JP2018033692A - リハビリテーション用ペグ - Google Patents

リハビリテーション用ペグ Download PDF

Info

Publication number
JP2018033692A
JP2018033692A JP2016169545A JP2016169545A JP2018033692A JP 2018033692 A JP2018033692 A JP 2018033692A JP 2016169545 A JP2016169545 A JP 2016169545A JP 2016169545 A JP2016169545 A JP 2016169545A JP 2018033692 A JP2018033692 A JP 2018033692A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
peg
subject
signal
rehabilitation
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016169545A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6923871B2 (ja
Inventor
潤一 牛場
Junichi Ushiba
潤一 牛場
翔平 土元
Shohei TSUCHIMOTO
翔平 土元
明元 里宇
Akemoto Riu
明元 里宇
途行 川上
Michiyuki KAWAKAMI
途行 川上
達雄 吉田
Tatsuo Yoshida
達雄 吉田
嘉伸 斧
Yoshinobu Ono
嘉伸 斧
吉之 藤田
Yoshiyuki Fujita
吉之 藤田
郁 今城
Iku Imashiro
郁 今城
文彦 村山
Fumihiko Murayama
文彦 村山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keio University
Nippon Koden Corp
Original Assignee
Keio University
Nippon Koden Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keio University, Nippon Koden Corp filed Critical Keio University
Priority to JP2016169545A priority Critical patent/JP6923871B2/ja
Priority to PCT/JP2017/029790 priority patent/WO2018043181A1/en
Priority to US16/328,483 priority patent/US20190192054A1/en
Publication of JP2018033692A publication Critical patent/JP2018033692A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6923871B2 publication Critical patent/JP6923871B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1124—Determining motor skills
    • A61B5/1125—Grasping motions of hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • A61B5/225—Measuring muscular strength of the fingers, e.g. by monitoring hand-grip force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/486—Bio-feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6891—Furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6896—Toys
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
    • A63B21/00061—Replaceable resistance units of different strengths, e.g. for swapping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00196—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using pulsed counterforce, e.g. vibrating resistance means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/072—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/072—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle
    • A63B21/075—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle with variable weights, e.g. weight systems with weight selecting means for bar-bells or dumb-bells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/09—Rehabilitation or training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B2022/0092—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements for training agility or co-ordination of movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0053—Tracking a path or terminating locations for locating an object, e.g. a lost ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0694—Visual indication, e.g. Indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/58—Measurement of force related parameters by electric or magnetic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

