JP2018039503A - 車載車両制御システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】既知の車載車両制御システムに付随する不足の少なくとも幾つかを解決するシステム若しくは方法を提供する。
【解決手段】本発明は、車両用の車載制御システムに関する。中央制御ユニットは、リモコン装置により無線送信される制御信号に応答して幾つかの車両システムの動作を制御するために設けられる。車両の内部が複数の動作ゾーンに分割され、追跡システムがリモコン装置を追跡し、どの動作ゾーン内にリモコン装置が置かれているかを決定する。車両システムらは、各々、少なくとも一つの動作ゾーンに関連される。リモコン装置は、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに関連する各車両システムを選択的に制御するように構成される。本発明は、また車両制御システムを動作させる方法に関する。
【選択図】なし

Description

本発明は、車載制御システム；車載リモコン装置及び車両制御システムの動作方法に関する。

インフォテインメント（infotainment）システムを制御するために自動車両に無線リモコン装置を提供することが知られている。インフォテインメントシステムは、各々が音声及び／又はビデオメディアを表示するための別々のスクリーンを有する多数のディスプレイモジュールを有し得る。ユーザーは、制御されるべきディスプレイモジュールを選択するため、例えば、スライドスイッチ若しくはスクリーン上の選択肢を選択することにより、リモコン装置上のチャンネルを手動で選択しなければならない。従って、ユーザーは、誤操作を避けるためにリモコン装置を用いる前にどのチャネルが選択されているのかを確認しなければならない。

様々なホームエンターテイメントシステムを制御するためのリモコン装置を提供することが知られている。これらのシステムが部屋毎にて動作し、単一ユーザーによる使用が主に意図されている。米国特許出願公開第２０１０／０１８２７９号明細書は、三角測量を介してリモコン装置の場所をモニタリングすることを教示する。米国特許第６５６３４３０号明細書は、コンテキスト感度情報（場所、前回の場所、時刻、時節等）に応答するリモコン装置を開示する。国際公開第２００７／０６７９７４号は、またリモコン装置の場所の自動決定を開示する。米国特許出願公開第２００９／００６５５７８号明細書及び米国特許出願公開第２０１０／０１９８６９０号明細書には代替のシステムが知られている。これらのシステムは、単一の部屋にて多数のシステムを制御することに不適切である。

本発明が着想されたことはこの背景に反する。本発明の実施形態が、既知の車載車両制御システムに付随する不足の少なくとも幾つかを解決するシステム若しくは方法を提供する。本発明の他の目的及び利益が、次の記述、請求項及び図面から明らかになる。

本発明の側面が、車載制御システム；車載リモコン装置及び車両制御システムの動作方法に関する。

更なる側面においては、本発明が、車両用の車載制御システムに関し、制御システムが、
複数の車両システムの動作を制御するための中央制御ユニット；
中央制御ユニットへ制御信号を無線送信するためのリモコン装置；
車両内のリモコン装置の位置を追跡するための追跡システムを備え、
各車両システムが、車両内に定められた少なくとも一つの動作ゾーンに関連付けられ；リモコン装置が、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに関連する各車両システムを選択的に制御するように構成される。

車載制御システムは、車両システムの場所特有制御を許容する。リモコン装置の場所に依存し、単一のリモコン装置が用いられ、異なる車両システムが制御され若しくは車両システムのための異なる制御オプションが提供される。動作ゾーンが、車室により画定された単一の閉じた空間内に定められる。従って、制御システムは、マルチユーザー環境で用いることができ、車両内の場所に基づいて異なる車載アプリケーションを切り替えることができる（車両内の場所に基づくユーザー識別）。適切な制御機能が、動作ゾーンに基づいて自動的に選択され得る。従って、ユーザーが所望の制御機能を手動で選択する必要がない。

制御システムは、例えば、少なくとも一つの情報システム及び少なくとも一つのエンターテイメントシステムを備えるインフォテインメントシステムを制御するように構成され得る。インフォテインメントシステムは、独立して動作可能である複数のディスプレイスクリーンを備え得る。リモコン装置は、車両内でのその位置に基づいて、ディスプレイスクリーンの一つ若しくはディスプレイスクリーンの組み合わせを制御するように用いられ得る。

