JP2018048009A - 電動ウインチ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動ウインチ装置は、ワイヤーロープ2が巻回されたウインチドラム5と、ウインチドラム5を回転させる電動モータ8と、操作レバー13aと、電動モータ8に供給される電流値を計測する電流計18と、電動モータ8の作動を制御するコントローラ12と、を備え、コントローラ12は、電流計18により計測された電流値に基づいて所定期間におけるワイヤーロープ2の張力の平均値を導出し、操作レバー13aが巻下操作方向に操作された状態で、導出したワイヤーロープ2の張力の平均値が所定の張力基準値以下になった場合に電動モータ8の作動を停止させる。
【選択図】図1
Description
本実施形態の電動ウインチ装置では、吊荷4の巻下げ時に操作レバー13aが巻下操作方向に操作された状態で所定期間におけるワイヤーロープ2の張力の平均値が張力基準値以下になった場合に、コントローラ12がウインチドラム5の巻下方向への回転が停止するようにインバータ9に電動モータ8の作動を停止させる制御を行うため、吊荷4及びフック3が着床してワイヤーロープ2の張力が低下したときにウインチドラム5の巻下方向への回転を停止させてワイヤーロープ2の弛みを抑制できる。このため、当該電動ウインチ装置では、吊荷4及びフック3が着床したときに発生するワイヤーロープ2の乱巻を防止することができる。
前記実施形態では、電動ウインチ装置がクレーンに搭載される例を示したが、クレーン以外の建設機械であっても吊荷の巻上げ及び巻下げを行う機能を有する建設機械であれば、そのような建設機械に対して本発明による電動ウインチ装置が適用されてもよい。
3 フック
4 吊荷
5 ウインチドラム
9 インバータ
12 コントローラ
13a 操作レバー(操作部)
18 電流計(計測部)
20 入力装置
Claims (5)
- 建設機械に搭載される電動ウインチ装置であって、
吊荷を吊り下げるワイヤーロープが巻回されたウインチドラムと、
前記ウインチドラムを、前記吊荷を巻き上げる回転方向である巻上方向又は前記吊荷を巻き下げる回転方向である巻下方向へ回転させる電動モータと、
基準位置から前記吊荷の巻上げを指示するための操作方向である巻上操作方向と前記吊荷の巻下げを指示するための操作方向である巻下操作方向とに操作可能な操作部と、
前記ワイヤーロープの張力の指標値である張力指標値を計測する計測部と、
前記操作部の操作に応じた前記ウインチドラムの前記巻上方向又は前記巻下方向への回転が行われるように前記電動モータの作動を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記計測部により計測された前記張力指標値に基づいて所定期間における前記ワイヤーロープの張力の平均値を導出し、前記操作部が前記巻下操作方向に操作された状態で、導出した前記ワイヤーロープの張力の平均値が所定の張力基準値以下になった場合に前記電動モータの作動を停止させる停止処理を実行する、電動ウインチ装置。 - 前記ワイヤーロープには、前記吊荷を吊るすフックが接続され、
前記張力基準値は、前記フックの荷重未満の所定の値に設定されている、請求項1に記載の電動ウインチ装置。 - 前記計測部は、前記電動モータに供給される電流の値を前記張力指標値として逐次計測する電流計であり、
前記コントローラは、前記電流計により計測された電流値に基づいて前記電動モータが前記ウインチドラムに付与するトルクを算出するとともに、その算出したトルクの前記所定期間における平均値を前記ワイヤーロープの張力の平均値に相当する値として算出する、請求項1又は2に記載の電動ウインチ装置。 - 前記コントローラは、前記停止処理を実行した後、前記操作部の前記巻下操作方向への操作量が所定の操作量基準値未満になった場合には、前記停止処理を解除する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動ウインチ装置。
- 前記停止処理の実行を指示するための停止入力を入力可能な入力装置をさらに備え、
前記コントローラは、前記入力装置が前記停止入力を受けた場合には前記停止処理を実行し、前記入力装置が前記停止入力を受けていない場合には前記停止処理を実行しない、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動ウインチ装置。
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