保持する位置に設けられている。４つの第１集磁部材保持部291〜294は、集磁部材保持部材28に対する第１集磁部材221の軸方向相対移動を規制する。４つの第２集磁部材保持部295〜298は、第２集磁部材222の径方向内側であって、第２直線部222d,222eを保持する位置に設けられている。４つの第２集磁部材保持部295〜298は、集磁部材保持部材28に対する第２集磁部材222の軸方向相対移動を規制する。第１集磁部材保持部291,292および第２集磁部材保持部295,296は、第１直線部221dおよび第２直線部222dと平行に、かつ周方向に並んで配置されている。第２集磁部材保持部293,294および第２集磁部材保持部297,298は、第２直線部221eおよび第２直線部222eと平行に、かつ周方向に並んで配置されている。
第１集磁部材保持部291,292と第１集磁部材保持部293,294は、直線Lに対して対称位置に配置されている。また、第２集磁部材保持部295,296と第２集磁部材保持部297,298は、直線Lに対して対称位置に配置されている。

図５は図３のS5-S5矢視断面図、図６は第１集磁部材保持部291（第２集磁部材保持部295）を径方向内側から見た図である。
第１集磁部材保持部291は、第１集磁部材保持部本体部291aおよび第１軸方向規制部291bを有する。第１集磁部材保持部本体部291aは、軸方向に延び、弾性変形可能に形成されている。図６に示すように、第１集磁部材保持部本体部291aは、径方向に開口する肉抜き部291dを有する。第１軸方向規制部291bは、第１集磁部材保持部本体部291aの先端から径方向内側へ延び、第１直線部221dの端面と軸方向に対向する。第１軸方向規制部291bの径方向内側には、第１傾斜面291cが設けられている。第１傾斜面291cは、軸方向に対して傾斜し、軸方向において第１ホールIC23aに近づくほど第１ホールIC23aとの径方向間の距離が近づくように形成されている。第１軸方向規制部291bの径方向内側端部291eは、第１直線部221dよりも径方向内側に位置する。また、第１軸方向規制部291bは、軸方向において第１直線部221dとの間にクリアランス（隙間）を有する。
他の第１集磁部材保持部292〜294の形状は第１集磁部材保持部291と同じであるため、説明は省略する。なお、第１集磁部材保持部292は第２ホールIC23bと径方向に対向し、第１集磁部材保持部293は第３ホールIC24aと径方向に対向し、第１集磁部材保持部294は第4ホールIC24bと径方向に対向する。

第２集磁部材保持部295は、第２集磁部材保持部本体部295ａおよび第２軸方向規制部295bを有する。第２集磁部材保持部本体部295aは、軸方向に延び、弾性変形可能に形成されている。図６に示すように、第２集磁部材保持部本体部295aは、径方向に開口する肉抜き部295dを有する。第２軸方向規制部295bは、第２集磁部材保持部本体部295aの先端から径方向外側へ延び、第２直線部222dの端面と軸方向に対向する。第２軸方向規制部295bの径方向内側には、第２傾斜面295cが設けられている。第２傾斜面295cは、軸方向に対して傾斜し、軸方向において第１ホールIC23aに近づくほど第１ホールIC23aとの径方向間の距離が近づくように形成されている。第２軸方向規制部295bの径方向内側端部295eは、第２直線部222dよりも径方向外側に位置する。また、第２軸方向規制部295bは、軸方向において第２直線部222dとの間にクリアランス（隙間）を有する。
他の第２集磁部材保持部296〜298の形状は、第２集磁部材保持部295と同じであるため、説明は省略する。なお、第２集磁部材保持部296は第２ホールIC23bと径方向に対向し、第２集磁部材保持部297は第３ホールIC24aと径方向に対向し、第２集磁部材保持部298は第4ホールIC24bと径方向に対向する。

