JP2018037590A - Component mounting device and reel replacement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を基板上に実装する部品実装機および部品実装機に対してリール保持装置の交換作業を支援するリール交換装置に関する。 The present invention relates to a component mounter that mounts a component on a substrate and a reel replacement device that supports a replacement operation of a reel holding device for the component mounter.
多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープを繰り出す方式のフィーダ装置がある。このフィーダ装置と組み合わせて、部品収納テープが巻回された部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置が使用される。この種のリール保持装置に関する技術例が、特許文献１、２に開示されている。 As equipment for producing a substrate on which a large number of components are mounted, there are a solder printer, a component mounting machine, a reflow machine, a board inspection machine, and the like. It has become common to configure a substrate production line by connecting these facilities. Among these, the component mounting machine includes a substrate transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. As a typical example of the component supply device, there is a feeder device that feeds a component storage tape that stores components in a plurality of component storage units. In combination with this feeder device, a reel holding device that holds a component supply reel wound with a component storage tape in a rotatable and replaceable manner is used. Examples of technology relating to this type of reel holding device are disclosed in Patent Documents 1 and 2.
特許文献１の電子部品供給カセット用テープリール支持装置は、上部が開口された断面略コ字形状の枠体と、枠体の他端部側に位置する回動支点を中心にして回動するとともに回転端部でテープリールの中心部を軸支する支持アームとを備えている。これによれば、複数の電子部品供給カセット（フィーダ装置）が並列状態で部品実装機に搭載された状態であっても、枠体の他端部側でテープリールの交換を行えるので、作業者が遠方から手を伸ばすなどの煩雑性を解消できる、とされている。 The tape reel support device for an electronic component supply cassette of Patent Document 1 rotates around a frame having a substantially U-shaped cross-section with an upper opening and a rotation fulcrum located on the other end side of the frame. And a support arm that pivotally supports the center of the tape reel at the rotating end. According to this, even if a plurality of electronic component supply cassettes (feeder devices) are mounted on the component mounting machine in a parallel state, the tape reel can be exchanged on the other end side of the frame body. It is said that it is possible to eliminate the complexity of reaching out from a distance.
また、特許文献２は、フィーダ装置を多数並べて保持するとともに、部品実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車を開示している。この一括交換台車は、リールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、テープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部とを備えている。これによれば、リール保持部に保持されたテープが消費された場合に、リールストック部の予備リールをリール保持部へ装着すればよく、リール交換の作業性を向上できる、とされている。 Patent Document 2 discloses a batch exchanging cart configured to hold a large number of feeder devices side by side and to be detachable from the component mounter body. The collective exchanging carriage includes a reel holding unit that holds the reels so that the tape can be fed out, and a reel stock unit that holds a spare reel used when the tape is consumed. According to this, when the tape held on the reel holding part is consumed, the spare reel of the reel stock part may be mounted on the reel holding part, and the workability of reel replacement can be improved.
ところで、部品実装機で生産する基板の種類（基板種）を変更する場合に、供給する部品の種類（部品種）を変更する段取り替え作業が必要になる。特許文献１に開示されたテープリール支持装置では、段取り替え作業においてフィーダ装置を部品実装機から取り外す必要が無く、リールのみを交換すればよい（機内段取り替え）。しかしながら、この機内段取り替えの方法では、変更する部品種の数だけリールを交換するので段取り替え時間が長引き、かつ段取り替え時間の間は基板を生産できない。つまり、作業効率および生産効率の両方が低下する。 By the way, when changing the type (substrate type) of the board produced by the component mounting machine, it is necessary to perform a setup change operation for changing the type (part type) of the component to be supplied. In the tape reel support device disclosed in Patent Document 1, it is not necessary to remove the feeder device from the component mounting machine in the setup change operation, and only the reel needs to be exchanged (in-machine setup change). However, in this in-machine setup change method, the reels are exchanged by the number of parts to be changed, so that the setup change time is prolonged and the board cannot be produced during the setup change time. That is, both work efficiency and production efficiency are reduced.
一方、特許文献２に開示された一括交換台車では、次に生産する基板種に必要となる部品種に対応したリールを、交換用のフィーダ装置のリール保持部に予め保持させておくことができる（機外段取り替え）。そして、生産する基板種を変更する場合に、一括交換台車を用いて複数のフィーダ装置を一括交換することにより、作業効率および生産効率を向上できる。しかしながら、この機外段取り替えの方法では、一括交換を行うために多数のフィーダ装置が必要になり、設備コストが増大する。 On the other hand, in the collective exchange cart disclosed in Patent Document 2, a reel corresponding to a component type required for the next board type to be produced can be held in advance in a reel holding portion of a replacement feeder device. (External machine replacement). And when changing the board | substrate type to produce, work efficiency and production efficiency can be improved by exchanging several feeder apparatuses collectively using a collective exchange cart. However, in this external stage replacement method, a large number of feeder devices are required to perform batch replacement, which increases equipment costs.
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、供給する部品の種類を変更する段取り替え作業時の高い作業効率および生産効率と、設備コストの抑制とを両立できる部品実装機およびリール交換装置を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the problems of the background art described above, and is a component mounting that can achieve both high work efficiency and production efficiency during setup change work for changing the type of parts to be supplied, and reduction in equipment costs. An object to be solved is to provide a machine and a reel exchange device.
上記課題を解決する本発明の部品実装機は、部品収納テープに収納された複数の部品を供給するフィーダ装置と、複数の部品収納テープがそれぞれ巻回された複数の部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持部を備えるリール保持装置と、フィーダ装置とリール保持装置をそれぞれ着脱可能な共通パレットを備えた。 The component mounter of the present invention that solves the above problems is capable of rotating a feeder device that supplies a plurality of components stored in a component storage tape, and a plurality of component supply reels each wound with a plurality of component storage tapes. A reel holding device including a reel holding portion that holds the exchangeable device and a common pallet on which the feeder device and the reel holding device can be attached and detached are provided.
本発明の部品実装機によれば、次に生産する基板種に必要な複数の部品種に対応する各リールを交換用のリール保持装置に予め保持させておくことができる。これにより、段取り替え作業ではリール数よりも少数のリール保持装置を交換すればよく、多数のリール単品を交換する従来技術と比較して段取り替え時間を短縮できる。複数のフィーダ装置を一括交換する従来技術と比較して、段取り替え作業時に必要なフィーダ装置の台数を削減できる。したがって、段取り替え作業時の高い作業効率および生産効率と、設備コストの抑制とを両立できる。 According to the component mounting machine of the present invention, each reel corresponding to a plurality of component types necessary for a substrate type to be produced next can be held in advance on the replacement reel holding device. Thereby, in the setup change operation, it is only necessary to replace a smaller number of reel holding devices than the number of reels, and the setup change time can be shortened as compared with the prior art in which a large number of single reels are exchanged. Compared to the prior art in which a plurality of feeder devices are replaced at once, the number of feeder devices required for the setup change operation can be reduced. Therefore, it is possible to achieve both high work efficiency and production efficiency during the setup change work and the reduction of the equipment cost.
