JP2018037895A - レピータコントローラ、レピータシステム、マルチサイトトランキングシステム、サイト切替方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線端末におけるレピータシステムの不要な切り替え処理を抑制しながら、無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足することを抑制する。
【解決手段】割当部５２は通信ＩＦ５１を介してＡＣＫを受信すると、制御対象のレピータのチャネルを無線端末の間の通信に割り当てる。判定部５３は、無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する。判定部５３で割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合に、切替制御部５４は、レピータコントローラ５ａ，５ｂの制御対象であるレピータの内、制御信号の送受信を行う少なくとも１つのレピータを制御し、該レピータから該レピータのチャネルで待ち受け状態にある無線端末に対し、他のレピータコントローラ５ａ，５ｂが制御するレピータのチャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、レピータコントローラ、レピータシステム、マルチサイトトランキングシステム、サイト切替方法、およびプログラムに関する。

マルチサイトトランキングシステムは、サイトとよばれる複数のレピータシステムを有する。レピータシステムは、それぞれ固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを備える。マルチサイトトランキングシステムにおいては、異なるサイトに位置する無線端末、すなわち異なるレピータシステムと通信する無線端末が、レピータシステムを介して通信することが可能である。無線端末がマルチサイトトランキングシステムにおいて通信を行うためには、レピータシステムへの登録であるレジストレーションを行う必要がある。無線端末の電源が入ると、無線端末は自動的にレピータシステムに対して登録の要求を行う。レピータシステムに登録された無線端末は待ち受け状態となり、該レピータシステムを介して他の無線端末と通信を行うことが可能である。無線端末が、例えばレピータシステムのカバレッジエリアの外に移動した場合、無線端末は、他のレピータシステムに対して、再び登録の要求を行う必要がある。

特許文献１に開示される移動体通信システムでは、移動局のチャネル切替時に複数の切替先候補を基地局が移動局へ通知することで、チャネル切替失敗時に高速に次の候補のチャネルに切り換えることを可能にする。

特開平９−２７１０５８号公報

レピータシステムのアンテナの設置位置によっては、レピータシステムのカバレッジエリア内に不感地帯が存在する。そこで、該レピータシステムを主サイトとし、不感地帯での通信を可能にするための従サイトとして他のレピータシステムを設けることがある。これにより、無線端末が主サイト内の不感地帯に移動した場合であっても、従サイトであるレピータシステムを介して通信を行うことが可能である。

従サイトは、主サイトのカバレッジエリアを補うために設けられるため、主サイトと比べてチャネル数が少ない場合がある。ＥＴＳＩ（European Telecommunications Standards Institute：欧州電気通信標準化機構） ＴＳ１０２ ６５８の規格では、レピータシステムが、該レピータシステムに登録されている無線端末に、他のレピータシステムのチャネルでの待ち受けを指示するＶｏｔｅ Ｎｏｗ信号を送信することが定められている。従サイトとして設けられたレピータシステムが、該レピータシステムに登録されている無線端末に、主サイトでの待ち受けを指示するＶｏｔｅ Ｎｏｗ信号を送信することで、従サイトであるレピータシステムにおける通信用チャネルの不足を抑制することができる。従サイトであるレピータシステムは、一定間隔でＶｏｔｅ Ｎｏｗ信号を送信する。そのため、従サイトの通信用チャネルが不足していない場合であっても、無線端末においてレピータシステムの切り替え処理が発生することがある。この切替処理中、すなわち、他のサイトのダウンリンク信号の信号強度検出を開始してから、該信号強度が十分であるために他のサイトへの登録を要求し、他のサイトへの登録が完了するまでの間は、該無線端末は、他の無線端末と通信をすることができないという課題がある。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、無線端末においてレピータシステムの不要な切り替え処理を抑制しながら、無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足することを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るレピータコントローラは、それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを制御するレピータコントローラであって、
無線端末からの他の無線端末との通信要求に応じて、前記チャネルを前記無線端末の間の通信に割り当て、該チャネルを有する前記レピータに前記無線端末の間の通信を中継させる割当部と、
前記無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部で前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータの前記チャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、他の前記レピータコントローラが制御する、前記制御信号の送受信を行う前記レピータの前記チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる切替制御部と、
を備える。

好ましくは、他の前記レピータコントローラから、前記割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを示す判定結果を取得する判定結果取得部をさらに備え、
前記切替制御部は、前記判定部で前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合であって、前記判定結果取得部で取得した前記判定結果が前記割り当て可能なチャネルが不足していないことを示している場合に、前記制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータの前記チャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、前記切替信号を送信させる。

好ましくは、前記判定部は、通信用の前記チャネルの内、前記割り当て可能なチャネルの割合を示す余裕率が第１の閾値以下である場合に、前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定する。

好ましくは、前記判定部は、前記制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータの前記チャネルで待ち受け状態にある前記無線端末の数の合計が第２の閾値以上である場合に、前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定する。

本発明の第２の観点に係るレピータシステムは、
それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータと、
上記いずれかのレピータコントローラと、
を備える。

本発明の第３の観点に係るマルチサイトトランキングシステムは、
無線端末と、
上記レピータシステムである従サイトと、
それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータと該複数のレピータを制御するレピータコントローラとを有するレピータシステムである主サイトと、
を備え、
前記主サイトである前記レピータシステムが有する前記レピータコントローラは、
前記無線端末からの他の前記無線端末との通信要求に応じて、前記チャネルを前記無線端末の間の通信に割り当て、該チャネルを有する前記レピータに前記無線端末の間の通信を中継させる割当部を有する。

本発明の第４の観点に係るサイト切替方法は、それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを制御するレピータコントローラが行うサイト切替方法であって、
無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定し、
前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定した場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータのチャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、他の前記レピータコントローラが制御する、制御信号の送受信を行う前記レピータの前記チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる。

