WO2017006624A1 - 行動通知システム、運動情報測定装置、電子機器、行動通知方法、行動通知プログラム - Google Patents

Abstract

人同士の繋がりを深めることのできる行動通知システム及び行動通知方法と、行動通知システムに利用することのできる運動情報測定装置、電子機器、及び行動通知プログラムを提供する。行動通知システム１００は、体動センサ１１の検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部１２１及び判定された行動に対応する体動センサ１１の検出信号波形の特徴情報を通信部１３から送信させる送信制御部１２２を備える運動情報測定装置１０と、運動情報測定装置１０から送信された特徴情報を通信部２３を介して取得する特徴情報取得部２２１及び取得された特徴情報にしたがってバイブレータ２７を動作させる出力デバイス制御部２２２を備える運動情報測定装置２０と、を備える。

Description

行動通知システム、運動情報測定装置、電子機器、行動通知方法、行動通知プログラム

　本発明は、行動通知システム、運動情報測定装置、電子機器、行動通知方法、行動通知プログラムに関する。

　近年、加速度センサ及び角速度センサ等の体の動きを検出する体動センサを用いることにより、活動量（歩数、歩行距離、又は消費カロリー等の人の活動の大きさを示す情報）又は移動速度（単位時間当たりの移動距離、又は、単位距離を移動するのにかかる時間）を含む運動情報を測定することのできる運動情報測定装置の開発が盛んである。

　こういった運動情報測定装置には、通信機能を有するものが知られており、この通信機能を利用することで、様々なサービスが提供可能である。

　例えば、特許文献１には、歩行のピッチに依存する情報である活動強度を他の歩数計と直接交換して、活動強度の比較により歩行相性を判定する歩数計が開示されている。

　運動情報測定装置に関するものではないが、特許文献２には、慣性センサ、加速度センサ、体温及び心拍等の生体情報センサを備え、無線通信を行う情報通信端末であって、センサの検出状態に応じて発生するイベントを契機として、他の情報通信端末との間での通信を開始する情報通信端末が記載されている。

　特許文献２によれば、スレーブとして機能する他の情報通信端末は、イベント発生期間以外は待ち受け状態よりも消費電力の低い状態になるので、消費電力の少ない情報通信システムを構築することができる。

　また、運動情報測定装置に関するものではないが、特許文献３には、適切なタイミングで生体情報を外部機器に送信することで低消費電力化を図る生体情報計測装置が記載されている。

日本国特開２０１１－０９０４２６号公報 日本国特開２０１２－１９９６６３号公報 日本国特開２００８－０７３４５６号公報

　特許文献１によれば、複数利用者の運動情報を利用することで、これまでにないサービスを利用者に提供することが可能である。今後、運動情報測定装置の利用促進を図るべく、運動情報測定装置で測定された運動情報を利用した様々なアプリケーションの提供が必要になってくる。特に、特許文献１のように、運動情報測定装置の利用者同士のコミュニケーションを向上させられるアプリケーションは有効と考えられる。

　特許文献２，３は、省電力化のための通信制御方法を開示しているだけであり、人と人の繋がりを意図したサービス提供については考慮されていない。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、人同士の繋がりを深めることのできる行動通知システム及び行動通知方法と、行動通知システムに利用することのできる運動情報測定装置、電子機器、及び行動通知プログラムを提供することを目的とする。

　本発明の行動通知システムは、利用者の体動を検出する第一の体動センサ、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第一の運動情報算出部、外部機器と通信するための第一の通信部、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部、及び、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から送信させる送信制御部を備える運動情報測定装置と、外部機器と通信するための第二の通信部、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイス、前記運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を前記第二の通信部を介して取得する特徴情報取得部、及び、前記特徴情報取得部で取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部を備える電子機器と、を備えるものである。

　本発明の運動情報測定装置は、利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための通信部と、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部と、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を、前記通信部から電子機器に送信させる送信制御部と、を備え、前記電子機器は、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、前記特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を有するものである。