（１．部品供給部の全体構成）
本発明の第１実施形態のリール保持装置１について、図１、図２、図５、図６を参考にして説明する。リール保持装置１は、フィーダ装置である自動フィーダ装置９とともに部品実装機の一部分である機台１９に装備され、部品を供給する役割を担う。図１は、第１実施形態のリール保持装置１を自動フィーダ装置９と組み合わせて共通パレット５に装着した部品供給部の全体構成を示す側面図である。図１において、自動フィーダ装置９の前側（紙面の右側）は、部品実装機の図略の部品実装ヘッドに近接して配置される。また、リール保持装置１は、自動フィーダ装置９の後方の下側に配置される。図２は、第１実施形態のリール保持装置１を後方から見た図である。部品実装機は、部品を基板上に実装する装置であり、リール保持装置１、共通パレット５、自動フィーダ装置９を備える。
(1. Overall configuration of the component supply unit)
A reel holding device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6. The reel holding device 1 is mounted on a machine base 19 which is a part of a component mounting machine together with an automatic feeder device 9 which is a feeder device, and plays a role of supplying components. FIG. 1 is a side view showing the entire configuration of a component supply unit in which the reel holding device 1 of the first embodiment is mounted on a common pallet 5 in combination with an automatic feeder device 9. In FIG. 1, the front side (the right side of the paper surface) of the automatic feeder device 9 is disposed close to a component mounting head (not shown) of the component mounting machine. Further, the reel holding device 1 is disposed on the lower rear side of the automatic feeder device 9. FIG. 2 is a rear view of the reel holding device 1 according to the first embodiment. The component mounter is a device for mounting components on a board, and includes a reel holding device 1, a common pallet 5, and an automatic feeder device 9.
共通パレット５は、部品実装機の機台１９に着脱可能に装備される。これに限定されず、共通パレット５は、機台１９に固定的に装備されていてもよい。共通パレット５は、フィーダ装着部５１およびリール装着部５５を有し、自動フィーダ装置９とリール保持装置１を着脱可能に保持する。フィーダ装着部５１は、略矩形の平面部５２の前側に直立部５３が設けられて形成されており、側面視で略Ｌ形状である。平面部５２には、前後方向に延びるスロット５４が幅方向に並んで刻設されている。幅方向に薄い複数の自動フィーダ装置９は、それぞれスロット５４に装着されて、幅方向に列設される。第１実施形態において、２０条のスロット５４が設けられ、２０台の自動フィーダ装置９が列設されるものとする。 The common pallet 5 is detachably mounted on the machine base 19 of the component mounting machine. Without being limited thereto, the common pallet 5 may be fixedly mounted on the machine base 19. The common pallet 5 has a feeder mounting portion 51 and a reel mounting portion 55, and holds the automatic feeder device 9 and the reel holding device 1 in a detachable manner. The feeder mounting portion 51 is formed by providing an upright portion 53 on the front side of a substantially rectangular flat portion 52, and is substantially L-shaped in a side view. Slots 54 extending in the front-rear direction are engraved in the plane portion 52 side by side in the width direction. The plurality of automatic feeder apparatuses 9 that are thin in the width direction are respectively mounted in the slots 54 and arranged in a line in the width direction. In the first embodiment, 20 slots 54 are provided, and 20 automatic feeder apparatuses 9 are arranged in a line.
自動フィーダ装置９は、後端の中間高さ付近にテープ挿入口９１を有し、後端の上部寄りに挿入レバー９２を有している。挿入レバー９２を持ち上げることで、テープ挿入口９１に第１および第２部品収納テープ８５、８６を順番に挿入できるようになっている。自動フィーダ装置９のテープ挿入口９１から前端上部に向けて繰り出しレール９３が配設されている。繰り出しレール９３の前端付近の上面に、供給位置９４が設定されている。繰り出しレール９３のテープ挿入口９１に近い後部寄りの上面に、待機位置９６が設定されている。挿入された第１および第２部品収納テープ８５、８６は、待機位置９６まで進んで一旦停止する。 The automatic feeder device 9 has a tape insertion port 91 in the vicinity of the intermediate height at the rear end, and an insertion lever 92 near the upper portion of the rear end. By lifting the insertion lever 92, the first and second component storage tapes 85 and 86 can be inserted into the tape insertion port 91 in order. A feeding rail 93 is arranged from the tape insertion port 91 of the automatic feeder device 9 toward the upper part of the front end. A supply position 94 is set on the upper surface near the front end of the feed rail 93. A standby position 96 is set on the upper surface of the feeding rail 93 near the rear portion near the tape insertion opening 91. The inserted first and second component storage tapes 85 and 86 are advanced to the standby position 96 and temporarily stopped.
待機位置９６の上方に、テープ制御部９５が設けられている。テープ制御部９５は、第１部品収納テープ８５の待機位置９６からの繰り出しを許容し、第２部品収納テープ８６を待機させる。かつ、テープ制御部９５は、第１部品収納テープ８５が無くなると、自動的に第２部品収納テープ８６の待機位置９６からの繰り出しを許容する。したがって、第１および第２部品収納テープ８５、８６を接続するスプライシング作業は不要である。テープ制御部９５の具体的な構成は、例えば、特開２０１４−８２４５４号に開示されている。 A tape control unit 95 is provided above the standby position 96. The tape control unit 95 allows the first component storage tape 85 to be fed out from the standby position 96 and causes the second component storage tape 86 to wait. In addition, when the first component storage tape 85 runs out, the tape control unit 95 automatically allows the second component storage tape 86 to be extended from the standby position 96. Therefore, the splicing work for connecting the first and second component storage tapes 85 and 86 is not necessary. A specific configuration of the tape control unit 95 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-82454.
さらに、自動フィーダ装置９は、サーボモータやスプロケットなどで構成される図略のテープ繰り出し機構を備える。自動フィーダ装置９は、待機位置９６まで第１部品収納テープ８５が挿入されると、サーボモータを正転駆動する。これにより、自動フィーダ装置９は、第１部品収納テープ８５を自動的に繰り出して装填し、基板Ｋの生産準備が整う。つまり、自動フィーダ装置９は、自動装填機能を有する。第２部品収納テープ８６の挿入時期は、第１部品収納テープ８５を挿入した直後でもよいし、第１部品収納テープ８５による生産が行われている途中でもよい。 Further, the automatic feeder device 9 includes a tape feeding mechanism (not shown) constituted by a servo motor, a sprocket, and the like. When the first component storage tape 85 is inserted up to the standby position 96, the automatic feeder device 9 drives the servo motor to rotate forward. As a result, the automatic feeder device 9 automatically draws out and loads the first component storage tape 85, and preparation for production of the substrate K is completed. That is, the automatic feeder device 9 has an automatic loading function. The second component storage tape 86 may be inserted immediately after the first component storage tape 85 is inserted, or may be in the middle of production using the first component storage tape 85.