リモコン装置は、制御インターフェースを表示するためのディスプレイパネルを備え得る。制御インターフェースは、利用可能な制御機能を表示できる。リモコン装置で利用可能であるインターフェース及びコマンドは、各動作ゾーンに適合され得る。制御インターフェースは、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに基づいて機能を表示するように構成され得る。制御インターフェースは、車両内でのリモコン装置の位置に基づいてカスタマイズ可能である。

リモコン装置は、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに関連する各車両システムを制御するように構成され得る。代替して、中央制御ユニットは、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに関連する各車両システムを制御するように構成され得る。

追跡システムは、リモコン装置を追跡するためにラジオ周波数（ＲＦ）、超音波、コンピュータービジョン若しくは赤外線を用いることができる。追跡システムは、ウルトラワイドバンドリアルタイムロケーションシステム（Ultra Wide Band Real Time Location System（UWB-RTLS））を用いることができる。追跡システムは、リモコン装置の位置を追跡するために定位信号（locating signal）を送信若しくは受信するために複数のアンテナを備え得る。従って、追跡システムは、リモコン装置により制御信号が送信されることを要求することなく、定位信号に基づいてリモコン装置の場所を追跡するように動作し得る。リモコン装置は、アンテナから定位信号（群）を受信するためのレシーバーを備え得る。各アンテナからリモコン装置への距離が計算され、車両内のリモコン装置の位置が追跡され得る。定位信号の飛行時間が測定され、リモコン装置の位置が追跡され得る。代替して、リモコン装置の位置を推定するために信号減衰が測定され得る。

動作ゾーン若しくは動作ゾーンの少なくとも一つが、車両内の座席位置の参照により定められ得る。フロント及びリア座席を有する車両においては、動作ゾーンが、左フロント、右フロント、左リア、右リアを含む。３列の座席を有する車両においては、動作ゾーンが、左フロント、右フロント、左ミドル、右ミドル、左リア、及び右リアを含む。２以上の動作ゾーンが結合され、リモコン装置の機能性が高められ得る。例えば、マスター及びスレーブ動作ゾーンが定められ得る。リモコン装置及び／又は中央制御ユニットは、リモコン装置がマスター動作ゾーンに置かれる時にスレーブ動作ゾーンに関連する１以上の車両システムを制御するように構成され得る。

更なる側面においては、本発明は、車両用の車載リモコン装置に関し、リモコン装置が、
複数のアンテナからの定位信号を受信するためのレシーバー；
アンテナに対してのリモコン装置の場所を決定するための位置測定プロセッサー；
ユーザー入力に応答して車両システムを制御するための制御信号を無線送信するためのトランスミッターを備え、
リモコン装置は、アンテナに対するリモコン装置の位置に基づいて選択される複数の動作モードで動作可能である。

また更なる側面においては、本発明が、車両用の車載リモコン装置に関し、リモコン装置が、
複数のアンテナへ定位信号を送信するためのトランスミッター；
複数のアンテナに対するリモコン装置の位置を特定するために場所データを受信するためのレシーバーを備え、
リモコン装置が、アンテナに対するリモコン装置の位置に基づいて選択される複数の動作モードで動作可能である。

動作モードは、車室内で場所特有機能を提供し得る。リモコン装置は、車室内のその場所に基づいて動作ゾーンを特定するように構成され得る。

本明細書に記述のリモコン装置は、車両での使用のための専用ユニットであり得る。代替としては、リモコン装置は、携帯電話、スマートフォン、パーソナル衛星ナビゲーション装置、若しくはタブレットコンピューターといったポータブル電子機器であり得る。ポータブル電子機器が携帯電話を含む場合、携帯電話は、車室内の検出された動作ゾーンに基づいて複数の動作モードの一つを選択するように構成されたソフトウェアアプリケーションを実行することができる。携帯電話の選択された機能が、ある動作モードにおいては禁止され得る。電話をする若しくは電話を受ける若しくはショートメッセージサービス機能を用いる携帯電話の機能が、ある動作モードにおいて、例えば、携帯電話が運転手座席内に関連する動作ゾーンに置かれているならば制限され得る。これらの動作モードは、例えば、もしハンズフリー装置が用いられるならばバイパス（無視）され得る。車両内の携帯電話の場所に基づいて携帯電話の動作を制御することが独立して特許可能であるものと確信される。