　本発明の電子機器は、外部機器と通信するための第一の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、利用者の体動を検出する第一の体動センサ、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第一の運動情報算出部、外部機器と通信するための第二の通信部、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部、及び、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第二の通信部から送信させる送信制御部、を有する運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を、前記第一の通信部を介して取得する特徴情報取得部と、前記特徴情報取得部で取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を備えるものである。

　本発明の行動通知方法は、利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第一の通信部と、を有する運動情報測定装置が、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定ステップと、前記運動情報測定装置が、前記行動判定ステップで判定した行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から送信する送信ステップと、外部機器と通信するための第二の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、を有する電子機器が、前記送信ステップで送信された前記特徴情報を前記第二の通信部を介して取得する特徴情報取得ステップと、前記電子機器が、前記特徴情報取得ステップで取得した特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御ステップと、を備えるものである。

　本発明の行動通知プログラムは、利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第一の通信部と、を有する運動情報測定装置のプロセッサに、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定ステップと、前記行動判定ステップで判定した行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から電子機器に送信させる送信制御ステップと、を実行させるための行動通知プログラムであり、前記電子機器は、外部機器と通信するための第二の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、前記送信制御ステップで送信された前記特徴情報を取得する特徴情報取得部と、前記取得した特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を有するプログラムである。

　本発明の行動通知プログラムは、外部機器と通信するための第一の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、を有する電子機器のプロセッサに、利用者の体動を検出する第一の体動センサと、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第二の通信部と、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部と、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第二の通信部から送信させる送信制御部と、を有する運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を、前記第一の通信部を介して取得する特徴情報取得ステップと、前記特徴情報取得ステップで取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。

　本発明によれば、人同士の繋がりを深めることのできる行動通知システム及び行動通知方法と、行動通知システムに利用することのできる運動情報測定装置、電子機器、及び行動通知プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態を説明するための行動通知システム１００の概略構成を示す図である。 図１の運動情報測定装置１０の記憶部１５に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより制御部１２によって実現される機能ブロックを示す図である。 体動センサ１１から出力される３軸の加速度の合成加速度の波形の例を示す図である。 体動センサ１１から出力される３軸の加速度の合成加速度の波形の別の例を示す図である。 図１の運動情報測定装置２０の記憶部２５に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより制御部２２によって実現される機能ブロックを示す図である。 図１の運動情報測定装置２０によるバイブレータ２７の振動パターンの生成例を説明するための図である。 図１の行動通知システム１００における運動情報測定装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。 図１の行動通知システム１００における運動情報測定装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

　図１は、本発明の一実施形態を説明するための行動通知システム１００の概略構成を示す図である。

　行動通知システム１００は、運動情報測定装置１０と、スマートフォン１０Ａと、スマートフォン２０Ａと、電子機器としての運動情報測定装置２０と、を備える。

　運動情報測定装置１０と運動情報測定装置２０は、それぞれ、利用者の体に装着（衣服のポケット又は利用者の所持するバッグに入れた状態を含む）されて使用されるものであり、具体例としては歩数計、活動量計、又は、スポーツウォッチ等である。

　運動情報測定装置１０は図示しない利用者Ａに装着され、スマートフォン１０Ａは利用者Ａによって所持されている。

　運動情報測定装置２０は図示しない利用者Ｂに装着され、スマートフォン２０Ａは利用者Ｂによって所持されている。

　運動情報測定装置１０は、体動センサ１１と、全体を統括制御する制御部１２と、通信部１３と、操作部１４と、各種情報を表示するための表示部１６と、フラッシュメモリ又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体と記憶媒体のデータの読み書きを制御するドライバを含む記憶部１５と、を備える。

　体動センサ１１は、運動情報測定装置１０が装着された利用者Ａの体動を検出する。体動センサ１１としては、加速度センサ又は角速度センサが用いられる。以下では、体動センサ１１が３軸加速度センサであるものとして説明する。

　制御部１２は、記憶部１５のＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するプロセッサを主体に構成される。