付勢部299は、第１集磁部材221および第２集磁部材222の径方向間に配置されている。付勢部299は、第１付勢部299aおよび第２付勢部299bを有する。第１付勢部299aおよび第２付勢部299bは、直線L上に配置されている。第１付勢部299aは第１集磁部材221を径方向外側へ付勢し、第２付勢部299bは第２集磁部材222を径方向内側へ付勢する。つまり、付勢部299は、第１集磁部材221および第２集磁部材222を第１磁気センサ23および第２磁気センサ24から離間させる方向に付勢する。第１付勢部299aにより径方向外側へ付勢された第１集磁部材221は、集磁部材収容溝285の径方向外側の壁面285aの２点A,Bから反力を受ける。つまり、付勢部299は、第１集磁部材221を互いに離間した３点（第１付勢部299a、点A、点B）で付勢する。一方、第２付勢部299bにより径方向内側へ付勢された第２集磁部材222は、集磁部材収容溝285の径方向外側の壁面285bの２点C,Dから反力を受ける。つまり、付勢部299は、第２集磁部材222を互いに離間した３点（第２付勢部299b、点C、点D）付勢する。

次に、実施形態１の作用効果を説明する。
実施形態１では、２つの磁気センサ（第１磁気センサ23および第２磁気センサ24）を設け、各磁気センサ23,24はそれぞれ２つのホールIC（第１ホールIC23a,24aおよび第２ホールIC23b,24b）を有する。よって、実施形態１の電動パワーステアリング装置では、４つの磁気センサにより操舵トルクを検出する。これにより、各ホールIC23a,23b,24a,24bのうち異常が発生したホールICを特定できると共に、正常なホールICを用いて電動パワーステアリング装置によるアシスト制御を継続できる。
ここで、実施形態１では、第１集磁部材221および第２集磁部材222をスナップフィットにより集磁部材保持部材28に固定しているため、溶着や熱カシメ等の特殊工程・設備が不要であり、設備投資等のコストを抑制できる。一方、第１集磁部材221および第２集磁部材222が保持部29によって保持されることにより、内部応力が発生し、磁界の検出特性への影響を受けるおそれがある。

これに対し、実施形態１では、保持部29が、第１集磁部材221と第２集磁部材222のうち、第１磁気センサ23と第２磁気センサ24に対し磁気的に対称な位置に設けられている。よって、保持部29による影響が第１磁気センサ23および第２磁気センサ24に対し同様に及ぶため、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24の検出特性を均一化できる。また、第１集磁部材221および第２集磁部材222において、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24よりも端部221a,221b,222a,222b側における保持部29の影響を抑制できる。この結果、適切な電動モータ3の制御を実行できる。
実施形態１では、保持部29が、第１集磁部材221の第１直線部221d,221eおよび第２集磁部材222の第２直線部222d,222eを保持する第１集磁部材保持部291〜294および第２集磁部材保持部295〜298を備える。これにより、保持部29の第１集磁部材221および第２集磁部材222と対向する部分を円弧状ではなく、平板状に形成できるため、円弧状のものに比べ、第１集磁部材221および第２集磁部材222の組み付けの際の可撓が容易となり、組み付け性を向上できる。
実施形態１では、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24が、第１直線部221d,221eと第２直線部222d,222eの間に設けられている。第１直線部221d,221eと第２直線部222d,222eは、両者が直線状に形成されているため、両者の位置を近づけることができ、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24の検出精度を向上ができる。また、第１直線部221d,221eと第２直線部222d,222eに保持部29を設けたことにより、第１直線部221d,221eおよび第２直線部222d,222eが検出精度向上と保持部29の可撓性向上との両方の効果を奏する。

