JP2020155791A

JP2020155791A - Component supply device

Info

Publication number: JP2020155791A
Application number: JP2020111488A
Authority: JP
Inventors: 正隆岩▲崎▼; Masataka Iwasaki; 貴規高木; Takanori Takagi
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: JP2021180314A; JP7212108B2; JP6905626B2; JP2023030221A

Abstract

To provide a component supply device capable of increasing the number of held tape reels than the conventional one.SOLUTION: A component supply device comprises: a device palette in which a feeder capable of fetching an electronic component at a supply position by delivering a carrier tape housing each electron component in a plurality of component housing parts is provided, and which is mounted to an electronic component mounting machine; a bucket member arranged in the device palette; and a reel holding device having an upper reel holder and a lower reel holder which rotatably hold a tape reel to which the carrier tape is wound so that it can be exchanged, and detachably held to the bucket member.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本明細書は、電子部品装着機に装備される部品供給装置に関する。 This specification relates to a component supply device installed in an electronic component mounting machine.

多数の電子部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち電子部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の部品収納部にそれぞれ電子部品を収納したキャリアテープを繰り出す方式のフィーダがある。このフィーダと組み合わせて、キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置が使用される。従来、リール保持装置は、フィーダの台数と同じ個数のテープリールを保持できればよかった。 Facilities for producing substrates on which a large number of electronic components are mounted include solder printing machines, electronic component mounting machines, reflow machines, and board inspection machines. It has become common to connect these facilities to form a substrate production line. Of these, the electronic component mounting machine includes a substrate transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. As a typical example of a component supply device, there is a feeder of a type in which a carrier tape containing electronic components is fed out to a plurality of component storage units. In combination with this feeder, a reel holding device is used that holds the tape reel around which the carrier tape is wound in a rotatable and replaceable manner. Conventionally, the reel holding device only needs to be able to hold the same number of tape reels as the number of feeders.

近年、従来よりも多くの部品種に対応できるようにした新型のフィーダが開発されている。例えば、本願出願人が特許文献１に開示した電子回路部品供給装置は、ヘキサフィーダと呼称され、従来型のフィーダの３台分の配設スペースで６種類の電子部品を供給できる。また、特許文献２の部品テープ・フィーダは、マルチフィーダと呼称され、２本のキャリアテープを交互に進退させて２種類の電子部品を供給できる。さらに、１本目のキャリアテープの後端に続いて第２のキャリアテープを自動的に繰り出す機能を備え、スプライシング作業を省略するようにした新型のオートローディングフィーダも広まりつつある。上記した各種の新型フィーダに対応するために、リール保持装置は、従来の２倍の個数のテープリールを保持する必要が生じる。この種のリール保持構造に関する技術例が特許文献３に開示されている。 In recent years, new feeders have been developed that can handle more parts than before. For example, the electronic circuit component supply device disclosed by the applicant of the present application in Patent Document 1 is called a hexafeeder, and can supply six types of electronic components in the arrangement space of three conventional feeders. Further, the component tape feeder of Patent Document 2 is called a multi-feeder, and two types of electronic components can be supplied by alternately advancing and retreating two carrier tapes. Further, a new type of auto-loading feeder, which has a function of automatically feeding out a second carrier tape following the rear end of the first carrier tape and omits splicing work, is becoming widespread. In order to support the various new feeders described above, the reel holding device needs to hold twice as many tape reels as the conventional one. A technical example relating to this type of reel holding structure is disclosed in Patent Document 3.

特許文献３の部品供給装置は、リールスタンドをフレームに対して回動可能に取り付け、リールスタンドを回動して上位置、下位置、上位置よりも高い逃げ位置に位置変換できるようにしている。これによれば、複数台の部品供給装置を並べて取り付ける際に、リールスタンドを上位置と下位置とに交互に配置して、リールの幅寸法よりも小さな取り付けピッチにできる、とされている。 In the parts supply device of Patent Document 3, the reel stand is rotatably attached to the frame, and the reel stand can be rotated to change the position to an upper position, a lower position, or a relief position higher than the upper position. .. According to this, when a plurality of component supply devices are mounted side by side, the reel stands can be alternately arranged at the upper position and the lower position so that the mounting pitch is smaller than the width dimension of the reel.

特開２０１１−１３８８３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-138834 特許第４８５６７６１号公報Japanese Patent No. 4856761 特開平８−２０４３８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-204385

ところで、特許文献３の技術例では、従来よりも多数のテープリールを保持できるが、２倍までの増加は困難である。従来の２倍の個数のテープリールを確保するためには、２個のテープリールを前後方向や上下方向に並べて保持する必要がある。しかしながら、リール保持装置が大型化するため、設置スペースが大きくなりがちであり、また、オペレータの各種作業を阻害する懸念もある。 By the way, in the technical example of Patent Document 3, a larger number of tape reels can be held than in the conventional case, but it is difficult to double the number of tape reels. In order to secure twice as many tape reels as the conventional one, it is necessary to hold the two tape reels side by side in the front-rear direction and the up-down direction. However, since the reel holding device becomes large, the installation space tends to be large, and there is a concern that various operations of the operator may be hindered.

また、フィーダは、その種類や構造に関係なく列設されるように互換性を有している場合が多い。ところが、特許文献３の技術例では、複数種類のフィーダを併用する場合が考慮されていない。 In addition, the feeders are often compatible so that they can be arranged in a row regardless of their type and structure. However, in the technical example of Patent Document 3, the case where a plurality of types of feeders are used in combination is not considered.

本明細書は、２個のテープリールを上下方向に並べて保持することにより、保持されるテープリールの個数を従来よりも増加させることができる部品供給装置を提供することを解決すべき課題とする。 A problem to be solved in the present specification is to provide a component supply device capable of increasing the number of tape reels to be held by holding two tape reels side by side in the vertical direction. ..

本明細書は、複数の部品収納部にそれぞれ電子部品を収納したキャリアテープを繰り出して供給位置で前記電子部品を採取可能とするフィーダが設けられ、電子部品装着機に装備されるデバイスパレットと、前記デバイスパレットに配置されるバケット部材と、前記キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能かつ交換可能に保持する上側リールホルダおよび下側リールホルダを有し、前記バケット部材に対して着脱可能に保持されるリール保持装置と、を備える部品供給装置を開示する。 In the present specification, a device pallet equipped in an electronic component mounting machine is provided with a feeder capable of collecting the electronic component at a supply position by feeding out a carrier tape containing the electronic component in each of a plurality of component storage units. It has a bucket member arranged on the device pallet, an upper reel holder and a lower reel holder that hold the tape reel around which the carrier tape is wound in a rotatable and replaceable manner, and is detachable from the bucket member. Discloses a parts supply device comprising a reel holding device held in.

本明細書で開示する部品供給装置において、リール保持装置は、上側リールホルダおよび下側リールホルダを有するので、２個のテープリールは、上下方向に並んで保持される。これにより、保持されるテープリールの個数は、従来と比較して増加する。 In the parts supply device disclosed herein, the reel holding device has an upper reel holder and a lower reel holder, so that the two tape reels are held side by side in the vertical direction. As a result, the number of tape reels to be held increases as compared with the conventional case.

実施形態の部品供給装置を備える電子部品装着機の全体構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the whole structure of the electronic component mounting machine which comprises the component supply device of embodiment. 部品供給装置を構成するデバイスパレットおよびバケット部材の詳細な構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the device pallet and the bucket member which constitute a component supply apparatus. リール保持装置の斜視図である。It is a perspective view of the reel holding device. 上側ホルダ旋回機構の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the upper holder swivel mechanism. 下側ホルダ旋回機構の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダの使用位置が示されている。It is a perspective view explaining the structure of the lower holder swivel mechanism, and shows the use position of the lower reel holder. 下側ホルダ旋回機構の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダの退避位置が示されている。It is a perspective view explaining the structure of the lower holder swivel mechanism, and shows the retracting position of the lower reel holder. 装置基部の位置決めブラケットの構成を示す部分拡大斜視図である。It is a partially enlarged perspective view which shows the structure of the positioning bracket of the apparatus base. リール保持装置の使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage method of the reel holding device. 上側リールホルダの退避位置への旋回動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the turning operation to the retracted position of the upper reel holder. 下側リールホルダの退避位置への旋回動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the turning operation to the retracted position of the lower reel holder.

１．電子部品装着機９の全体構成
実施形態の部品供給装置９３およびリール保持装置１について、図１〜図１０を参考にして説明する。まず、部品供給装置９３を備える電子部品装着機９の全体構成について説明する。図１は、実施形態の部品供給装置９３を備える電子部品装着機９の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がＹ軸方向である。電子部品装着機９は、基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４、部品カメラ９５、および制御装置９６などが機台９１に組み付けられて構成されている。基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４、および部品カメラ９５は、制御装置９６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。 1. 1. Overall Configuration of Electronic Component Mounting Machine 9 The component supply device 93 and the reel holding device 1 of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. First, the overall configuration of the electronic component mounting machine 9 including the component supply device 93 will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing an overall configuration of an electronic component mounting machine 9 including the component supply device 93 of the embodiment. The direction from the left side to the right side of the paper surface in FIG. 1 is the X-axis direction for loading and unloading the substrate K, and the direction from the rear on the lower side of the paper surface to the front on the upper side of the paper surface is the Y-axis direction. The electronic component mounting machine 9 is configured by assembling a board transfer device 92, a component supply device 93, a component transfer device 94, a component camera 95, a control device 96, and the like on the machine base 91. The board transfer device 92, the component supply device 93, the component transfer device 94, and the component camera 95 are controlled by the control device 96, and each of them performs a predetermined operation.

基板搬送装置９２は、基板搬送部９２５およびバックアップ部９２６などで構成されている。基板搬送部９２５は、一対のガイドレール９２１、９２２や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Ｋを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部９２６は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Ｋを押し上げて位置決めする。 The board transfer device 92 includes a board transfer unit 925, a backup unit 926, and the like. The substrate transport unit 925 includes a pair of guide rails 921 and 922, a pair of conveyor belts, and the like, and carries in and out the substrate K to the mounting implementation position. The backup unit 926 is arranged below the mounting position, and pushes up the substrate K for positioning.

