JP6212272B2

JP6212272B2 - Electronic component management system

Info

Publication number: JP6212272B2
Application number: JP2013072068A
Authority: JP
Inventors: 和美星川; 今井　美津男; 美津男今井
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014197594A

Description

本発明は、テープ化部品が巻回された複数のリールを保管するリール保管庫を備えた電子部品管理システムに関するものである。 The present invention relates to an electronic component management system provided with a reel storage for storing a plurality of reels around which taped components are wound.

回路基板に装着される電子部品は、大量に消費されるため、回路基板の製造者等は、多くの電子部品をストックしており、電子部品管理システムによって、電子部品の在庫数等が管理されている。電子部品には、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品があり、テープ化部品は、リールに巻回された状態でリール保管庫に保管されている。下記特許文献には、リール保管庫の一例が記載されている。 Since electronic parts mounted on circuit boards are consumed in large quantities, circuit board manufacturers stock many electronic parts, and the number of electronic parts in stock is managed by the electronic part management system. ing. The electronic component includes a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape, and the taped component is stored in a reel storage in a state of being wound around a reel. The following patent document describes an example of a reel storage.

特開平８−２２２８９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-222892 特開平１１−６８３８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-68380

リール保管庫において、多くのリールを保管しておくことで、種々の回路基板に対応することが可能となり、便利である。ただし、在庫を抱え過ぎることは望ましくない。また、リール交換等により、電子部品数の少ないテープ化部品が残存し、少量の電子部品を収容するリールによって、リール保管庫内の多くのスペースが占有される虞がある。このように、リール保管庫を備えた電子部品管理システムは、改良の余地を多分に残すものとなっている。そのため、種々の改良を施すことによって、リール保管庫を備えた電子部品管理システムの実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いリール保管庫を備えた電子部品管理システムを提供することを課題とする。 By storing many reels in the reel storage, it becomes possible to deal with various circuit boards, which is convenient. However, it is not desirable to have too much inventory. In addition, due to reel replacement or the like, a taped component with a small number of electronic components remains, and there is a possibility that a large amount of space in the reel storage is occupied by a reel that accommodates a small amount of electronic components. As described above, the electronic component management system including the reel storage room leaves much room for improvement. Therefore, it is considered that the practicality of the electronic component management system provided with the reel storage is improved by making various improvements. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide the electronic component management system provided with the highly practical reel storage.

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品管理システムは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数のリールを保管するリール保管庫と、(a)前記リール保管庫に保管されている前記複数のリール毎に、前記テープ化部品に収容されている電子部品の収容数を記憶する記憶部と、(b)電子部品の収容数が所定数となるように、切断すべき前記テープ化部品を保持する１のリールを、前記記憶部に記憶されている電子部品の収容数と電子部品が装着される回路基板の生産情報とに基づいて、前記リール保管庫に保管されている前記複数のリールのなかから選択する選択部とを有する制御装置とを備える。 In order to solve the above-described problem, the electronic component management system according to claim 1 of the present application holds a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape. A reel storage for storing a plurality of reels; and (a) a storage unit for storing the number of electronic components stored in the taped component for each of the plurality of reels stored in the reel storage. as (b) the number of accommodating the electronic component is a predetermined number, the first reel for holding the taped components to be disconnected, the number of accommodated an electronic component of the electronic component stored in the storage unit And a control unit having a selection unit for selecting from among the plurality of reels stored in the reel storage based on production information of the circuit board to be mounted .

また、請求項２に記載の電子部品管理システムは、請求項１に記載の電子部品管理システムにおいて、前記テープ化部品を切断するカッティング作業を実行するカッティング装置を備え、前記制御装置が、前記選択部によって選択された前記１のリールの前記テープ化部品に前記カッティング装置によるカッティング作業を実行し、電子部品の収容数が所定数となるように、前記カッティング装置の作動を制御するカッティング装置制御部を有する。 The electronic component management system according to claim 2 is the electronic component management system according to claim 1 , further comprising a cutting device that performs a cutting operation for cutting the taped component, wherein the control device is configured to perform the selection. A cutting device control unit which controls the operation of the cutting device so that the cutting operation by the cutting device is performed on the taped component of the one reel selected by the unit so that the number of electronic components accommodated becomes a predetermined number Have

また、請求項３に記載の電子部品管理システムは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数のリールを保管するリール保管庫と、(a)前記リール保管庫に保管されている前記複数のリール毎に、前記テープ化部品に収容されている電子部品の収容数を記憶する記憶部と、(b)電子部品の収容数が所定数となるように、接続すべき前記テープ化部品を保持する２以上のリールを、前記記憶部に記憶されている電子部品の収容数に基づいて、前記リール保管庫に保管されている前記複数のリールのなかから選択する選択部とを有する制御装置とを備える。 The electronic component management system is as claimed in claim 3, storing a plurality of reels for holding the taped components which electronic components on a large number of housing recesses formed in the carrier tape is housed in a state wound reel A storage unit; (a) a storage unit that stores the number of electronic components stored in the taped component for each of the plurality of reels stored in the reel storage unit; and (b) an electronic component Two or more reels holding the taped parts to be connected are stored in the reel storage unit based on the number of electronic components stored in the storage unit so that the number of storage is a predetermined number. And a control unit having a selection unit for selecting from among the plurality of reels.

また、請求項４に記載の電子部品管理システムは、請求項３に記載の電子部品管理システムにおいて、前記テープ化部品を接続するスプライシング作業を実行するスプライシング装置を備え、前記制御装置が、前記選択部によって選択された前記２以上のリールの前記テープ化部品に前記スプライシング装置によるスプライシング作業を実行し、電子部品の収容数が所定数となるように、前記スプライシング装置の作動を制御するスプライシング装置制御部を有する。 According to a fourth aspect of the present invention , in the electronic component management system according to the third aspect , the electronic component management system includes a splicing device that executes a splicing operation for connecting the taped components, and the control device is configured to perform the selection. Splicing device control for controlling the operation of the splicing device so that the splicing operation by the splicing device is performed on the taped parts of the two or more reels selected by the section so that the number of electronic components accommodated becomes a predetermined number Part.

また、請求項５に記載の電子部品管理システムは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数のリールを保管するリール保管庫と、空リールを保管する空リール保管庫と、(a)前記リール保管庫に保管されている前記複数のリール毎に、前記テープ化部品に収容されている電子部品の収容数を記憶する記憶部と、(b)電子部品の収容数が所定数となるように、切断若しくは接続すべき前記テープ化部品を保持する１以上のリールを、前記記憶部に記憶されている電子部品の収容数に基づいて、前記リール保管庫に保管されている前記複数のリールのなかから選択する選択部とを有する制御装置と、テープフィーダの本体部への前記リールの装着および取り外しを行うリール着脱装置とを備え、前記制御装置が、前記リール保管庫から出庫された前記リールを前記本体部に装着し、前記本体部から取り外された前記リールを、そのリールが空リールでない場合に前記リール保管庫に入庫し、そのリールが空リールである場合に前記空リール保管庫に入庫するように、前記リール着脱装置の作動を制御するリール着脱装置制御部を有する。 The electronic component management system according to claim 5 is a reel storage for storing a plurality of reels that hold a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in a carrier tape. A storage reel, an empty reel storage for storing empty reels, and (a) storing the number of electronic components stored in the taped component for each of the plurality of reels stored in the reel storage Storage of the electronic component stored in the storage unit, and (b) one or more reels that hold the taped component to be cut or connected so that the predetermined number of electronic components is stored based on the number, reel wear performing a control unit and a selection unit for selecting from among said plurality of reels that are stored, the loading and unloading of the reel of the main body portion of the tape feeder on the reel stocker And a device, wherein the controller, the reel store the reel is left from the said reel stocker is mounted to the main body portion, said reel is detached from the main body portion, in which case the reel is not empty reel A reel attaching / detaching device control unit is provided for controlling the operation of the reel attaching / detaching device so as to enter the empty reel storage when the reel is an empty reel .