また更なる側面においては、本発明が、車両内のリモコン装置の位置に基づいて車両制御システムを動作させる方法に関し、複数の動作ゾーンが車両内にて定められ、複数の車両システムの各々が、少なくとも一つの動作ゾーンに関連される、当該方法が、
リモコン装置が置かれた動作ゾーンを決定し；及び
リモコン装置が置かれた動作ゾーンに関連する各車両システムを選択的に制御するようにリモコン装置を構成する。

更なる側面においては、本発明が、車両用の車載制御システムに関する。中央制御ユニットが、リモコン装置により無線送信された制御信号に応答して幾つかの車両システムの動作を制御するために設けられる。車両の内部が複数のゾーンに分割され、追跡システムがリモコン装置を追跡し、リモコン装置がどの動作ゾーンに置かれたかを決定する。車両システムは、各々、少なくとも一つの動作ゾーンに関連される。リモコン装置は、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに関連する各車両システムを選択的に制御するように構成される。

本発明の本明細書に記述の車載制御システムを備える車両にも関する。

更なる側面においては、本発明は、携帯電話といった、ポータブル電子装置の車両内の場所に基づいてポータブル電子装置の動作を制御する方法に関し、当該方法が、
車両内に複数の動作ゾーンを定め、
ポータブル電子装置が置かれた動作ゾーンを決定し；及び
ポータブル電子装置が置かれた動作ゾーンに基づいて機能を提供するようにポータブル電子装置を構成する。
もしポータブル電子装置が携帯電話であるならば、電話をする若しくは電話を受ける及び／又はショートメッセージサービス機能を用いる携帯電話の能力が、ある動作モードにおいて制限され得る。例えば、携帯電話が車両の運転手座席に関連する動作ゾーンに置かれるならば、これらの制限が適用され得る。

本明細書に記述の方法（群）が機械実施可能である。方法（群）は、電子マイクロプロセッサーといった１以上のプロセッサーを備える計算装置上で実施可能である。プロセッサー（群）は、メモリー若しくは記憶装置に記憶されたコンピューター指令を実行するように構成され得る。本明細書に記述の装置が、コンピューター指令を実行するように構成された１以上のプロセッサーを備え得る。

更なる側面においては、本発明は、プログラム可能回路；及び本明細書に記述の方法を実施するようにプログラム可能回路をプログラムするべく少なくとも一つのコンピューター読み取り可能媒体上にエンコードされたソフトウェアを備えるコンピューターシステムに関する。

更なる側面によれば、本発明は、コンピューターにより実行される時、本明細書に記述の方法（群）の全てのステップをコンピューターに実行させるコンピューター読み取り可能指令を有する１以上のコンピューター読み取り可能媒体に関する。

本出願の範囲内において、先行の段落、請求項及び／又は次の記述及び図面に提示された様々な側面、実施形態、実施例、及び代替、特にはこれらの個々の特徴が、独立して若しくは任意の組み合わせにおいて理解され得ることが想定される。例えば、一つの実施形態との関係で説明した特徴は、そのような特徴が両立しなければ、全ての実施形態に適用可能である。

本発明は、車両内インフォテインメント（ＩＶＩ（ｉｎ−ｖｅｈｉｃｌｅ−ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ））システムを選択的に制御するための自動車両用のロケーション認識リモコン装置に関する。