部品供給装置９３は、デバイスパレット９８およびバケット部材２を基にして構成されている。デバイスパレット９８は、略矩形状の部材であり、上面に複数台のフィーダ８が列設される。デバイスパレット９８は、機台９１の後方に着脱可能に装備される。デバイスパレット９８の後側に、バケット部材２が配設されている。デバイスパレット９８およびバケット部材２の詳細な構成については後述する。 The component supply device 93 is configured based on the device pallet 98 and the bucket member 2. The device pallet 98 is a substantially rectangular member, and a plurality of feeders 8 are arranged in a row on the upper surface thereof. The device pallet 98 is detachably mounted behind the machine base 91. A bucket member 2 is arranged on the rear side of the device pallet 98. The detailed configuration of the device pallet 98 and the bucket member 2 will be described later.

部品移載装置９４は、複数のフィーダ８から電子部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置９４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置９４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール９４１、９４２およびＹ軸スライダ９４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド９４４、ノズルツール９４５、吸着ノズル９４６、ならびに基板カメラ９４７などで構成されている。ノズルツール９４５は、実装ヘッド９４４に交換可能に保持される一方で、下側に吸着ノズル９４６を保持している。吸着ノズル９４６は、電子部品を吸着して、基板Ｋに装着する。基板カメラ９４７は、実装ヘッド９４４に設けられており、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。 The component transfer device 94 sucks and collects electronic components from a plurality of feeders 8 and transports them to the positioned substrate K for mounting. The component transfer device 94 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component transfer device 94 includes a pair of Y-axis rails 941 and 942 and a Y-axis slider 943 that form a head drive mechanism, a mounting head 944 that is driven in the X-axis direction and the Y-axis direction, a nozzle tool 945, and a suction nozzle 946. It is also composed of a board camera 947 and the like. The nozzle tool 945 is held interchangeably by the mounting head 944, while holding the suction nozzle 946 on the lower side. The suction nozzle 946 sucks electronic components and mounts them on the substrate K. The board camera 947 is provided on the mounting head 944, and images the position reference mark attached to the board K to detect the exact position of the board K.

部品カメラ９５は、基板搬送装置９２と部品供給装置９３との間の機台９１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ９５は、実装ヘッド９４４がフィーダ８から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル９４６に吸着されている電子部品の状態を撮像する。制御装置９６は、機台９１に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置９６は、予め保持した装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。 The component camera 95 is provided upward on the upper surface of the machine base 91 between the board transfer device 92 and the component supply device 93. The component camera 95 captures the state of the electronic component sucked by the suction nozzle 946 while the mounting head 944 is moving from the feeder 8 onto the substrate K. The control device 96 is assembled to the machine base 91, and its arrangement position is not particularly limited. The control device 96 controls the component mounting operation according to the mounting sequence held in advance.

次に、デバイスパレット９８およびバケット部材２の詳細な構造について説明する。図２は、部品供給装置９３を構成するデバイスパレット９８およびバケット部材２の詳細な構造を示す斜視図である。デバイスパレット９８は、略矩形の平面部９８１の前端に直立部９８３が立設されて形成されている。平面部９８１には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるスロット９８２が幅方向（Ｘ軸方向）に並んで刻設されている。直立部９８３の各スロット９８２に対応する位置に、それぞれ位置決め孔およびコネクタが設けられている。 Next, the detailed structure of the device pallet 98 and the bucket member 2 will be described. FIG. 2 is a perspective view showing a detailed structure of the device pallet 98 and the bucket member 2 constituting the component supply device 93. The device pallet 98 is formed by erecting an upright portion 983 at the front end of a substantially rectangular flat surface portion 981. Slots 982 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) are engraved in the flat surface portion 981 side by side in the width direction (X-axis direction). Positioning holes and connectors are provided at positions corresponding to the respective slots 982 of the upright portion 983.

フィーダ８は、それぞれデバイスパレット９８のスロット９８２の後側から前方へと挿入され、幅方向（Ｘ軸方向）に並んで装着される。図２は、従来型のフィーダ８の１台が装着された状態を例示している。実際には、最大で２０台のフィーダ８がデバイスパレット９８に列設される。フィーダ８の前面に設けられた位置決めピンは、直立部９８３の位置決め孔に嵌入する。これにより、フィーダ８は、デバイスパレット９８に対する装着位置が決められる。同時に、フィーダ８の前面に設けられたコネクタは、直立部９８３のコネクタに嵌合する。これにより、フィーダ８は、制御装置９６に通信接続されるとともに、電源が供給される。機台９１側に配設されたテープ排出ダクト９８５は、フィーダ８から出てくる使用済みのキャリアテープ８９を下方へと排出する。使用済みのキャリアテープ８９は、機台９１の下部のテープ回収箱９７（図８〜図１０に示す）に回収される。 The feeders 8 are inserted from the rear side to the front side of the slot 982 of the device pallet 98, and are mounted side by side in the width direction (X-axis direction). FIG. 2 illustrates a state in which one of the conventional feeders 8 is attached. In practice, up to 20 feeders 8 are arranged in a row on the device pallet 98. The positioning pin provided on the front surface of the feeder 8 fits into the positioning hole of the upright portion 983. As a result, the mounting position of the feeder 8 with respect to the device pallet 98 is determined. At the same time, the connector provided on the front surface of the feeder 8 fits into the connector of the upright portion 983. As a result, the feeder 8 is communicated and connected to the control device 96, and power is supplied. The tape discharge duct 985 arranged on the machine base 91 side discharges the used carrier tape 89 coming out of the feeder 8 downward. The used carrier tape 89 is collected in the tape collection box 97 (shown in FIGS. 8 to 10) at the lower part of the machine base 91.

フィーダ８は、後部の中間高さ付近にテープ挿入口８１を有している。フィーダ８のテープ挿入口８１から前端上部に向けて繰り出しレール８２が配設されている。繰り出しレール８２の前端付近の上面に、部品供給位置８３が設定されている。繰り出しレール８２の部品供給位置８３よりも後ろの下側に、スプロケット８４が回転可能に支承されている。スプロケット８４の歯は、繰り出しレール８２に形成された溝から突出して、キャリアテープのスプロケット孔に嵌入する。スプロケット８４は、図略のモータにより間欠的に回転駆動され、テープリール８８からキャリアテープ８９を引き出して、所定ピッチずつ部品供給位置８３へ繰り出す。繰り出しレール８２の上面のスプロケット８４に近い位置に、図略のテープ剥離機構が設けられている。 The feeder 8 has a tape insertion port 81 near an intermediate height at the rear portion. A feeding rail 82 is arranged from the tape insertion port 81 of the feeder 8 toward the upper part of the front end. The component supply position 83 is set on the upper surface near the front end of the feeding rail 82. A sprocket 84 is rotatably supported on the lower side behind the component supply position 83 of the feeding rail 82. The teeth of the sprocket 84 protrude from the groove formed in the feed rail 82 and fit into the sprocket hole of the carrier tape. The sprocket 84 is intermittently rotationally driven by a motor (not shown), pulls out the carrier tape 89 from the tape reel 88, and feeds the sprocket 84 to the component supply position 83 by a predetermined pitch. A tape peeling mechanism (not shown) is provided at a position close to the sprocket 84 on the upper surface of the feeding rail 82.

デバイスパレット９８上に列設されるフィーダは、上述した従来型のフィーダ８に限定されない。例えば、背景技術で説明した新型のヘキサフィーダ８Ｈ（図８〜図１０に示す）やマルチフィーダ、オートローディングフィーダ(以降これらを新型フィーダと総称する)も列設可能である。新型フィーダでは、従来の２倍の個数のテープリール８８が必要になる。 The feeders arranged in a row on the device pallet 98 are not limited to the conventional feeder 8 described above. For example, the new hexafeeder 8H (shown in FIGS. 8 to 10), the multi-feeder, and the auto-loading feeder (hereinafter collectively referred to as the new feeder) described in the background technology can also be arranged in a row. The new feeder requires twice as many tape reels 88 as the conventional one.

バケット部材２は、電子部品装着機９の幅方向に列設される従来型のフィーダ８に対応してテープリール８８を保持できる。つまり、フィーダ８の１台につき１個のテープリール８８を供給するためにバケット部材２を用い、実施形態のリール保持装置１を使用せずに部品供給装置９３を構成することができる。バケット部材２は、既設の電子部品装着機９に設けられた既存の部材であってもよく、新規に製造される電子部品装着機９の一部であってもよい。バケット部材２は、２本のアーム部材２１、２枚の側板２２、４本のローラ軸２３１〜２３４、２本の仕切り板保持軸２５１、２５２、および複数の仕切り板２６などで構成されている。 The bucket member 2 can hold the tape reel 88 corresponding to the conventional feeder 8 arranged in a row in the width direction of the electronic component mounting machine 9. That is, the bucket member 2 can be used to supply one tape reel 88 for each feeder 8, and the component supply device 93 can be configured without using the reel holding device 1 of the embodiment. The bucket member 2 may be an existing member provided in the existing electronic component mounting machine 9, or may be a part of a newly manufactured electronic component mounting machine 9. The bucket member 2 is composed of two arm members 21, two side plates 22, four roller shafts 231 to 234, two partition plate holding shafts 251, 252, a plurality of partition plates 26, and the like. ..

２本のアーム部材２１は、デバイスパレット９８の平面部９８１の幅方向の両側の後部に固定されている。アーム部材２１は、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へと傾斜して延び、最後は水平後方に延びるように形成されている。２本のアーム部材２１の後部を連結して把手２８が設けられている。把手２８を引くことにより、部品供給装置９３の全体を電子部品装着機９から後方へ取り外せる。 The two arm members 21 are fixed to the rear portions on both sides in the width direction of the flat surface portion 981 of the device pallet 98. The arm member 21 is formed so as to initially extend horizontally rearward, then incline and extend rearward and downward, and finally extend horizontally rearward. A handle 28 is provided by connecting the rear portions of the two arm members 21. By pulling the handle 28, the entire component supply device 93 can be removed rearward from the electronic component mounting machine 9.