【課題】リハビリテーションの進捗状態をより詳細かつ客観的に評価する。
【解決手段】ペグ３は、被検者によりペグボード２上に配置される。検出部３２は、被検者の身体の一部とペグ本体３１の接触状態を検出する。信号送信部３３は、検出部３２による検出結果を示す信号を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検者の手指機能を回復するために行なわれるリハビリテーションにおいて当該被検者によりペグボード上に配置されるペグに関する。
ペグは、所定の形状および色を有する棒状の部材である。ペグボードには、ペグの形状と色に対応する穴が形成されている。被検者は、ペグを手あるいは指先で掴み、指定されたペグボード上の穴に挿入する。
特許文献１は、このようにペグとペグボードを用いるリハビリテーションの結果を定量的に評価するシステムを開示している。
特開２０１０−２８４２９３号公報
特許文献１に記載されたシステムにおける評価は、ペグがペグボードの穴に挿入されたか否かに基づいているに過ぎない。被検者の機能回復の程度、すなわちリハビリテーションの進捗状態を正確に把握するためには、より詳細な評価が定量的かつ客観的に行なわれることが望まれている。
本発明は、リハビリテーションの進捗状態をより詳細かつ客観的に評価することを目的とする。
上記の目的を達成するための一態様は、被検者によりペグボード上に配置されるペグであって、
ペグ本体と、
前記被検者の身体の一部と前記ペグ本体の接触状態を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果を示す信号を送信する信号送信部と、
を備えている。
このような構成によれば、単にペグを所定の位置へ移動できたか否かという結果だけでなく、以下のような情報が取得されうる。
・被検者の手指がペグに接触した時点（ペグ移動動作の開始時点）
・被検者の手指がペグから離れた時点（ペグ移動動作の終了あるいは失敗時点）
・被検者の手指がペグに接触している時間（ペグ移動動作の所要時間）
したがって、従来よりも詳細かつ客観的（定量的）にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。
一実施形態に係るペグの基本構成を模式的に示す図である。 上記ペグの変形例を模式的に示す図である。 上記ペグの変形例を模式的に示す図である。
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係るリハビリテーション支援システム１（以下、支援システム１と略称する）を模式的に示している。支援システム１は、ペグボード２、少なくとも１つのペグ３、および分析装置４を備えている。
ペグボード２は、複数の穴２ａを有している。当該複数の穴２ａの幾つかには、複数のペグ３が挿入されている。複数のペグ３は、複数の種類を含みうる。ペグ３の種類は、形状、大きさ、色などによって区別され、リハビリテーションの進行に応じて持ちやすさの難易度を変更するなど使い分けられうる。本実施形態においては、各ペグ３は、円柱形状の外観を呈するペグ本体３１を備えている。他方、複数の穴２ａは、ペグ３の種類に対応するように、複数の種類を含んでいる。つまり、穴２ａの種類は、形状、大きさ、色などによって区別される。
被検者は、医療従事者の指示に基づき、例えば、指定されたペグ３を穴２ａから引き抜き、指定された別の穴２ａに挿入する。リハビリテーションの進行に応じて作業のバリエーションを増やすため、穴２ａ以外の場所においてあるペグ３を指定された穴２ａに挿入してもよい。
ペグ３は、検出部３２と信号送信部３３を備えている。検出部３２は、被検者の手指（被検者の身体の一部の一例）とペグ本体３１の接触状態を検出するように構成されている。信号送信部３３は、検出部３２による検出結果を示す信号を分析装置４へ送信するように構成されている。本実施形態においては、信号送信部３３から分析装置４への信号送信は、周知の無線通信技術を用いて行なわれる。
分析装置４は、ペグ３の信号送信部３３から受信した信号に基づいて、ペグ３に対する被検者の手指の接触状態に係る情報を取得するように構成されている。
このような構成によれば、単にペグ３を所定の位置へ移動できたか否かという結果だけでなく、以下のような情報が取得されうる。
・被検者の手指がペグ３に接触した時点（ペグ移動動作の開始時点）
・被検者の手指がペグ３から離れた時点（ペグ移動動作の終了あるいは失敗時点）
・被検者の手指がペグ３に接触している時間（ペグ移動動作の所要時間）
したがって、従来よりも詳細かつ客観的（定量的）にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。
検出部３２は、特に被検者の手指とペグ本体３１の接触強度と接触面積の少なくとも一方を検出するように構成されうる。
接触強度を検出する場合、被検者がどの程度の力でペグ３を掴んでいるかを知ることができる。ペグ３を掴む力は、手指機能の回復程度を知るための指標の一つになりうる。接触面積を検出する場合、被検者がペグ３を掴んでいる指の本数を知ることができる。ペグ３を掴む動作に関与しうる手指の本数もまた、手指機能の回復程度を知るための指標の一つになりうる。したがって、さらに詳細かつ客観的（定量的）にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。
本実施形態においては、検出部３２としてペグ本体３１の外周面にシート状のコイルが配置されている。信号送信部３３は、当該コイルのインダクタンスの値に対応する信号を分析装置４へ送信するように構成されている。
この場合、被検者の手指がコイルに触れるとインダクタンスが変化するため、分析装置４では、接触の有無を判断できる。また、接触面積に応じてインダクタンスが変化するため、分析装置４では、インダクタンスの値に基づいて接触している手指の本数を判断できる。
上記のコイルに代えて、容量センサによっても同様の情報を取得できる。