請求項１に記載の電子部品管理システムでは、リール保管庫に保管されている複数のリール毎に、電子部品の収容数が記憶されている。そして、記憶されている収容数に基づいて、テープ化部品の切断により電子部品の収容数の合計が所定数となるように、リール保管庫に保管されている複数のリールのテープ化部品の中から１のテープ化部品が選択される。これにより、リール保管庫に保管されているリールの数が少ない場合には、テープ化部品を切断することで、例えば、１つのリールを複数のリールに分割することが可能となる。このため、過剰なリールの在庫を抑制することが可能となる。このように、請求項１に記載の電子部品管理システムによれば、過剰な在庫リールの抑制等を図ることが可能となり、電子部品管理システムの実用性が向上する。 In the electronic component management system according to the first aspect, the number of electronic components accommodated is stored for each of the plurality of reels stored in the reel storage. Then, based on the accommodating number stored, such that the sum of the number of accommodating the electronic component by disconnecting the taped components becomes a predetermined number, the plurality of reels stored in reel vault taped components One taped part is selected from among them. Thus, if the number of reels that are stored in the re Lumpur depot is small, by cutting the taped components, for example, it is possible to split a single reel in a plurality of reels. For this reason, it becomes possible to suppress excessive inventory of reels. Thus, according to the electronic component management system of claim 1, it is possible to achieve suppression such over-over - Do stock reel, improves the utility of the electronic component management system.

また、請求項２に記載の電子部品管理システムは、テープ化部品を切断するカッティング作業を実行するカッティング装置を備えており、そのカッティング装置の作動が、制御装置により制御される。つまり、リール保管庫に保管されている複数のリールのテープ化部品の中から１のテープ化部品が選択され、その１のテープ化部品のカッティング作業が、カッティング装置によって自動で行われる。これにより、作業者の手を煩わせることなく、カッティング作業を行うことが可能となる。 According to a second aspect of the present invention , the electronic component management system includes a cutting device that performs a cutting operation for cutting the taped component, and the operation of the cutting device is controlled by the control device. That is, one taped part is selected from the taped parts of a plurality of reels stored in the reel storage, and the cutting operation of the one taped part is automatically performed by the cutting device. Thereby, it is possible to perform the cutting work without bothering the operator.

また、請求項３に記載の電子部品管理システムでは、記憶されている収容数に基づいて、テープ化部品の接続により電子部品の収容数の合計が所定数となるように、リール保管庫に保管されている複数のリールのテープ化部品の中から２以上のテープ化部品が選択される。これにより、少量の電子部品のテープ化部品同士を接続し、リール数を少なくすることが可能となる。 Further, in the electronic component management system according to claim 3 , the electronic component management system stores the electronic component in the reel storage so that the total number of electronic components accommodated by the connection of the taped components becomes a predetermined number based on the stored accommodation number. Two or more taped parts are selected from the plurality of reel taped parts. As a result, it is possible to connect a small amount of electronic parts to tapes and reduce the number of reels.

また、請求項４に記載の電子部品管理システムは、テープ化部品を接続するスプライシング作業を実行するスプライシング装置を備えており、そのスプライシング装置の作動が、制御装置により制御される。つまり、リール保管庫に保管されている複数のリールのテープ化部品の中から２以上のテープ化部品が選択され、その２以上のテープ化部品のスプライシング作業が、スプライシング装置によって自動で行われる。これにより、作業者の手を煩わせることなく、スプライシング作業を行うことが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electronic component management system including a splicing device that executes a splicing operation for connecting the taped components, and the operation of the splicing device is controlled by the control device. That is, two or more taped parts are selected from the taped parts of a plurality of reels stored in the reel storage, and the splicing operation of the two or more taped parts is automatically performed by the splicing device. Thereby, it becomes possible to perform the splicing work without bothering the operator.

また、請求項５に記載の電子部品管理システムは、テープフィーダの本体部へのリールの装着および取り外しを実行するリール着脱装置を備えている。そして、リール着脱装置の作動により、リール保管庫から出庫されたリールが本体部に装着され、本体部から取り外されたリールが、空リールでない場合にリール保管庫に入庫され、空リールである場合に空リール保管庫に入庫される。これにより、作業者の手を煩わせることなく、リールの交換作業を行うことが可能となる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic component management system including a reel attaching / detaching device that performs mounting and dismounting of a reel on a main body of a tape feeder. When the reel removed from the reel storage unit is mounted on the main unit by the operation of the reel attaching / detaching device, and the reel removed from the main unit is stored in the reel storage unit if it is not an empty reel, and is an empty reel To the empty reel storage . As a result, the reel replacement operation can be performed without bothering the operator.

対基板作業システムを示す斜視図である。It is a perspective view showing a substrate working system. 図１の対基板作業システムが備える装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting apparatus with which the to-substrate work system of FIG. 図２の装着装置が備えるテープフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tape feeder with which the mounting apparatus of FIG. 2 is provided. 図３のテープフィーダのリールに巻回されているテープ化部品を示す概略図である。It is the schematic which shows the tape-ized components wound by the reel of the tape feeder of FIG. 本発明の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the parts management system of the present invention. 図５の部品管理システムが備える制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus with which the components management system of FIG. 5 is provided. スプライシング作業が行われる際の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the components management system at the time of performing a splicing operation | work. スプライシング作業が行われる際の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the components management system at the time of performing a splicing operation | work. スプライシング作業が行われる際の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the components management system at the time of performing a splicing operation | work. カッティング作業が行われる際の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly a parts management system at the time of cutting work. カッティング作業が行われる際の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly a parts management system at the time of cutting work. カッティング作業が行われる際の部品管理システムを概略的に示す図である。It is a figure showing roughly a parts management system at the time of cutting work. 変形例のバルクフィーダを示す概略図である。It is the schematic which shows the bulk feeder of a modification.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜対基板作業システムの構成＞
図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、４台の電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１２から構成されている。４台の装着装置１２は、隣接した状態で１列に配設されている。なお、以下の説明では、装着装置１２の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。 <Configuration of the work system for substrates>
FIG. 1 shows a substrate working system 10. A system 10 shown in FIG. 1 is a system for mounting electronic components on a circuit board. The on-board working system 10 includes four electronic component mounting apparatuses (hereinafter, may be abbreviated as “mounting apparatuses”) 12. The four mounting devices 12 are arranged in a row in an adjacent state. In the following description, the direction in which the mounting devices 12 are arranged is referred to as the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y-axis direction.