２本のアーム部材２１の傾斜部分および後部の水平部分の上側にかけて、それぞれ側板２２が配設されている。２枚の側板２２は、デバイスパレット９８の幅寸法よりも広めの離隔距離で平行配置されている。側板２２は、前側の高さが大きく、後側の高さが小さく形成されている。２枚の側板２２の間に、４本のローラ軸２３１〜２３４および２本の仕切り板保持軸２５１、２５２が架け渡されている。 Side plates 22 are arranged on the upper side of the inclined portion and the horizontal portion of the rear portion of the two arm members 21, respectively. The two side plates 22 are arranged in parallel at a separation distance wider than the width dimension of the device pallet 98. The side plate 22 is formed so that the height on the front side is large and the height on the rear side is small. Four roller shafts 231 to 234 and two partition plate holding shafts 251 and 252 are bridged between the two side plates 22.

下側の３本のローラ軸２３１〜２３３は、側板２２の下部の前側寄り、中央付近、および後側寄りに配置されている。上側の１本のローラ軸２３４は、側板２２の上部の前側寄りに配置されている。各ローラ軸２３１〜２３４は、それぞれ外周に複数の支持ローラを回転可能に軸承している。各支持ローラの幅寸法は、テープリール８８の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。なお、ローラ軸２３１〜２３４および支持ローラに代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The three lower roller shafts 231 to 233 are arranged near the front side, near the center, and near the rear side of the lower part of the side plate 22. One roller shaft 234 on the upper side is arranged closer to the front side of the upper part of the side plate 22. Each of the roller shafts 231 to 234 rotatably supports a plurality of support rollers on the outer periphery thereof. The width dimension of each support roller is slightly larger than the width dimension of the tape reel 88. Instead of the roller shafts 231 to 234 and the support rollers, it is also possible to use a support shaft having a smooth outer peripheral surface.

テープリール８８は、前側寄りのローラ軸２３１と中央付近のローラ軸２３２との間、または、中央付近のローラ軸２３２と後側寄りのローラ軸２３３との間に載置されて保持される。これにより、前後の支持ローラは、対になってテープリール８８の下側外周を回転可能に支持する。また、上側のローラ軸２３４の支持ローラ２４４は、テープリール８８から繰り出されたキャリアテープ８９をフィーダ８のテープ挿入口８１に案内する。 The tape reel 88 is placed and held between the roller shaft 231 near the front side and the roller shaft 232 near the center, or between the roller shaft 232 near the center and the roller shaft 233 near the rear side. As a result, the front and rear support rollers are paired to rotatably support the lower outer circumference of the tape reel 88. Further, the support roller 244 of the upper roller shaft 234 guides the carrier tape 89 unwound from the tape reel 88 to the tape insertion port 81 of the feeder 8.

仕切り板保持軸２５１、２５２は、側板２２の前側の上部寄り、および側板２２の後端付近に配置されている。前後２本の仕切り板保持軸２５１、２５２は、複数の仕切り板２６を着脱可能に保持する。仕切り板２６は、テープリール８８の間に挿入可能とされ、側板２１に概ね平行に保持される。図２の構成例で、仕切り板２６は、テープリール８８の２個ごとに挿入される。 The partition plate holding shafts 251 and 252 are arranged near the upper part on the front side of the side plate 22 and near the rear end of the side plate 22. The two front and rear partition plate holding shafts 251 and 252 hold the plurality of partition plates 26 in a detachable manner. The partition plate 26 can be inserted between the tape reels 88 and is held substantially parallel to the side plate 21. In the configuration example of FIG. 2, the partition plate 26 is inserted every two tape reels 88.

２．リール保持装置１の構成
デバイスパレット９８に新型フィーダが列設されると、バケット部材２に保持されるテープリール８８の個数が不足する。そこで、本発明の実施形態のリール保持装置１を用いる。図３は、実施形態のリール保持装置１の斜視図である。リール保持装置１は、１台のヘキサフィーダ、または３台のマルチフィーダ、または３台のオートローディングフィーダに対応して６個のテープリール８８（８８１〜８８３）を保持できるようになっている。リール保持装置１は、装置基部３、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５、上側ホルダ旋回機構６および下側ホルダ旋回機構７などで構成されている。なお、リール保持装置１の構成要素に、バケット部材２を加えてもよい。 2. 2. Configuration of Reel Holding Device 1 When new feeders are arranged in a row on the device pallet 98, the number of tape reels 88 held by the bucket member 2 becomes insufficient. Therefore, the reel holding device 1 of the embodiment of the present invention is used. FIG. 3 is a perspective view of the reel holding device 1 of the embodiment. The reel holding device 1 can hold six tape reels 88 (881 to 883) corresponding to one hexafeeder, three multi-feeders, or three auto-loading feeders. The reel holding device 1 is composed of a device base 3, an upper reel holder 4, a lower reel holder 5, an upper holder swivel mechanism 6, a lower holder swivel mechanism 7, and the like. The bucket member 2 may be added to the components of the reel holding device 1.

装置基部３は、２枚の側板３１を主部材にして形成されている。側板３１は、前後方向に長い板材であり、相互に離隔して平行配置される。側板３１の上縁は、概ね４段階の段差を有している。これにより、装置基部３は、前側ほど高く形成される。側板３１の下縁は、前端から長さ方向の１／３程度まで緩やかに下降し、以降は後端まで概ね水平に延びている。２枚の側板３１は、第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３、および符号略の複数本の連結軸を用いて連結されている。これにより、装置基部３の機械的強度が確保される。 The device base 3 is formed with two side plates 31 as main members. The side plates 31 are long plate members in the front-rear direction, and are arranged in parallel with each other separated from each other. The upper edge of the side plate 31 has approximately four steps. As a result, the device base 3 is formed higher toward the front side. The lower edge of the side plate 31 gently descends from the front end to about 1/3 in the length direction, and thereafter extends substantially horizontally to the rear end. The two side plates 31 are connected by using the first to third roller shafts 341 to 343 and a plurality of connecting shafts of abbreviations. As a result, the mechanical strength of the device base 3 is ensured.

装置基部３の前端上部に、前後方向に延びる上側装着溝３２１が形成されている。装置基部３の前端下部に、前後方向に延びる下側装着溝３２２が形成されている。さらに、装置基部３の水平な底部３３５に、鉤型の底部装着溝３２３が形成されている。上側装着溝３２１および底部装着溝３２３は、リール保持装置１をバケット部材２に装着するときに使用される。下側装着溝３２２は、別の用途、例えばリール保持装置１を保管場所に留め置く場合などに、上側装着溝３２１と併せて使用される。 An upper mounting groove 321 extending in the front-rear direction is formed in the upper part of the front end of the device base 3. A lower mounting groove 322 extending in the front-rear direction is formed in the lower part of the front end of the device base 3. Further, a hook-shaped bottom mounting groove 323 is formed in the horizontal bottom 335 of the device base 3. The upper mounting groove 321 and the bottom mounting groove 323 are used when the reel holding device 1 is mounted on the bucket member 2. The lower mounting groove 322 is used in combination with the upper mounting groove 321 for another purpose, for example, when the reel holding device 1 is to be kept in a storage place.

装置基部３の最も高い上側前部３３１には、位置決めブラケット３６が設けられている（詳細後述）。装置基部３の２番目に高い上側中央部３３２から３番目に高い上側後部３３３にかけて、側板３１間にリール保持空間が形成される。装置基部３の４番目に高い上側後端部３３４に、上側リールホルダ４が上向きに立設されている。装置基部３の底部３３５の後方寄りに、下側リールホルダ５が下向きに立設されている。 A positioning bracket 36 is provided on the highest upper front portion 331 of the device base 3 (details will be described later). A reel holding space is formed between the side plates 31 from the second highest upper central portion 332 of the device base 3 to the third highest upper rear portion 333. The upper reel holder 4 is erected upward at the fourth highest upper rear end portion 334 of the device base 3. The lower reel holder 5 is erected downward from the bottom 335 of the device base 3.

３本の第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３は、前記したリール保持空間の周りに配置される。第１ローラ軸３４１は、上側前部３３１の後端の最上部に配置されている。第２ローラ軸３４２は、底部装着溝３２３の斜め上方の前側に配置されている。第３ローラ軸３４３は、上側後端部３３４の少し下側に配置されている。第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３は、それぞれ外周に３個の支持ローラ３４４を回転可能に軸承している。各支持ローラ３４４の幅寸法は、テープリール８８１の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。支持ローラ３４４は、リール保持空間内にセットされたテープリール８８１の外周を回転可能に支承する。なお、第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３および支持ローラ３４４に代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The three first to third roller shafts 341 to 343 are arranged around the reel holding space described above. The first roller shaft 341 is arranged at the uppermost end of the rear end of the upper front portion 331. The second roller shaft 342 is arranged on the front side diagonally above the bottom mounting groove 323. The third roller shaft 343 is arranged slightly below the upper rear end portion 334. Each of the first to third roller shafts 341 to 343 is rotatably supported by three support rollers 344 on the outer periphery thereof. The width dimension of each support roller 344 is slightly larger than the width dimension of the tape reel 881. The support roller 344 rotatably supports the outer circumference of the tape reel 881 set in the reel holding space. It is also possible to use a support shaft having a smooth outer peripheral surface instead of the first to third roller shafts 341 to 343 and the support roller 344.