　通信部１３は、スマートフォン１０Ａを含む外部機器と近距離無線通信を行うためのインターフェースである。

　近距離無線通信とは、インターネット等のネットワークを介さずに機器間で直接通信を行える通信規格に準拠した通信のことを言う。

　このインターフェースとしては、ＡＮＴに準拠した通信インターフェース、ブルートゥース（登録商標）に準拠した通信インターフェース、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）に準拠した通信インターフェース、ＺｉｇＢｅｅに準拠した通信インターフェース、Ｗｉ－Ｆｉに準拠した通信インターフェース等が用いられる。

　操作部１４は、制御部１２に各種指示を入力するためのデバイスであり、ボタン又は表示部１６に搭載されたタッチパネル等により構成される。

　記憶部１５は、体動センサ１１の検出信号波形（ｘｙｚ３軸の合成加速度波形）を記憶したり、運動情報測定装置１０の動作に必要な情報を記憶したりする。

　運動情報測定装置２０は、体動センサ２１と、全体を統括制御する制御部２２と、通信部２３と、操作部２４と、各種情報を表示するための表示部２６と、フラッシュメモリ又はＲＯＭ等の記憶媒体と記憶媒体のデータの読み書きを制御するドライバを含む記憶部２５と、振動素子とこれを駆動する駆動回路とを含むバイブレータ２７と、を備える。

　体動センサ２１は、運動情報測定装置２０が装着された利用者Ｂの体動を検出する。体動センサ２１としては、加速度センサ又は角速度センサが用いられる。

　制御部２２は、記憶部２５のＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するプロセッサを主体に構成される。

　通信部２３は、スマートフォン２０Ａを含む外部機器と近距離無線通信を行うためのインターフェースである。

　操作部２４は、制御部２２に各種指示を入力するためのデバイスであり、ボタン又は表示部２６に搭載されたタッチパネル等により構成される。

　記憶部２５は、体動センサ２１によって検出された検出信号を記憶したり、運動情報測定装置２０の動作に必要な情報を記憶したりする。

　バイブレータ２７は、制御部２２の指示のもと、振動素子を振動させることで、運動情報測定装置２０全体を振動させて、運動情報測定装置２０の利用者Ｂに報知を行う。

　行動通知システム１００では、スマートフォン１０Ａとスマートフォン２０Ａに、所定のアプリケーションプログラム（以下、アプリという）が利用者によってインストールされる。

　このアプリは、ペアリングされた運動情報測定装置で測定された運動情報を管理する機能と、ペアリングされた運動情報測定装置の利用者の行動を、別の運動情報測定装置の利用者に伝えることを可能にする機能とを有する。

　具体的には、このアプリによって、スマートフォン１０Ａの利用者は、自身の行動を伝えたい人の持つ機器（ここでは利用者Ｂの所持するスマートフォン２０Ａ）を登録することができる。

　このアプリによって、スマートフォン１０Ａは、自機とペアリングされた運動情報測定装置１０から近距離無線通信によって受信した所定のデータを、上記登録されたスマートフォン２０Ａに転送する。スマートフォン間の通信は、携帯電話ネットワークを介して行われる。

　スマートフォン２０Ａでは、インストール済みのアプリによって、スマートフォン１０Ａから転送されてきたデータを受信すると、受信したデータを、自機とペアリングされた運動情報測定装置２０に近距離無線通信によって送信する。

　行動通知システム１００では、これら一連の処理によって、運動情報測定装置１０から運動情報測定装置２０に対し、所定のデータを送信する。

　図２は、図１の運動情報測定装置１０の記憶部１５に記憶された行動通知プログラムをプロセッサが実行することにより制御部１２によって実現される機能ブロックを示す図である。

　図２に示すように、制御部１２は、運動情報算出部１２０と、行動判定部１２１と、送信制御部１２２と、を備える。

　運動情報算出部１２０は、体動センサ１１の検出信号に基づいて、周知の方法により、自装置の利用者の歩数、移動距離、又は消費カロリー等の活動量と、移動速度と、の少なくとも一方を含む運動情報を算出する。