これに加えてあるいは代えて、検出部３２は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方を含みうる。信号送信部３３は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方の出力に対応する信号を分析装置４へ送信するように構成されている。
この場合、分析装置４は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方の出力が変化した事実に基づいてペグ３に対する被験者の手指の接触の有無を判断できる。また、分析装置４は、感圧センサとタッチキーの少なくとも一方が示す値の大きさに基づいて、ペグ３に対する被験者の手指の接触強度を判断できる。
図１に示されるように、ペグ３は、動きセンサ３４を備えうる。動きセンサ３４は、ペグ本体３１の位置、姿勢、変位、速度、および加速度の少なくとも一つを検出するように構成されている。動きセンサ３４は、加速度センサ、地磁気センサ、ＧＰＳセンサ、およびジャイロセンサの少なくとも一つにより構成されうる。この場合、信号送信部３３は、動きセンサ３４の検出結果を示す信号も送信するように構成されている。
このような構成によれば、被検者の手指とペグ３の接触状態に係る情報に加え、被検者によるペグ３の移動に係る情報も取得できるため、さらに詳細かつ客観的にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。例えば、分析装置４では、ペグ３を所定の場所へ移動させる動作の速度を判断できるだけでなく、ペグ３の姿勢や所定の場所へ到達するまでの経路に基づいて、被検者の手首や腕の動きまでも推定できる。
図２は、第一変形例に係るペグ３Ａを模式的に示している。ペグ３Ａは、図１を参照して説明した構成（不図示）に加え、重り３５を収容可能な収容部３６を備えている。重り３５は、収容部３６に対して着脱可能とされている。
このような構成によれば、重量の異なる重り３５を収容部３６に収容することによってペグ３Ａの重量を変更し、リハビリテーションの内容に多様性を持たせることができる。検出部３２や信号送信部３３を備えているため、従来の無機能ペグと比較してペグ３Ａの単価は高くならざるを得ない。しかしながら、重量の異なるペグを用いるリハビリテーションを実施するに際して、検出部３２や信号送信部３３を含むペグ３Ａの基本構成を変更する必要はなく、収容部３６に収容される重り３５の重量を変更するのみでよい。すなわち、多様なリハビリテーションに対するペグ３Ａの汎用性を向上できる。
図３の（Ａ）は、第二変形例に係るペグ３Ｂを模式的に示している。ペグ３Ｂは、図１を参照して説明した構成（不図示）に加え、信号受信部３７と振動発生部３８を備えている。
信号受信部３７は、分析装置４あるいは別の外部装置から指令信号を受信可能に構成されている。本実施形態においては、分析装置４あるいは別の外部装置からの指令信号の受信は、周知の無線通信技術を通じて行なわれる。
振動発生部３８は、信号受信部３７が受信した指令信号に応じて、振動を発生するように構成されている。振動発生部３８は、偏心モータなどによって実現されうる。
このような構成によれば、リハビリテーションの内容の多様性をさらに高めることができるだけでなく、より詳細かつ客観的にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。例えば、医療従事者などによって「振動を感じたらペグを離して下さい。」という指示が出される。被検者は、振動発生部３８が発生した振動を感知すると、ペグ３Ｂから手を離す。これにより、被検者の感覚神経が適切に機能しているかを確認できる。
図３の（Ｂ）は、第三変形例に係るペグ３Ｃを模式的に示している。ペグ３Ｃは、図１を参照して説明した構成（不図示）に加え、信号受信部３７と発光部３９を備えている。信号受信部３７の機能はペグ３Ｂを参照して説明したものと同一である。
発光部３９は、信号受信部３７が受信した指令信号に応じて、振動を発生するように構成されている。発光部３９は、電球、発光ダイオード、有機ＥＬ素子などによって実現されうる。
このような構成によれば、リハビリテーションの内容の多様性をさらに高めることができるだけでなく、より詳細かつ客観的にリハビリテーションの進捗状態を評価できる。例えば、医療従事者などによって「発光したらペグを離して下さい。」という指示が出される。被検者は、発光部３９が発光すると、ペグ３Ｃから手を離す。これにより、被検者の感覚神経が適切に機能しているかを確認できる。
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
上記の実施形態においては、ペグ本体３１は、円柱形状の外観を呈している。しかしながら、リハビリテーションの目的や段階に応じて、ペグ本体３１の形状は適宜に選択されうる。
上記の実施形態においては、ペグ３の信号送信部３３から分析装置４への信号送信は、無線通信により行なわれている。しかしながら、ペグ３の信号送信部３３から分析装置４への信号送信は、有線通信により行なわれてもよい。
上記の第二変形例および第三変形例においては、分析装置４あるいは他の外部装置からペグ３の信号受信部３７への指令信号の送信は、無線通信により行なわれている。しかしながら、分析装置４あるいは他の外部装置からペグ３の信号受信部３７への指令信号の送信は、有線通信により行なわれてもよい。
上記の第三変形例においては、発光部３９は、信号受信部３７が受信した指令信号に基づいて発光するように構成されている。しかしながら、発光部３９は、指令信号とは独立して発光する構成とされうる。例えば、ペグ本体３１の色を変更する代わりに、異なる色で発光部３９を発光させることにより、基本構成を変更することなく、多様なリハビリテーションに対するペグ３Ｃの汎用性を向上できる。
２：ペグボード、３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ：ペグ、３１：ペグ本体、３２：検出部、３３：信号送信部、３４：動きセンサ、３５：重り、３６：収容部、３７：信号受信部、３８：振動発生部、３９：発光部