上側リールホルダ４は、２枚の側板４１、連結板４２、および第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６などで構成されている。側板４１は、上下方向に長く、中央の２箇所が切欠かれた板材である。２枚の側板４１は、装置基部３の２枚の側板３１と同じ離隔距離で相互に離隔して平行配置される。側板４１の下縁４１１の形状は、装置基部３の上側後部３３３および上側後端部３３４の形状に類似している。２枚の側板４１は、後縁４１２の下部が連結板４２によって連結されている。側板４１間に形成されるリール保持空間は、装置基部３の側板３１間に形成されるリール保持空間と一体的につながっている。リール保持空間は、３個のテープリールを幅方向に並べて回転可能かつ交換可能に保持できる。図３は、リール保持空間が１個の大径のテープリール８８１を保持した状態を例示している。 The upper reel holder 4 is composed of two side plates 41, a connecting plate 42, first to sixth roller shafts 431 to 436, and the like. The side plate 41 is a plate material that is long in the vertical direction and has two notches in the center. The two side plates 41 are arranged in parallel with each other separated from each other at the same separation distance as the two side plates 31 of the device base 3. The shape of the lower edge 411 of the side plate 41 is similar to the shape of the upper rear portion 333 and the upper rear end portion 334 of the device base 3. The lower part of the trailing edge 412 of the two side plates 41 is connected by the connecting plate 42. The reel holding space formed between the side plates 41 is integrally connected to the reel holding space formed between the side plates 31 of the device base 3. The reel holding space can hold three tape reels side by side in the width direction so as to be rotatable and replaceable. FIG. 3 illustrates a state in which the reel holding space holds one large-diameter tape reel 881.

第１〜第３ローラ軸４３１〜４３３は、２枚の側板４１の後縁４１２の上下方向に離れた３箇所に架け渡されている。第４〜第６ローラ軸４３４〜４３６は、２枚の側板４１の上縁４１３の前後方向に接近した３箇所に架け渡されている。第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６は、それぞれ外周に３個のローラを回転可能に軸承している。各ローラの幅寸法は、テープリール８８の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６は、リール保持空間にセットされたテープリール８８１の逸脱を防止する。なお、第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６およびローラに代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The first to third roller shafts 431 to 433 are bridged at three locations separated in the vertical direction from the trailing edges 412 of the two side plates 41. The fourth to sixth roller shafts 434 to 436 are bridged at three locations close to each other in the front-rear direction of the upper edges 413 of the two side plates 41. The first to sixth roller shafts 431 to 436 each rotatably support three rollers on the outer circumference. The width dimension of each roller is slightly larger than the width dimension of the tape reel 88. The first to sixth roller shafts 431 to 436 prevent deviation of the tape reel 881 set in the reel holding space. It is also possible to use a support shaft having a smooth outer peripheral surface instead of the first to sixth roller shafts 431 to 436 and the rollers.

上側ホルダ旋回機構６は、装置基部３の後部と上側リールホルダ４の下部との間に設けられている。上側ホルダ旋回機構６は、上側リールホルダ４を図３に示される使用位置と、使用位置よりもフィーダ８から離れた退避位置との間で旋回可能に支持している。上側ホルダ旋回機構６は、本発明のホルダ移動機構の一実施形態である。図４は、上側ホルダ旋回機構６の構成を説明する斜視図である。図４において、上側リールホルダ４は、使用位置から概ね９０°だけ図中の反時計回りに旋回された後方の退避位置にある。また、図４において、上側リールホルダ４の手前側の側板４１は透視されている。 The upper holder swivel mechanism 6 is provided between the rear portion of the device base 3 and the lower portion of the upper reel holder 4. The upper holder swivel mechanism 6 rotatably supports the upper reel holder 4 between the use position shown in FIG. 3 and the retracted position farther from the feeder 8 than the use position. The upper holder turning mechanism 6 is an embodiment of the holder moving mechanism of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating the configuration of the upper holder swivel mechanism 6. In FIG. 4, the upper reel holder 4 is in a rearward retracted position that is turned counterclockwise in the drawing by approximately 90 ° from the used position. Further, in FIG. 4, the side plate 41 on the front side of the upper reel holder 4 is seen through.

上側ホルダ旋回機構６は、装置基部３側に旋回支軸６１、一対の使用位置決め部材６２、使用位置ロックバー６３、および退避位置決め部材６４を有する。装置基部３の後部の側板３１の間には、上方に向かって後板３５が立設されている。旋回支軸６１は、後板３５の後方に配置され、幅方向に延在している。一対の使用位置決め部材６２、は、後板３５の上部後方側の幅方向に離隔して配設されている。使用位置ロックバー６３は、線状の部材であり、後板３５の上部から上方に延在し、幅方向に傾斜して張り渡されている。退避位置決め部材６４は、例えば合成ゴム製の円板形状とされ、後板３５の略中間高さの前側に配設されている。 The upper holder swivel mechanism 6 has a swivel support shaft 61, a pair of used positioning members 62, a used position lock bar 63, and a retracted positioning member 64 on the device base 3 side. A rear plate 35 is erected upward between the side plates 31 at the rear of the device base 3. The swivel support shaft 61 is arranged behind the rear plate 35 and extends in the width direction. The pair of used positioning members 62 are arranged apart from each other in the width direction on the upper rear side of the rear plate 35. The use position lock bar 63 is a linear member, extends upward from the upper part of the rear plate 35, and is stretched so as to be inclined in the width direction. The retracted positioning member 64 has, for example, a disc shape made of synthetic rubber, and is arranged on the front side of the rear plate 35 at a substantially intermediate height.

上側ホルダ旋回機構６は、上側リールホルダ４側に旋回筒６５、一対の使用位置当接部材６６、使用位置ロックねじ６７、および退避位置ストッパ６８を有する。旋回筒６５は、上側リールホルダ４の連結板４２の下端に配設されて、幅方向に延在している。旋回筒６５は、旋回支軸６１の外周を囲んで回転可能に配置されている。これにより、上側リールホルダ４は、旋回支軸６１を旋回中心にして旋回可能となっている。 The upper holder swivel mechanism 6 has a swivel cylinder 65, a pair of used position contact members 66, a used position lock screw 67, and a retracted position stopper 68 on the upper reel holder 4 side. The swivel cylinder 65 is arranged at the lower end of the connecting plate 42 of the upper reel holder 4 and extends in the width direction. The swivel cylinder 65 is rotatably arranged so as to surround the outer circumference of the swivel support shaft 61. As a result, the upper reel holder 4 can be swiveled with the swivel support shaft 61 as the swivel center.

一対の使用位置当接部材６６は、２枚の側板４１の向かい合う内側に配設されている。使用位置ロックねじ６７は、連結板４２を貫いて配設されている。使用位置ロックねじ６７のホルダ外側に突出した蝶形状の頭部６７１は、オペレータの指で回動操作が可能となっている。使用位置ロックねじ６７のホルダ内側に突出したねじ部６７２は、使用位置ロックバー６３を係止および解放する。退避位置ストッパ６８は、図４の紙面奥側の使用位置当接部材６６に接して設けられ、後板３５の側方から前側に回り込んで配置されている。 The pair of used position contact members 66 are arranged inside the two side plates 41 facing each other. The use position lock screw 67 is arranged so as to penetrate the connecting plate 42. Use position The butterfly-shaped head 671 protruding outside the holder of the lock screw 67 can be rotated with the operator's fingers. The threaded portion 672 projecting inside the holder of the used position lock screw 67 locks and releases the used position lock bar 63. The retracted position stopper 68 is provided in contact with the used position contact member 66 on the back side of the paper surface in FIG. 4, and is arranged so as to wrap around from the side to the front side of the rear plate 35.

図４に示された上側リールホルダ４の退避位置において、退避位置ストッパ６８の先端は、退避位置決め部材６４の前面に当接している。これにより、上側リールホルダ４のさらなる反時計回りの旋回が規制される。この状態で、オペレータは、装置基部３および上側リールホルダ４のリール保持空間にテープリール８８１をセットできる。上側リールホルダ４を退避位置から使用位置まで旋回させる場合、オペレータは、上側リールホルダ４を時計回りに旋回操作する。上側リールホルダ４は、概ね９０°の旋回によって図３に示される使用位置に到達する。 At the retracted position of the upper reel holder 4 shown in FIG. 4, the tip of the retracted position stopper 68 is in contact with the front surface of the retracted positioning member 64. As a result, further counterclockwise turning of the upper reel holder 4 is restricted. In this state, the operator can set the tape reel 881 in the reel holding spaces of the device base 3 and the upper reel holder 4. When the upper reel holder 4 is swiveled from the retracted position to the used position, the operator swivels the upper reel holder 4 clockwise. The upper reel holder 4 reaches the use position shown in FIG. 3 by turning approximately 90 °.

上側リールホルダ４が退避位置から使用位置まで旋回すると、破線矢印Ｍ１に示されるように、一対の使用位置当接部材６６も旋回して、それぞれ使用位置決め部材６２に当接する。これにより、上側リールホルダ４のさらなる時計回りの旋回が規制される。ここで、オペレータが使用位置ロックねじ６７の頭部６７１を回動操作すると、ねじ部６７２は使用位置ロックバー６３を係止する。これにより、上側リールホルダ４は、両方向の旋回が規制される。この状態で、テープリール８８１は安定的に保持されており、上側リールホルダ４は、キャリアテープ８９１（図８、図１０に示す）の送給動作を安定して行える。 When the upper reel holder 4 turns from the retracted position to the used position, the pair of used position contact members 66 also turn and come into contact with the used positioning members 62, respectively, as shown by the broken line arrow M1. As a result, further clockwise turning of the upper reel holder 4 is restricted. Here, when the operator rotates the head portion 671 of the use position lock screw 67, the screw portion 672 locks the use position lock bar 63. As a result, the upper reel holder 4 is restricted from turning in both directions. In this state, the tape reel 881 is stably held, and the upper reel holder 4 can stably feed the carrier tape 891 (shown in FIGS. 8 and 10).

上側リールホルダ４を使用位置から退避位置まで旋回させる場合、オペレータは、まず、使用位置ロックねじ６７の頭部６７１を逆回転方向に回動操作して、ねじ部６７２による使用位置ロックバー６３の係止を解除する。オペレータは、次に、上側リールホルダ４をテープリール８８１とともに旋回操作する。概ね９０°の旋回によって退避位置ストッパ６８の先端は、退避位置決め部材６４に当接し、上側リールホルダ４は、図４に示される退避位置に到達する。 When turning the upper reel holder 4 from the used position to the retracted position, the operator first rotates the head 671 of the used position lock screw 67 in the reverse rotation direction, and the screw portion 672 of the used position lock bar 63. Release the lock. The operator then swivels the upper reel holder 4 together with the tape reel 881. The tip of the retracted position stopper 68 comes into contact with the retracted positioning member 64 by turning approximately 90 °, and the upper reel holder 4 reaches the retracted position shown in FIG.