　運動情報算出部１２０は、体動センサ１１の検出信号から例えば１Ｈｚのサンプリング周期で検出信号波形を抽出して記憶部１５に一時記憶し、一時記憶した検出信号波形を用いて運動情報を算出する。

　行動判定部１２１は、体動センサ１１の検出信号に基づいて利用者の行動を判定する。

　図３は、体動センサ１１から出力される３軸の加速度の合成加速度の波形の例を示す図である。図３は、利用者Ａが座っている状態から立つ状態に移行したとき（行動＝立つ）、又は、利用者Ａが立っている状態から座る状態に移行したとき（行動＝座る）の波形をサンプリング間隔１Ｈｚで切り出した１サンプル分の波形を示している。

　図４は、体動センサ１１から出力される３軸の加速度の合成加速度の波形の別の例を示す図である。図４は、利用者Ａが歩行又は走行しているときの波形をサンプリング間隔１Ｈｚで切り出した２サンプル分の波形を示している。

　行動判定部１２１は、図３及び図４に示すような波形と、予め決めた行動毎の波形パターンとのマッチングを行うことで、その波形に対応する行動を判定する。

　行動判定部１２１は、体動センサ１１の検出信号波形に基づいて行動を判定する処理を定期的（例えば２０秒毎）に行い、この処理によって判定した行動と、行動判定に用いた検出信号波形とを、時刻と対応付けて記憶部１５の記憶媒体に記憶させる。

　行動判定部１２１は、予め決めた所定期間（例えば５分間）における複数回の上記処理によって最も多く判定された行動を、利用者Ａのこの所定期間における行動として判定する。

　送信制御部１２２は、所定期間毎に、行動判定部１２１により判定されたこの所定期間の行動に対応する体動センサ１１の検出信号波形の特徴情報を通信部１３からスマートフォン１０Ａに送信させる。

　この特徴情報は、スマートフォン１０Ａとスマートフォン２０Ａを経由して、運動情報測定装置２０に送信される。

　任意の行動に対応する検出信号波形の特徴情報とは、この任意の行動として判定された波形パターンの特徴点（変曲点）における振幅値と、この特徴点の検出タイミングとを示す情報である。

　例えば、“立つ”という行動に対応する図３の検出信号波形は、タイミングａにおいて振幅が最大値となり、タイミングｂにおいて振幅が最小値となる。

　図３に示した行動（立つ）に対応する１サンプル分の検出信号波形の特徴情報は、タイミングａにおける振幅値と、タイミングｂにおける振幅値と、タイミングａとタイミングｂの間隔情報とを含む。

　また、利用者が歩くという行動に対応する図４の検出信号波形は、最初のサンプルにおいて、タイミングｔ１において振幅が最大値となり、タイミングｔ２において振幅が最小値となる。２番目のサンプルにおいて、タイミングｔ３において振幅が最大値となり、タイミングｔ４において振幅が最小値となる。

　図４に示した行動（歩き）に対応する２サンプル分の検出信号波形の特徴情報は、タイミングｔ１における振幅値と、タイミングｔ２における振幅値と、タイミングｔ３における振幅値と、タイミングｔ４における振幅値と、タイミングｔ１とタイミングｔ２の間隔情報と、タイミングｔ２とタイミングｔ３の間隔情報と、タイミングｔ３とタイミングｔ４の間隔情報と、を含む。

　図５は、図１の運動情報測定装置２０の記憶部２５に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより制御部２２によって実現される機能ブロックを示す図である。

　図５に示すように、制御部２２は、運動情報算出部２２０と、特徴情報取得部２２１と、出力デバイス制御部２２２と、を備える。

　運動情報算出部２２０は、体動センサ２１の検出信号に基づいて、周知の方法により、自装置の利用者の歩数、移動距離、又は消費カロリー等の活動量と、移動速度と、の少なくとも一方を含む運動情報を算出する。