第１軸方向規制部291b〜294bおよび第２軸方向規制部295b〜298bは、第１傾斜面291c〜294cおよび第２傾斜面295c〜298cを有する。これにより、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24の各ホールIC23a,23b,24a,24bを第１直線部221d,221eと第２直線部222d,222eの間に軸方向に沿って挿入する際、第１傾斜面291c〜294cおよび第２傾斜面295c〜298cが各ホールIC23a,23b,24a,24bを導入する形状となっているため、各ホールIC23a,23b,24a,24bと第１直線部221d,221eおよび第２直線部222d,222eとの干渉を抑制しながら、各ホールIC23a,23b,24a,24bの挿入性を向上できる。
第１集磁部材221は、第１軸方向規制部291b〜294bの径方向内側端部291e〜294eよりも径方向外側に位置する。また、第２集磁部材222は、第２軸方向規制部295b〜298bの径方向外側端部295e〜298eよりも径方向外側に位置する。これにより、各ホールIC23a,23b,24a,24bが第１集磁部材221および第２集磁部材222と接触するのを抑制できる。
第１集磁部材保持部291および第２集磁部材保持部295は第１ホールIC23aと対向し、第１集磁部材保持部292および第２集磁部材保持部296は第２ホールIC23bと対向し、第１集磁部材保持部293および第２集磁部材保持部297は第３ホールIC24aと対向し、
第１集磁部材保持部294および第２集磁部材保持部298は第４ホールIC24aと対向する。つまり、集磁部材本体部291〜298をホールIC23a,23b,24a,24b毎に設けたため、一体的に形成した場合に比べ、夫々の剛性を下げることができる。この結果、第１集磁部材221および第２集磁部材222の挿入性を向上できる。

第１集磁部材保持部本体部291a〜294aおよび第２集磁部材保持部本体部295a〜298aは、径方向開口する肉抜き部291d〜298dを有する。これにより、第１集磁部材保持部本体部291a〜294aおよび第２集磁部材保持部本体部295a〜298aの剛性を下げることができ、第１集磁部材221および第２集磁部材222の挿入性を向上できる。
第１軸方向規制部291b〜294bは、軸方向において第１直線部221d,221eとの間にクリアランスを有し、第２軸方向規制部295b〜298bは、軸方向において第２直線部222d,222eとの間にクリアランスを有する。これにより、第１集磁部材221および第２集磁部材222の内部応力の発生を抑制でき、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24の検出精度を向上できる。
付勢部299は、第１集磁部材221および第２集磁部材222をその板厚方向に付勢する。第１集磁部材221および第２集磁部材222の板厚方向は、磁束の方向であり、この磁束の方向における第１集磁部材221および第２集磁部材222間のクリアランスが磁気検出精度には重要である。よって、第１集磁部材221および第２集磁部材222を板厚方向に付勢することにより、この方向のクリアランスが安定し、検出精度を向上できる。
付勢部299は、第１集磁部材221と第２集磁部材222との径方向間に設けられる。これにより、１つの付勢部299で第１集磁部材221および第２集磁部材222の両方を防いで切るため、部品点数増を抑制できる。
付勢部299は、第１集磁部材221および第２集磁部材222を各ホールIC23a,23b,24a,24bから離間する方向に付勢する。これにより、各ホールIC23a,23b,24a,24bと第１集磁部材221および第２集磁部材222とのクリアランスを安定して適切に維持できる。
付勢部299は、第１集磁部材221および第２集磁部材222のそれぞれに対し、互いに離間した３点で付勢する。これにより、安定して第１集磁部材221および第２集磁部材222を付勢できる。

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
保持部29を、第１集磁部材221と第２集磁部材222のうち、第１磁気センサ23と第２磁気センサ24に対し磁気的に対称、かつ第１集磁部材221の第１端部221a、第１集磁部材221の第２端部221b、第２集磁部材222の第１端部222a、および第２集磁部材222の第２端部222bを保持するように設けてもよい。これにより、第１集磁部材221と第２集磁部材222のうち、保持部29から影響を受ける部分から離間した位置に第１磁気センサ23および第２磁気センサ24が設けられるため、検出精度を向上できる。また、保持部29は第１磁気センサ23および第２磁気センサ24に対し磁気的に対称な位置に設けられているため、第１磁気センサ23および第２磁気センサ24間の検出特性のばらつきを抑制できる。

以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
トルクセンサは、その一つの態様において、トーションバーを介して接続された第１軸および第２軸を有する回転部材と、前記第１軸の回転に伴い回転するように前記第１軸に設けられ、前記回転部材の回転軸線周りの方向にN極とS極が交互に配置されたマグネットと、前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第１の爪部と、円環状に形成され前記第１の爪部同士を接続する第１の円環部と、を有する第１ヨーク部材と、前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第２の爪部と、円環状に形成され前記第２の爪部同士を接続する第２の円環部と、を有し、前記第２の爪部の夫々が前記第１の爪部の各爪部の間に交互に並ぶように配置された第２ヨーク部材と、