図３に戻り、下側リールホルダ５は、２枚の側板５１、第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４、および着脱ローラ５４などで構成されている。側板５１は、基幹板部５１０および４つの第１〜第４分岐板部５１１〜５１４からなる。基幹板部５１０は、装置基部３の下側から下方に延び、途中で屈曲して前下方向に延在している。第１〜第４分岐板部５１１〜５１４は、基幹板部５１０の下端から概ね６０°の角度ピッチで分岐して延びている。第１〜第４分岐板部５１１〜５１４は、相互に長さが等しく、基幹板部５１０と比較して板幅が狭い。 Returning to FIG. 3, the lower reel holder 5 is composed of two side plates 51, first to fourth roller shafts 521 to 524, detachable rollers 54, and the like. The side plate 51 includes a trunk plate portion 510 and four first to fourth branch plate portions 511 to 514. The trunk plate portion 510 extends downward from the lower side of the device base 3, bends in the middle, and extends in the front-down direction. The first to fourth branch plate portions 511 to 514 branch from the lower end of the trunk plate portion 510 at an angle pitch of approximately 60 ° and extend. The first to fourth branch plate portions 511 to 514 have the same length as each other, and the plate width is narrower than that of the trunk plate portion 510.

第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４は、２枚の側板５１の第１〜第４分岐板部５１１〜５１４の先端同士を連結して架け渡されている。第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４は、それぞれ外周に３個のローラを回転可能に軸承している。各ローラの幅寸法は、テープリール８８２、８８３の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。幅方向に並ぶローラの間に、仕切り板５３が挿入されている。仕切り板５３の形状は、４つの分岐板部５１１〜５１４を合わせた形状に類似する。２枚の側板５１の基幹板部５１０の後縁の屈曲部分より少し上側の位置を連結して、着脱可能な着脱ローラ５４が架け渡されている。 The first to fourth roller shafts 521 to 524 are bridged by connecting the tips of the first to fourth branch plate portions 511 to 514 of the two side plates 51. Each of the first to fourth roller shafts 521 to 524 is rotatably supported by three rollers on the outer circumference. The width dimension of each roller is slightly larger than the width dimension of the tape reels 882 and 883. A partition plate 53 is inserted between the rollers arranged in the width direction. The shape of the partition plate 53 is similar to the shape of the four branch plate portions 511 to 514 combined. A detachable removable roller 54 is bridged by connecting the positions slightly above the bent portion of the trailing edge of the trunk plate portion 510 of the two side plates 51.

２枚の側板５１の間には、３個のテープリール８８２、８８３を幅方向に並べて回転可能かつ交換可能に保持できるリール保持空間が形成されている。リール保持空間は、２枚の仕切り板５３によって幅方向に概ね３等分されている。着脱ローラ５４を取り外すことにより、オペレータは、リール保持空間にテープリール８８２、８８３をセットできる。図３は、リール保持空間が中央に大径のテープリール８８２を保持し、紙面奥側に小径のテープリール８８３を保持した状態を例示している。 A reel holding space is formed between the two side plates 51 so that the three tape reels 882 and 883 can be arranged in the width direction and held in a rotatable and replaceable manner. The reel holding space is roughly divided into three equal parts in the width direction by the two partition plates 53. By removing the detachable roller 54, the operator can set the tape reels 882 and 883 in the reel holding space. FIG. 3 illustrates a state in which the reel holding space holds the large-diameter tape reel 882 in the center and the small-diameter tape reel 883 on the back side of the paper surface.

図３の状態において、大径のテープリール８８２は、第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４の各ローラおよび着脱ローラ５４に接触するか、または至近距離に位置して、回転可能に支承される。一方、小径のテープリール８８３は、第１および第２ローラ軸５２１、５２２の２つのローラに回転可能に支承される。この状態で、テープリール８８２、８８３は安定的に保持されており、下側リールホルダ５は、キャリアテープ８９２、８９３（図８、図１０に示す）の送給動作を安定して行える。 In the state of FIG. 3, the large-diameter tape reel 882 is rotatably supported by being in contact with each of the rollers of the first to fourth roller shafts 521 to 524 and the detachable roller 54 or being located at a close distance. .. On the other hand, the small diameter tape reel 883 is rotatably supported by two rollers of the first and second roller shafts 521 and 522. In this state, the tape reels 882 and 883 are stably held, and the lower reel holder 5 can stably feed the carrier tapes 892 and 893 (shown in FIGS. 8 and 10).

下側ホルダ旋回機構７は、装置基部３の底部３３５の後部と下側リールホルダ５の上部との間に設けられている。下側ホルダ旋回機構７は、下側リールホルダ５を使用位置と、使用位置よりもフィーダ８から離れた退避位置との間で旋回可能に支持している。下側ホルダ旋回機構７は、本発明のホルダ移動機構の一実施形態である。図５は、下側ホルダ旋回機構７の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダ５の使用位置が示されている。また、図６は、下側ホルダ旋回機構７の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダ５の退避位置が示されている。図６において、下側リールホルダ５は、図５に示される使用位置から略９０°だけ時計回りに旋回された退避位置にある。また、図５および図６において、下側リールホルダ５の手前側の側板５１は透視されている。 The lower holder swivel mechanism 7 is provided between the rear portion of the bottom portion 335 of the device base 3 and the upper portion of the lower reel holder 5. The lower holder swivel mechanism 7 rotatably supports the lower reel holder 5 between the used position and the retracted position farther from the feeder 8 than the used position. The lower holder swivel mechanism 7 is an embodiment of the holder moving mechanism of the present invention. FIG. 5 is a perspective view illustrating the configuration of the lower holder swivel mechanism 7, and shows the position where the lower reel holder 5 is used. Further, FIG. 6 is a perspective view illustrating the configuration of the lower holder swivel mechanism 7, and shows the retracted position of the lower reel holder 5. In FIG. 6, the lower reel holder 5 is in a retracted position that is swiveled clockwise by approximately 90 ° from the used position shown in FIG. Further, in FIGS. 5 and 6, the side plate 51 on the front side of the lower reel holder 5 is seen through.

下側ホルダ旋回機構７は、装置基部３側に旋回支持部７１、および位置決めレバー７２を有する。旋回支持部７１は、ブロック形状の部材であり、装置基部３の底部３３５の後部に設けられている。旋回支持部７１は、幅方向に穿孔された軸受け孔７１１を有している。また、旋回支持部７１の下面には、位置決めレバー７２を支承するレバー支承部材７１２が設けられている。 The lower holder swivel mechanism 7 has a swivel support portion 71 and a positioning lever 72 on the device base 3 side. The swivel support portion 71 is a block-shaped member, and is provided at the rear portion of the bottom portion 335 of the device base portion 3. The swivel support portion 71 has a bearing hole 711 drilled in the width direction. Further, a lever support member 712 for supporting the positioning lever 72 is provided on the lower surface of the swivel support portion 71.

位置決めレバー７２は、操作部７２１、退避位置決め部７２２、被支承部７２３、使用位置決め部７２４、および使用位置誘導部７２５からなる。位置決めレバー７２は、板材の曲げ加工および切り込み加工によって形成されている。位置決めレバー７２の後端となる操作部７２１は、板材が上下方向に延びて形成されている。操作部７２１は、オペレータの指で前方への押し込み操作が可能となっている。退避位置決め部７２２は、操作部７２１の下端から板材が前方に延び、途中で屈折して下方に延びる形状に形成されている。さらに、退避位置決め部７２２は、下方に延びる板材が切り込まれて、幅方向の中間部分が傾斜している。これにより、退避位置決め部７２２は、側面視で水平形状の上部とＶ字形状の下部との間に、位置決めスペースをもつ。 The positioning lever 72 includes an operation unit 721, a retracted positioning unit 722, a bearing unit 723, a used positioning unit 724, and a used position guidance unit 725. The positioning lever 72 is formed by bending and cutting the plate material. The operation portion 721, which is the rear end of the positioning lever 72, is formed by extending a plate material in the vertical direction. The operation unit 721 can be pushed forward with the operator's finger. The retracted positioning unit 722 is formed in a shape in which the plate material extends forward from the lower end of the operating unit 721, is refracted in the middle, and extends downward. Further, in the retracted positioning portion 722, a plate material extending downward is cut, and an intermediate portion in the width direction is inclined. As a result, the retracted positioning unit 722 has a positioning space between the upper part of the horizontal shape and the lower part of the V-shape when viewed from the side.

被支承部７２３は、退避位置決め部７２２の下端から板材が前方に延びて形成されている。被支承部７２３は、旋回支持部７１およびレバー支承部材７１２によって上下に挟み込まれて支持され、前後方向に移動可能に支承される。使用位置決め部７２４は、被支承部７２３の前側から板材が後方に開いたＵ字形状に屈曲されて形成されている。これにより、使用位置決め部７２４は、Ｕ字形状の内部に位置決めスペースをもつ。使用位置誘導部７２５は、使用位置決め部７２４のＵ字形状の下側の後端から下方向に延びて形成されている。また、退避位置決め部７２２と旋回支持部７１との間に付勢ばね７２６が設けられており、位置決めレバー７２は、常に後方に付勢される。このため、位置決めレバー７２は、操作時以外は後方側に位置する。 The supported portion 723 is formed by extending a plate material forward from the lower end of the retracted positioning portion 722. The supported portion 723 is supported by being sandwiched up and down by the swivel support portion 71 and the lever support member 712, and is supported so as to be movable in the front-rear direction. The used positioning portion 724 is formed by bending a plate material into a U shape that opens rearward from the front side of the supported portion 723. As a result, the used positioning unit 724 has a positioning space inside the U-shape. The use position guiding portion 725 is formed so as to extend downward from the lower rear end of the U-shape of the use positioning portion 724. Further, an urging spring 726 is provided between the retracted positioning portion 722 and the swivel support portion 71, and the positioning lever 72 is always urged rearward. Therefore, the positioning lever 72 is located on the rear side except during operation.