　特徴情報取得部２２１は、運動情報測定装置１０から送信されてきた特徴情報を、通信部２３を介して取得する。

　出力デバイス制御部２２２は、特徴情報取得部２２１で取得された特徴情報から、バイブレータ２７を振動させるための振動のパターンを生成し、このパターンにしたがって、出力デバイスとしてのバイブレータ２７を動作させる。

　具体的には、出力デバイス制御部２２２は、特徴情報に含まれる検出信号波形の振幅の最大値と最小値の間隔にしたがって、バイブレータ２７を振動させる期間を決めたパターンを生成する。

　図６は、出力デバイス制御部２２２によって生成される振動のパターンを説明するための図である。

　前述したように、図４に示した検出信号波形の特徴情報には、タイミングｔ１とタイミングｔ２の間隔Ｔ１と、タイミングｔ２とタイミングｔ３の間隔Ｔ２と、タイミングｔ３とタイミングｔ４の間隔Ｔ３と、の情報が含まれる。

　出力デバイス制御部２２２は、この特徴情報から、バイブレータ２７を間隔Ｔ１振動させ、次にバイブレータ２７を間隔Ｔ２停止させ、次にバイブレータ２７を間隔Ｔ３振動させるパターンを生成する。

　このパターンによってバイブレータ２７が動作すると、運動情報測定装置２０は、間隔Ｔ１で振動した後に、間隔Ｔ２の間は非振動となり、最後に間隔Ｔ３で振動する。

　制御部２２で取得された特徴情報が、図３に示した検出信号波形の特徴情報であれば、出力デバイス制御部２２２は、バイブレータ２７をタイミングａとタイミングｂとの間隔の時間振動させるパターンを生成する。

　このように、バイブレータ２７の振動のパターンは、運動情報測定装置１０の体動センサ１１の検出信号波形にしたがって作成されることになる。このため、運動情報測定装置１０の利用者Ａが“立つ”という行動をとると、運動情報測定装置２０がその行動に対応して振動することになり、運動情報測定装置２０の利用者Ｂに利用者Ａが立ち上がったことを伝えることができる。

　また、運動情報測定装置１０の利用者Ａが“歩く”という行動をとると、運動情報測定装置２０がその行動に対応して振動→非振動→振動と変化することになり、運動情報測定装置２０の利用者Ｂに利用者Ａが移動していることを伝えることができる。

　なお、図６の間隔Ｔ１～Ｔ３は、運動情報測定装置１０の利用者Ａが走っている状態であれば、歩いているときよりも短い時間となる。このため、利用者Ａの行動が“走行”であれば、運動情報測定装置２０は高速に振動→非振動→振動と動作する。したがって、この振動変化の速さによって、利用者Ｂは利用者Ａが歩行中なのか走行中なのかを知ることができる。

　図７は、図１に示す行動通知システム１００の運動情報測定装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。運動情報測定装置１０は、利用者の行動を他者に伝える行動通知モードを設定可能であり、図７は、行動通知モード設定後の運動情報測定装置１０の動作を示している。

　行動通知モード設定後、運動情報測定装置１０の制御部１２は、内部タイマのカウント時間をリセットしてカウントを開始する。また、運動情報測定装置１０の体動センサ１１により利用者Ａの体動が検出される（ステップＳ１）。

　運動情報測定装置１０の制御部１２の運動情報算出部１２０は、ステップＳ１で検出された体動センサ１１の検出信号に基づいて運動情報を算出し、記憶部１５に記憶する（ステップＳ２）。

　制御部１２の内部タイマにしたがい、行動通知モード設定から２０秒が経過するまでは、ステップＳ１，ステップＳ２の処理が繰り返される。

　行動通知モード設定から２０秒が経過した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１２の行動判定部１２１は、体動センサ１１の検出信号からサンプリングされた最新の検出信号波形を取得し、この検出信号波形に基づいて利用者Ａの現時点での行動を判定する。行動判定部１２１は、判定した行動種別と、この判定に用いた検出信号波形とを対応付けて記憶部１５に記憶する（ステップＳ４）。