車両は、情報システム及びエンターテイメントシステムを備えるＩＶＩシステムを有する。情報システム及びエンターテイメントシステムは、インフォテインメントシステムを制御するための車載中央制御ユニットに結合される。中央制御ユニットは、プロセッサー及びメディア記憶装置を備える。メディア記憶装置は、ハードディスク、固体メモリー若しくは（ＤＶＤ若しくはＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスクを読むための）光学ドライブの１以上を備え得る。メディア記憶装置は、中央制御ユニットにリムーバルに接続可能であるパーソナル音声若しくはビデオ装置といったポータブルメディア装置であり得る。

情報システムは、運転手及びフロント座席搭乗者により見られるために車両のフロントの中央コンソールに位置づけられた第１ディスプレイを備える。使用においては、情報ディスプレイが、例えば、車両動作パラメーター及び衛星ナビゲーションシステムを選択的に表示する。

エンターテイメントシステムは、フロント座席の左及び右のヘッドレストの背面に個別に実装された第２及び第３ディスプレイを備える。使用においては、エンターテイメントシステムは、ビデオイメージ及び音声といったメディアを出力することができる。第２及び第３ディスプレイは、お互いに独立に動作可能であり、従って、第２及び第３ディスプレイにて同時に異なるメディアを表示することが可能である。

情報システム及びエンターテイメントシステムの両方が、本発明に係る同一の無線リモコン装置により制御され得る。リモコン装置は、中央制御ユニットと通信するための無線トランシーバー；及びユーザーインターフェースを表示するためのディスプレイスクリーンを備える。使用に際しては、リモコン装置が、情報及びエンターテイメントシステムを制御するために制御信号を送信する。リモコン装置は、車載ドッキングステーションにリモコン装置をドッキングすることにより再充電可能であるバッテリーを備える。

位置測定システム（localization measurement system）を用いて車両内のリモコン装置の場所を追跡するために追跡システムが設けられる。本実施形態においては、ウルトラワイドバンドリアルタイムロケーションシステム（UWB-RTLS）を用いるが、他の技術、例えば、超音波、赤外線若しくは別のローカルポジショニングシステム（LPS）がリモコン装置を追跡するために用いられ得る。追跡システムは、車両の周囲にお互いに離間した複数のアンテナ（本実施形態においては３つ）からの定位信号を受信するためのリモコン装置に設けられたレシーバーを備える。レシーバーが、アンテナからのラジオ周波数（ＲＦ）の送信信号の飛行時間を測定することによりリモコン装置の位置を三角測量する。アンテナに対するレシーバーの位置が計算され、車室内のリモコン装置の場所が決定される。

車室が幾つかの動作ゾーンに分割される。本実施形態の動作ゾーンが、各々、車両の１以上の座席に関して定められる。左フロント動作ゾーンが、左フロント座席のために定められる；右フロント動作ゾーンが右フロント座席のために定められる；左リア動作ゾーンが左リア座席のために定められる；及び右リア動作ゾーンが右リア座席のために定められる。更には、インフォテインメントシステムらが、各々、１以上の動作ゾーンに関連される。例えば、情報システムの第１ディスプレイが、左フロント及び右フロント動作ゾーンに関連される；及びエンターテイメントシステムの第２及び第３ディスプレイが、各々、左リア及び右リア動作ゾーンに関連される。リモコン装置は、上述した位置測定システムを用いて計算された、車両内でのその位置に基づいて適切可能な動作ゾーンを自動的に決定する。

リモコン装置は、リモコン装置の機能性を定める複数の動作モードを有する。リモコン装置の動作モードが、リモコン装置が置かれた動作ゾーンに基づいて選択される。リモコン装置の機能性が、従って、車室内のその場所に基づくものである。リモコン装置は、自動的にユーザーインターフェースを構成し、選択された動作モードに関連する機能を表示する。例えば、ユーザーインターフェースは、リモコン装置がエンターテイメントシステムを制御するように構成される時、ビデオ制御機能（例えば、再生、一時停止、巻き戻し、及び早送り）を表示することができる；また、リモコン装置が情報システムを制御するように構成される時、情報制御機能（例えば、サテライトナビゲーション制御）を表示することができる。