４台の装着装置１２は、互いに略同じ構成である。このため、４台の装着装置１２のうちの１台を代表して説明する。装着装置１２は、図２に示すように、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に隣接された２つの装着機１６とを有している。各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド２４、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２６、供給装置２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。 The four mounting apparatuses 12 have substantially the same configuration. Therefore, one of the four mounting devices 12 will be described as a representative. As shown in FIG. 2, the mounting device 12 has one system base 14 and two mounting machines 16 adjacent to the system base 14. Each mounting machine 16 mainly includes a mounting machine main body 20, a transport device 22, a mounting head 24, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 26, and a supply device 28. The mounting machine main body 20 includes a frame portion 30 and a beam portion 32 that is overlaid on the frame portion 30.

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。 The transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42. The two conveyor devices 40 and 42 are disposed in the frame portion 30 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys a circuit board supported by the conveyor devices 40 and 42 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown). The circuit board is fixedly held by a board holding device (not shown) at a predetermined position.

装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル４６を有している。吸着ノズル４６は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル４６は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。 The mounting head 24 mounts electronic components on a circuit board. The mounting head 24 has a suction nozzle 46 provided on the lower end surface. The suction nozzle 46 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) via negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 46 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure.

移動装置２６は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２６は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２４が取り付けられており、その装着ヘッド２４は、２つの電磁モータの作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動する。 The moving device 26 is an XY robot type moving device. The moving device 26 includes an electromagnetic motor (not shown) that slides the slider 50 in the X-axis direction and an electromagnetic motor (not shown) that slides in the Y-axis direction. A mounting head 24 is attached to the slider 50, and the mounting head 24 moves to an arbitrary position on the frame portion 30 by the operation of two electromagnetic motors.

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３０の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ７０を有している。テープフィーダ７０は、図３に示すように、テープ化部品７２が巻回されるリール７４と、そのリール７４を保持するリール保持部７６と、リール７４から引き出されたテープ化部品７２が上端面に延在させられる本体部７８とから構成されている。なお、リール７４は、リール保持部７６に着脱可能とされている。また、テープ化部品７２は、図４に示すように、キャリアテープ８０とトップカバーテープ８２とから構成されている。キャリアテープ８０には、多数の収容凹部８４および送り穴８６が等ピッチで形成されている。その収容凹部８４には、電子部品８８が収容されている。そして、電子部品８８が収容された収容凹部８４は、トップカバーテープ８２によって覆われている。 The supply device 28 is a feeder-type supply device, and is disposed at an end portion on the front side of the frame portion 30. The supply device 28 has a tape feeder 70. As shown in FIG. 3, the tape feeder 70 has a reel 74 around which the taped component 72 is wound, a reel holding unit 76 that holds the reel 74, and a taped component 72 that is pulled out from the reel 74. It is comprised from the main-body part 78 extended to. The reel 74 can be attached to and detached from the reel holding portion 76. Further, the taped component 72 includes a carrier tape 80 and a top cover tape 82 as shown in FIG. The carrier tape 80 has a large number of receiving recesses 84 and feed holes 86 formed at an equal pitch. An electronic component 88 is accommodated in the accommodating recess 84. The accommodation recess 84 in which the electronic component 88 is accommodated is covered with the top cover tape 82.

テープフィーダ７０には、テープ化部品７２の送り穴８６に係合するスプロケット（図示省略）が設けられており、そのスプロケットが送出装置（図示省略）によって回転させられる。これにより、テープ化部品７２は、本体部７８の上端面において、リール７４から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８０からトップカバーテープ８２が剥ぎ取られ、本体部７８の上端面の先端部に位置する供給位置において、電子部品８８が供給される。 The tape feeder 70 is provided with a sprocket (not shown) that engages with the feed hole 86 of the taped component 72, and the sprocket is rotated by a delivery device (not shown). As a result, the taped component 72 is sent out in the direction away from the reel 74 on the upper end surface of the main body portion 78. Then, the top cover tape 82 is peeled off from the carrier tape 80 by a peeling device (not shown), and the electronic component 88 is supplied at a supply position located at the tip of the upper end surface of the main body 78.

また、テープフィーダ７０は、フレーム部３０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台９０に着脱可能とされている。詳しくは、テープフィーダ保持台９０には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝９２が形成されている。そのスライド溝９２には、テープフィーダ７０の本体部７８の下端部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、本体部７８の下縁部をスライド溝９２に嵌合させた状態で、テープフィーダ保持台９０の立設面部９６に向かってスライドさせることで、テープフィーダ７０は、テープフィーダ保持台９０に装着される。 Further, the tape feeder 70 can be attached to and detached from a tape feeder holding base 90 fixedly provided at an end portion on the front side of the frame portion 30. Specifically, the tape feeder holding base 90 is formed with a plurality of slide grooves 92 extending in the Y-axis direction. The slide groove 92 can be slid in a state where the lower end portion of the main body portion 78 of the tape feeder 70 is fitted. Then, the tape feeder 70 is moved to the tape feeder holding base 90 by sliding toward the standing surface portion 96 of the tape feeder holding base 90 in a state where the lower edge portion of the main body 78 is fitted in the slide groove 92. Installed.

＜対基板作業システムによる装着作業＞
上述した構成によって、対基板作業システム１０では、回路基板が、８台の装着機１６の内部を搬送装置２２によって搬送され、各装着機１６によって、回路基板に電子部品が装着される。 <Mounting work with the substrate working system>
With the above-described configuration, in the on-board working system 10, the circuit board is transported inside the eight mounting machines 16 by the transport device 22, and electronic components are mounted on the circuit board by each mounting machine 16.

具体的には、まず、８台の装着機１６のうちの最上流に配置された装着機１６内に回路基板が搬入される。そして、その装着機１６では、対基板作業システム１０の制御装置（図示省略）の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、制御装置の指令により、テープ化部品７２を送り出し、電子部品８８を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、制御装置の指令により、電子部品８８の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル４６によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品８８を回路基板上に装着する。回路基板への電子部品８８の装着作業が終了すると、回路基板が、下流に向かって搬送され、下流側に配置された装着機１６内に搬入される。そして、上記装着作業が、各装着機１６で順次実行されることで、電子部品が装着された回路基板が生産される。 Specifically, first, the circuit board is carried into the mounting machine 16 arranged at the most upstream of the eight mounting machines 16. In the mounting machine 16, the circuit board is transported to the work position and fixedly held at the position in accordance with a command from a control device (not shown) of the substrate work system 10. Further, the tape feeder 70 sends out the taped component 72 and supplies the electronic component 88 at the supply position in accordance with a command from the control device. Then, the mounting head 24 moves above the supply position of the electronic component 88 according to a command from the control device, and holds the electronic component by suction with the suction nozzle 46. Subsequently, the mounting head 24 moves above the circuit board and mounts the held electronic component 88 on the circuit board. When the mounting operation of the electronic component 88 on the circuit board is completed, the circuit board is transported toward the downstream and is transported into the mounting machine 16 disposed on the downstream side. Then, the mounting operation is sequentially executed by each mounting machine 16 to produce a circuit board on which electronic components are mounted.