本発明の第５の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを制御するレピータコントローラとして機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
無線端末からの他の無線端末との通信要求に応じて、前記チャネルを前記無線端末の間の通信に割り当て、該チャネルを有する前記レピータに前記無線端末の間の通信を中継させる割当部、
前記無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する判定部、および、
前記判定部で前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータのチャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、他の前記レピータコントローラが制御する、前記制御信号の送受信を行う前記レピータの前記チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる切替制御部、
として機能させる。

本発明によれば、割り当て可能なチャネルが不足していると判定した場合に、制御信号の送受信を行うレピータのチャネルで待ち受け状態にある無線端末に対し、他のレピータコントローラが制御する、制御信号の送受信を行うレピータのチャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信することで、無線端末におけるレピータシステムの不要な切り替え処理を抑制しながら、無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足することを抑制することが可能である。

本発明の実施の形態１に係るマルチサイトトランキングシステムの構成例を示すブロック図 実施の形態１に係る無線端末の構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るレピータの構成例を示すブロック図 実施の形態１におけるカバレッジエリアの例を示す図 実施の形態１に係るレピータコントローラの構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るコントロールサーバの設定画面の例を示す図 実施の形態１に係るレピータコントローラが行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る無線端末が行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る無線端末が行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係るレピータコントローラの構成例を示すブロック図 実施の形態２に係るレピータコントローラが行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態に係るレピータコントローラのハードウェアの構成例を示す図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマルチサイトトランキングシステムの構成例を示すブロック図である。マルチサイトトランキングシステム１は、ネットワーク２を介して接続される複数のレピータシステム４ａ，４ｂを備える。レピータシステム４ａは、レピータコントローラ５ａおよび複数のレピータ６ａ＿１，６ａ＿２，６ａ＿３，・・・，６ａ＿ｎを備える。レピータシステム４ｂは、レピータコントローラ５ｂおよび複数のレピータ６ｂ＿１，６ｂ＿２，６ｂ＿３，・・・，６ｂ＿ｎを備える。レピータコントローラ５ａは、複数のレピータ６ａ＿１，６ａ＿２，６ａ＿３，・・・，６ａ＿ｎを制御する。レピータコントローラ５ｂは、複数のレピータ６ｂ＿１，６ｂ＿２，６ｂ＿３，・・・，６ｂ＿ｎを制御する。図１の例では、レピータシステム４ａのカバレッジエリア３ａに無線端末７ａ，７ｂが位置し、レピータシステム４ｂのカバレッジエリア３ｂに無線端末７ｃ，７ｄが位置する。

以下の説明において、カバレッジエリア３は、カバレッジエリア３ａ，３ｂの内、任意のカバレッジエリアを意味し、レピータシステム４は、レピータシステム４ａ，４ｂの内、任意のレピータシステムを意味し、レピータコントローラ５は、レピータコントローラ５ａ，５ｂの内、任意のレピータコントローラを意味する。レピータ６ａは、レピータ６ａ＿１，６ａ＿２，６ａ＿３，・・・，６ａ＿ｎの内、任意のレピータを意味し、レピータ６ｂは、レピータ６ｂ＿１，６ｂ＿２，６ｂ＿３，・・・，６ｂ＿ｎの内、任意のレピータを意味する。またレピータ６は、レピータ６ａ，６ｂの内、任意のレピータを意味する。無線端末７は、無線端末７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの内、任意の無線端末を意味する。各レピータ６には、固有のチャネルが割り当てられる。各レピータ６に割り当てられるチャネルは、マルチサイトトランキングシステム１全体で固有のチャネルであることが好ましい。しかしながら、例えばカバレッジエリア３ａ，３ｂが混線が生じない程度に十分に離れている場合には、レピータ６ａに割り当てられるチャネルの周波数と、レピータ６ｂに割り当てられるチャネルの周波数とが重複していてもよい。

マルチサイトトランキングシステム１は、専用制御方式および分散型制御方式のいずれでもよい。専用制御方式の場合は、レピータシステム４のそれぞれにおいて、複数のレピータ６の内、いずれかのレピータ６のチャネルが制御チャネルに割り当てられる。例えば、無線端末７ａは、レピータシステム４ａの制御チャネルとなるレピータ６ａに登録を要求し、レピータコントローラ５ａがレピータシステム４ａへの無線端末７ａの登録を行う。その後、無線端末７ａは、制御チャネルで待ち受けをし、通信する際には、制御チャネルを介して送信される制御信号に応じて、他のレピータ６ａのチャネルである通信用チャネルに移動し、通信を行う。

分散型制御方式の場合は、レピータシステム４のそれぞれにおいて、レピータシステム４を構成する複数のレピータ６の内、いずれかのレピータ６がコレクトレピータに割り当てられる。例えば、無線端末７ａはコレクトレピータに割り当てられたレピータ６ａに登録を要求し、該レピータ６ａがレピータシステム４ａへの無線端末７ａの登録を行い、いずれかのレピータ６ａを無線端末７ａのホームレピータとして割り当てる。その後、無線端末７ａは、ホームレピータのチャネルで待ち受けをし、通信する際には、ホームレピータから送信される制御信号に応じて、他のレピータ６ａのチャネルである通信用チャネルに移動し、通信を行う。