磁性材料で形成された第１集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第１円弧状部を有し、前記第１円弧状部が、前記第１の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第１集磁部材の第１端部および第１集磁部材の第２端部を有する第１集磁部材と、磁性材料で形成された第２集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第２円弧状部を有し、前記第２円弧状部が前記第２の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第２集磁部材の第１端部および第２集磁部材の第２端部を有する第２集磁部材と、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第１の磁気センサと、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第２の磁気センサと、非磁性材料で形成され、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する集磁部材保持部材であって、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する保持部を備え、前記保持部が、前記回転軸線周りの方向において、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材のうち、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置、または前記第１集磁部材の第１端部、前記第１集磁部材の第２端部、前記第２集磁部材の第１端部、および前記第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられている集磁部材保持部材と、を備え、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの出力信号に基づき前記回転部材に生じるトルクを検出する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記保持部は、前記回転軸線周りの方向において、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサの間であって、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置に設けられる。

別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第１直線部を備え、前記第２集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第２直線部を備え、前記保持部は、前記第１直線部を保持する位置に設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１集磁部材保持部と、前記第２直線部を保持する位置に設けられ、前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２集磁部材保持部と、を備え、前記第１集磁部材保持部は、前記回転部材の回転軸線方向に延び弾性変形可能な第１集磁部材保持部本体部と、前記第１集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第１直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１軸方向規制部と、を備え、前記第２集磁部材保持部は、前記回転軸線方向に延び弾性変形可能な第２集磁部材保持部本体部と、前記第２集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第２直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２軸方向規制部と、を備える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１直線部と前記第２直線部の間に設けられている。

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１軸方向規制部は、前記回転軸線方向において前記第１集磁部材の反対側に設けられ前記回転軸線に対し傾斜した第１傾斜面を備え、前記第１傾斜面は、前記回転軸線の方向において前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサに近づくほど、前記回転軸線に対する径方向における前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサとの距離が近づくように形成されており、前記第２軸方向規制部は、前記回転軸線方向において前記第２集磁部材の反対側に設けられ前記回転軸線に対し傾斜した第２傾斜面を備え、前記第２傾斜面は、前記回転軸線の方向において前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサに近づくほど、前記回転軸線に対する径方向における前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサとの距離が近づくように形成されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１集磁部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記第２集磁部材の外側に設けられ、前記第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において、前記第１直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、前記第２集磁部材本体部は、前記径方向において、前記第２直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、前記第１軸方向規制部は、前記径方向の内側端部が、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサよりも前記径方向内側に位置するように設けられ、前記第２軸方向規制部は、前記径方向の外側端部が、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサよりも前記径方向外側に位置するように設けられている。

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１集磁部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記第２集磁部材の外側に設けられ、前記第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において、前記第１直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、前記回転軸線周りの方向において互いに並んで配置された第１の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部と、第２の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部を備え、前記第１の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第１の磁気センサと対向するように設けられ、前記第２の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第２の磁気センサと対向するように設けられ、前記第２集磁部材保持部本体部は、前記径方向において、前記第２直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、前記回転軸線周りの方向において互いに並んで配置された第１の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部と、第２の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部を備え、前記第１の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第１の磁気センサと対向するように設けられ、前記第２の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第２の磁気センサと対向するように設けられている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１集磁部材保持部本体部と前記第２集磁部材保持部本体部の夫々は、前記回転軸線に対する径方向に開口する肉抜き凹部を備える。

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１軸方向規制部は、前記回転軸線の方向において、前記第１直線部との間にクリアランスを有するように設けられ、前記第２軸方向規制部は、前記回転軸線の方向において、前記第２直線部との間にクリアランスを有するように設けられる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々は、磁性材料の金属板素材を屈曲させることにより形成されており、前記保持部は、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々に対し、前記金属板素材の板厚方向に付勢する付勢部を有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記付勢部は、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の間に設けられる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記付勢部は、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサから離間する方向に前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々を付勢する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記付勢部は、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々に対し、互いに離間した3点で付勢する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記保持部は、前記回転軸線周りの方向において、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材のうち、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称、かつ前記第１集磁部材の第１端部、前記第１集磁部材の第２端部、前記第２集磁部材の第１端部、および前記第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられている。