装着機１６では、上述したように、テープフィーダ７０によって供給された電子部品８８を、装着ヘッド２４が吸着保持し、その電子部品８８が回路基板上に装着される。このように構成された装着機１６では、電子部品８８の供給不足を回避するべく、テープフィーダ７０に収容されている電子部品の残存数が所定数に達した場合に、表示装置（図示省略）に、電子部品８８の補給を促すための画面が表示される。そして、作業者は、表示画面に従って、テープフィーダ７０に電子部品８８を補給する。対基板作業システム１０では、テープフィーダ７０への電子部品８８の補給は、部品管理システム１００によってリール７４を交換することで行われる。 In the mounting machine 16, as described above, the mounting head 24 sucks and holds the electronic component 88 supplied by the tape feeder 70, and the electronic component 88 is mounted on the circuit board. In the mounting machine 16 configured as described above, a display device (not shown) is displayed when the remaining number of electronic components accommodated in the tape feeder 70 reaches a predetermined number in order to avoid shortage of supply of the electronic components 88. Then, a screen for prompting replenishment of the electronic component 88 is displayed. Then, the worker supplies the electronic component 88 to the tape feeder 70 according to the display screen. In the substrate work system 10, the electronic component 88 is replenished to the tape feeder 70 by exchanging the reel 74 by the component management system 100.

＜部品管理システムの構成＞
部品管理システム１００は、図５に示すように、リール保管庫１０２、空リール保管庫１０４、リール着脱装置１０６、テープ化部品接続・切断装置１０８を備えている。リール保管庫１０２は、リール７４を保管するものであり、入出庫装置（図６参照）１１０を有している。入出庫装置１１０は、リール保管庫１０２に保管されているリール７４を出庫し、出庫したリール７４をリール着脱装置１０６とテープ化部品接続・切断装置１０８との何れかに搬入する。また、入出庫装置１１０は、リール着脱装置１０６とテープ化部品接続・切断装置１０８との何れかからリール７４を搬出し、その搬出したリール７４をリール保管庫１０２に入庫する。 <Configuration of parts management system>
As shown in FIG. 5, the component management system 100 includes a reel storage 102, an empty reel storage 104, a reel attaching / detaching device 106, and a taped component connecting / cutting device 108. The reel storage box 102 stores reels 74 and has a loading / unloading device 110 (see FIG. 6). The loading / unloading device 110 unloads the reel 74 stored in the reel storage 102 and loads the unloaded reel 74 to either the reel attaching / detaching device 106 or the taped component connecting / cutting device 108. The loading / unloading device 110 unloads the reel 74 from either the reel attaching / detaching device 106 or the taped component connecting / cutting device 108, and loads the unloaded reel 74 into the reel storage 102.

空リール保管庫１０４は、空のリール７４、つまり、テープ化部品７２が巻回されておらず、電子部品８８の収容数が０のリール７４を保管するものであり、入出庫装置（図６参照）１１２を有している。入出庫装置１１２は、空リール保管庫１０４に保管されている空のリール７４を出庫し、出庫したリール７４をテープ化部品接続・切断装置１０８に搬入する。また、入出庫装置１１２は、テープ化部品接続・切断装置１０８から空のリール７４を搬出し、その搬出した空のリール７４を空リール保管庫１０４に入庫する。 The empty reel storage 104 stores empty reels 74, that is, reels 74 in which the taped parts 72 are not wound and the number of electronic parts 88 accommodated is zero. Reference) 112. The loading / unloading device 112 unloads the empty reel 74 stored in the empty reel storage 104 and loads the unloaded reel 74 into the taped component connecting / cutting device 108. In addition, the loading / unloading device 112 unloads the empty reel 74 from the taped component connecting / cutting device 108 and loads the unloaded reel 74 into the empty reel storage 104.

リール着脱装置１０６は、テープフィーダ７０が取り付けられる取付部１１６と、着脱機構（図６参照）１１８とを有している。着脱機構１１８は、取付部１１６に取り付けられたテープフィーダ７０のリール保持部７６からリール７４を取り外すとともに、リール保持部７６にリール７４を装着する機構である。これにより、リール着脱装置１０６は、リール保持部７６からのリール７４の取り外し、および、リール保持部７６へのリール７４の装着を自動で行うことが可能である。なお、着脱機構１１８によって取り外されたリール７４は、入出庫装置１１０によって、リール保管庫１０２に入庫される。また、入出庫装置１１０によってリール保管庫１０２から出庫されたリール７４が、着脱機構１１８によって、リール保持部７６に装着される。 The reel attaching / detaching device 106 includes an attaching portion 116 to which the tape feeder 70 is attached and an attaching / detaching mechanism (see FIG. 6) 118. The attaching / detaching mechanism 118 is a mechanism for removing the reel 74 from the reel holding portion 76 of the tape feeder 70 attached to the attaching portion 116 and attaching the reel 74 to the reel holding portion 76. Accordingly, the reel attaching / detaching device 106 can automatically remove the reel 74 from the reel holding unit 76 and attach the reel 74 to the reel holding unit 76. The reel 74 removed by the attaching / detaching mechanism 118 is stored in the reel storage 102 by the storage / removal device 110. Further, the reel 74 delivered from the reel storage 102 by the loading / unloading device 110 is mounted on the reel holding unit 76 by the attaching / detaching mechanism 118.

テープ化部品接続・切断装置１０８は、スプライシング機構（図６参照）１２０とカッティング機構（図６参照）１２２とを有している。スプライシング機構１２０は、２本のテープ化部品７２の各々の端部を接続するスプライシング作業を自動で行う機構である。また、カッティング機構１２２は、１本のテープ化部品７２を切断するカッティング作業を自動で行う機構である。 The taped component connecting / cutting device 108 has a splicing mechanism (see FIG. 6) 120 and a cutting mechanism (see FIG. 6) 122. The splicing mechanism 120 is a mechanism that automatically performs a splicing operation for connecting the end portions of the two taped parts 72. The cutting mechanism 122 is a mechanism that automatically performs a cutting operation for cutting one taped part 72.

部品管理システム１００は、さらに、図６に示すように、制御装置１３０を備えている。制御装置１３０は、コントローラ１３２と複数の駆動回路１３６とを備えている。複数の駆動回路１３６は、上記入出庫装置１１０，１１２，着脱機構１１８，スプライシング機構１２０，カッティング機構１２２に接続されている。コントローラ１３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１３６に接続されている。これにより、入出庫装置１１０，１１２，着脱機構１１８，スプライシング機構１２０，カッティング機構１２２の作動が、コントローラ１３２によって制御される。なお、制御装置１３０は、リール保管庫１０２、空リール保管庫１０４、リール着脱装置１０６、テープ化部品接続・切断装置１０８の何れかに設けられてもよく、リール保管庫１０２、空リール保管庫１０４、リール着脱装置１０６、テープ化部品接続・切断装置１０８から独立したものであってもよい。 The component management system 100 further includes a control device 130 as shown in FIG. The control device 130 includes a controller 132 and a plurality of drive circuits 136. The plurality of drive circuits 136 are connected to the loading / unloading devices 110 and 112, the attaching / detaching mechanism 118, the splicing mechanism 120, and the cutting mechanism 122. The controller 132 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 136. Thereby, the operation of the loading / unloading devices 110 and 112, the attaching / detaching mechanism 118, the splicing mechanism 120, and the cutting mechanism 122 is controlled by the controller 132. The control device 130 may be provided in any of the reel storage 102, the empty reel storage 104, the reel attaching / detaching device 106, and the taped component connecting / cutting device 108. The reel storage 102, empty reel storage 104, the reel attaching / detaching device 106, and the taped component connecting / cutting device 108 may be independent of each other.