マルチサイトトランキングシステム１は主サイトであるレピータシステム４と従サイトであるレピータシステム４とを備える。例えば、レピータシステム４ａが主サイトとして動作し、レピータシステム４ｂが、従サイトとして動作する。従サイトとして動作するレピータシステム４ｂは、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する。レピータシステム４ｂは、割り当て可能なチャネルが不足していると判定した場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つのレピータ６ｂから、該レピータ６ｂのチャネルで待ち受け状態にある無線端末７ｃ，７ｄにレピータシステム４ａでの待ち受けを指示する切替信号を送信する。制御信号の送受信を行うレピータ６は、専用制御方式の場合は制御チャネルとなるレピータ６であり、分散型制御方式の場合はホームレピータとなるレピータ６である。従サイトとして動作するレピータシステム４ｂでチャネルが不足している場合に、待ち受け状態にある無線端末７ｃ，７ｄにレピータシステム４ａのチャネルでの待ち受けを促すことで、無線端末７ｃ，７ｄにおけるレピータシステム４の不要な切り替え処理を抑制しながら、レピータシステム４ｂにおいて無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足することを抑制することが可能である。

専用制御方式であるマルチサイトトランキングシステム１を例にして、マルチサイトトランキングシステム１の各部の動作について説明する。無線端末７ａが無線端末７ｃとの通信を要求する場合を例にして説明する。図１に示すように、無線端末７ａはレピータシステム４ａに登録されており、無線端末７ｃはレピータシステム４ｂに登録されている。無線端末７ａは、制御チャネルとなるレピータ６ａに無線端末７ｃとの通信を要求し、該レピータ６ａは、無線端末７ａからの通信要求をレピータコントローラ５ａに送る。レピータコントローラ５ａは、無線端末７ｃは、レピータシステム４ａに登録されていないため、コントロールサーバ８に通信要求を送信する。コントロールサーバ８は、レピータシステム４ｂのレピータコントローラ５ｂに該通信要求を転送する。無線端末７ｃはレピータシステム４ｂに登録されているため、レピータコントローラ５ｂは、無線端末７ｃにＡＣＫ（ACKnowledgement）要求を送信する。レピータコントローラ５ｂは、無線端末７ｃからＡＣＫを受信すると、コントロールサーバ８にＡＣＫを転送し、無線端末７ｃに通信用チャネルを割り当てる。コントロールサーバ８は、受信したＡＣＫをレピータコントローラ５ａに転送する。レピータコントローラ５ａは、ＡＣＫを受信すると、無線端末７ａに通信用チャネルを割り当てる。これにより、無線端末７ａ，７ｃの通信が可能になる。

図２は、実施の形態１に係る無線端末の構成例を示すブロック図である。無線端末７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）はそれぞれ、アンテナ７０、送受信切替部７１、送信部７２、ベースバンド処理部７３、Ａ−Ｄ（Analog-to-Digital）変換器７４、マイク７５、受信部７６、品質検出部７７、ベースバンド処理部７８、Ｄ−Ａ（Digital-to-Analog）変換器７９、スピーカ８０、コントローラ１０、表示部１５、および操作部１６を備える。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、およびＲＯＭ（Read-Only Memory）１４を備える。

複雑化を避け、理解を容易にするために、コントローラ１０から各部への信号線が省略されているが、コントローラ１０は無線端末７の各部にＩ／Ｏ（Input／Output）１２を介して接続しており、各部の処理の開始、終了、処理内容の制御を行う。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１４に記憶されている制御プログラムを実行して、無線端末７の制御を行う。またＩ／Ｏ１２を介して操作部１６から入力されるコマンドやデータ、およびベースバンド処理部７８から得られるデータを処理してＲＡＭ１３に一時的に記憶し、必要に応じて記憶したコマンドやデータをＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成される表示部１５に表示する。

操作部１６により発信操作がされ、上述の手順により無線端末７の間の通信が確立された場合に、無線端末７は送信モードとなる。無線端末７が送信モードである場合には、マイク７５は音声入力に応じてアナログの音声信号をＡ−Ｄ変換器７４に出力する。Ａ−Ｄ変換器７４は、マイク７５からの音声信号をアナログからデジタルに変換してベースバンド処理部７３に出力する。ベースバンド処理部７３は、Ａ−Ｄ変換器７４からの音声信号のデータ、または、コントローラ１０のＲＡＭ１３に記憶されているデータに基づいて、予め定められたフォーマットの通信フレームを生成して送信部７２に出力する。送信部７２は、ベースバンド処理部７３が生成した通信フレームを変調して、送受信切替部７１およびアンテナ７０を介してレピータ６に送信する。送信部７２で用いる変調方式は、例えばＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）などである。

無線端末７が待ち受け状態である場合または上述の手順により無線端末７の間の通信が確立され、通信を受信している状態である場合、すなわち受信モードである場合について説明する。レピータ６から無線信号が送信された場合に、受信部７６は、アンテナ７０および送受信切替部７１を介してレピータ６から無線信号を受信する。受信部７６は、受信した信号を増幅するとともに、復調処理などの信号処理を施して復調信号を生成し、復調信号を品質検出部７７に出力する。品質検出部７７は、例えば復調信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）を検出し、無線信号を受信したチャネルの通信品質を判定する。品質検出部７７は、ＲＳＳＩの他に、ＢＥＲ（Bit Error Rate：符号誤り率）またはＭＥＲ（Message Error Rate：メッセージ誤り率）などを用いて通信品質を判定してもよい。品質検出部７７は復調信号をベースバンド処理部７８に出力する。なお品質検出部７７は、ベースバンド処理部７８の一部の機能として設けてもよい。

ベースバンド処理部７８は、復調信号から通信フレームを抽出し、通信フレームのヘッダ部の情報をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ヘッダ部の情報を分析する。送信先が自装置である場合には、ＣＰＵ１１は、ベースバンド処理部７８に、通信フレームのデータ部に含まれている音声信号のデータをＤ−Ａ変換器７９に出力させ、通信フレームのデータ部に含まれている音声信号以外のデータについてはＲＡＭ１３に一時的に記憶させ、必要に応じて表示部１５に表示させる。Ｄ−Ａ変換器７９は、音声信号のデータをデジタルからアナログに変換してスピーカ８０に出力する。スピーカ８０は、アナログに変換されたデータを出力する。