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第１直線部を備え、前記第２集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第２直線部を備え、前記保持部は、前記第１直線部を保持する位置に設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１集磁部材保持部と、前記第２直線部を保持する位置に設けられ、前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２集磁部材保持部と、を備え、前記第１集磁部材保持部は、前記回転部材の回転軸線方向に延び弾性変形可能な第１集磁部材保持部本体部と、前記第１集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第１直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１軸方向規制部と、を備え、前記第２集磁部材保持部は、前記回転軸線方向に延び弾性変形可能な第２集磁部材保持部本体部と、前記第２集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第２直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２軸方向規制部と、を備える。

また、他の観点から、電動パワーステアリング装置は、ある態様において、ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸であってトーションバーを介して接続された第１軸と第２軸を有する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構を有する操舵機構と、前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、前記操舵機構の操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記操舵トルクに基づき前記電動モータを駆動制御する制御装置と、を備えたパワーステアリング装置において、前記トルクセンサは、前記第１軸の回転に伴い回転するように前記第１軸に設けられ、前記操舵軸の回転軸線周りの方向にN極とS極が交互に配置されたマグネットと、前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第１の爪部と、円環状に形成され前記第１の爪部同士を接続する第１の円環部と、を有する第１ヨーク部材と、前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第２の爪部と、円環状に形成され前記第２の爪部同士を接続する第２の円環部と、を有し、前記第２の爪部の夫々が前記第１の爪部の各爪部の間に交互に並ぶように配置された第２ヨーク部材と、磁性材料で形成された第１集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第１円弧状部を有し、前記第１円弧状部が、前記第１の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第１集磁部材の第１端部および第１集磁部材の第２端部を有する第１集磁部材と、磁性材料で形成された第２集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第２円弧状部を有し、前記第２円弧状部が前記第２の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第２集磁部材の第１端部および第２集磁部材の第２端部を有する第２集磁部材と、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第１の磁気センサと、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第２の磁気センサと、非磁性材料で形成され、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する集磁部材保持部材であって、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する保持部を備え、前記保持部が、前記回転軸線周りの方向において、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材のうち、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置、または前記第１集磁部材の第１端部、前記第１集磁部材の第２端部、前記第２集磁部材の第１端部、および前記第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられている集磁部材保持部材と、を備え、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの出力信号に基づき前記回転部材に生じるトルクを検出する。

1 電動パワーステアリング装置
2 ステアリングホイール
3 電動モータ
5 インプットシャフト（第２軸）
6 トーションバー
7 ピニオンシャフト（第１軸）
13 トルクセンサ
16 回転部材
17 操舵機構
20 マグネット
211 第１ヨーク部材
212 第２ヨーク部材
221 第１集磁部材
222 第２集磁部材
22 集磁部材
23 第１磁気センサ（第１の磁気センサ）
24 第２磁気センサ（第２の磁気センサ）
28 集磁部材保持部材
29 保持部

Claims (16)