下側ホルダ旋回機構７は、下側リールホルダ５側に、旋回軸７５、停止位置決めローラ７６、および退避位置決めローラ７７を有する。旋回軸７５は、２枚の側板５１の上部の後端を連結して幅方向に延在している。旋回軸７５は、旋回支持部７１の軸受け孔７１１に旋回可能に軸承されている。これにより、下側リールホルダ５は、旋回軸７５を旋回中心にして旋回可能になっている。使用位置決めローラ７６は、２枚の側板５１の前縁の上部寄りを連結して幅方向に延在している。退避位置決めローラ７７は、２枚の側板５１の後縁の上部寄りを連結して幅方向に延在している。 The lower holder swivel mechanism 7 has a swivel shaft 75, a stop positioning roller 76, and a retract positioning roller 77 on the lower reel holder 5 side. The swivel shaft 75 connects the rear ends of the upper portions of the two side plates 51 and extends in the width direction. The swivel shaft 75 is rotatably supported in a bearing hole 711 of the swivel support portion 71. As a result, the lower reel holder 5 can be swiveled around the swivel shaft 75. The positioning roller 76 used extends in the width direction by connecting the two side plates 51 near the upper part of the front edge. The retracting positioning roller 77 connects the two side plates 51 toward the upper part of the trailing edge and extends in the width direction.

図５に示された下側リールホルダ５の使用位置において、使用位置決めローラ７６は、使用位置決め部７２４の位置決めスペースに入り込んで係止されている。これにより、下側リールホルダ５の旋回は規制される。下側リールホルダ５を使用位置から退避位置まで旋回させる場合、オペレータは、まず、位置決めレバー７２の操作部７２１を前方に押し込む（破線矢印Ｍ２参照）。すると、使用位置決め部７２４は、前進して（破線矢印Ｍ３参照）使用位置決めローラ７６を解放する。これにより、下側リールホルダ５の旋回が可能になる。オペレータが下側リールホルダ５を図５の時計回りに旋回し始めてから操作部７２１を離すと、付勢ばね７２６の作用によって位置決めレバー７２は後方側に戻る。 At the used position of the lower reel holder 5 shown in FIG. 5, the used positioning roller 76 enters the positioning space of the used positioning unit 724 and is locked. As a result, the turning of the lower reel holder 5 is restricted. When turning the lower reel holder 5 from the used position to the retracted position, the operator first pushes the operation portion 721 of the positioning lever 72 forward (see the broken line arrow M2). Then, the used positioning unit 724 moves forward (see the broken line arrow M3) to release the used positioning roller 76. As a result, the lower reel holder 5 can be swiveled. When the operator releases the operation unit 721 after starting to turn the lower reel holder 5 clockwise in FIG. 5, the positioning lever 72 returns to the rear side by the action of the urging spring 726.

下側リールホルダ５の時計回りの旋回角度が９０°に近付くと、退避位置決めローラ７７は、退避位置決め部７２２のＶ字形状の後側を押動し、付勢ばね７２６に抗して位置決めレバー７２を前方に駆動する。下側リールホルダ５の旋回角度が概ね９０°に達すると、退避位置決めローラ７７は、退避位置決め部７２２の位置決めスペースに入り込んで係止され、位置決めレバー７２は後方側に戻る。これにより、図６に示された下側リールホルダ５の退避位置となり、下側リールホルダ５の旋回は規制される。 When the clockwise turning angle of the lower reel holder 5 approaches 90 °, the retracting positioning roller 77 pushes the rear side of the retracting positioning portion 722 in a V shape, and the positioning lever opposes the urging spring 726. Drive 72 forward. When the turning angle of the lower reel holder 5 reaches approximately 90 °, the retracted positioning roller 77 enters the positioning space of the retracted positioning unit 722 and is locked, and the positioning lever 72 returns to the rear side. As a result, the lower reel holder 5 is retracted as shown in FIG. 6, and the rotation of the lower reel holder 5 is restricted.

下側リールホルダ５を退避位置から使用位置まで旋回させる場合、オペレータは、まず、位置決めレバー７２の操作部７２１を前方に押し込む（破線矢印Ｍ２参照）。すると、退避位置決め部７２２は、前進して退避位置決めローラ７７を解放する。これにより、下側リールホルダ５の旋回が可能になる。オペレータが下側リールホルダ５を図６の反時計回りに旋回し始めてから操作部７２１を離すと、付勢ばね７２６の作用によって位置決めレバー７２は後方側に戻る。 When turning the lower reel holder 5 from the retracted position to the used position, the operator first pushes the operation portion 721 of the positioning lever 72 forward (see the broken line arrow M2). Then, the retract positioning unit 722 advances and releases the retract positioning roller 77. As a result, the lower reel holder 5 can be swiveled. When the operator releases the operation unit 721 after starting to turn the lower reel holder 5 counterclockwise in FIG. 6, the positioning lever 72 returns to the rear side by the action of the urging spring 726.

下側リールホルダ５の反時計回りの旋回角度が９０°に近付くと、使用位置決めローラ７６は、使用位置誘導部７２５を前方に押動しながら上昇する。これにより、使用位置決めローラ７６は、付勢ばね７２６に抗して位置決めレバー７２を前方に駆動する。下側リールホルダ５の旋回角度が概ね９０°に達すると、使用位置決めローラ７６は、使用位置決め部７２４の位置決めスペースに入り込んで係止され、位置決めレバー７２は後方側に戻る。これにより、図５に示された下側リールホルダ５の使用位置となり、下側リールホルダ５の旋回は規制される。 When the counterclockwise turning angle of the lower reel holder 5 approaches 90 °, the used positioning roller 76 rises while pushing the used position guiding portion 725 forward. As a result, the used positioning roller 76 drives the positioning lever 72 forward against the urging spring 726. When the turning angle of the lower reel holder 5 reaches approximately 90 °, the used positioning roller 76 enters the positioning space of the used positioning unit 724 and is locked, and the positioning lever 72 returns to the rear side. As a result, the lower reel holder 5 is used at the position shown in FIG. 5, and the rotation of the lower reel holder 5 is restricted.

図７は、装置基部３の位置決めブラケット３６の構成を示す部分拡大斜視図である。図示されるように、位置決めブラケット３６は、２枚の側板３１にそれぞれ設けられたブラケット部材３６１、３６２からなる。２個のブラケット部材３６１、３６２は、相互に向かい合い、前側で大きく離間するとともに、後側で小さな一定の離間距離を有する。位置決めブラケット３６は、後述するヘキサフィーダ８Ｈの後端下部に設けられた位置決めピン８５を受容して、リール保持装置１の幅方向の位置を合わせる。 FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the positioning bracket 36 of the device base 3. As shown, the positioning bracket 36 is composed of bracket members 361 and 362 provided on the two side plates 31, respectively. The two bracket members 361 and 362 face each other and have a large separation on the front side and a small constant separation distance on the rear side. The positioning bracket 36 receives the positioning pin 85 provided at the lower rear end of the hexafeeder 8H, which will be described later, and aligns the position of the reel holding device 1 in the width direction.

３．リール保持装置１の使用方法および作用
次に、リール保持装置１の使用方法について、ヘキサフィーダ８Ｈと組み合わせて使用する場合を例にして説明する。図８は、実施形態のリール保持装置１の使用方法を説明する側面図である。オペレータは、デバイスパレット９８の所望する幅方向位置に、ヘキサフィーダ８Ｈを装着する。ヘキサフィーダ８Ｈは、従来型のフィーダ８の３個分の配設スペースを必要とするので、３条のスロット９８２を用いて装着される。オペレータは、ヘキサフィーダ８Ｈの後方に位置する仕切り板２６をバケット部材２から取り外し、代わりにリール保持装置１を装着する。 3. 3. Usage and Action of Reel Holding Device 1 Next, a method of using the reel holding device 1 will be described by taking the case of using it in combination with the hexafeeder 8H as an example. FIG. 8 is a side view illustrating how to use the reel holding device 1 of the embodiment. The operator mounts the hexafeeder 8H at a desired widthwise position on the device pallet 98. Since the hexafeeder 8H requires an arrangement space for three conventional feeders 8, it is mounted using the three slots 982. The operator removes the partition plate 26 located behind the hexafeeder 8H from the bucket member 2 and installs the reel holding device 1 instead.

リール保持装置１の装着動作について詳述すると、オペレータは、まず、リール保持装置１を後方からバケット部材２に向けて前進させる。このとき、リール保持装置１とヘキサフィーダ８Ｈの後端下部の位置決めピン８５とが正対するように、リール保持装置１の幅方向の位置を合わせる。リール保持装置１を前進させてゆくと、位置決めピン８５は、位置決めブラケット３６の２個のブラケット部材３６１、３６２の間に係入してゆく。これにより、リール保持装置１の幅方向の位置が自動的に定まる。 To elaborate on the mounting operation of the reel holding device 1, the operator first advances the reel holding device 1 from the rear toward the bucket member 2. At this time, the positions of the reel holding device 1 in the width direction are aligned so that the reel holding device 1 and the positioning pin 85 at the lower rear end of the hexafeeder 8H face each other. As the reel holding device 1 is advanced, the positioning pin 85 engages between the two bracket members 361 and 362 of the positioning bracket 36. As a result, the position of the reel holding device 1 in the width direction is automatically determined.

位置決めピン８５の位置決めブラケット３６への係入と並行して、バケット部材２の前側の親仕切り板保持軸２５１は、リール保持装置１の上側装着溝３１１へと係入してゆく。オペレータは、次に、リール保持装置１をさらに前進させながら下方に押しつける。これにより、バケット部材２の後側の親仕切り板保持軸２５２は、リール保持装置１の鉤型の底部装着溝３１３の奥まで嵌入し、装着が終了する。 In parallel with the engagement of the positioning pin 85 with the positioning bracket 36, the main partition plate holding shaft 251 on the front side of the bucket member 2 engages with the upper mounting groove 311 of the reel holding device 1. The operator then pushes the reel holding device 1 downward while further advancing it. As a result, the main partition plate holding shaft 252 on the rear side of the bucket member 2 is fitted all the way into the hook-shaped bottom mounting groove 313 of the reel holding device 1, and the mounting is completed.