＜部品管理システムによるリール交換＞
対基板作業システム１０では、上述したように、テープフィーダ７０に収容されている電子部品の残存数が所定数、具体的には、１０００個に達した場合に、表示装置に、電子部品８８の補給を促すための画面が表示される。このため、電子部品８８の補給を促すための画面が表示されても、電子部品の残存数は、比較的多く、ある程度の時間、装着機１６による装着作業は実行される。つまり、電子部品８８の補給を促すための画面が表示された際に、作業者が、別の作業をしている場合等に、直ぐに電子部品８８の補給作業を行わなくても、装着機１６による装着作業は停止せず、効率よく装着作業を行うことが可能となる。 <Reel replacement by parts management system>
In the substrate working system 10, as described above, when the remaining number of electronic components accommodated in the tape feeder 70 reaches a predetermined number, specifically 1000, the electronic device 88 is connected to the display device. A screen for prompting replenishment is displayed. For this reason, even if a screen for prompting the replenishment of the electronic component 88 is displayed, the remaining number of electronic components is relatively large, and the mounting operation by the mounting machine 16 is executed for a certain period of time. That is, when the screen for prompting the replenishment of the electronic component 88 is displayed, the mounting machine 16 does not immediately perform the replenishment operation of the electronic component 88 when the worker is performing another operation. Therefore, the mounting work can be performed efficiently without stopping.

しかしながら、１０００個もの電子部品８８を残存させていては、非常に無駄が多い。このため、部品管理システム１００では、テープフィーダ７０のリール交換時に残存した電子部品８８、つまり、残存したテープ化部品７２の有効的な再利用を行っている。以下に、部品管理システム１００を用いたリール７４の交換、および、残存したテープ化部品７２の再利用について詳しく説明する。 However, if 1000 electronic parts 88 remain, it is very wasteful. Therefore, in the component management system 100, the electronic component 88 remaining when the reel of the tape feeder 70 is replaced, that is, the remaining taped component 72 is effectively reused. Hereinafter, the replacement of the reel 74 using the component management system 100 and the reuse of the remaining taped component 72 will be described in detail.

表示装置に、電子部品８８の補給を促すための画面が表示されると、作業者は、装着機１６のテープフィーダ保持台９０からテープフィーダ７０を取り外す。そして、作業者は、図５に示すように、テープフィーダ７０を、リール着脱装置１０６の取付部１１６に装着する。この際、取付部１１６に装着されたテープフィーダ７０のリール７４には、１０００個の電子部品が残存しているテープ化部品７２が巻回されている。つまり、電子部品数１０００個のリール７４が、テープフィーダ７０のリール保持部７６に装着されている。 When a screen for prompting replenishment of the electronic component 88 is displayed on the display device, the operator removes the tape feeder 70 from the tape feeder holding base 90 of the mounting machine 16. Then, as shown in FIG. 5, the worker attaches the tape feeder 70 to the attaching portion 116 of the reel attaching / detaching device 106. At this time, a taped component 72 in which 1000 electronic components remain is wound around the reel 74 of the tape feeder 70 attached to the attachment portion 116. That is, the reel 74 having 1000 electronic components is mounted on the reel holding portion 76 of the tape feeder 70.

リール着脱装置１０６の取付部１１６にテープフィーダ７０が装着されると、着脱機構１１８の作動により、テープフィーダ７０のリール保持部７６からリール７４が取り外される。そして、取り外されたリール７４は、入出庫装置１１０によって、リール着脱装置１０６から搬出され、リール保管庫１０２に入庫される。一方、リール保管庫１０２には、電子部品数５０００個のリール７４が複数保管されており、その電子部品数５０００個のリール７４が、入出庫装置１１０によってリール保管庫１０２から出庫され、リール着脱装置１０６に搬入される。そして、搬入されたリール７４が、着脱機構１１８の作動により、テープフィーダ７０のリール保持部７６に装着される。これにより、図７に示すように、電子部品数５０００個のリール７４が、リール保持部７６に装着され、電子部品数１０００個のリール７４が、リール保管庫１０２に入庫される。 When the tape feeder 70 is attached to the attachment portion 116 of the reel attaching / detaching device 106, the reel 74 is removed from the reel holding portion 76 of the tape feeder 70 by the operation of the attaching / detaching mechanism 118. Then, the removed reel 74 is unloaded from the reel attaching / detaching device 106 by the loading / unloading device 110 and loaded into the reel storage chamber 102. On the other hand, a plurality of 5000 electronic parts reels 74 are stored in the reel storage 102, and the 5000 electronic parts reels 74 are unloaded from the reel storage box 102 by the loading / unloading device 110, and the reels are attached and detached. It is carried into the device 106. Then, the carried-in reel 74 is mounted on the reel holder 76 of the tape feeder 70 by the operation of the attachment / detachment mechanism 118. As a result, as shown in FIG. 7, the reels 74 having 5000 electronic components are mounted on the reel holding unit 76, and the reels 74 having 1000 electronic components are stored in the reel storage 102.

次に、電子部品数１０００個のリール７４は、入出庫装置１１０によってリール保管庫１０２から出庫され、テープ化部品接続・切断装置１０８に搬入される。また、リール保管庫１０２には、電子部品数４０００個のリール７４が保管されており、その電子部品数４０００個のリール７４が、入出庫装置１１０によってリール保管庫１０２から出庫され、テープ化部品接続・切断装置１０８に搬入される。そして、搬入された２つのリール７４に巻回されている２本のテープ化部品７２の各々の端部が、スプライシング機構１２０によって、接続される。この際、搬入された２つのリール７４の一方に、スプライシングされたテープ化部品７２が巻回される。このため、搬入された２つのリール７４の一方には、図８に示すように、５０００個の電子部品８８が収容されたテープ化部品７２が巻回される。その電子部品数５０００個のリール７４は、入出庫装置１１０によって、テープ化部品接続・切断装置１０８から搬出され、リール保管庫１０２に入庫される。一方、搬入された２つのリール７４の他方は、空リールとなる。この空リールは、入出庫装置１１２によって、テープ化部品接続・切断装置１０８から搬出され、空リール保管庫１０４に入庫される。 Next, the reel 74 having 1000 electronic components is unloaded from the reel storage box 102 by the loading / unloading apparatus 110 and carried into the taped component connecting / cutting apparatus 108. Also, the reel storage box 102 stores 4000 reels of electronic parts, and the 4000 reels 74 of electronic parts are unloaded from the reel storage box 102 by the loading / unloading device 110 to be taped parts. It is carried into the connection / disconnection device 108. Then, the end portions of the two taped parts 72 wound around the two reels 74 that are carried in are connected by the splicing mechanism 120. At this time, the spliced taped component 72 is wound around one of the two reels 74 that are carried in. For this reason, as shown in FIG. 8, a taped component 72 containing 5000 electronic components 88 is wound around one of the two reels 74 that are carried in. The reel 74 having 5000 electronic components is unloaded from the taped component connecting / cutting device 108 by the loading / unloading device 110 and loaded into the reel storage 102. On the other hand, the other of the two loaded reels 74 is an empty reel. The empty reel is unloaded from the taped component connecting / cutting device 108 by the loading / unloading device 112 and is loaded into the empty reel storage box 104.