Claims (7)

  1. 被検者によりペグボード上に配置されるペグであって、
    ペグ本体と、
    前記被検者の身体の一部と前記ペグ本体の接触状態を検出する検出部と、
    前記検出部による検出結果を示す信号を送信する信号送信部と、
    を備えている、
    ペグ。
  2. 前記検出部は、前記被検者の身体の一部と前記ペグ本体の接触強度と接触面積の少なくとも一方を検出する、
    請求項１に記載のペグ。
  3. 前記検出部は、前記ペグ本体の表面に配置されたコイル、容量センサ、タッチキー、および感圧センサの少なくとも一つを含んでいる、
    請求項２に記載のペグ。
  4. 前記ペグ本体の位置、姿勢、変位、速度、および加速度の少なくとも一つを検出する動きセンサを備えており、
    前記信号送信部は、前記動きセンサの検出結果を示す信号を送信する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載のペグ。
  5. 重りを収容できる収容部を備えている、
    請求項１から４のいずれか一項に記載のペグ。
  6. 外部より指令信号を受信する信号受信部と、
    前記指令信号に応じて振動を発生する振動発生部と、
    を備えている、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のペグ。
  7. 発光部を備えている、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のペグ。
JP2016169545A 2016-08-31 2016-08-31 リハビリテーション用ペグ、およびリハビリテーション支援システム Active JP6923871B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016169545A JP6923871B2 (ja) 2016-08-31 2016-08-31 リハビリテーション用ペグ、およびリハビリテーション支援システム
PCT/JP2017/029790 WO2018043181A1 (en) 2016-08-31 2017-08-21 Peg for rehabilitation
US16/328,483 US20190192054A1 (en) 2016-08-31 2017-08-21 Peg for rehabilitation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016169545A JP6923871B2 (ja) 2016-08-31 2016-08-31 リハビリテーション用ペグ、およびリハビリテーション支援システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018033692A true JP2018033692A (ja) 2018-03-08
JP6923871B2 JP6923871B2 (ja) 2021-08-25

Family

ID=59799440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016169545A Active JP6923871B2 (ja) 2016-08-31 2016-08-31 リハビリテーション用ペグ、およびリハビリテーション支援システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190192054A1 (ja)
JP (1) JP6923871B2 (ja)
WO (1) WO2018043181A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019187682A (ja) * 2018-04-23 2019-10-31 株式会社シロク 認知機能評価装置
KR20200123890A (ko) * 2019-04-22 2020-11-02 (주)모어씽즈 재활 훈련 용 피검출 유닛 및 재활 훈련 시스템