　ステップＳ４の後、行動判定部１２１は、記憶部１５に５分間分の行動判定結果が記憶されたか否かを判定する（ステップＳ５）。

　ステップＳ５の判定がＮＯのとき、制御部２は内部タイマのカウント時間をリセットしてステップＳ１に処理が戻る。

　ステップＳ５の判定がＹＥＳのとき、行動判定部１２１は、記憶部１５に記憶された５分間分の行動判定結果（２０秒毎に判定された１５回の行動種別）のうち、最も数が多い行動種別を特定し、特定した行動種別を最新５分間の利用者Ａの行動と判定する。

　そして、行動判定部１２１は、判定した行動に対応するサンプリング信号波形を記憶部１５から取得し（ステップＳ６）、取得したサンプリング信号波形の特徴情報を生成する（ステップＳ７）。

　行動判定部１２１は、判定した行動が“立つ”又は“座る”であれば、この行動の判定に用いた図３に例示する１つのサンプリング信号波形を記憶部１５から取得する。

　行動判定部１２１は、判定した行動が“歩行”又は“走行”であれば、この行動の判定に用いた図４に例示する２つのサンプリング信号波形を記憶部１５から取得する。

　次に、制御部１２の送信制御部１２２は、ステップＳ７で生成された特徴情報と自装置のＩＤ情報とを通信部１３からスマートフォン１０Ａに送信させる（ステップＳ８）。

　ステップＳ８の後、制御部１２は、記憶部１５に記憶された５分間分の行動判定結果を消去し、内部タイマのカウント時間をリセットしてステップＳ１に処理を戻す。

　ステップＳ８で通信部１３から送信された特徴情報及びＩＤ情報を受信したスマートフォン１０Ａは、アプリの機能により、この特徴情報及びＩＤ情報を、予め登録されたスマートフォン２０Ａに送信する。そして、スマートフォン２０Ａは、アプリの機能により、受信した特徴情報及びＩＤ情報を運動情報測定装置２０に送信する。

　図８は、図１の行動通知システム１００の運動情報測定装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。

　運動情報測定装置２０の制御部２２の運動情報算出部２２０は、ステップＳ１１にて体動センサ２１により体動が検出されると、検出信号に基づいて運動情報を算出し、記憶部２５に記憶する（ステップＳ１２）。

　制御部２２の特徴情報取得部２２１は、通信部２３によって、スマートフォン２０Ａから特徴情報及びＩＤ情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。

　ステップＳ１３の判定がＹＥＳのとき、特徴情報取得部２２１は、受信された特徴情報及びＩＤ情報を取得する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３の判定がＮＯのときはステップＳ１１に処理が戻る。

　ステップＳ１４の後、制御部２２の出力デバイス制御部２２２は、特徴情報取得部２２１で取得された特徴情報から振動パターンの情報を生成し（ステップＳ１５）、生成した情報にしたがってバイブレータ２７を動作させる（ステップＳ１６）。このとき、制御部２２は、取得されたＩＤ情報にしたがって、表示部２６に、利用者Ａの行動にしたがって振動が発生していることを示す情報を表示させてもよい。

　制御部２２は、ステップＳ１６の後は、ステップＳ１１に処理を戻す。

　以上のように、行動通知システム１００によれば、運動情報測定装置１０の利用者Ａの行動に応じた振動パターンで運動情報測定装置２０が振動する。このため、利用者Ａは利用者Ｂに自身の行動を伝えることができる。

　このように、利用者Ａと利用者Ｂが離れた場所にいても、利用者Ｂは利用者Ａの行動を肌で感じることができ、例えば恋人同士又は家族同士のコミュニケーションツールとして活用することができる。また、高齢者又は子供の見守りなどにも利用することができる。

　また、行動通知システム１００によれば、運動情報測定装置１０の体動センサ１１の検出信号波形の特徴情報から、運動情報測定装置２０においてバイブレータ２７の振動パターンが決定される。