これにより、リール保管庫１０２には、図９に示すように、電子部品数５０００個のリール７４が新たに入庫され、その電子部品数５０００個のリール７４は、リール保管庫１０２で保管される。このように、部品管理システム１００では、リール７４の交換により残存するテープ化部品７２と、電子部品数５０００個未満のテープ化部品７２とを接続することで、電子部品数５０００個のテープ化部品７２が再製される。これにより、残存するテープ化部品７２を再利用することが可能となる。また、常に、所定数（部品管理システム１００では５０００個）のリール７４を準備することが可能となり、部品の管理を効率的に行うことが可能となる。 As a result, as shown in FIG. 9, the reel 74 having 5000 electronic components is newly received in the reel storage 102, and the reel 74 having 5000 electronic components is stored in the reel storage 102. . As described above, in the component management system 100, the taped component 72 remaining after the replacement of the reel 74 and the taped component 72 having less than 5000 electronic components are connected to form a taped component having 5000 electronic components. 72 is remanufactured. As a result, the remaining taped component 72 can be reused. In addition, a predetermined number (5,000 in the component management system 100) of reels 74 can be prepared at all times, and components can be managed efficiently.

また、上述したスプライシング作業で接続されるテープ化部品７２は、コントローラ１３２により選択される。詳しくは、コントローラ１３２には、リール保管庫１０２に入庫されているリール７４毎に、テープ化部品７２に収容されている電子部品の収容数が記憶されている。そして、その収容数に基づいて、電子部品数の合計が５０００個となるように、リール保管庫１０２に入庫されている複数のリール７４のテープ化部品７２の中から２以上のテープ化部品７２が、コントローラ１３２によって選択される。そして、選択された２以上のテープ化部品７２が接続されることで、５０００個の電子部品を収容するテープ化部品７２が再製される。 Further, the taped component 72 to be connected in the above-described splicing operation is selected by the controller 132. Specifically, the controller 132 stores the number of electronic components accommodated in the taped component 72 for each reel 74 received in the reel storage 102. Then, based on the number of accommodated parts, two or more taped parts 72 out of the taped parts 72 of the plurality of reels 74 received in the reel storage 102 so that the total number of electronic parts becomes 5000 pieces. Is selected by the controller 132. Then, by connecting the two or more selected taped components 72, the taped component 72 that accommodates 5000 electronic components is remanufactured.

なお、電子部品数の合計が５０００個となるような２以上のテープ化部品７２が、リール保管庫１０２にない場合がある。具体的には、リール保管庫１０２に、電子部品数５０００個未満のリール７４として、電子部品数１０００個のリール７４および、電子部品数３０００個のリール７４しかない場合がある。このような場合には、スプライシング作業は実行されない。 In some cases, the reel storage unit 102 does not have two or more taped components 72 such that the total number of electronic components is 5000. Specifically, the reel storage 102 may have only a reel 74 having 1000 electronic components and a reel 74 having 3000 electronic components as the reels 74 having less than 5000 electronic components. In such a case, the splicing operation is not executed.

また、部品管理システム１００では、回路基板の生産情報および、コントローラ１３２に記憶されている電子部品の収容数に基づいて、１つのリール７４が複数のリール７４に分割される。詳しくは、例えば、回路基板の生産情報に基づいて、コントローラ１３２において、所定の電子部品のリール７４が、２つ必要であると判断される場合がある。このような場合に、ユーザは、リール７４の装着されていないテープフィーダ７０を２台用意し、部品管理システム１００を用いて、２台のテープフィーダ７０に２つのリール７４を装着する。しかし、図１０に示すように、リール保管庫１０２に、電子部品数５０００個のリール７４しか保管されていない場合がある。このような場合には、電子部品数５０００個のリール７４が、入出庫装置１１０によってリール保管庫１０２から出庫され、テープ化部品接続・切断装置１０８に搬入される。また、空のリール７４が、入出庫装置１１２によって空リール保管庫１０４から出庫され、テープ化部品接続・切断装置１０８に搬入される。 In the component management system 100, one reel 74 is divided into a plurality of reels 74 based on circuit board production information and the number of electronic components stored in the controller 132. Specifically, for example, the controller 132 may determine that two reels 74 of predetermined electronic components are necessary based on circuit board production information. In such a case, the user prepares two tape feeders 70 on which no reels 74 are mounted, and uses the component management system 100 to mount the two reels 74 on the two tape feeders 70. However, as shown in FIG. 10, there are cases where only the reel 74 having 5000 electronic components is stored in the reel storage 102. In such a case, the reel 74 having 5000 electronic components is unloaded from the reel storage box 102 by the loading / unloading apparatus 110 and is carried into the taped component connecting / cutting apparatus 108. Also, the empty reel 74 is unloaded from the empty reel storage box 104 by the loading / unloading apparatus 112 and is loaded into the taped component connecting / cutting apparatus 108.

２つのリール７４が搬入されたテープ化部品接続・切断装置１０８では、電子部品数５０００個のリール７４に巻回されているテープ化部品７２が、カッティング機構１２２によって、半分に切断される。そして、切断されたテープ化部品７２が、空のリール７４に巻回される。これにより、図１１に示すように、電子部品数２５００個のリール７４が２つ再製される。なお、テープ化部品７２を半分に切断する際には、テープ化部品７２の長さ，重さ等を利用してもよく、また、センサ等により、電子部品数を計測してもよい。 In the taped component connecting / cutting device 108 into which the two reels 74 are carried, the taped component 72 wound around the reel 74 having 5000 electronic components is cut in half by the cutting mechanism 122. The cut taped component 72 is wound around an empty reel 74. As a result, as shown in FIG. 11, two reels 74 having 2500 electronic components are remanufactured. When the taped component 72 is cut in half, the length, weight, etc. of the taped component 72 may be used, or the number of electronic components may be measured by a sensor or the like.

そして、２つの電子部品数２５００個のリール７４が、入出庫装置１１０によって、テープ化部品接続・切断装置１０８からリール着脱装置１０６に搬送され、図１２に示すように、２つの電子部品数２５００個のリール７４が、着脱機構１１８によって、２台のテープフィーダ７０のリール保持部７６に装着される。このように、部品管理システム１００では、リール保管庫１０２に保管されているリール数が、交換すべきリール数より少ない場合であっても、リール交換を行うことが可能となっている。なお、上述したカッティング作業で切断されるテープ化部品７２も、コントローラ１３２に記憶されている電子部品の収容数に基づいて、選択される。 Then, the two reels 74 having 2500 electronic components are conveyed from the taped component connecting / cutting device 108 to the reel attaching / detaching device 106 by the loading / unloading device 110, and as shown in FIG. The individual reels 74 are mounted on the reel holding portions 76 of the two tape feeders 70 by the attaching / detaching mechanism 118. As described above, in the parts management system 100, even when the number of reels stored in the reel storage 102 is smaller than the number of reels to be replaced, the reels can be replaced. Note that the taped component 72 to be cut by the cutting operation described above is also selected based on the number of electronic components accommodated stored in the controller 132.