1. トーションバーを介して接続された第１軸および第２軸を有する回転部材と、
   前記第１軸の回転に伴い回転するように前記第１軸に設けられ、前記回転部材の回転軸線周りの方向にN極とS極が交互に配置されたマグネットと、
   前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第１の爪部と、円環状に形成され前記第１の爪部同士を接続する第１の円環部と、を有する第１ヨーク部材と、
   前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第２の爪部と、円環状に形成され前記第２の爪部同士を接続する第２の円環部と、を有し、前記第２の爪部の夫々が前記第１の爪部の各爪部の間に交互に並ぶように配置された第２ヨーク部材と、
   磁性材料で形成された第１集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第１円弧状部を有し、前記第１円弧状部が、前記第１の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第１集磁部材の第１端部および第１集磁部材の第２端部を有する第１集磁部材と、
   磁性材料で形成された第２集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第２円弧状部を有し、前記第２円弧状部が前記第２の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第２集磁部材の第１端部および第２集磁部材の第２端部を有する第２集磁部材と、
   前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第１の磁気センサと、
   前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第２の磁気センサと、
   非磁性材料で形成され、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する集磁部材保持部材であって、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する保持部を備え、前記保持部が、前記回転軸線周りの方向において、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材のうち、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置、または前記第１集磁部材の第１端部、前記第１集磁部材の第２端部、前記第２集磁部材の第１端部、および前記第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられている集磁部材保持部材と、
   を備え、
   前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの出力信号に基づき前記回転部材に生じるトルクを検出するトルクセンサ。
2. 請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
   前記保持部は、前記回転軸線周りの方向において、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサの間であって、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置に設けられるトルクセンサ。
3. 請求項２に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第１直線部を備え、
   前記第２集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第２直線部を備え、
   前記保持部は、前記第１直線部を保持する位置に設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１集磁部材保持部と、前記第２直線部を保持する位置に設けられ、前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２集磁部材保持部と、を備え、
   前記第１集磁部材保持部は、前記回転部材の回転軸線方向に延び弾性変形可能な第１集磁部材保持部本体部と、前記第１集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第１直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１軸方向規制部と、を備え、
   前記第２集磁部材保持部は、前記回転軸線方向に延び弾性変形可能な第２集磁部材保持部本体部と、前記第２集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第２直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２軸方向規制部と、を備えるトルクセンサ。
4. 請求項３に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサは、前記第１直線部と前記第２直線部の間に設けられているトルクセンサ。
5. 請求項４に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１軸方向規制部は、前記回転軸線方向において前記第１集磁部材の反対側に設けられ前記回転軸線に対し傾斜した第１傾斜面を備え、
   前記第１傾斜面は、前記回転軸線の方向において前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサに近づくほど、前記回転軸線に対する径方向における前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサとの距離が近づくように形成されており、
   前記第２軸方向規制部は、前記回転軸線方向において前記第２集磁部材の反対側に設けられ前記回転軸線に対し傾斜した第２傾斜面を備え、
   前記第２傾斜面は、前記回転軸線の方向において前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサに近づくほど、前記回転軸線に対する径方向における前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサとの距離が近づくように形成されているトルクセンサ。
6. 請求項５に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１集磁部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記第２集磁部材の外側に設けられ、
   前記第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において、前記第１直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、
   前記第２集磁部材本体部は、前記径方向において、前記第２直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、
   前記第１軸方向規制部は、前記径方向の内側端部が、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサよりも前記径方向内側に位置するように設けられ、
   前記第２軸方向規制部は、前記径方向の外側端部が、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサよりも前記径方向外側に位置するように設けられているトルクセンサ。
7. 請求項５に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１集磁部材は、前記回転軸線に対する径方向において、前記第２集磁部材の外側に設けられ、
   前記第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において、前記第１直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、前記回転軸線周りの方向において互いに並んで配置された第１の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部と、第２の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部を備え、前記第１の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第１の磁気センサと対向するように設けられ、前記第２の磁気センサ用第１集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第２の磁気センサと対向するように設けられ、