また、自動フィーダ装置９は、排出指令を受け取ると、サーボモータを逆転駆動する。これにより、自動フィーダ装置９は、装填されている第１または第２部品収納テープ８５、８６の切断された先端を供給位置９４からテープ挿入口９１の方向へ排出する。つまり、自動フィーダ装置９は、自動排出機能を有する。排出指令は、制御装置１６から指令され、あるいは、自動フィーダ装置９に付設された図略の排出ボタンが作業者に押下されて指令される。自動フィーダ装置９は、テープ制御部９５を備えるとともに自動装填機能および自動排出機能を有することで、リール交換作業の手間を大幅に軽減している。なお、本願の出願人は、自動フィーダ装置９の詳細な構成例を国際出願ＪＰ２０１４／０６４４４３号、および国際出願ＪＰ２０１４／０８３６１９号などに出願済みである。 When the automatic feeder device 9 receives the discharge command, the automatic feeder device 9 rotates the servo motor in the reverse direction. Thereby, the automatic feeder device 9 discharges the cut end of the loaded first or second component storage tape 85, 86 from the supply position 94 toward the tape insertion port 91. That is, the automatic feeder device 9 has an automatic discharge function. The discharge command is instructed from the control device 16, or instructed by pressing an unillustrated discharge button attached to the automatic feeder device 9 by the operator. The automatic feeder device 9 includes a tape control unit 95 and has an automatic loading function and an automatic discharging function, thereby greatly reducing the labor of reel replacement work. The applicant of the present application has applied for a detailed configuration example of the automatic feeder device 9 in International Application JP 2014/064443, International Application JP 2014/083619, and the like.
共通パレット５のリール装着部５５は、２本のアーム部材５６、および連結部材５９などで構成されている。２本のアーム部材５６は、フィーダ装着部５１の幅方向の両側の後部に、それぞれ固定されている。アーム部材５６は、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へと傾斜して延び、終わりは水平後方に延びるように形成されている。２本のアーム部材５６は、後端が連結部材５９で連結されることで、平行配置が確保されている。２本のアーム部材５６の傾斜部分の上側に、それぞれ小さな板状の前部装着座５７が設けられている。２本のアーム部材５６の後方の水平部分の上側に、それぞれ前後方向に長い板状の後部装着座５８が設けられている（図２参照）。前部装着座５７および後部装着座５８の上側に、リール保持装置１が着脱可能に装着される。 The reel mounting portion 55 of the common pallet 5 includes two arm members 56, a connecting member 59, and the like. The two arm members 56 are respectively fixed to rear portions on both sides in the width direction of the feeder mounting portion 51. The arm member 56 is formed so as to extend in the horizontal rear at first and then incline toward the rear lower direction, and to extend in the horizontal rear at the end. Since the rear ends of the two arm members 56 are connected by a connecting member 59, a parallel arrangement is ensured. Small plate-like front mounting seats 57 are provided above the inclined portions of the two arm members 56, respectively. A plate-like rear mounting seat 58 that is long in the front-rear direction is provided above the horizontal portion behind the two arm members 56 (see FIG. 2). The reel holding device 1 is detachably mounted on the upper side of the front mounting seat 57 and the rear mounting seat 58.
（２．第１実施形態のリール保持装置１の構成）
次に、第１実施形態のリール保持装置１の構成について説明する。リール保持装置１は、リール保持部２および装着部３からなる。リール保持部２は、２組の前部側板２１および後部側板２２、複数枚の仕切り板２４、および複数の外周支持ローラ２６などで構成されている。前部側板２１は、前側が高く、後側に向かうにつれて上縁が徐々に下降する板材で形成されている。
(2. Configuration of the reel holding device 1 of the first embodiment)
Next, the configuration of the reel holding device 1 according to the first embodiment will be described. The reel holding device 1 includes a reel holding unit 2 and a mounting unit 3. The reel holding unit 2 includes two sets of a front side plate 21 and a rear side plate 22, a plurality of partition plates 24, a plurality of outer peripheral support rollers 26, and the like. The front side plate 21 is formed of a plate material whose front side is high and whose upper edge gradually descends toward the rear side.
前部側板２１の前側の下部寄りには、傾斜した板状の前部装着板３１が設けられている。前部側板２１の底部には、前後方向に長い板状の後部装着板３２が設けられている。前部装着板３１は、リール装着部５５の前部装着座５７に装着され、後部装着板３２は、リール装着部５５の後部装着座５８に装着される。装着方法として、ねじ止めによる固定方法を例示でき、これに限定されない。前部装着板３１および後部装着板３２は、装着部３に相当する。 An inclined plate-shaped front mounting plate 31 is provided near the front lower portion of the front side plate 21. A plate-like rear mounting plate 32 that is long in the front-rear direction is provided at the bottom of the front side plate 21. The front mounting plate 31 is mounted on the front mounting seat 57 of the reel mounting portion 55, and the rear mounting plate 32 is mounted on the rear mounting seat 58 of the reel mounting portion 55. As a mounting method, a fixing method by screwing can be exemplified, and the mounting method is not limited thereto. The front mounting plate 31 and the rear mounting plate 32 correspond to the mounting portion 3.
後部側板２２は、前部側板２１の真後ろに結合して配置されており、前部側板２１よりも小さい。後部側板２２は、前側が低く、後側に向かうにつれて上縁が徐々に上昇する板材で形成されている。２組の前部側板２１および後部側板２２は、２０台の自動フィーダ装置９が列設される幅方向寸法だけ相互に離間して平行に配置される。 The rear side plate 22 is disposed so as to be directly behind the front side plate 21 and is smaller than the front side plate 21. The rear side plate 22 is formed of a plate material whose front side is low and whose upper edge gradually rises toward the rear side. The two sets of front side plates 21 and rear side plates 22 are arranged in parallel and spaced apart from each other by a width direction dimension in which 20 automatic feeder apparatuses 9 are arranged.
平行する２組の前部側板２１および後部側板２２の間に、複数の仕切り板２４が等間隔で平行に配置される。隣り合う仕切り板２４の間隔寸法Ｄ(図２参照)は、自動フィーダ装置９の列設ピッチに一致する。また、端の仕切り板２４と、前部側板２１および後部側板２２との間の間隔寸法Ｄも、自動フィーダ装置９の列設ピッチに一致する。 Between the two sets of front side plates 21 and rear side plates 22 that are parallel, a plurality of partition plates 24 are arranged in parallel at equal intervals. The distance D (see FIG. 2) between adjacent partition plates 24 matches the line pitch of the automatic feeder device 9. Further, the distance dimension D between the partition plate 24 at the end and the front side plate 21 and the rear side plate 22 also coincides with the arrangement pitch of the automatic feeder device 9.
隣り合う仕切り板２４の間の空間の前寄りに第１リール支承部４１が形成され、空間の後寄りに第２リール支承部４２が形成される。同様に、端の仕切り板２４と、前部側板２１および後部側板２２との間にも、第１リール支承部４１および第２リール支承部４２が形成される。第１実施形態では、２０台の自動フィーダ装置９に合わせて１９枚の仕切り板２４が配置されており、第１リール支承部４１および第２リール支承部４２は、それぞれ２０箇所となる。 A first reel support 41 is formed near the front of the space between the adjacent partition plates 24, and a second reel support 42 is formed near the rear of the space. Similarly, a first reel support portion 41 and a second reel support portion 42 are also formed between the partition plate 24 at the end and the front side plate 21 and the rear side plate 22. In the first embodiment, 19 partition plates 24 are arranged in accordance with the 20 automatic feeder apparatuses 9, and the first reel support part 41 and the second reel support part 42 are respectively 20 places.