また、コントローラ１３２は、図６に示すように、上記リール交換作業、スプライシング作業、カッティング作業を実行するための機能部として、記憶部１５０、選択部１５２、着脱機構制御部１５４、スプライシング機構制御部１５６、カッティング機構制御部１５８を有している。記憶部１５０は、リール保管庫１０２に入庫されているリール７４毎に、テープ化部品７２に収容されている電子部品の収容数を記憶する機能部である。選択部１５２は、リール保管庫１０２に入庫されている複数のリール７４のテープ化部品７２のなかから、スプライシング作業若しくはカッティング作業の対象となるテープ化部品７２を選択する機能部である。着脱機構制御部１５４は、着脱機構１１８の作動を制御し、リール保持部７６からのリール７４の取り外し、および、リール保持部７６へのリール７４の装着を自動で行う機能部である。スプライシング機構制御部１５６は、スプライシング機構１２０の作動を制御し、スプライシング作業を自動で行う機能部である。カッティング機構制御部１５８は、カッティング機構１２２の作動を制御し、カッティング作業を自動で行う機能部である。 Further, as shown in FIG. 6, the controller 132 includes a storage unit 150, a selection unit 152, an attachment / detachment mechanism control unit 154, a splicing mechanism control unit as functional units for executing the reel replacement operation, the splicing operation, and the cutting operation. 156, a cutting mechanism control unit 158. The storage unit 150 is a functional unit that stores the number of electronic components accommodated in the taped component 72 for each reel 74 received in the reel storage 102. The selection unit 152 is a functional unit that selects a taped part 72 that is a target of splicing work or cutting work from among the taped parts 72 of the plurality of reels 74 received in the reel storage 102. The attachment / detachment mechanism control unit 154 is a functional unit that controls the operation of the attachment / detachment mechanism 118 to automatically remove the reel 74 from the reel holding unit 76 and attach the reel 74 to the reel holding unit 76. The splicing mechanism control unit 156 is a functional unit that controls the operation of the splicing mechanism 120 and automatically performs the splicing work. The cutting mechanism control unit 158 is a functional unit that controls the operation of the cutting mechanism 122 and automatically performs a cutting operation.

ちなみに、上記実施例において、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。テープ化部品７２は、テープ化部品の一例である。リール７４は、リールの一例である。本体部７８は、本体部の一例である。キャリアテープ８０は、キャリアテープの一例である。収容凹部８４は、収容凹部の一例である。電子部品８８は、電子部品の一例である。部品管理システム１００は、電子部品管理システムの一例である。リール保管庫１０２は、リール保管庫の一例である。リール着脱装置１０６は、リール着脱装置の一例である。テープ化部品接続・切断装置１０８は、スプライシング装置およびカッティング装置の一例である。制御装置１３０は、制御装置の一例である。記憶部１５０は、記憶部の一例である。選択部１５２は、選択部の一例である。着脱機構制御部１５４は、リール着脱機構の一例である。スプライシング機構制御部１５６は、スプライシング装置制御部の一例である。カッティング機構制御部１５８は、カッティング装置制御部の一例である。 Incidentally, in the said Example, the tape feeder 70 is an example of a tape feeder. The taped component 72 is an example of a taped component. The reel 74 is an example of a reel. The main body portion 78 is an example of a main body portion. The carrier tape 80 is an example of a carrier tape. The housing recess 84 is an example of a housing recess. The electronic component 88 is an example of an electronic component. The component management system 100 is an example of an electronic component management system. The reel storage 102 is an example of a reel storage. The reel attaching / detaching device 106 is an example of a reel attaching / detaching device. The taped component connecting / cutting device 108 is an example of a splicing device and a cutting device. The control device 130 is an example of a control device. The storage unit 150 is an example of a storage unit. The selection unit 152 is an example of a selection unit. The attachment / detachment mechanism control unit 154 is an example of a reel attachment / detachment mechanism. The splicing mechanism control unit 156 is an example of a splicing device control unit. The cutting mechanism control unit 158 is an example of a cutting device control unit.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、部品管理システム１００の作動を制御する制御装置１３０に記憶部１５０、選択部１５２、着脱機構制御部１５４、スプライシング機構制御部１５６、カッティング機構制御部１５８等の機能部が設けられているが、各機能部が、リール保管庫１０２、リール着脱装置１０６、テープ化部品接続・切断装置１０８の各々に設けられていてもよい。詳しくは、リール保管庫１０２、リール着脱装置１０６、テープ化部品接続・切断装置１０８の各々に制御装置を設け、リール保管庫１０２の制御装置に、記憶部１５０および選択部１５２を設け、リール着脱装置１０６の制御装置に、着脱機構制御部１５４を設け、テープ化部品接続・切断装置１０８の制御装置に、スプライシング機構制御部１５６およびカッティング機構制御部１５８を設けてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above-described embodiment, the storage device 150, the selection unit 152, the attachment / detachment mechanism control unit 154, the splicing mechanism control unit 156, and the cutting mechanism control unit 158 are included in the control device 130 that controls the operation of the component management system 100. However, each functional unit may be provided in each of the reel storage 102, the reel attaching / detaching device 106, and the taped component connecting / cutting device 108. Specifically, a control device is provided in each of the reel storage unit 102, the reel attaching / detaching device 106, and the taped component connecting / cutting device 108. The control unit of the reel storage unit 102 is provided with a storage unit 150 and a selection unit 152, and the reel attaching / detaching unit is provided. The attachment / detachment mechanism control unit 154 may be provided in the control device of the device 106, and the splicing mechanism control unit 156 and the cutting mechanism control unit 158 may be provided in the control device of the taped component connecting / cutting device 108.

また、上記実施例では、リール保管庫１０２、空リール保管庫１０４、リール着脱装置１０６、切断装置１０８の各々の間で、リール７４は、入出庫装置１１０，１１２によって搬送されているが、リール７４を手動で搬送することが可能である。つまり、作業者が、リール保管庫１０２、空リール保管庫１０４、リール着脱装置１０６、切断装置１０８の各々の間で、リール７４を運んでもよい。 In the above embodiment, the reel 74 is transported by the loading / unloading devices 110 and 112 between the reel storage 102, the empty reel storage 104, the reel attaching / detaching device 106, and the cutting device 108. 74 can be transported manually. That is, the operator may carry the reel 74 between each of the reel storage 102, the empty reel storage 104, the reel attaching / detaching device 106, and the cutting device 108.

また、部品管理システム１００に、リール保管庫１０２のみを設け、作業者が、手動で、スプライシング作業、カッティング作業を実行してもよい。詳しくは、コントローラ１３２において、スプライシング作業、カッティング作業の対象のリールが選択された場合には、その選択されたリールを、表示装置等に表示する。作業者は、選択されたリールを、手動でリール保管庫１０２から取り出して、手動でスプライシング作業、カッティング作業を実行する。そして、作業者は、作業の終了したリール７４を、リール保管庫１０２に保管する。 Further, only the reel storage 102 may be provided in the parts management system 100, and an operator may manually perform splicing work and cutting work. Specifically, when the controller 132 selects a reel to be spliced or cut, the selected reel is displayed on a display device or the like. The operator manually removes the selected reel from the reel storage 102 and manually executes the splicing operation and the cutting operation. Then, the worker stores the finished reel 74 in the reel storage 102.