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016184935A2 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 Universite Paris Descartes Method for evaluating manual dexterity
CN110869994B (zh) * 2017-09-28 2022-09-13 株式会社耐奥飞特 钉板、康复训练系统及康复训练方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63226389A (ja) * 1987-03-16 1988-09-21 ヤマハ株式会社 玩具
US20080189827A1 (en) * 2005-04-20 2008-08-14 David Bauer Golf Training Glove
JP2012510876A (ja) * 2008-12-05 2012-05-17 ナイキ インターナショナル リミテッド チーム競技環境における運動パフォーマンスモニタリングのシステムおよび方法
JP2012231817A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology 簡易式運動モニター装置
WO2014186537A1 (en) * 2013-05-16 2014-11-20 New York University Game-based sensorimotor rehabilitator
JP2015202341A (ja) * 2014-04-16 2015-11-16 日本光電工業株式会社 リハビリテーション支援システム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4431729B1 (ja) 2009-06-11 2010-03-17 茨城県 手指の巧緻動作能力を検査するシステム、方法及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63226389A (ja) * 1987-03-16 1988-09-21 ヤマハ株式会社 玩具
US20080189827A1 (en) * 2005-04-20 2008-08-14 David Bauer Golf Training Glove
JP2012510876A (ja) * 2008-12-05 2012-05-17 ナイキ インターナショナル リミテッド チーム競技環境における運動パフォーマンスモニタリングのシステムおよび方法
JP2012231817A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology 簡易式運動モニター装置
WO2014186537A1 (en) * 2013-05-16 2014-11-20 New York University Game-based sensorimotor rehabilitator
JP2015202341A (ja) * 2014-04-16 2015-11-16 日本光電工業株式会社 リハビリテーション支援システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019187682A (ja) * 2018-04-23 2019-10-31 株式会社シロク 認知機能評価装置
WO2019208274A1 (ja) * 2018-04-23 2019-10-31 株式会社シロク 認知機能評価装置
JP7126851B2 (ja) 2018-04-23 2022-08-29 株式会社ニューコム 認知機能評価装置
KR20200123890A (ko) * 2019-04-22 2020-11-02 (주)모어씽즈 재활 훈련 용 피검출 유닛 및 재활 훈련 시스템
KR102253834B1 (ko) * 2019-04-22 2021-05-21 (주)모어씽즈 재활 훈련 용 피검출 유닛 및 재활 훈련 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018043181A1 (en) 2018-03-08
US20190192054A1 (en) 2019-06-27
JP6923871B2 (ja) 2021-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6923871B2 (ja) リハビリテーション用ペグ、およびリハビリテーション支援システム
US11033812B2 (en) Input apparatus, method, and game processing method
US9114280B2 (en) Apparatus and systems for finger exercise
US9005084B2 (en) Apparatus and systems for finger exercise
JP5623294B2 (ja) 外的な動き因子により誘発された加速に影響を受けない行動監視システム
JP6626992B2 (ja) 情報処理システム、振動制御方法、及びプログラム
US8812160B2 (en) Input apparatus for medical minimally invasive robots or medical simulators and medical device having an input apparatus
CA2532692A1 (en) User hand detection for wireless devices
WO2005109847A3 (en) Methods and devices for identifying users based on tremor
RU2011109217A (ru) Система детектирования движений
JP2003140823A5 (ja)
RU2010153354A (ru) Динамический выбор чувствительности при выполнении функции наклона
JP2016535648A5 (ja)
US20210060414A1 (en) Controlling data processing
JPWO2008102432A1 (ja) 操作デバイス及び情報処理システム、情報処理方法
JP2017120575A (ja) 姿勢動作検出装置
US20160128613A1 (en) Body information sensing device
WO2017006624A1 (ja) 行動通知システム、運動情報測定装置、電子機器、行動通知方法、行動通知プログラム
WO2020250356A1 (ja) 情報処理装置、ログ取得システム、エネルギー算出システム、情報処理方法及び記憶媒体
KR101993410B1 (ko) 진동 피드백을 이용한 로봇 제어 시스템 및 장치
EP3753612B1 (en) Input apparatus
JP2015192686A (ja) 特定装置、特定方法及びプログラム
TW202349179A (zh) 手持控制器
JP2020537770A5 (ja)
JP2021157231A (ja) 電子機器、計測システム、動作指示方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170912

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190729

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200923

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210521

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210629

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210719

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6923871

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350