　このため、運動情報測定装置１０の利用者Ａの行動を、運動情報測定装置２０の利用者Ｂにリアルに伝えることができ、コミュニケーションツールとしての完成度を高めることができる。

　また、行動通知システム１００によれば、所定期間（図７の例では５分）毎に特徴情報が生成され、運動情報測定装置２０に送信される。運動情報測定装置２０では、所定期間毎に、利用者Ａの行動に応じたパターンで振動が発生することになる。

　このように、運動情報測定装置２０では、利用者Ａの行動に応じて振動が常時行われることはないため、利用者Ｂは煩わしさを感じることなく、利用者Ａの行動を感じることができる。また、運動情報測定装置２０の電池持ちもよくすることができる。

　行動通知システム１００は、例えば以下の変形が可能である。

　（第一の変形例）
　運動情報測定装置２０は、体動センサ２１と運動情報算出部２２０を有さない電子機器（例えば運動情報測定装置１０とセットで販売される専用の機器）であってもよい。

　または、スマートフォン２０Ａが、運動情報測定装置２０の体動センサ２１と運動情報算出部２２０以外の構成要素を含むものとし、運動情報測定装置２０を削除したシステム構成としてもよい。

　図１の行動通知システム１００によれば、運動情報測定装置１０と運動情報測定装置２０が必要となるため、運動情報測定装置の製造メーカにとっては装置販売数の増加が期待できる。また、利用者Ａと利用者Ｂが積極的に運動情報測定装置を利用するようになるため、装置の利用促進を図ることができ、利用者の健康増進に寄与する。

　（第二の変形例）
　行動通知システム１００では、スマートフォン１０Ａがアプリの機能によって、運動情報測定装置１０から受信した特徴情報を、スマートフォン２０Ａを経由して運動情報測定装置２０に送信するものとした。

　第二の変形例では、スマートフォン１０Ａにおいて特徴情報の送信先（運動情報測定装置２０とペアリングされるスマートフォン２０Ａ）が登録されると、スマートフォン１０Ａが送信先情報を運動情報測定装置１０に送信する。そして、運動情報測定装置１０の送信制御部１２２は、生成した特徴情報と、この特徴情報を上記送信先情報で指定される送信先に送信することを指示する指示情報と、自装置のＩＤ情報とを、スマートフォン１０Ａに送信させる。

　スマートフォン１０Ａでは、この指示情報にしたがって特徴情報、指示情報、及びＩＤ情報をスマートフォン２０Ａに送信する。スマートフォン２０Ａでは、この指示情報にしたがって特徴情報、指示情報、及びＩＤ情報を運動情報測定装置２０に送信する。このように、スマートフォン１０Ａではなく、運動情報測定装置１０によって特徴情報等の送信先を指示できるようにしてもよい。

　（第三の変形例）
　スマートフォン１０Ａ，２０Ａを介さずに、運動情報測定装置１０と運動情報測定装置２０で直接、特徴情報等を送受信してもよい。また、通信部１３，２３として携帯電話ネットワークに接続できるものを用い、運動情報測定装置１０と運動情報測定装置２０とで携帯電話ネットワークを介して特徴情報等の送受信を行ってもよい。

　この変形例によれば、スマートフォンを持たない利用者でもサービスを利用可能となり、サービス利用促進又は運動情報測定装置の販売増を期待することができる。

　（第四の変形例）
　運動情報測定装置１０の送信制御部１２２は、行動判定部１２１により判定された所定期間の行動に対応する体動センサ１１の検出信号波形そのものを、特徴情報としてもよい。つまり、図３又は図４に例示したサンプリング波形を特徴情報として生成する。

　この場合は、運動情報測定装置２０の出力デバイス制御部２２２が、取得した特徴情報から、図３のタイミングａとタイミングｂの間隔を求め、この間隔が振動時間となるようにバイブレータ２７を動作させる。

　または、出力デバイス制御部２２２は、取得した特徴情報から、図４の間隔Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を求め、間隔Ｔ１，Ｔ３が振動時間、間隔Ｔ２が非振動時間となるようにバイブレータ２７を動作させる。