第１リール支承部４１の下方寄りの前後に離隔して、２個の外周支持ローラ２６１、２６２（破線示）が配設されている。外周支持ローラ２６１、２６２は、それぞれ軸部材２７１、２７２により回転可能に支承されている。軸部材２７１、２７２は、両側の前部側板２１の間に架け渡されて、仕切り板２４を貫通している。同様に、第２リール支承部４２の下方寄りの前後に離隔して、２個の外周支持ローラ２６３、２６４が配設されている。外周支持ローラ２６３、２６４は、それぞれ軸部材２７３、２７４により回転可能に支承されている。軸部材２７３は、両側の前部側板２１の間に架け渡されて、仕切り板２４を貫通している。軸部材２７４は、両側の後部側板２２の間に架け渡されて、仕切り板２４を貫通している。 Two outer peripheral support rollers 261 and 262 (shown by broken lines) are disposed so as to be separated from the front and rear of the first reel support portion 41. The outer peripheral support rollers 261 and 262 are rotatably supported by shaft members 271 and 272, respectively. The shaft members 271 and 272 are spanned between the front side plates 21 on both sides and penetrate the partition plate 24. Similarly, two outer peripheral support rollers 263 and 264 are disposed so as to be separated from the front and rear of the second reel support portion 42 toward the lower side. The outer peripheral support rollers 263 and 264 are rotatably supported by shaft members 273 and 274, respectively. The shaft member 273 is spanned between the front side plates 21 on both sides and penetrates the partition plate 24. The shaft member 274 is spanned between the rear side plates 22 on both sides and penetrates the partition plate 24.
第１リール支承部４１および第２リール支承部４２の各２個の外周支持ローラ２６１〜２６４の上側に、それぞれ第１および第２部品供給リール８１、８２がセットされる。各２個の外周支持ローラ２６１〜２６４は、それぞれ第１および第２部品供給リール８１、８２の外周を回転可能に保持する。第１および第２リール支承部４１、４２は、大きさの異なる第１および第２部品供給リール８１、８２を保持できる。ただし、第１および第２部品供給リール８１、８２の外径寸法は、２個の外周支持ローラ２６１〜２６４の離間距離よりも大きく、かつ、前後に並ぶリール８１、８２同士が接触しない範囲に限定される。 First and second component supply reels 81 and 82 are set above the two outer peripheral support rollers 261 to 264 of the first reel support portion 41 and the second reel support portion 42, respectively. Each of the two outer peripheral support rollers 261 to 264 rotatably holds the outer periphery of the first and second component supply reels 81 and 82, respectively. The first and second reel support portions 41 and 42 can hold first and second component supply reels 81 and 82 having different sizes. However, the outer diameter dimension of the first and second component supply reels 81 and 82 is larger than the distance between the two outer peripheral support rollers 261 to 264 and is in a range where the front and rear reels 81 and 82 do not contact each other. Limited.
４本の軸部材２７１〜２７４は、各仕切り板２４を支持している。これにより、リール保持装置１の形状が定められる。なお、各軸部材２７１〜２７４は、それぞれ複数本に分割され、分割された各軸部材の位置が変更されていてもよい。これにより、外径寸法が異なる複数の部品供給リール８１、８２に適した構成とすることができる。また、外周支持ローラ２６１〜２６４が無く、軸部材２７１〜２７４が直接的に第１および第２部品供給リール８１、８２の外周を回転可能に保持する構成でもよい。 The four shaft members 271 to 274 support the partition plates 24. Thereby, the shape of the reel holding device 1 is determined. Each shaft member 271 to 274 may be divided into a plurality of pieces, and the position of each divided shaft member may be changed. Thereby, it can be set as the structure suitable for several component supply reels 81 and 82 from which an outer diameter dimension differs. Further, there may be a configuration in which the outer peripheral support rollers 261 to 264 are not provided and the shaft members 271 to 274 directly hold the outer periphery of the first and second component supply reels 81 and 82 to be rotatable.
（３．第２実施形態のリール保持装置１０の構成）
続いて、第２実施形態のリール保持装置１０の構成について説明する。第２実施形態において、部品実装機が幅方向に大きく、共通パレット５のフィーダ装着部５１に４０台の自動フィーダ装置９が列設される。図３は、第２実施形態のリール保持装置１０を後方から見た図である。第２実施形態のリール保持装置１０は、部品保持部が幅方向において第１部品保持部２Ａおよび第２部品保持部２Ｂに２分割されている。また、共通パレット５は、第１および第２部品保持部２Ａ、２Ｂを個別に着脱可能に装着するために、２組のリール装着部５５Ａ、５５Ｂを有する。第２実施形態のリール保持装置１０は、構造的には、概ね第１実施形態のリール保持装置１を幅方向に２台並べたものとなっているので、詳細な説明は省略する。
(3. Configuration of the reel holding device 10 of the second embodiment)
Next, the configuration of the reel holding device 10 of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the component mounting machine is large in the width direction, and 40 automatic feeder devices 9 are arranged in a row on the feeder mounting portion 51 of the common pallet 5. FIG. 3 is a rear view of the reel holding device 10 according to the second embodiment. In the reel holding device 10 according to the second embodiment, the component holding unit is divided into two parts, that is, a first component holding unit 2A and a second component holding unit 2B in the width direction. Further, the common pallet 5 includes two sets of reel mounting portions 55A and 55B in order to detachably mount the first and second component holding portions 2A and 2B individually. Since the reel holding device 10 according to the second embodiment is structurally configured by arranging two reel holding devices 1 according to the first embodiment in the width direction, detailed description thereof is omitted.
なお、第１および第２実施形態のリール保持部２、２Ａ、２Ｂにおいて、第１および第２リール支承部４１、４２の箇所数は、増減変更できる。例えば、第２リール支承部４２の無い第１リール支承部４１のみの構成としてもよい。また、図４に示されるように、幅方向に１箇所の第１および第２リール支承部４１、４２のみを有する第３実施形態のリール保持装置１１も考えられる。図４は、第３実施形態のリール保持装置１１を後方から見た図である。このリール保持装置１１は、仕切り板２４を有さず、２組の前部側板２１および後部側板２２の間に第１および第２リール支承部４１、４２が形成される。 In the reel holders 2, 2A, 2B of the first and second embodiments, the number of locations of the first and second reel support portions 41, 42 can be increased or decreased. For example, only the first reel support part 41 without the second reel support part 42 may be used. Further, as shown in FIG. 4, a reel holding device 11 of the third embodiment having only one first and second reel support portions 41 and 42 in the width direction is also conceivable. FIG. 4 is a rear view of the reel holding device 11 according to the third embodiment. The reel holding device 11 does not have the partition plate 24, and the first and second reel support portions 41 and 42 are formed between the two sets of the front side plate 21 and the rear side plate 22.