本発明は、従って、車室内のリモコン装置のためのロケーション特有の機能性を可能にする。リモコン装置が車室のフロントに置かれる時、それは、情報システムの第１ディスプレイを制御するように構成される。リモコン装置が左リア動作ゾーンに置かれる時、それは、（車両の左側に実装された）エンターテイメントシステムの第２ディスプレイを制御するように構成される。同様に、リモコン装置が右リア動作ゾーンに置かれる時、それは、（車両の右側に実装された）エンターテイメントシステムの第３ディスプレイを制御するように構成される。

リモコン装置は、車室内の他の動作ゾーンにおけるインフォテインメントシステムを制御するように構成され得る。適切な動作モードが、手動で、例えば、オーバーライド機能において選択され得る。代替的に、マスター／スレーブ関係が特定の動作ゾーンに定められ得る。リモコン装置は、車両のフロント座席からの第２及び第３ディスプレイの制御を許容するように構成され得る。例えば、フロント乗客座席の大人が、後部座席の幼い子供のためにエンターテイメントシステムを制御することを望む。この機能性は、特定の動作ゾーンに関連するインフォテインメントシステムを定めることにより実施され得る。

ＩＶＩシステムは、第１ディスプレイに関連する情報システムを備えるものと記述されてきた。しかしながら、第１ディスプレイは、例えば、ビデオメディア及び／又はインターネット機能を表示するエンターテイメントシステムとして機能するように構成され得るものと理解されるだろう。エンターテイメントシステムは、例えば、車両が静止する時にのみ従事可能であり得る。代替として、第１ディスプレイが、運転手及びフロント座席乗客に異なる情報を同時に表示するように構成可能であるデュアルビュースクリーンを備え得る。車両が運転される間、デュアルビュースクリーンは、フロント座席乗客のみが見ることができるエンターテイメントメディアを表示することができる。デュアルビュースクリーンは、運転手のみが見ることができる衛星ナビゲーションマップといった車両情報を同時に表示することができる。本発明にかかるリモコン装置は、第１ディスプレイ上で異なるエンターテイメント及び情報アプリケーションを制御するように使用され得る。リモコン装置の動作モードは、それが左フロント又は右フロント動作ゾーンにいるか否かに基づいて決定され得る。

本明細書に記述のリモコン装置は、音声ボリューム及びディスプレイ設定といったシステムメニュー若しくは制御システム特徴を介して案内するように用いられ得る。リモコン装置は、音声及びビデオメディアの出力、例えば、音楽トラックの早送り、巻き戻し、一時停止及びスキップを制御することができる。同様に、リモコン装置は、インターネット上で提供されるオンラインサービスと相互作用するように用いられ得る。

本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更や修正が為され得ることが理解される。例えば、本発明に係るリモコン装置は、アンテナから送信された信号を受信するためのレシーバーを備えるものとして記述されてきた。アンテナがリモコン装置から送信された信号を検出し、リモコン装置の場所を決定するように追跡システムが修正され得る。中央制御ユニットは、リモコン装置へ場所データを送信し、適切な動作モードの選択を可能にするように構成され得る。

複数の動作ゾーンへ車両を分割する技術は、他の用途も有し得る。携帯電話が事前設定の、例えば、車両の運転手の座席に関連する動作ゾーンに置かれる時、携帯電話の呼び出し及びＳＭＳ機能が禁止され得る。

Claims (21)