図３は、実施の形態１に係るレピータの構成例を示すブロック図である。レピータ６（６ａ，６ｂ）は、無線端末７から受信した無線信号に対し、増幅処理や波形処理などの信号処理を行い、信号処理した無線信号をレピータコントローラ５に転送する。またレピータ６は、レピータコントローラ５から取得したデータに基づいて無線信号を生成し、無線端末７に送信する。レピータ６は、送信用のアンテナ６０、送信部６１、ベースバンド処理部６２、入力部６３、通信ＩＦ（Interface）６４、受信用のアンテナ６５、受信部６６、ベースバンド処理部６７、出力部６８、コントローラ２０、表示部２５、および操作部２６を備える。コントローラ２０は、図２に示すコントローラ１０と同様に、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２３、およびＲＯＭ２４を備える。コントローラ２０は、通信ＩＦ６４を介して、レピータコントローラ５およびコントロールサーバ８のそれぞれと制御信号の送受信を行う。コントローラ２０は、レピータ６の各部にＩ／Ｏ２２を介して接続しており、各部の処理の開始、終了、処理内容の制御を行う。

上述の手順により無線端末７の間の通信が確立された後は、レピータ６は、無線端末７の間の通信を中継する。受信部６６は、受信用のアンテナ６５を介して無線端末７から無線信号を受信する。受信部６６は、受信した信号を増幅するとともに、復調処理などの信号処理を施して復調信号を生成し、復調信号をベースバンド処理部６７に出力する。ベースバンド処理部６７は、復調信号から通信フレームを抽出する。出力部６８は、抽出された通信フレームを通信ＩＦ６４を介してレピータコントローラ５に出力する。レピータコントローラ５は、該通信フレームを受信し、コントロールサーバ８に転送する。コントロールサーバ８は、該通信フレームを受信し、全てのレピータコントローラ５に転送する。

コントロールサーバ８から通信フレームを受信したレピータコントローラ５はそれぞれ、自装置を有するレピータシステム４に、該通信フレームの送信先である無線端末７が登録されているか否かを判定する。自装置を有するレピータシステム４に送信先の無線端末７が登録されている場合に、レピータコントローラ５は、該通信フレームを、該無線端末７の通信に割り当てられたチャネルを有するレピータ６に送信する。該レピータ６が有する入力部６３は、通信ＩＦ６４を介してレピータコントローラ５が送信した通信フレームを受信し、ベースバンド処理部６２に出力する。ベースバンド処理部６２は必要な処理を施して通信フレームを送信部６１に出力する。送信部６１は、通信フレームを変調して無線信号を生成し、送信用のアンテナ６０から送信先の無線端末７に送信する。送信部６１で用いる変調方式は、例えば、ＧＭＳＫ、ＰＳＫ、ＱＡＭ、ＦＳＫなどである。

無線端末７が、レピータ６を介して通信を行う場合には、無線端末７からレピータ６への通信であるアップリンクと、レピータ６から無線端末７への通信であるダウンリンクとが、異なる周波数またはタイムスロットを用いて同時に行われる。そのため、レピータ６は、送信用のアンテナ６０および受信用のアンテナ６５を備える。

図４は、実施の形態１におけるカバレッジエリアの例を示す図である。図４の例では、レピータシステム４ａのカバレッジエリア３ａ内に、例えば地形の起伏または建物の影響によって信号品質が低下する不感地帯が存在する。不感地帯での通信を可能にするため、該不感地帯をカバレッジエリア３ｂとするレピータシステム４ｂが設けられる。すなわち、図４の例では、レピータシステム４ａが主サイトとして動作し、レピータシステム４ｂが従サイトとして動作する。

図５は、実施の形態１に係るレピータコントローラの構成例を示すブロック図である。本実施の形態では、レピータコントローラ５（５ａ，５ｂ）は、主サイトおよび従サイトの２つの動作モードを有する。動作モードはコントロールサーバ８によって設定される。レピータコントローラ５は、通信ＩＦ５１、割当部５２、判定部５３、および切替制御部５４を備える。割当部５２、判定部５３、および切替制御部５４は、通信ＩＦ５１を介して、レピータ６およびコントロールサーバ８のそれぞれに対して、制御信号の送受信を行う。割当部５２は、上述のように、コントロールサーバ８に対して通信要求の送受信を行い、無線端末７に対してＡＣＫ要求の送信およびＡＣＫの受信を行う。割当部５２は、無線端末７が送信したＡＣＫを受信すると、制御対象のレピータ６のチャネルを該無線端末７の通信用チャネルとして割り当てる。また割当部５２は、通信要求の送信先である無線端末７が送信したＡＣＫをコントロールサーバ８から受信すると、制御対象のレピータ６のチャネルを通信要求を行った無線端末７の通信用チャネルとして割り当てる。

判定部５３は、動作モードが従サイトである場合に、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する。判定部５３は、例えば、通信用のチャネルの内、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルの割合を示す余裕率が第１の閾値以下である場合に、割り当て可能なチャネルが不足していると判定する。マルチサイトトランキングシステム１が専用制御方式であり、レピータシステム４ａが３２個のレピータ６ａを有する場合に、レピータコントローラ５ａが有する判定部５３は、割当部５２で無線端末７の間の通信に割り当てられていないチャネルの数を、制御チャネルを除くチャネルの数、例えば３１で除算した値を余裕率として算出する。