（４．第１および第２実施形態のリール保持装置１、１０の使用方法）
次に、第１および第２実施形態のリール保持装置１、１０の使用方法について説明する。前提条件として、共通パレット５は、機台１９に装備された状態であるとする。部品実装機の稼動に先立ち、作業者は、まず共通パレット５に複数の自動フィーダ装置９を装着する。図５は、自動フィーダ装置９の装着方法を示す図である。図示されるように、初期状態において、共通パレット５には自動フィーダ装置９もリール保持装置１、１０も装着されていない。この状態で、作業者は、矢印Ｍ１に示されるように複数の自動フィーダ装置９をフィーダ装着部５１の平面部５２の各スロット５４の後方から前方の直立部５３に向かって挿入し、装着する。この後、原則として自動フィーダ装置９を共通パレット５から取り外さない。
(4. Usage method of the reel holding devices 1 and 10 of the first and second embodiments)
Next, a method of using the reel holding devices 1 and 10 according to the first and second embodiments will be described. As a precondition, it is assumed that the common pallet 5 is mounted on the machine base 19. Prior to the operation of the component mounting machine, the operator first mounts a plurality of automatic feeder devices 9 on the common pallet 5. FIG. 5 is a diagram illustrating a method for mounting the automatic feeder device 9. As shown in the drawing, in the initial state, neither the automatic feeder device 9 nor the reel holding devices 1 and 10 are mounted on the common pallet 5. In this state, the operator inserts and mounts the plurality of automatic feeder devices 9 from the rear of each slot 54 of the flat surface portion 52 of the feeder mounting portion 51 toward the front upright portion 53 as indicated by the arrow M1. . Thereafter, the automatic feeder device 9 is not removed from the common pallet 5 in principle.
次に、作業者は、部品実装機の外で、リール保持装置１、１０の第１および第２リール支承部４１、４２に第１および第２部品供給リール８１、８２をセットする。ここで、一般的には、生産する基板種に合わせて、共通パレット５に列設される複数の自動フィーダ装置９に割り振られる部品種の並び順が最適化される。したがって、作業者は、最適化された部品種の並び順に対応付けて、各複数の第１および第２部品供給リール８１、８２の並び順を決める。また、前後に並んだ第１リール支承部４１および第２リール支承部４２には、同じ部品種を収納した第１および第２部品収納テープ８５、８６をそれぞれ巻回した第１および第２部品供給リール８１、８２がセットされる。 Next, the operator sets the first and second component supply reels 81 and 82 on the first and second reel support portions 41 and 42 of the reel holding devices 1 and 10 outside the component mounter. Here, generally, the arrangement order of the component types allocated to the plurality of automatic feeder devices 9 arranged on the common pallet 5 is optimized in accordance with the board types to be produced. Accordingly, the operator determines the arrangement order of the plurality of first and second component supply reels 81 and 82 in association with the arrangement order of the optimized component types. Further, the first and second component storage tapes 85 and 86 in which the same component type is stored are respectively wound around the first reel support portion 41 and the second reel support portion 42 arranged in the front and rear direction. Supply reels 81 and 82 are set.
次に、作業者は、第１および第２部品供給リール８１、８２がセットされたリール保持装置１、１０を部品実装機まで搬入する。さらに、作業者は、リール保持装置１、１０の前部装着板３１および後部装着板３２（装着部３）を、リール装着部５１の前部装着座５７および後部装着座５８の上側に装着する。これにより、図１に示された配置状態となる。 Next, the operator carries the reel holding devices 1 and 10 in which the first and second component supply reels 81 and 82 are set to the component mounting machine. Further, the operator mounts the front mounting plate 31 and the rear mounting plate 32 (mounting unit 3) of the reel holding devices 1 and 10 on the upper side of the front mounting seat 57 and the rear mounting seat 58 of the reel mounting unit 51. . Thereby, it will be in the arrangement | positioning state shown by FIG.
次に、作業者は、第１リール支承部４１の第１部品供給リール８１から第１部品収納テープ８５を引き出し、自動フィーダ装置９のテープ挿入口９１から待機位置９６まで挿入する。続いて、作業者は、第２リール支承部４２の第２部品供給リール８２から第２部品収納テープ８６を引き出し、テープ挿入口９１から待機位置９６まで挿入する。これにより、自動フィーダ装置９の自動装填機能が働き、続いて第１部品収納テープ８５の繰り出しが始まり、基板の生産が開始される。 Next, the operator pulls out the first component storage tape 85 from the first component supply reel 81 of the first reel support portion 41 and inserts it from the tape insertion port 91 of the automatic feeder device 9 to the standby position 96. Subsequently, the operator pulls out the second component storage tape 86 from the second component supply reel 82 of the second reel support portion 42 and inserts it from the tape insertion port 91 to the standby position 96. Thereby, the automatic loading function of the automatic feeder device 9 works, and subsequently, the first component storage tape 85 starts to be fed and the production of the substrate is started.
生産する基板種を変更するとき、作業者は、交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃを用意する。図６は、生産する基板種を変更するときに、供給する部品種を変更する段取り替え作業の方法を説明する図である。作業者は、次に生産する基板種に必要な複数の部品種に対応する第１および第２部品供給リール８１Ｃ、８２Ｃを、交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃに予めセットする。この場合も、作業者は、次に生産する基板に合わせて最適化された部品種の並び順に対応付けて、各複数の第１および第２部品供給リール８１Ｃ、８２Ｃの並び順を決める。 When changing the type of board to be produced, the operator prepares reel holding devices 1C and 10C for replacement. FIG. 6 is a diagram for explaining a setup change operation method for changing the type of components to be supplied when the type of board to be produced is changed. The operator previously sets the first and second component supply reels 81C and 82C corresponding to a plurality of component types necessary for the substrate type to be produced next to the replacement reel holding devices 1C and 10C. Also in this case, the worker determines the arrangement order of the plurality of first and second component supply reels 81C and 82C in association with the arrangement order of the component types optimized for the next board to be produced.
一方、共通パレット５に装着されている自動フィーダ装置９では、自動排出機能により使いかけの第１または第２部品収納テープ８５、８６を排出する。作業者は、必要に応じて第１および第２部品供給リール８１、８２を逆転させ、使いかけの第１および第２部品収納テープ８５、８６を巻き取っておく。そして矢印Ｍ２に示されるように、作業者は、装着されているリール保持装置１、１０を取り外し、交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃを装着する。その後、交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃの第１および第２部品供給リール８１Ｃ、８２Ｃから部品収納テープを引き出し、自動フィーダ装置９のテープ挿入口９１から待機位置９６まで挿入する。これにより、段取り替え作業が終了する。 On the other hand, the automatic feeder device 9 mounted on the common pallet 5 discharges the first or second component storage tape 85, 86 that has been used by the automatic discharge function. The operator reverses the first and second component supply reels 81 and 82 as necessary, and winds up the used first and second component storage tapes 85 and 86. Then, as indicated by an arrow M2, the operator removes the mounted reel holding devices 1 and 10 and mounts replacement reel holding devices 1C and 10C. Thereafter, the component storage tape is pulled out from the first and second component supply reels 81C and 82C of the replacement reel holding devices 1C and 10C, and inserted from the tape insertion port 91 of the automatic feeder device 9 to the standby position 96. Thereby, the setup change work is completed.
また、第２実施形態の第１および第２部品保持部２Ａ、２Ｂを備えるリール保持装置１０においては、次に示す３種類の段取り替え作業の方法がある。 Further, in the reel holding device 10 including the first and second component holding portions 2A and 2B of the second embodiment, there are three types of setup change work methods as follows.
１）第１部品保持部２Ａおよび第２部品保持部２Ｂを同時に一括交換する。この方法は、生産中の基板と次に生産する基板とで共通する部品種が少なく、変更する部品種の数が２０種類を超えている場合に実施する。 1) The first part holding part 2A and the second part holding part 2B are simultaneously replaced at the same time. This method is carried out when there are few component types common to the substrate being produced and the substrate to be produced next, and the number of component types to be changed exceeds 20 types.