1. 車両用の車載制御システムであって、
   複数の車両システムの動作を制御するための中央制御ユニット；
   前記中央制御ユニットへ制御信号を無線送信するためのリモコン装置；及び
   車両内のリモコン装置の位置を追跡するための追跡システムを備え、
   各車両システムが、車両内に定められた少なくとも一つの動作ゾーンに関連され、前記リモコン装置が、前記リモコン装置が置かれた前記動作ゾーンに関連する各車両システムを選択的に制御するように構成される、システム。
2. 前記リモコン装置及び／又は前記中央制御ユニットが、前記リモコン装置が置かれた前記動作ゾーンに関連する各車両システムを制御するように構成される、請求項１に記載の車載制御システム。
3. 前記追跡システムは、前記リモコン装置の位置を追跡するべく定位信号を送信又は受信するための複数のアンテナを備える、請求項１又は２に記載の車載制御システム。
4. 各アンテナから前記リモコン装置への距離が計算され、車両内での前記リモコン装置の位置が追跡される、請求項３に記載の車載制御システム。
5. 前記定位信号の飛行時間が測定され、前記リモコン装置の位置が追跡される、請求項４に記載の車載制御システム。
6. 前記追跡システムが、ウルトラワイドバンドリアルタイムロケーションシステム（UWB-RTLS）を用いる、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の車載制御システム。
7. 前記動作ゾーン若しくは複数の前記動作ゾーンの少なくとも一つが、車両に設けられた１以上の座席に関連して定められる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載制御システム。
8. マスター及びスレーブ動作ゾーンが定められ、
   前記リモコン装置及び／又は前記中央制御ユニットは、前記リモコン装置が前記マスター動作ゾーンに置かれる時に前記スレーブ動作ゾーンに関連する１以上の車両システムを制御するように構成される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車載制御システム。
9. 前記リモコン装置は、前記リモコン装置が置かれた前記動作ゾーンに基づいて機能を提供するように構成可能であるインターフェースを備える、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の車載制御システム。
10. 前記リモコン装置は、前記中央制御ユニットから制御信号を受信するためのレシーバーを備える、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車載制御システム。
11. 前記車両システムは、少なくとも一つのエンターテイメントシステム及び／又は少なくとも一つの車載情報システムを備える、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の車載制御システム。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の車載制御システムを備える車両。
13. 車両用の車載リモコン装置であって、
    複数のアンテナから定位信号を受信するためのレシーバー；
    前記アンテナに対する前記リモコン装置の場所を決定するための位置測定プロセッサー；
    ユーザー入力に応じて車両システムを制御するための制御信号を無線送信するためのトランスミッターを備え、
    前記リモコン装置は、前記アンテナに対する前記リモコン装置の位置に基づいて選択される複数の動作モードで動作可能である、リモコン装置。
14. 車両用の車載リモコン装置であって、
    複数のアンテナへ定位信号を送信するためのトランスミッター；及び
    前記複数のアンテナに対する前記リモコン装置の位置を特定するために場所データを受信するレシーバーを備え、
    前記リモコン装置は、前記アンテナに対する前記リモコン装置の位置に基づいて選択される複数の動作モードで動作可能である、リモコン装置。
15. 前記動作モードが車室内の場所特有機能を提供する、請求項１３又は１４に記載の車載リモコン装置。
16. 前記リモコン装置は、前記アンテナに対するその場所に基づいて動作ゾーンを特定するように構成される、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の車載リモコン装置。
17. 車両内のリモコン装置の場所に基づいて車両制御システムを動作させる方法であって、前記車両内で複数の動作ゾーンが定められ、複数の車両システムの各々が少なくとも一つの前記動作ゾーンに関連される、前記方法が、
    前記リモコン装置が置かれた前記動作ゾーンを決定し；及び
    前記リモコン装置が置かれた前記動作ゾーンに関連する各車両システムを選択的に制御するように前記リモコン装置を構成する、方法。
18. 携帯電話といったポータブル電子装置の動作を車両内でのその場所に基づいて制御する方法であって、
    車両内に複数のゾーンを定め；
    前記ポータブル電子装置が置かれた前記動作ゾーンを決定し；及び
    前記ポータブル電子装置が置かれた前記動作ゾーンに基づいて機能を提供するように前記ポータブル電子装置を構成する、方法。
19. 本明細書に実質的に記述された車載制御システム。
20. 本明細書に実質的に記述された車両用の車載リモコン装置。
21. 本明細書に実質的に記述された車両制御システムを動作させる方法。