   前記第２集磁部材保持部本体部は、前記径方向において、前記第２直線部に対し前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの反対側に設けられ、前記回転軸線周りの方向において互いに並んで配置された第１の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部と、第２の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部を備え、前記第１の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第１の磁気センサと対向するように設けられ、前記第２の磁気センサ用第２集磁部材保持部本体部は、前記径方向において前記第２の磁気センサと対向するように設けられているトルクセンサ。
8. 請求項５に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１集磁部材保持部本体部と前記第２集磁部材保持部本体部の夫々は、前記回転軸線に対する径方向に開口する肉抜き凹部を備えるトルクセンサ。
9. 請求項３に記載のトルクセンサにおいて、
   前記第１軸方向規制部は、前記回転軸線の方向において、前記第１直線部との間にクリアランスを有するように設けられ、
   前記第２軸方向規制部は、前記回転軸線の方向において、前記第２直線部との間にクリアランスを有するように設けられるトルクセンサ。
10. 請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
    前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々は、磁性材料の金属板素材を屈曲させることにより形成されており、
    前記保持部は、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々に対し、前記金属板素材の板厚方向に付勢する付勢部を有するトルクセンサ。
11. 請求項１０に記載のトルクセンサにおいて、
    前記付勢部は、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の間に設けられるトルクセンサ。
12. 請求項１１に記載のトルクセンサにおいて、
    前記付勢部は、前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサから離間する方向に前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々を付勢するトルクセンサ。
13. 請求項１２に記載のトルクセンサにおいて、
    前記付勢部は、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材の夫々に対し、互いに離間した3点で付勢するトルクセンサ。
14. 請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
    前記保持部は、前記回転軸線周りの方向において、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材のうち、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称、かつ前記第１集磁部材の第１端部、前記第１集磁部材の第２端部、前記第２集磁部材の第１端部、および前記第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられているトルクセンサ。
15. 請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
    前記第１集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第１直線部を備え、
    前記第２集磁部材は、前記回転軸線周りの方向に対する接線方向に沿って直線状に形成された第２直線部を備え、
    前記保持部は、前記第１直線部を保持する位置に設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１集磁部材保持部と、前記第２直線部を保持する位置に設けられ、前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２集磁部材保持部と、を備え、
    前記第１集磁部材保持部は、前記回転部材の回転軸線方向に延び弾性変形可能な第１集磁部材保持部本体部と、前記第１集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第１直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第１集磁部材の相対移動を規制する第１軸方向規制部と、を備え、
    前記第２集磁部材保持部は、前記回転軸線方向に延び弾性変形可能な第２集磁部材保持部本体部と、前記第２集磁部材保持部本体部に設けられ、前記第２直線部の前記回転軸線方向における一方側の端面と対向するように設けられ、前記集磁部材保持部材に対し、前記回転軸線方向における前記第２集磁部材の相対移動を規制する第２軸方向規制部と、を備えるトルクセンサ。
16. ステアリングホイールの回転に伴い回転する操舵軸であってトーションバーを介して接続された第１軸と第２軸を有する操舵軸と、前記操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構を有する操舵機構と、
    前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
    前記操舵機構の操舵トルクを検出するトルクセンサと、
    前記操舵トルクに基づき前記電動モータを駆動制御する制御装置と、を備えたパワーステアリング装置において、
    前記トルクセンサは、
    前記第１軸の回転に伴い回転するように前記第１軸に設けられ、前記操舵軸の回転軸線周りの方向にN極とS極が交互に配置されたマグネットと、
    前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第１の爪部と、円環状に形成され前記第１の爪部同士を接続する第１の円環部と、を有する第１ヨーク部材と、
    前記第２軸の回転に伴い回転するように前記第２軸に設けられ、磁性材料によって形成され、前記磁性部材と対向するように配置された複数の板状部材である第２の爪部と、円環状に形成され前記第２の爪部同士を接続する第２の円環部と、を有し、前記第２の爪部の夫々が前記第１の爪部の各爪部の間に交互に並ぶように配置された第２ヨーク部材と、
    磁性材料で形成された第１集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第１円弧状部を有し、前記第１円弧状部が、前記第１の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第１集磁部材の第１端部および第１集磁部材の第２端部を有する第１集磁部材と、
    磁性材料で形成された第２集磁部材であって、前記回転軸線周りの方向に沿った第２円弧状部を有し、前記第２円弧状部が前記第２の円環部と対向し、かつ離間して設けられ、一対の端部である第２集磁部材の第１端部および第２集磁部材の第２端部を有する第２集磁部材と、
    前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第１の磁気センサと、
    前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間に設けられ、前記第１の集磁部材と前記第２の集磁部材の間の磁界の変化を検出する検出素子を有する第２の磁気センサと、
    非磁性材料で形成され、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する集磁部材保持部材であって、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材を保持する保持部を備え、前記保持部が、前記回転軸線周りの方向において、前記第１集磁部材と前記第２集磁部材のうち、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサに対し磁気的に対称な位置、または前記第１集磁部材の第１端部、前記第１集磁部材の第２端部、前記第２集磁部材の第１端部、および前記第２集磁部材の第２端部を保持するように設けられている集磁部材保持部材と、
    を備え、
    前記第１の磁気センサおよび前記第２の磁気センサの出力信号に基づき前記回転部材に生じるトルクを検出する電動パワーステアリング装置。

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