２）第１部品保持部２Ａおよび第２部品保持部２Ｂを交互に交換する。この方法は、生産する複数種類の基板にそれぞれ必要な部品種が２０種類以下の場合に実施できる。例えば、基板種Ａに対して第１部品保持部２Ａから部品を供給し、次の基板種Ｂに対して第２部品保持部２Ｂから部品を供給する。そして、次の基板種Ｃに対し、第１部品保持部２Ａを交換して段取り替えする。さらに、次の基板種Ｄに対し、第２部品保持部２Ｂを交換して段取り替えし、その次の基板種Ｅに対し、第１部品保持部２Ａを再び交換して段取り替えする。この方法によれば、段取り替え作業時に部品保持部の全体を交換する必要がなく、作業効率が向上する。 2) The first component holding unit 2A and the second component holding unit 2B are alternately replaced. This method can be implemented when the number of component types required for each of a plurality of types of substrates to be produced is 20 or less. For example, a component is supplied from the first component holding unit 2A to the board type A, and a component is supplied from the second component holding unit 2B to the next board type B. Then, for the next board type C, the first component holding part 2A is replaced to change the setup. Further, for the next board type D, the second component holding part 2B is exchanged and replaced, and for the next board type E, the first component holding part 2A is exchanged again and changed. According to this method, it is not necessary to replace the entire component holding part during the setup change work, and the work efficiency is improved.
３）第１部品保持部２Ａを固定的に装着して、第２部品保持部２Ｂのみを交換する。この方法は、生産する複数種類の基板において、共通する汎用部品が２０種類以下で、かつ基板種ごとに固有な部品が２０種類以下の場合に実施できる。この場合、汎用部品に対応する第１および第２部品供給リール８１、８２を、固定的に装着する第１部品保持部２Ａにセットする。一方、固有な部品に対応する第１および第２部品供給リール８１、８２を、逐次交換する第２部品保持部２Ｂにセットする。この方法によれば、段取り替え作業時に部品保持部の全体を交換する必要がなく、作業効率が向上する。 3) The first component holding portion 2A is fixedly mounted, and only the second component holding portion 2B is replaced. This method can be implemented when there are 20 or less types of common general-purpose parts and 20 or less types of parts unique to each board type in a plurality of types of boards to be produced. In this case, the first and second component supply reels 81 and 82 corresponding to the general-purpose components are set in the first component holding portion 2A to be fixedly mounted. On the other hand, the first and second component supply reels 81 and 82 corresponding to the unique components are set in the second component holding unit 2B to be sequentially replaced. According to this method, it is not necessary to replace the entire component holding part during the setup change work, and the work efficiency is improved.
なお、基板の生産中に或る部品種の部品が無くなる部品切れが発生したときには、リール保持装置１、１０が共通パレット５に装着されている状態で、当該の第１および第２部品供給リール８１、８２のみを交換すればよい。この場合にも、自動排出機能および自動装填機能によって、作業者の負担が軽減される。 In addition, when a part cut out in which parts of a certain part type disappear during the production of the substrate, the reel holding devices 1 and 10 are mounted on the common pallet 5 and the first and second parts supply reels are concerned. Only 81 and 82 need be exchanged. Even in this case, the burden on the operator is reduced by the automatic discharge function and the automatic loading function.
（５．第１および第２実施形態のリール保持装置１、１０の態様および効果）
第１および第２実施形態のリール保持装置１、１０は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープ８５、８６が挿入されると部品収納テープ８５、８６を自動的に装填する自動装填機能を有する複数の自動フィーダ装置９と組み合わせて使用されるリール保持装置１、１０であって、複数の部品収納テープ８５、８６がそれぞれ巻回された複数の部品供給リール８１、８２を回転可能かつ交換可能に保持するリール保持部２、２Ａ、２Ｂと、複数の自動フィーダ装置９が列設されて部品実装機に装備される共通パレット５に対し、リール保持部２、２Ａ、２Ｂを着脱可能に装着する装着部３と、を備えた。
(5. Aspects and effects of the reel holding devices 1 and 10 of the first and second embodiments)
The reel holding devices 1 and 10 according to the first and second embodiments automatically load the component storage tapes 85 and 86 when the component storage tapes 85 and 86 respectively storing components are inserted into the plurality of component storage units. Reel holding devices 1 and 10 used in combination with a plurality of automatic feeder devices 9 having an automatic loading function, and a plurality of component supply reels 81 and 82 around which a plurality of component storage tapes 85 and 86 are wound, respectively. Reel holders 2, 2 A, 2 B for reel holders 2, 2 A, 2 B that hold rotatably and replaceable, and a common pallet 5 that is equipped with a plurality of automatic feeder devices 9 and is mounted on a component mounter. And a mounting portion 3 for detachably mounting.
第１および第２実施形態では、次に生産する基板種に必要な部品の複数の種類に対応する各部品供給リール８１Ｃ、８２Ｃを、交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃに予め保持させておくことができる。これにより、段取り替え作業ではリール数よりも少数のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃを交換すればよく、多数のリール単品を交換する従来技術と比較して段取り替え時間を短縮できる。また、交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃを用意する必要はあるが、交換用の自動フィーダ装置９は必要でない。これにより、複数のフィーダ装置を一括交換する従来技術と比較して、リール保持装置１、１０よりも高価な自動フィーダ装置９の台数を削減できる。したがって、段取り替え作業時の高い作業効率および生産効率と、設備コストの抑制とを両立できる。 In the first and second embodiments, the component supply reels 81C and 82C corresponding to a plurality of types of components necessary for the next board type to be produced are held in advance in the replacement reel holding devices 1C and 10C. be able to. Thereby, in the setup change operation, the reel holding devices 1C and 10C having a smaller number than the number of reels may be exchanged, and the setup change time can be shortened as compared with the conventional technique in which a large number of single reels are exchanged. Moreover, although it is necessary to prepare the reel holding apparatuses 1C and 10C for replacement | exchange, the automatic feeder apparatus 9 for replacement | exchange is not required. Thereby, the number of automatic feeder apparatuses 9 that are more expensive than the reel holding apparatuses 1 and 10 can be reduced as compared with the conventional technique in which a plurality of feeder apparatuses are collectively replaced. Therefore, it is possible to achieve both high work efficiency and production efficiency during the setup change work and the reduction of the equipment cost.
さらに、第１および第２実施形態において、リール保持部２、２Ａ、２Ｂに保持された複数の部品供給リール８１、８２の並び順が、共通パレット５に列設される複数の自動フィーダ装置９に割り振られる部品種の並び順に対応付けられている。これによれば、部品供給リール８１、８２の並び順と、部品種の並び順とが自動的に対応付けられるので、作業誤りのおそれを低減できる。また、割り振られた部品種と部品供給リール８１、８２の実際の部品種との一致を確認するベリファイ作業は容易であり、かつ短時間で実施可能である。 Further, in the first and second embodiments, a plurality of automatic feeder apparatuses 9 in which the arrangement order of the plurality of component supply reels 81 and 82 held by the reel holding units 2, 2 </ b> A and 2 </ b> B is arranged on the common pallet 5. Are associated with each other in the order of arrangement of the component types allocated to the. According to this, since the arrangement order of the component supply reels 81 and 82 and the arrangement order of the component types are automatically associated, the risk of work errors can be reduced. Further, the verification operation for confirming the coincidence between the allocated component type and the actual component type of the component supply reels 81 and 82 is easy and can be performed in a short time.