テープリール８８１〜８８３のセット作業は、リール保持装置１の単独状態、および、リール保持装置１がバケット部材２に装着された状態のどちらでも実施できる。図３には省略されているが、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５には、それぞれ３個のテープリール８８（８８１〜８８３を含む）が幅方向に並んで保持される。上側リールホルダ４に保持されたテープリール８８１のキャリアテープ８９１は、概ね直線的にヘキサフィーダ８Ｈの挿入口８１Ｈに送給される。一方、下側リールホルダ５に保持されたテープリール８８２、８８３のキャリアテープ８９２、８９３は、上側リールホルダ４の後方および上方を通って挿入口８１Ｈまで送給される。このとき、上側リールホルダ４の第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６のローラは、キャリアテープ８９２、８９３を案内する。 The setting operation of the tape reels 883 to 883 can be carried out in either the state where the reel holding device 1 is independent or the state where the reel holding device 1 is mounted on the bucket member 2. Although omitted in FIG. 3, three tape reels 88 (including 883 to 883) are held side by side in the width direction in the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5, respectively. The carrier tape 891 of the tape reel 881 held by the upper reel holder 4 is fed substantially linearly to the insertion port 81H of the hexafeeder 8H. On the other hand, the carrier tapes 892 and 893 of the tape reels 882 and 883 held in the lower reel holder 5 are fed to the insertion port 81H through the rear and upper sides of the upper reel holder 4. At this time, the rollers of the first to sixth roller shafts 431 to 436 of the upper reel holder 4 guide the carrier tapes 892 and 893.

図８に示される使用状態において、ヘキサフィーダ８Ｈは、キャリアテープ８９１〜８９３を繰り出して部品供給動作を行い、電子部品装着機９が稼動する。このとき、下側リールホルダ５は、機台９１の下部に臨んでいる。機台９１の下部には、テープ回収箱９７が後方への出し入れ可能に配設されている。テープ回収箱９７は、デバイスパレット９８上の全てのフィーダ８、８Ｈから出てくる使用済のキャリアテープ８９、８９１〜８９３に対して共通に１個設けられる。 In the used state shown in FIG. 8, the hexafeeder 8H pays out the carrier tapes 891 to 893 to perform the component supply operation, and the electronic component mounting machine 9 operates. At this time, the lower reel holder 5 faces the lower part of the machine base 91. At the lower part of the machine base 91, a tape collection box 97 is arranged so that it can be taken in and out backward. One tape collection box 97 is commonly provided for the used carrier tapes 89, 891 to 893 coming out of all the feeders 8 and 8H on the device pallet 98.

次に、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の旋回動作について説明する。図９は、上側リールホルダ４の退避位置への旋回動作を説明する側面図である。ヘキサフィーダ８Ｈの後側は、フィーダ本体部８６に対して交換可能なカセット部８７となっている。カセット部８７は、図示されるようにフィーダ本体部８６から後方に引き出されて交換される。このため、使用位置の上側リールホルダ４は、カセット部８７の交換作業を邪魔する。しかしながら、オペレータは、上側リールホルダ４を図示される退避位置に容易に旋回させることができる。したがって、上側リールホルダ４は、カセット部８７の交換作業を阻害しない。 Next, the turning operation of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 will be described. FIG. 9 is a side view illustrating the turning operation of the upper reel holder 4 to the retracted position. The rear side of the hexafeeder 8H is a cassette portion 87 that can be replaced with respect to the feeder main body portion 86. The cassette portion 87 is pulled out rearward from the feeder main body portion 86 and replaced as shown in the figure. Therefore, the upper reel holder 4 at the used position interferes with the replacement work of the cassette portion 87. However, the operator can easily turn the upper reel holder 4 to the retracted position shown. Therefore, the upper reel holder 4 does not hinder the replacement work of the cassette portion 87.

また、図１０は、下側リールホルダ５の退避位置への旋回動作を説明する側面図である。テープ回収箱９７は、図示されるように機台９１の後方へ引き出される。このため、使用位置の下側リールホルダ５は、テープ回収箱９７の引き出し作業を邪魔する。しかしながら、オペレータは、下側リールホルダ５を図示される退避位置に容易に旋回させることができる。したがって、下側リールホルダ５は、テープ回収箱９７の引き出し作業を阻害しない。なお、小径のテープリール８８３は、保持される位置が移動して、第２および第３ローラ軸５２２、５２３の２つのローラに回転可能に支承される。 Further, FIG. 10 is a side view illustrating the turning operation of the lower reel holder 5 to the retracted position. The tape collection box 97 is pulled out to the rear of the machine base 91 as shown. Therefore, the lower reel holder 5 at the used position interferes with the pulling-out operation of the tape collection box 97. However, the operator can easily turn the lower reel holder 5 to the retracted position shown. Therefore, the lower reel holder 5 does not hinder the pulling-out operation of the tape collection box 97. The small-diameter tape reel 883 is rotatably supported by two rollers of the second and third roller shafts 522 and 523 by moving the holding position.

図９に示されるように上側リールホルダ４が退避位置に旋回されてカセット部８７が引き出されると、ヘキサフィーダ８Ｈの稼動は中断される。一方、図１０に示されるように下側リールホルダ５が退避位置に旋回されても、キャリアテープ８９２、８９３は、上側リールホルダ４の第３〜第６ローラ軸４３３〜４３６に案内されて送給される。したがって、ヘキサフィーダ８Ｈの稼動は継続可能である。 As shown in FIG. 9, when the upper reel holder 4 is swiveled to the retracted position and the cassette portion 87 is pulled out, the operation of the hexafeeder 8H is interrupted. On the other hand, even if the lower reel holder 5 is swiveled to the retracted position as shown in FIG. 10, the carrier tapes 892 and 893 are guided by the third to sixth roller shafts 433 to 436 of the upper reel holder 4 and fed. Will be paid. Therefore, the operation of the hexafeeder 8H can be continued.

また、ヘキサフィーダ８Ｈを装着した以外のスロット９８２には、任意のフィーダを装着できる。例えば、２台目のヘキサフィーダ８Ｈを装着して、その後方に２台目のリール保持装置１を配置できる。また例えば、１〜３台のマルチフィーダやオートローディングフィーダを装着して、その後方に２台目のリール保持装置１を配置できる。あるいは、ヘキサフィーダ８Ｈに隣接して従来型のフィーダ８を装着し、バケット部材２のリール保持装置１に隣接して単独のテープリール８８を配置できる。上記した例に示す如く、デバイスパレット９８に複数種類のフィーダを自由に組み合わせて列設し、対応してバケット部材２の幅方向にリール保持装置１やテープリール８８を並べて配置できる。 Further, any feeder can be installed in the slot 982 other than the hexafeeder 8H. For example, a second hexafeeder 8H can be mounted and a second reel holding device 1 can be arranged behind the second hexafeeder 8H. Further, for example, one to three multi-feeders and an auto-loading feeder can be mounted, and a second reel holding device 1 can be arranged behind the multi-feeder. Alternatively, a conventional feeder 8 can be mounted adjacent to the hexafeeder 8H, and a single tape reel 88 can be arranged adjacent to the reel holding device 1 of the bucket member 2. As shown in the above example, a plurality of types of feeders can be freely combined and arranged in a row on the device pallet 98, and the reel holding device 1 and the tape reel 88 can be arranged side by side in the width direction of the bucket member 2 correspondingly.

４．リール保持装置１の態様および効果
リール保持装置１は、複数の部品収納部にそれぞれ電子部品を収納したキャリアテープ８９、８９１〜８９３を繰り出して供給位置で電子部品を採取可能とするフィーダ８、８Ｈと組み合わせて電子部品装着機９に用いられ、キャリアテープ８９１〜８９３が巻回されたテープリール８８１〜８８３を保持するリール保持装置１であって、装置基部３と、装置基部３の上下に配置され、それぞれがテープリール８８１〜８８３を回転可能かつ交換可能に保持する上側リールホルダ４および下側リールホルダ５と、保持されたテープリール８８１〜８８３からキャリアテープ８９１〜８９３をヘキサフィーダ８Ｈに送給可能な使用位置と、使用位置よりもヘキサフィーダ８Ｈから離れた退避位置との間で、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の少なくとも一方を移動可能とするホルダ移動機構（上側ホルダ旋回機構６、下側ホルダ旋回機構７）と、を備えた。 4. Aspects and Effects of Reel Holding Device 1 In the reel holding device 1, carrier tapes 89, 891 to 893 containing electronic parts are fed out to a plurality of parts storage portions, respectively, and feeders 8 and 8H capable of collecting electronic parts at a supply position. A reel holding device 1 that is used in an electronic component mounting machine 9 and holds tape reels 883 to 883 around which carrier tapes 891 to 893 are wound, and is arranged above and below the device base 3 and the device base 3. The upper reel holder 4 and the lower reel holder 5, respectively, which hold the tape reels 883 to 883 in a rotatable and replaceable manner, and the carrier tapes 891 to 893 are sent from the held tape reels 883 to 883 to the hexafeeder 8H. A holder moving mechanism (upper holder turning mechanism) that enables movement of at least one of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 between a usable position that can be supplied and a retracted position that is farther from the hexafeeder 8H than the used position. 6. The lower holder swivel mechanism 7) is provided.

リール保持装置１において、装置基部３の上下に上側リールホルダ４および下側リールホルダ５が配置されており、２個のテープリール８８は、上下方向に並んで保持される。これにより、保持されるテープリール８８の個数は、従来と比較して倍増する。また、リール保持装置１の配設スペースは、２個のテープリール８８を前後方向に並べて保持する構成と比較して省スペース化される。さらに、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の少なくとも一方は、使用位置と退避位置との間で移動可能となっている。したがって、オペレータは、各種作業を行う際に上側リールホルダ４や下側リールホルダ５を作業の邪魔にならない退避位置に移動でき、各種作業は阻害されない。 In the reel holding device 1, the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 are arranged above and below the device base 3, and the two tape reels 88 are held side by side in the vertical direction. As a result, the number of tape reels 88 to be held is doubled as compared with the conventional case. Further, the arrangement space of the reel holding device 1 is saved as compared with the configuration in which the two tape reels 88 are held side by side in the front-rear direction. Further, at least one of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 is movable between the used position and the retracted position. Therefore, the operator can move the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 to a retracted position that does not interfere with the work when performing various operations, and the various operations are not hindered.