判定部５３は、制御チャネルで待ち受け状態にある無線端末７の数の合計が第２の閾値以上である場合に、割り当て可能なチャネルが不足していると判定してもよい。第１の閾値および第２の閾値は、マルチサイトトランキングシステム１において、許容される待ち合わせ率または呼損率などに応じて定めることができる。割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する方法は上述の例に限られない。判定部５３は、例えば、予め定められた時間帯または予め定められた曜日においては、割り当て可能なチャネルが不足していると判定してもよい。この判定方法は、特定の時間帯または曜日に、無線端末７を使用するユーザ数が他の時間帯または曜日と比べて多いことが予めわかっている場合に効果的である。判定部５３は、上述の割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する方法を組み合わせてもよい。例えば、判定部５３は、余裕率が第１の閾値以下であり、かつ、制御チャネルで待ち受け状態にある無線端末７の数の合計が第２の閾値以上である場合に、割り当て可能なチャネルが不足していると判定してもよい。あるいは、例えば、判定部５３は、余裕率が第１の閾値以下である場合、または制御チャネルで待ち受け状態にある無線端末７の数の合計が第２の閾値以上である場合に、割り当て可能なチャネルが不足していると判定してもよい。

切替制御部５４は、判定部５３で割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つのレピータ６を制御して、該レピータ６から該レピータ６のチャネルで待ち受け状態にある無線端末７に対し、他のレピータコントローラ５が制御する、制御信号の送受信を行うレピータ６のチャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる。専用制御方式のマルチサイトトランキングシステム１においては、レピータシステム４が有する切替制御部５４は、制御チャネルとなるレピータ６を制御して、他のレピータシステム４の制御チャネルとなるレピータ６のチャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる。切替信号は他のレピータシステム４の制御チャネルとなるレピータ６のチャネルでの待ち受けを指示、すなわち、他のレピータシステム４への登録を指示する。分散制御方式のマルチサイトトランキングシステム１においては、切替制御部５４は、ホームレピータであるレピータ６を制御して、切替信号を送信させる。切替制御部５４は、例えば、ＥＴＳＩ（European Telecommunications Standards Institute：欧州電気通信標準化機構） ＴＳ１０２ ６５８の規格で定められているＶｏｔｅ ｎｏｗ信号を切替信号として用いる。Ｖｏｔｅ ｎｏｗ信号は、他のレピータシステム４の制御チャネル、およびレピータシステム４が主サイトであるか従サイトであるかを示すコードを含む。例えば、専用制御方式のマルチサイトトランキングシステム１において、レピータコントローラ５が有する切替制御部５４は、制御チャネルとなるレピータ６を制御し、レピータシステム４に登録されている全ての無線端末７に切替信号をブロードキャストする。

図１および図４の例では、レピータコントローラ５ａの動作モードは主サイトであり、レピータコントローラ５ｂの動作モードは従サイトである。レピータコントローラ５ｂの判定部５３が割り当て可能なチャネルが不足していると判定すると、切替制御部５４は、制御チャネルとなるレピータ６ｂに制御信号を送信することで、該レピータ６ｂから該レピータ６ｂのチャネルで待ち受け状態である無線端末７ｃ，７ｄに、レピータシステム４ａの制御チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる。

切替信号を受信した無線端末７の動作について説明する。ＣＰＵ１１は、ベースバンド処理部７８から取得したヘッダ部の情報を分析し、切替信号を受信したことを検出すると、受信周波数を切替信号が示す他のレピータシステム４の制御チャネルの周波数に変更する。受信周波数の変更が完了すると、無線端末７は、他のレピータシステム４の制御チャネルで無線信号を受信する。品質検出部７７は、該無線信号の通信品質、例えばＲＳＳＩを検出する。品質検出部７７は、切替信号が示す他のレピータシステム４が主サイトであって、該無線信号のＲＳＳＩが第３の閾値以上である場合、他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が十分であると判定する。第３の閾値は、無線端末７の特性に応じて定めることができる。他のレピータシステム４が主サイトであって、品質検出部７７が通信品質が十分であると判定した場合に、無線端末７は、他のレピータシステム４に対して登録を要求し、該レピータシステム４の制御チャネルで待ち受け状態となる。すなわち、無線端末７は、待ち受けチャネルを移動する。品質検出部７７が通信品質が十分でないと判定した場合に、ＣＰＵ１１は、受信周波数を元の待ち受けチャネルの周波数に戻す。すなわち、無線端末７は、待ち受けチャネルの移動を行わない。

また品質検出部７７は、切替信号が示す他のレピータシステム４が従サイトであって、他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が、現在待ち受けしているレピータシステム４の制御チャネルの通信品質より良い場合、例えば、他のレピータシステム４の制御チャネルで受信した無線信号のＲＳＳＩが、現在待ち受けしているレピータシステム４の制御チャネルで受信した無線信号のＲＳＳＩより大きい場合に、他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が十分であると判定する。他のレピータシステム４が従サイトである場合であって、品質検出部７７が通信品質が十分であると判定した場合に、無線端末７は、他のレピータシステム４に対して登録を要求し、該レピータシステム４の制御チャネルで待ち受け状態となる。すなわち、無線端末７は、待ち受けチャネルを移動する。品質検出部７７が通信品質が十分でないと判定した場合に、ＣＰＵ１１は、受信周波数を元の待ち受けチャネルの周波数に戻す。すなわち、無線端末７は、待ち受けチャネルの移動を行わない。

上述のようにレピータ６から切替信号を受信した場合に加え、無線端末７は、待ち受けしているレピータシステム４の制御チャネルの通信品質を定められた間隔で検出し、該通信品質が低下した場合に、待ち受けチャネルの移動を試みる。品質検出部７７は、待ち受けしているレピータシステム４の制御チャネルで受信した無線信号の通信品質、例えばＲＳＳＩを検出する。品質検出部７７は、該無線信号のＲＳＳＩが第４の閾値以上である場合、通信品質が十分であると判定する。無線端末７は、品質検出部７７が、通信品質が十分であると判定した場合に、引き続き同じ制御チャネルで待ち受けを行う。第４の閾値は、無線端末７の特性に応じて定めることができる。