さらに、第２実施形態において、リール保持部が複数に分割されており、装着部３は、分割された複数のリール保持部２Ａ、２Ｂを個別に着脱可能に装着する。これによれば、生産する基板種に合わせて、複数のリール保持部２Ａ、２Ｂの使用方法を効率化できる。例えば、第１部品保持部２Ａおよび第２部品保持部２Ｂを同時に一括交換する方法、交互に交換する方法、ならびに一方を固定して他方のみ交換する方法のうちいずれかを採用できる。したがって、段取り替え作業時の作業効率はさらに向上する。 Furthermore, in 2nd Embodiment, the reel holding | maintenance part is divided | segmented into plurality, and the mounting part 3 mounts | wears with the several separated reel holding | maintenance parts 2A and 2B so that attachment or detachment is possible separately. According to this, according to the board | substrate type to produce, the usage method of several reel holding | maintenance part 2A, 2B can be made efficient. For example, any one of a method of simultaneously exchanging the first component holding unit 2A and the second component holding unit 2B, a method of alternately exchanging, and a method of fixing one and exchanging only the other can be adopted. Therefore, the work efficiency during the setup change work is further improved.
さらに、第１および第２実施形態において、自動フィーダ装置９は、同一種類の部品を収納した第１部品収納テープ８５および第２部品収納テープ８６を挿入可能であり、挿入された第１部品収納テープ８５を自動的に繰り出す一方で挿入された第２部品収納テープ８６を待機させ、かつ第１部品収納テープ８５が無くなると自動的に第２部品収納テープ８６の繰り出しを開始するものであり、リール保持部３は、自動フィーダ装置９の１台あたりに、第１部品収納テープ８５および第２部品収納テープ８６がそれぞれ巻回された２個の部品供給リール８１、８２を保持する。 Furthermore, in the first and second embodiments, the automatic feeder device 9 can insert the first component storage tape 85 and the second component storage tape 86 that store the same type of components, and the inserted first component storage. The tape 85 is automatically fed out while the inserted second component storage tape 86 is put on standby, and when the first component storage tape 85 is exhausted, the second component storage tape 86 is automatically started to be fed out. The reel holding unit 3 holds two component supply reels 81 and 82 each wound with a first component storage tape 85 and a second component storage tape 86 for each automatic feeder device 9.
これによれば、リール保持装置１、１０と、スプライシング作業の不要な自動フィーダ装置９とを組み合わせて使用できる。この組み合わせによれば、機外段取り替えで複数の部品供給リール８１Ｃ、８２Ｃを交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃに並べてゆくだけでよい。加えて、リール保持装置１Ｃ、１０Ｃを共通パレット５に装着する機内段取り替えのとき、自動フィーダ装置９の自動装填機能および自動排出機能が働く。したがって、段取り替え作業時の作業効率は、さらに大幅に向上する。 According to this, the reel holding devices 1 and 10 and the automatic feeder device 9 that does not require splicing work can be used in combination. According to this combination, it is only necessary to arrange a plurality of component supply reels 81C and 82C on the reel holding devices 1C and 10C for replacement by external stage replacement. In addition, the automatic loading function and the automatic discharging function of the automatic feeder device 9 work when the in-machine setup is changed so that the reel holding devices 1C and 10C are mounted on the common pallet 5. Therefore, the working efficiency during the setup change work is further greatly improved.
（６．実施形態のリール交換装置６）
次に、実施形態のリール交換装置６について説明する。図７は、実施形態のリール交換装置６の側面図である。リール交換装置６は、第１および第２実施形態のリール保持装置１、１０の交換作業を支援する。リール交換装置６は、概ね台車形状であり、台車本体部６１および載置台６６などで構成されている。
(6. Reel exchange device 6 of embodiment)
Next, the reel replacement device 6 of the embodiment will be described. FIG. 7 is a side view of the reel exchange device 6 according to the embodiment. The reel exchange device 6 supports the exchange work of the reel holding devices 1 and 10 according to the first and second embodiments. The reel exchanging device 6 is substantially in the shape of a carriage, and is composed of a carriage main body 61, a mounting table 66, and the like.
台車本体部６１は、底板６１１、および底板６１１の後部から起立したボディ６１２からなる。底板６１１の下面の前寄り（図７では右側）に、進行方向が固定された一対の前輪６１３が設けられている。底板６１１の下面の後寄り（図７では左側）に、進行方向が変化し得る一対の後輪６１４が設けられている。ボディ６１２の上部に、スライド保持部６２が設けられている。ボディ６１２の後側から後ろ上方に向け、高さ調整レバー６３が張り出して設けられている。高さ調整レバー６３は、スライド保持部６２の高さ調整機能を有する。ボディ６１２の後側から上方に向け、ブレーキ付きのハンドル６４が延在している。 The carriage main body 61 includes a bottom plate 611 and a body 612 that stands up from the rear portion of the bottom plate 611. A pair of front wheels 613 having a fixed traveling direction are provided on the front side of the bottom surface of the bottom plate 611 (on the right side in FIG. 7). A pair of rear wheels 614 whose traveling direction can be changed are provided behind the bottom surface of the bottom plate 611 (left side in FIG. 7). A slide holding portion 62 is provided on the upper portion of the body 612. A height adjustment lever 63 projects from the rear side of the body 612 toward the rear upper side. The height adjustment lever 63 has a function of adjusting the height of the slide holding portion 62. A handle 64 with a brake extends from the rear side of the body 612 upward.
載置台６６は、前後方向にスライド移動可能にかつ脱落不能にスライド保持部６２に保持されている。載置台６６の上面は、図７に破線で示されるように、リール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃを載置できるようになっている。載置台６６の上面の床面ＦＬからの高さＨは、共通パレット５のリール装着部５５の後部装着座５８の高さに略一致している。また、一致していない場合に、作業者は、高さ調整レバー６３を操作して載置台６６の高さＨを調整できる。作業者は、ハンドル６４を押してリール交換装置６を移動させ、載置台６６上のリール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃを運搬する。 The mounting table 66 is held by the slide holding unit 62 so as to be slidable in the front-rear direction and not to fall off. As shown by a broken line in FIG. 7, the top surface of the mounting table 66 can mount the reel holding devices 1, 1 </ b> C, 10, 10 </ b> C. The height H of the upper surface of the mounting table 66 from the floor surface FL substantially matches the height of the rear mounting seat 58 of the reel mounting portion 55 of the common pallet 5. If they do not match, the operator can adjust the height H of the mounting table 66 by operating the height adjustment lever 63. The operator pushes the handle 64 to move the reel exchange device 6 to carry the reel holding devices 1, 1C, 10, 10C on the mounting table 66.