さらに、ホルダ移動機構は、使用位置と退避位置との間で、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５をそれぞれ旋回可能とする上側ホルダ旋回機構６および下側ホルダ旋回機構７とされている。これによれば、コンパクトな機構を用いて上側リールホルダ４および下側リールホルダ５を退避位置に移動できるので、省スペース化の効果が顕著になる。 Further, the holder moving mechanism is an upper holder swivel mechanism 6 and a lower holder swivel mechanism 7 that enable the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 to swivel between the used position and the retracted position, respectively. According to this, since the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 can be moved to the retracted position by using a compact mechanism, the effect of space saving becomes remarkable.

さらに、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５は、それぞれ複数個のテープリール８８を保持可能である。これによれば、ヘキサフィーダ８Ｈや複数台のマルチフィーダ、複数台のオートローディングフィーダなど多種類の新型フィーダに対応できるので、適用範囲が広い。 Further, the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 can each hold a plurality of tape reels 88. According to this, since it is possible to support various types of new feeders such as a hexafeeder 8H, a plurality of multi-feeders, and a plurality of auto-loading feeders, the applicable range is wide.

さらに、電子部品装着機９の幅方向に列設される複数のフィーダ８に対応してテープリール８８を保持可能なバケット部材２をさらに備え、装置基部３は、バケット部材２に対して着脱可能に保持される。これによれば、既設の電子部品装着機９に対して、リール保持装置１を用いることができる。 Further, a bucket member 2 capable of holding the tape reel 88 corresponding to a plurality of feeders 8 arranged in a row in the width direction of the electronic component mounting machine 9 is further provided, and the device base 3 is detachable from the bucket member 2. Is held in. According to this, the reel holding device 1 can be used for the existing electronic component mounting machine 9.

さらに、バケット部材２は、装置基部３と、複数のテープリール８８とを幅方向に並べて保持可能であるとともに、幅方向に延在して複数のテープリール８８の下側外周を回転可能に支持する支持ローラ（ローラ軸２３１〜２３３の支持ローラ）または支持軸と、複数のテープリール８８の間の所望するリール間位置に挿入可能な仕切り板２６と、幅方向に延在して仕切り板２６を着脱可能に保持する仕切り板保持軸２５１、２５２と、を有し、装置基部３は、仕切り板保持軸２５１、２５２に保持される。 Further, the bucket member 2 can hold the device base 3 and the plurality of tape reels 88 side by side in the width direction, and extends in the width direction to rotatably support the lower outer periphery of the plurality of tape reels 88. Support rollers (support rollers of roller shafts 231 to 233) or support shafts, a partition plate 26 that can be inserted at a desired reel-to-reel position between a plurality of tape reels 88, and a partition plate 26 that extends in the width direction. The partition plate holding shafts 251 and 252 are detachably held, and the device base 3 is held by the partition plate holding shafts 251 and 252.

これによれば、バケット部材２に直接的に保持されるテープリール８８と、バケット部材２に装着されたリール保持装置１に保持される上下２個のテープリール８８とを併用できる。したがって、複数種類のフィーダを併用する場合、例えば、従来型のフィーダ８および新型フィーダを併用する場合に柔軟に対応できる。また、バケット部材２に元から設けられていた仕切り板保持軸２５１、２５２を利用してリール保持装置１を装着できる。したがって、既設の電子部品装着機９にリール保持装置１を用いるとき、既存のバケット部材２に大きな改造を加える必要がない。 According to this, the tape reel 88 directly held by the bucket member 2 and the two upper and lower tape reels 88 held by the reel holding device 1 mounted on the bucket member 2 can be used together. Therefore, when a plurality of types of feeders are used in combination, for example, when a conventional feeder 8 and a new type feeder are used in combination, it is possible to flexibly cope with the case. Further, the reel holding device 1 can be mounted by using the partition plate holding shafts 251 and 252 originally provided on the bucket member 2. Therefore, when the reel holding device 1 is used for the existing electronic component mounting machine 9, it is not necessary to make a major modification to the existing bucket member 2.

さらに、装置基部３は、電子部品装着機９の幅方向に列設される複数のフィーダのいずれかに対して、幅方向の位置を合わせる位置決めブラケット３６を有する。これによれば、リール保持装置１の幅方向の位置が自動的に定まるので、オペレータによる位置調整作業は不要である。 Further, the device base 3 has a positioning bracket 36 that aligns the position in the width direction with respect to any of the plurality of feeders arranged in a row in the width direction of the electronic component mounting machine 9. According to this, since the position of the reel holding device 1 in the width direction is automatically determined, the position adjustment work by the operator is unnecessary.

さらに、上側ホルダ旋回機構６は、上側リールホルダ４を使用位置から退避位置に移動させることにより、ヘキサフィーダ８Ｈのカセット部８７（フィーダの少なくとも一部）の着脱を可能にする。これによれば、上側リールホルダ４は、カセット部８７の交換作業を阻害しない。 Further, the upper holder swivel mechanism 6 makes it possible to attach / detach the cassette portion 87 (at least a part of the feeder) of the hexafeeder 8H by moving the upper reel holder 4 from the used position to the retracted position. According to this, the upper reel holder 4 does not hinder the replacement work of the cassette portion 87.

さらに、下側ホルダ旋回機構７は、下側リールホルダ５を使用位置から退避位置に移動させることにより、電子部品装着機９の下部に出し入れ可能に配設されて使用済のキャリアテープ８９を回収するテープ回収箱９７の出し入れを可能にする。これによれば、下側リールホルダ５は、テープ回収箱９７の引き出し作業を阻害しない。 Further, the lower holder swivel mechanism 7 is arranged so as to be able to be taken in and out from the lower part of the electronic component mounting machine 9 by moving the lower reel holder 5 from the used position to the retracted position, and collects the used carrier tape 89. Allows the tape collection box 97 to be taken in and out. According to this, the lower reel holder 5 does not hinder the pulling-out work of the tape collection box 97.

５．実施形態の応用および変形
なお、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５が幅方向に並べて保持するテープリール８８の個数は、実施形態で説明した３個に限定されない。例えば、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５が各１個のテープリール８８を保持して、リール保持装置１が１台のマルチフィーダまたはオートローディングフィーダに対応する構成とすることができる。また、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の一方が固定式で、他方のみが上側ホルダ旋回機構６または下側ホルダ旋回機構７によって旋回されてもよい。さらに、上側ホルダ旋回機構６および下側ホルダ旋回機構７に代え、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５を後方に水平移動させるスライド式のホルダ移動機構を用いてもよい。実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。 5. Application and Modification of the Embodiment The number of tape reels 88 held by the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 side by side in the width direction is not limited to the three described in the embodiment. For example, the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 may each hold one tape reel 88, and the reel holding device 1 may be configured to correspond to one multi-feeder or auto-loading feeder. Further, one of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 may be fixed, and only the other may be swiveled by the upper holder swivel mechanism 6 or the lower holder swivel mechanism 7. Further, instead of the upper holder swivel mechanism 6 and the lower holder swivel mechanism 7, a slide-type holder moving mechanism that horizontally moves the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 rearward may be used. The embodiments can be applied and modified in various other ways.

１：リール保持装置２：バケット部材２１：アーム部材
２２：側板２３１〜２３４：ローラ軸
２５１、２５２：仕切り板保持軸２６：仕切り板
３：装置基部３１：側板３４１〜３４３：第１〜第３ローラ軸
４：上側リールホルダ４１：側板４２：連結板
４３１〜４３６：第１〜第６ローラ軸
５：下側リールホルダ５１：側板
５２１〜５２４：第１〜第４ローラ軸５４：着脱ローラ
６：上側ホルダ旋回機構７：下側ホルダ旋回機構
８：従来型のフィーダ８Ｈ：ヘキサフィーダ
８５：位置決めピン８６：フィーダ本体部８７：カセット部
８８、８８１〜８８３：テープリール
８９、８９１〜８９３：キャリアテープ
９：電子部品装着機９３：部品供給装置
９７：テープ回収箱９８：デバイスパレット 1: Reel holding device 2: Bucket member 21: Arm member 22: Side plate 231 to 234: Roller shaft 251 and 252: Partition plate holding shaft 26: Partition plate 3: Device base 31: Side plate 341 to 343: First to third Roller shaft 4: Upper reel holder 41: Side plate 42: Connecting plate 431-436: 1st to 6th roller shaft 5: Lower reel holder 51: Side plate 521 to 524: 1st to 4th roller shaft 54: Detachable roller 6 : Upper holder swivel mechanism 7: Lower holder swivel mechanism 8: Conventional feeder 8H: Hexa feeder 85: Positioning pin 86: Feeder main body 87: Cassette part 88, 881-883: Tape reel 89, 891-893: Carrier Tape 9: Electronic component mounting machine 93: Parts supply device 97: Tape collection box 98: Device pallet

Claims

A device pallet equipped in the electronic component mounting machine is provided with a feeder that feeds out the carrier tape containing the electronic component in each of the plurality of component storage units and enables the electronic component to be collected at the supply position.
The bucket member arranged on the device pallet and
A reel holding device having an upper reel holder and a lower reel holder that rotatably and exchangeably holds a tape reel around which the carrier tape is wound and is detachably held with respect to the bucket member.
Parts supply device equipped with.

In the device palette, a plurality of the feeders can be arranged in a row in the width direction.
The bucket member can hold a plurality of the reel holding devices in the width direction.
The parts supply device according to claim 1.

The component feeder according to claim 1 or 2, wherein the feeder includes an autoloading feeder having a function of automatically feeding out the second carrier tape following the rear end of the first carrier tape.

The parts supply device according to claim 3, wherein the reel holding device feeds the first carrier tape and the second carrier tape to the autoloading feeder.