品質検出部７７は、該無線信号のＲＳＳＩが第４の閾値未満である場合に、現在の待ち受けチャネルの通信品質が十分でないと判定する。品質検出部７７が、現在の待ち受けチャネルの通信品質が十分でないと判定した場合に、無線端末７は、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルで無線信号を受信する。定められた他のレピータシステム４の制御チャネルは、予め無線端末７に設定された、他のレピータシステム４の制御チャネルである。品質検出部７７は、該無線信号のＲＳＳＩを検出する。該無線信号のＲＳＳＩが第４の閾値以上である場合、品質検出部７７は、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質は十分であると判定する。品質検出部７７が、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が十分であると判定した場合には、無線端末７は、他のレピータシステム４での登録を要求し、該レピータシステム４の制御チャネルで待ち受け状態となる。すなわち、無線端末７は、待ち受けチャネルを移動する。品質検出部７７が、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が十分でないと判定した場合に、無線端末７は、待ち受けチャネルの移動を行わない。

上述の例では、現在の待ち受けチャネルの通信品質が十分でないと判定した場合に、待ち受けチャネルの移動を試みたが、現在登録しているレピータシステム４が従サイトである場合に、現在の待ち受けチャネルの通信品質によらず、定期的に主サイトである他のレピータシステム４の制御チャネルへの移動を試みてもよい。

図６は、実施の形態１に係るコントロールサーバの設定画面の例を示す図である。コントロールサーバ８での操作によって、レピータシステム４を主サイトまたは従サイトとして動作させるための設定を行うことが可能である。コントロールサーバ８の表示画面８１には、主サイトまたは従サイトとしての動作させるための設定を行うチェックボックス８２が設けられる。図６の例では、チェックボックス８２がチェックされており、対象のレピータシステム４は、従サイトとして動作する。表示画面８１には、対象のレピータシステム４と同じ地域、例えば関西、関東、中部などの地理的範囲、に位置するレピータシステム４を示す一覧表示部８３が設けられる。また表示画面８１には、切替信号が示す他のレピータシステム４の候補を表示する対象表示部８４が設けられる。一覧表示部８３に表示されているレピータシステム４を選択し、対象表示部８４に表示される、切替信号が示す他のレピータシステム４の候補に追加することが可能である。なお対象表示部８４の表示は、チェックボックス８２がチェックされた場合にのみ有効である。

例えば、主サイトであるレピータシステム４のカバレッジエリア３内の不感地帯に、従サイトであるレピータシステム４を設置しているとする。この場合に、該従サイトであるレピータシステム４に対し、切替信号が示す他のレピータシステム４の候補として、該主サイトであるレピータシステム４を設定することができる。また例えば、主サイトであるレピータシステム４のカバレッジエリア３内に複数の不感地帯が存在することがある。この場合に、１つの不感地帯に設置されている従サイトであるレピータシステム４に対し、切替信号が示す他のレピータシステム４の候補として、他の不感地帯に設置されている従サイトであるレピータシステム４を設定することができる。

図７は、実施の形態１に係るレピータコントローラが行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャートである。レピータコントローラ５が有する判定部５３は、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙ）、切替制御部５４は、該レピータコントローラ５が制御するレピータ６の内、制御信号の送受信を行う少なくとも１つのレピータ６を制御し、該レピータ６から該レピータ６のチャネルで待ち受け状態にある無線端末７に対し、切替信号を送信させる（ステップＳ１３）。ステップ１３の処理が完了すると、レピータコントローラ５はサイト切替処理を終了する。ステップＳ１２において、割り当て可能なチャネルが不足していないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ１３の処理を行わずに、レピータコントローラ５はサイト切替処理を終了する。レピータコントローラ５は定められた間隔で、上述のサイト切替処理を繰り返し行う。

図８は、実施の形態１に係る無線端末が行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャートである。無線端末７は、切替信号を受信する（ステップＳ２１）。品質検出部７７は、切替信号が示す他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質を検出する（ステップＳ２２）。品質検出部７７が通信品質が十分であると判定した場合には（ステップＳ２３；Ｙ）、無線端末７は、待ち受けチャネルを移動する（ステップＳ２４）。無線端末７は、ステップＳ２４の処理が完了すると、サイト切替処理を終了する。品質検出部７７が通信品質が十分でないと判定した場合には（ステップＳ２３；Ｎ）、ステップＳ２４の処理は行わずに、無線端末７はサイト切替処理を終了する。無線端末７は、切替信号を受信するたびに上述のサイト切替処理を行う。

図９は、実施の形態１に係る無線端末が行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャートである。図８に示すように切替信号を受信した場合に加え、無線端末７は、現在待ち受けしているレピータシステム４の制御チャネルの通信品質を定められた間隔で検出し、通信品質が劣化した場合に、待ち受けチャネルの移動を試みてもよい。品質検出部７７は、該レピータシステム４の制御チャネルの通信品質を検出する（ステップＳ３１）。品質検出部７７が通信品質が十分であると判定した場合には（ステップＳ３２；Ｙ）、無線端末７は、サイト切替処理を終了する。すなわち、無線端末７は、引き続き同じ制御チャネルで待ち受けを行う。

