JP2018037587A - 対基板作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】Y方向に延びる状態で設けられたY方向ガイドと、そのY方向ガイドに沿ってスライドするY方向スライドと、Y方向スライドにX方向に延びる状態で設けられたX方向ガイドと、そのX方向ガイドに沿ってスライド可能とされてY方向における一方側の面において作業ヘッド26を保持するX方向スライド94とを有し、水平面上において互いに直交する2つの方向であるX方向とY方向の各々に作業ヘッド26を移動させるXY型のヘッド移動装置を含んで構成された対基板作業機において、作業の対象物の撮像を行う撮像装置130を、それの光軸が上下方向に延びるものとし、X方向スライドの中に収めたことを特徴とする。
【選択図】図9
Description
(A)作業ヘッドと、(B)水平面上において互いに直交する2つの方向であるX方向とY方向の各々に作業ヘッドを直線的に移動させるX方向移動装置およびY方向移動装置を備えたヘッド移動装置と、(C) そのヘッド移動装置によって作業ヘッドとともに移動させられ、作業の対象物の撮像を行う撮像装置とを含んで構成され、
Y方向移動装置が、Y方向に延びる状態で設けられたY方向ガイドと、そのY方向ガイドに沿ってスライドするY方向スライドとを有するものとされ、
X方向移動装置が、Y方向スライドに前記X方向に延びる状態で設けられたX方向ガイドと、そのX方向ガイドに沿ってスライド可能とされてY方向における一方側の面において作業ヘッドを保持するX方向スライドとを有するものとされ、
撮像装置が、それの光軸が上下方向に延びるものとされ、X方向スライドの中に収められたことを特徴とする。
Claims (3)
- 基板に対して作業を行う作業ヘッドと、
水平面上において互いに直交する2つの方向であるX方向とY方向の各々に前記作業ヘッドを直線的に移動させるX方向移動装置およびY方向移動装置を備え、その作業ヘッドを水平面上における任意の位置に移動させるヘッド移動装置と
そのヘッド移動装置によって前記作業ヘッドとともに移動させられ、前記作業の対象物の撮像を行う撮像装置と
を含んで構成された対基板作業機であって、
前記Y方向移動装置が、
前記Y方向に延びる状態で設けられたY方向ガイドと、そのY方向ガイドに沿ってスライドするY方向スライドとを有するものとされ、
前記X方向移動装置が、
前記Y方向スライドの前記Y方向における一方側の面に前記X方向に延びる状態で設けられたX方向ガイドと、そのX方向ガイドに沿ってスライド可能とされて前記Y方向における前記一方側の面において前記作業ヘッドを保持するX方向スライドとを有するものとされ、
前記撮像装置が、それの光軸が上下方向に延びるものとされ、前記X方向スライドの中に収められたことを特徴とする対基板作業機。 - 当該対基板作業機が、
前記ヘッド移動装置によって前記作業ヘッドとともに移動させられ、少なくとも基板上に設定された測定点の高さを測定するための高さセンサを含んで構成され、その高さセンサが、前記X方向スライドの中に収められた請求項1に記載の対基板作業機。 - 当該対基板作業機が、
(a)基台と(b)その基台の上面に立設される1以上の支持部材とを備え、前記1以上の支持部材の前記基台上における立設位置を変更可能とされ、部品が装着される基板を、前記基台に立設された前記1以上の支持部材の先端において支持する基板支持装置と、
前記ヘッド移動装置によって前記作業ヘッドとともに移動させられ、前記1以上の支持部材の立設位置を変更するためにそれら1以上の支持部材の各々を保持・離脱させる支持部材保持装置と
を含んで構成され、
前記支持部材保持装置が、前記X方向スライドの中に収められた請求項1または請求項2に記載の対基板作業機。
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CN112789959A (zh) * | 2018-10-02 | 2021-05-11 | 株式会社富士 | 作业机 |
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2016
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112789959A (zh) * | 2018-10-02 | 2021-05-11 | 株式会社富士 | 作业机 |
CN112789959B (zh) * | 2018-10-02 | 2022-08-19 | 株式会社富士 | 作业机 |
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