また、近年、ＷＯ２０１１／０７０９３９，特開２０１１−２３３６８１号公報に示すように、バルクケースが着脱可能とされたバルクフィーダの開発が進められており、本発明を、その着脱可能なバルクケースに該当させることも可能である。具体的には、バルクフィーダ１７０は、図１３に示すように、本体部１７２とバルクケース１７４とによって構成されている。本体部１７２の先端部上面には、ケース収納部１７６が形成されており、そのケース収納部１７６に、バルクケース１７４が着脱可能に装着される。また、バルクケース１７４には、複数の電子部品１７８がバラバラの状態で収容されている。そして、バルクケース１７４が本体部１７２に装着された状態において、本体部１７２内の部品送出機構（図示省略）の作動により、バルクケース１７４内の電子部品１７８が、所定の供給位置において供給される。なお、バルクフィーダ１７０の本体部１７２は、上記装着機１６のテープフィーダ保持台９０に、テープフィーダ７０の本体部７８と同様に、装着可能である。 In recent years, as shown in WO2011 / 070939 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-233681, development of a bulk feeder in which a bulk case is removable has been promoted, and the present invention corresponds to the removable bulk case. It is also possible to make it. Specifically, the bulk feeder 170 includes a main body 172 and a bulk case 174, as shown in FIG. A case storage portion 176 is formed on the top surface of the distal end of the main body 172, and the bulk case 174 is detachably attached to the case storage portion 176. The bulk case 174 accommodates a plurality of electronic components 178 in a discrete state. Then, in a state where the bulk case 174 is mounted on the main body 172, the electronic component 178 in the bulk case 174 is supplied at a predetermined supply position by the operation of a component delivery mechanism (not shown) in the main body 172. . The main body 172 of the bulk feeder 170 can be mounted on the tape feeder holding base 90 of the mounting machine 16 in the same manner as the main body 78 of the tape feeder 70.

上記バルクケース１７４に本発明を該当させる場合、スプライシング作業はリール７４に保持させる電子部品数を増加させるという趣旨であることから、該当するバルクケース１７４内へ電子部品１７８を補給する作業に相当することとなる。また、カッティング作業はリール７４に保持させている電子部品を他のリールに分割するという趣旨であることから、該当するバルクケース１７４内の電子部品１７８を他のバルクケース１７４に分配する作業に相当することとなる。具体的には、バルクケース１７４には、開閉可能なシャッタ（図示省略）が設けられており、そのシャッタを介して、バルクケース１７４内への電子部品１７８の補給、および、バルクケース１７４内から他のバルクケース１７４への電子部品１７８の分配が行われる。これにより、上記バルクケース１７４に対して、リール７４と同様に、本発明を該当させることが可能となる。 When the present invention is applied to the bulk case 174, the splicing operation is intended to increase the number of electronic components held on the reel 74, and thus corresponds to the operation of supplying the electronic component 178 into the corresponding bulk case 174. It will be. Further, the cutting work is intended to divide the electronic parts held on the reel 74 into other reels, and therefore corresponds to the work of distributing the electronic parts 178 in the corresponding bulk case 174 to the other bulk cases 174. Will be. Specifically, the bulk case 174 is provided with an openable / closable shutter (not shown), and the electronic component 178 is supplied into the bulk case 174 via the shutter, and from inside the bulk case 174. Distribution of the electronic component 178 to the other bulk case 174 is performed. As a result, the present invention can be applied to the bulk case 174 in the same manner as the reel 74.

７０：テープフィーダ７２：テープ化部品７４：リール７８：本体部８０：キャリアテープ８４：収容凹部８８：電子部品１００：部品管理システム（電子部品管理システム）１０２：リール保管庫１０６：リール着脱装置
１０８：テープ化部品接続・切断装置（スプライシング装置）（カッティング装置）
１３０：制御装置１５０：記憶部１５２：選択部１５４：着脱機構制御部（リール着脱機構）１５６：スプライシング機構制御部（スプライシング装置制御部）１５８：カッティング機構制御部（カッティング装置制御部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 70: Tape feeder 72: Tape-ized component 74: Reel 78: Main body part 80: Carrier tape 84: Housing recessed part 88: Electronic component 100: Component management system (electronic component management system) 102: Reel storage 106: Reel attaching / detaching device
108: Tapered component connection / cutting device (splicing device) (cutting device)
130: control device 150: storage unit 152: selection unit 154: attachment / detachment mechanism control unit (reel attachment / detachment mechanism) 156: splicing mechanism control unit (splicing device control unit) 158: cutting mechanism control unit (cutting device control unit)

Claims

A reel storage for storing a plurality of reels that hold a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of recesses formed in the carrier tape; and
(a) a storage unit for storing the number of electronic components accommodated in the taped component for each of the plurality of reels stored in the reel storage; and (b) a predetermined number of electronic components accommodated. as the number, based on one reel which holds the taped components to be disconnected, to the production information of the circuit board accommodating the number and the electronic components of the electronic parts stored is mounted in the storage unit And a control unit having a selection unit for selecting from among the plurality of reels stored in the reel storage.

The electronic component management system
A cutting device for performing a cutting operation for cutting the taped component;
The control device is
A cutting device that controls the operation of the cutting device such that the cutting operation by the cutting device is performed on the taped component of the one reel selected by the selection unit so that the number of electronic components accommodated becomes a predetermined number. The electronic component management system according to claim 1 , further comprising a control unit.

A reel storage for storing a plurality of reels that hold a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of recesses formed in the carrier tape; and
(a) a storage unit for storing the number of electronic components accommodated in the taped component for each of the plurality of reels stored in the reel storage; and (b) a predetermined number of electronic components accommodated. The plurality of reels that hold two or more reels holding the taped parts to be connected are stored in the reel storage based on the number of electronic components stored in the storage unit. A control unit having a selection unit for selecting from among the reels of
Electronic parts management system with.

The electronic component management system
A splicing device for performing a splicing operation for connecting the taped parts;
The control device is
Splicing for controlling the operation of the splicing device so that the splicing operation by the splicing device is performed on the taped components of the two or more reels selected by the selection unit so that the number of electronic components accommodated becomes a predetermined number. The electronic component management system according to claim 3 , further comprising an apparatus control unit.

A reel storage for storing a plurality of reels that hold a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of recesses formed in the carrier tape; and
An empty reel storage for storing empty reels;
(a) The plurality of reels stored in the reel storage are stored in the taped parts.
A storage unit that stores the number of electronic components accommodated, and (b) the number of electronic components accommodated is a predetermined number.
As described above, the one or more reels holding the taped parts to be cut or connected are stored in the reel storage unit based on the number of electronic components stored in the storage unit. A control unit having a selection unit for selecting from among the reels;
A reel attaching / detaching device for attaching and removing the reel to and from the main body of the tape feeder ;
With
The control device is
The reel removed from the reel storage is mounted on the main body , and the reel removed from the main body is stored in the reel storage when the reel is not an empty reel, and the reel is an empty reel. the air-reel stocker to received into, the reel unloading device child component management system electrodeposition that have a reel attachment apparatus control unit for controlling the operation of the case where.