品質検出部７７が通信品質が十分でないと判定した場合には（ステップＳ３２；Ｎ）、無線端末７は、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルで無線信号を受信し、品質検出部７７は、該制御チャネルの通信品質を検出する（ステップＳ３３）。品質検出部７７が、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が十分であると判定した場合には（ステップＳ３４；Ｙ）、無線端末７は、待ち受けチャネルを移動する（ステップＳ３５）。無線端末７は、ステップＳ３５の処理が完了すると、サイト切替処理を終了する。品質検出部７７が、定められた他のレピータシステム４の制御チャネルの通信品質が十分でないと判定した場合には（ステップＳ３４；Ｎ）、ステップＳ３５の処理は行わずに、無線端末７はサイト切替処理を終了する。無線端末７は、定められた間隔で、上述のサイト切替処理を繰り返し行う。なお、レピータコントローラ５は、主サイトである他のレピータシステム４を対象とし、図９に示すステップＳ３３〜Ｓ３５の処理のみを定められた間隔で、繰り返し行ってもよい。

以上説明したとおり、本発明の実施の形態１に係るマルチサイトトランキングシステム１によれば、レピータコントローラ５が、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足していると判定した場合に、制御信号の送受信を行うレピータ６を制御し、該レピータ６から該レピータ６のチャネルで待ち受け状態にある無線端末７に対して切替信号を送信させることで、無線端末７におけるレピータシステム４の不要な切り替え処理を抑制しながら、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足することを抑制することが可能である。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係るレピータコントローラ５は、無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足していると判定した場合であって、他のレピータコントローラ５を有するレピータシステム４において無線端末７の通信に割り当て可能なチャネルが不足していない場合に、他のレピータコントローラ５が制御する、制御信号の送受信を行うレピータ６のチャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信する。図１０は、本発明の実施の形態２に係るレピータコントローラの構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係るレピータコントローラ５（５ａ，５ｂ）は、図５に示す実施の形態１に係るレピータコントローラ５の構成に加えて、判定結果取得部５５を備える。判定結果取得部５５は、通信ＩＦ５１を介して、他のレピータコントローラ５から、判定部５３の割り当て可能なチャネルが不足しているか否かの判定結果を取得する。また判定部５３は、通信ＩＦ５１を介して、他のレピータコントローラ５に判定結果を送信する。

判定結果取得部５５は、取得した判定結果に基づき、他のレピータコントローラ５を有するレピータシステム４において無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを切替制御部５４に通知する。

切替制御部５４は、判定部５３でチャネルが不足していると判定された場合であって、判定結果取得部５５から他のレピータコントローラ５を有するレピータシステム４において無線端末７の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足していないことを通知された場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つのレピータ６を制御し、該レピータ６から該レピータ６のチャネルで待ち受け状態にある無線端末７に対し、切替信号を送信させる。他のレピータシステム４において割り当て可能なチャネルが不足していない場合に切替信号が送信されるため、無線端末７の待ち受けチャネルの移動によって、他のレピータシステム４において割り当て可能なチャネルが不足することを抑制することが可能である。

図１１は、実施の形態２に係るレピータコントローラが行うサイト切替処理の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の処理は、図７に示す実施の形態１に係るレピータコントローラ５が行う処理と同じである。ステップＳ１２において、割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙ）、判定結果取得部５５は、他のレピータコントローラ５から判定結果を取得する（ステップＳ１２１）。他のレピータコントローラ５を有するレピータシステム４において割り当て可能なチャネルが不足していない場合には（ステップＳ１２２；Ｎ）、切替制御部５４は、該レピータコントローラ５が制御するレピータ６の内、制御信号の送受信を行う少なくとも１つのレピータ６を制御し、該レピータ６から該レピータ６のチャネルで待ち受け状態にある無線端末７に対し、切替信号を送信させる（ステップＳ１３）。ステップ１３の処理が完了すると、レピータコントローラ５はサイト切替処理を終了する。他のレピータコントローラ５を有するレピータシステム４において割り当て可能なチャネルが不足している場合には（ステップＳ１２２；Ｙ）、ステップＳ１３の処理を行わずに、レピータコントローラ５はサイト切替処理を終了する。ステップＳ１２において、割り当て可能なチャネルが不足していないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ１３，Ｓ１２１，Ｓ１２２の処理を行わずに、レピータコントローラ５はサイト切替処理を終了する。レピータコントローラ５は定められた間隔で、上述のサイト切替処理を繰り返し実行する。無線端末７が行うサイト切替処理は実施の形態１と同じである。

以上説明したとおり、本発明の実施の形態２に係るマルチサイトトランキングシステム１によれば、他のレピータシステム４において割り当て可能なチャネルが不足していない場合に、レピータコントローラ５が制御信号の送受信を行うレピータ６を制御し、該レピータ６から該レピータ６のチャネルで待ち受け状態にある無線端末７に対して切替信号を送信させることで、無線端末７の待ち受けチャネルの移動によって、他のレピータシステム４において割り当て可能なチャネルの不足が生じることを抑制することが可能である。

図１２は、本発明の実施の形態に係るレピータコントローラのハードウェアの構成例を示す図である。レピータコントローラ５（５ａ，５ｂ）は、それぞれの装置を制御するハードウェア構成としてＣＰＵおよび内部メモリなどから構成されるプロセッサ５６、ＲＡＭおよびフラッシュメモリなどから構成されるメモリ５７、ならびにインターフェース５８を備える。レピータコントローラ５の各機能は、プロセッサ５６がメモリ５７に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。インターフェース５８はレピータコントローラ５と外部機器を接続し、またレピータ６およびコントロールサーバ８との通信を確立させるためのものであり、必要に応じて複数の種類のインターフェース５８から構成されてもよい。図１２では、プロセッサ５６およびメモリ５７をそれぞれ１つで構成する例を示しているが、複数のプロセッサ５６および複数のメモリ５７が連携して各機能を実行してもよい。メモリ５７には、動作モードを示す情報が記憶されてもよい。

その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

プロセッサ５６、メモリ５７，およびインターフェース５８で構成される制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納して配布し、前記コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するレピータコントローラ５を構成してもよい。また、通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に前記コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることでレピータコントローラ５を構成してもよい。