リール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃの交換作業において、作業者は、載置台６６の上面に何も載置されていない第１のリール交換装置６、および、載置台６６の上面に交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃが載置された第２のリール交換装置６を準備する。作業者は、まず、第１のリール交換装置６を部品実装機の共通パレット５の後方に移動させる。作業者は、次に、装着されているリール保持装置１、１０を共通パレット５から取り外し、第１のリール交換装置６の載置台６６に載置する。作業者は、第１のリール交換装置６を共通パレット５から遠ざけ、替わりに第２のリール交換装置６を共通パレット５の後方に移動させる。作業者は、次に、第２のリール交換装置６の載置台６６に載置されている交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃを共通パレット５に装着する。これにより、リール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃの交換作業が終了する。 In the replacement work of the reel holding devices 1, 1 </ b> C, 10, 10 </ b> C, the operator replaces the first reel replacement device 6 on which nothing is placed on the top surface of the mounting table 66 and the top surface of the mounting table 66. The second reel exchanging device 6 on which the reel holding devices 1C and 10C are placed is prepared. First, the worker moves the first reel exchange device 6 to the rear of the common pallet 5 of the component mounting machine. Next, the operator removes the mounted reel holding devices 1 and 10 from the common pallet 5 and places them on the mounting table 66 of the first reel exchange device 6. The operator moves the first reel exchange device 6 away from the common pallet 5 and moves the second reel exchange device 6 to the rear of the common pallet 5 instead. Next, the worker mounts the replacement reel holding devices 1 </ b> C and 10 </ b> C mounted on the mounting table 66 of the second reel replacement device 6 on the common pallet 5. Thereby, the exchange operation of the reel holding devices 1, 1C, 10, 10C is completed.
なお、１台のリール交換装置６に２組のスライド保持部６２および載置台６６を設けた構成を採用することもできる。この構成では、取り外したリール保持装置１、１０を第１の載置台６６に載置し、第２の載置台６６に載置されている交換用のリール保持装置１Ｃ、１０Ｃを共通パレット５に装着する。したがって、この構成によれば、１台のリール交換装置６だけで済む。 It is also possible to employ a configuration in which two sets of slide holding units 62 and a mounting table 66 are provided in one reel exchanging device 6. In this configuration, the removed reel holding devices 1 and 10 are placed on the first mounting table 66, and the replacement reel holding devices 1 C and 10 C placed on the second mounting table 66 are placed on the common pallet 5. Installing. Therefore, according to this configuration, only one reel exchanging device 6 is required.
実施形態のリール交換装置６は、第１および第２実施形態に記載されたリール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃを収容して、運搬および共通パレット５への着脱を可能とする。これによれば、リール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃの交換作業を容易に、かつ短時間で行える。 The reel exchanging device 6 of the embodiment accommodates the reel holding devices 1, 1C, 10, 10C described in the first and second embodiments, and enables transportation and detachment to the common pallet 5. According to this, the exchange work of the reel holding devices 1, 1C, 10, 10C can be performed easily and in a short time.
（７．実施形態の応用および変形）
なお、本発明の部品実装機は、第１ないし第３実施形態における各リール保持装置１、１Ｃ、１０、１０Ｃ、１１を組み合わせて使用することができる。また、第１および第２実施形態のリール保持装置１、１０は、説明した自動フィーダ装置９以外のフィーダ装置と組み合わせて使用することもできる。また、第２実施形態において、２分割した第１および第２リール保持部２Ａ、２Ｂで保持するリール数が異なっていてもよい。さらに、リール保持部を３個以上の多数に分割してもよい。実施形態のリール交換装置６は、手押し形の台車形状である必要はなく、自走式搬送車などの変形が可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
(7. Application and modification of embodiment)
In addition, the component mounting machine of this invention can be used combining each reel holding device 1, 1C, 10, 10C, 11 in 1st thru | or 3rd Embodiment. The reel holding devices 1 and 10 of the first and second embodiments can be used in combination with a feeder device other than the automatic feeder device 9 described. In the second embodiment, the number of reels held by the first and second reel holders 2A and 2B divided into two may be different. Further, the reel holding part may be divided into three or more. The reel exchanging device 6 of the embodiment does not have to be a hand-drawn cart shape, and can be modified such as a self-propelled conveyance vehicle. Various other applications and modifications are possible for the present invention.
１，１Ｃ，１０，１０Ｃ，１１：リール保持装置、２：リール保持部、２Ａ，２Ｂ：第１，第２部品保持部、３：装着部、３１：前部装着板、３２：後部装着板、４１，４２：第１，第２リール支承部、５：共通パレット、５１：フィーダ装着部、５５，５５Ａ，５５Ｂ：リール装着部、６：リール交換装置、６２：スライド保持部、６６：載置台、８１，８２：第１，第２部品供給リール、８５，８６：第１，第２部品収納テープ、９：自動フィーダ装置
1, 1C, 10, 10C, 11: reel holding device, 2: reel holding unit, 2A, 2B: first and second component holding units, 3: mounting unit, 31: front mounting plate, 32: rear mounting plate 41, 42: 1st and 2nd reel support part, 5: Common pallet, 51: Feeder mounting part, 55, 55A, 55B: Reel mounting part, 6: Reel exchange device, 62: Slide holding part, 66: Mounting Table, 81, 82: First and second component supply reels, 85, 86: First and second component storage tapes, 9: Automatic feeder device
Claims (6)
部品収納テープに収納された複数の前記部品を供給するフィーダ装置と、
複数の前記部品収納テープがそれぞれ巻回された複数の部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持部を備えるリール保持装置と、
前記フィーダ装置と前記リール保持装置をそれぞれ着脱可能な共通パレットと
を備えた部品実装機。 A component mounter for mounting components on a board,
A feeder device for supplying a plurality of the components stored in the component storage tape;
A reel holding device including a reel holding unit that holds a plurality of component supply reels around which the plurality of component storage tapes are wound in a rotatable and replaceable manner;
A component mounting machine comprising: a common pallet to which the feeder device and the reel holding device can be respectively attached and detached.
同一種類の部品を収納した第１部品収納テープおよび第２部品収納テープを挿入可能なテープ挿入口を備え、前記テープ挿入口に挿入された前記第１部品収納テープを自動的に繰り出す一方で挿入された前記第２部品収納テープを待機させ、かつ前記第１部品収納テープが無くなると自動的に前記第２部品収納テープの繰り出しを開始する請求項１に記載の部品実装機。 The feeder device is
A tape insertion slot into which a first component storage tape and a second component storage tape storing the same type of components can be inserted, and the first component storage tape inserted into the tape insertion port is automatically fed out while being inserted. The component mounting machine according to claim 1, wherein the second component storage tape is made to stand by and automatically starts feeding out the second component storage tape when the first component storage tape runs out.
前記共通パレットに対して前記リール保持部を着脱可能に装着する装着部を備え、前記フィーダ装置の１台あたりに、前記第１部品収納テープおよび前記第２部品収納テープがそれぞれ巻回された２個の前記部品供給リールを保持可能な請求項２に記載の部品実装機。 The reel holding device is
A mounting portion for detachably mounting the reel holding portion on the common pallet is provided, and the first component storage tape and the second component storage tape are wound around each of the feeder devices. The component mounter according to claim 2, wherein the component supply reel can be held.
前記装着部は、分割された複数の前記リール保持部を個別に着脱可能に装着する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の部品実装機。 The reel holding part is divided into a plurality of parts,
The component mounting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting unit is configured to detachably mount the plurality of divided reel holding units individually.
6. A reel exchanging device that supports transport of the reel holding device and exchanging operation to the common pallet with respect to the component mounter according to claim 1.
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