また、レピータコントローラ５の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS：Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、通信ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。

本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られない。上述の実施の形態では、レピータコントローラ５の構造は全て同じであり、コントロールサーバ８における設定に応じて、レピータコントローラ５の動作が異なる。レピータコントローラ５の構成は上述の例に限られず、レピータコントローラ５に設けられたスイッチに応じてレピータコントローラ５の動作モードが切り替わってもよい。また主サイトであるレピータシステム４が有するレピータコントローラ５と、従サイトであるレピータシステム４が有するレピータコントローラ５とを異なる構成としてもよい。この場合、主サイトであるレピータシステム４が有するレピータコントローラ５は通信ＩＦ５１および割当部５２のみを有し、従サイトであるレピータシステム４が有するレピータコントローラ５は、図５に示すレピータコントローラ５である。判定部５３は、マルチサイトトランキングシステム１が分散制御方式であり、レピータシステム４ａが３２個のレピータ６ａを有する場合に、レピータコントローラ５ａが有する判定部５３は、割当部５２で無線端末７の間の通信に割り当てられていないチャネルの数を、コレクトレピータを除くレピータの数、例えば３１で除算した値を余裕率として算出する。

１ マルチサイトトランキングシステム
２ ネットワーク
３，３ａ，３ｂ カバレッジエリア
４，４ａ，４ｂ レピータシステム
５，５ａ，５ｂ レピータコントローラ
６，６ａ，６ｂ，
６ａ＿１，６ａ＿２，６ａ＿３，６ａ＿ｎ，
６ｂ＿１，６ｂ＿２，６ｂ＿３，６ｂ＿ｎ レピータ
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ 無線端末
８ コントロールサーバ
１０，２０ コントローラ
１１，２１ ＣＰＵ
１２，２２ Ｉ／Ｏ
１３，２３ ＲＡＭ
１４，２４ ＲＯＭ
１５，２５ 表示部
１６，２６ 操作部
５１，６４ 通信ＩＦ
５２ 割当部
５３ 判定部
５４ 切替制御部
５５ 判定結果取得部
５６ プロセッサ
５７ メモリ
５８ インターフェース
６０，６５，７０ アンテナ
６１，７２ 送信部
６２，６７，７３，７８ ベースバンド処理部
６３ 入力部
６６，７６ 受信部
６８ 出力部
７１ 送受信切替部
７４ Ａ−Ｄ変換器
７５ マイク
７７ 品質検出部
７９ Ｄ−Ａ変換器
８０ スピーカ
８１ 表示画面
８２ チェックボックス
８３ 一覧表示部
８４ 対象表示部

Claims (8)

1. それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを制御するレピータコントローラであって、
   無線端末からの他の無線端末との通信要求に応じて、前記チャネルを前記無線端末の間の通信に割り当て、該チャネルを有する前記レピータに前記無線端末の間の通信を中継させる割当部と、
   前記無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部で前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータの前記チャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、他の前記レピータコントローラが制御する、前記制御信号の送受信を行う前記レピータの前記チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる切替制御部と、
   を備えるレピータコントローラ。
2. 他の前記レピータコントローラから、前記割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを示す判定結果を取得する判定結果取得部をさらに備え、
   前記切替制御部は、前記判定部で前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合であって、前記判定結果取得部で取得した前記判定結果が前記割り当て可能なチャネルが不足していないことを示している場合に、前記制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータの前記チャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、前記切替信号を送信させる、
   請求項１に記載のレピータコントローラ。
3. 前記判定部は、通信用の前記チャネルの内、前記割り当て可能なチャネルの割合を示す余裕率が第１の閾値以下である場合に、前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定する請求項１または２に記載のレピータコントローラ。
4. 前記判定部は、前記制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータの前記チャネルで待ち受け状態にある前記無線端末の数の合計が第２の閾値以上である場合に、前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定する請求項１から３のいずれか１項に記載のレピータコントローラ。
5. それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータと、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のレピータコントローラと、
   を備えるレピータシステム。
6. 無線端末と、
   請求項５に記載のレピータシステムである従サイトと、
   それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータと該複数のレピータを制御するレピータコントローラとを有するレピータシステムである主サイトと、
   を備え、
   前記主サイトである前記レピータシステムが有する前記レピータコントローラは、
   前記無線端末からの他の前記無線端末との通信要求に応じて、前記チャネルを前記無線端末の間の通信に割り当て、該チャネルを有する前記レピータに前記無線端末の間の通信を中継させる割当部を有する、
   マルチサイトトランキングシステム。
7. それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを制御するレピータコントローラが行うサイト切替方法であって、
   無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定し、
   前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定した場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータのチャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、他の前記レピータコントローラが制御する、制御信号の送受信を行う前記レピータの前記チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる、
   サイト切替方法。
8. コンピュータを、
   それぞれに固有のチャネルが割り当てられる複数のレピータを制御するレピータコントローラとして機能させるためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   無線端末からの他の無線端末との通信要求に応じて、前記チャネルを前記無線端末の間の通信に割り当て、該チャネルを有する前記レピータに前記無線端末の間の通信を中継させる割当部、
   前記無線端末の間の通信に割り当て可能なチャネルが不足しているか否かを判定する判定部、および、
   前記判定部で前記割り当て可能なチャネルが不足していると判定された場合に、制御信号の送受信を行う少なくとも１つの前記レピータを制御して、該レピータから該レピータのチャネルで待ち受け状態にある前記無線端末に対し、他の前記レピータコントローラが制御する、前記制御信号の送受信を行う前記レピータの前記チャネルでの待ち受けを指示する切替信号を送信させる切替制御部、
   として機能させるプログラム。

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