　行動通知システム１００のように、信号波形そのものを特徴情報にしない場合には、データ通信量を少なくすることができるため、運動情報測定装置１０の消費電力を低減することができる。

　（第五の変形例）
　運動情報測定装置２０のバイブレータ２７の代わりに、スピーカを用いてもよい。この場合、出力デバイス制御部２２２は、特徴情報から音のパターンを生成し、このパターンにしたがってスピーカから音を出力させる。

　出力デバイス制御部２２２は、例えば、図６において、期間Ｔ１においては音を出力させ、期間Ｔ２においては音を出力させず、期間Ｔ３においては音を出力させる制御を行う。これにより、音の変化によって、利用者Ｂは利用者Ａの行動を感じることができる。

　（第六の変形例）
　運動情報測定装置２０のバイブレータ２７の代わりに、ＬＥＤ又は有機ＥＬ素子などの発光素子とこれを駆動するドライバを含む発光部を用いてもよい。この場合、出力デバイス制御部２２２は、特徴情報から発光パターンを生成し、発光パターンにしたがって発光部を発光させる。

　出力デバイス制御部２２２は、例えば、図６において、期間Ｔ１においては発光部を発光させ、期間Ｔ２においては発光部を消灯させ、期間Ｔ３においては発光部を発光させる制御を行う。これにより、光の変化によって、利用者Ｂは利用者Ａの行動を感じることができる。

　（第七の変形例）
　既存のスマートフォンは、運動情報測定装置１０の制御部１２以外のハードウェア、又は、運動情報測定装置２０の制御部２２以外のハードウェアの全てを有している。

　したがって、ネットワークを介してダウンロード可能なアプリケーションプログラムにより、既存のスマートフォンのプロセッサを制御部１２又は制御部２２として機能させることで、利用者同士で行動を伝えることが可能となる。

　この場合は、スマートフォン間の通信を通信部１３と通信部２３を用いずに行うことができるため、通信部１３と通信部２３はスマートフォンには必須ではない。

　この変形例によれば、新たな装置の開発は不要となり、サービスの提供を低コストで行うことができる。

　コンピュータに、図７又は図８に示したフローチャートの各ステップを実行させるためのプログラム、又は、コンピュータを図２又は図５の各機能ブロックとして機能させるためのプログラムは、当該プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録されて提供可能である。

　このような「コンピュータ読取可能な記録媒体」は、たとえば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ－ＲＯＭ）等の光学媒体や、メモリカード等の磁気記録媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

　開示された行動通知システムは、利用者の体動を検出する第一の体動センサ、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第一の運動情報算出部、外部機器と通信するための第一の通信部、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部、及び、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から送信させる送信制御部を備える運動情報測定装置と、外部機器と通信するための第二の通信部、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイス、前記運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を前記第二の通信部を介して取得する特徴情報取得部、及び、前記特徴情報取得部で取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部を備える電子機器と、を備えるものである。

　開示された行動通知システムは、前記第一の体動センサは３軸加速度センサであり、前記特徴情報は、前記３軸加速度センサの検出信号波形である３軸合成加速度波形の前記行動に対応する部分における振幅が最大となるタイミングと振幅が最小となるタイミングとの間隔を示す情報を含み、前記出力デバイス制御部は、前記バイブレータを振動させる期間、前記スピーカから音を出力させる期間、又は前記発光部を発光させる期間を前記間隔にしたがって決めるものである。

　開示された行動通知システムは、前記行動判定部は、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する処理を定期的に行い、所定期間における複数回の前記処理によって最も多く判定された行動を、前記所定期間における利用者の行動として判定し、前記送信制御部は、前記所定期間毎に、前記特徴情報を前記第一の通信部から送信させるものである。

　開示された行動通知システムは、前記電子機器は、利用者の体動を検出する第二の体動センサと、前記第二の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第二の運動情報算出部と、を更に備えるものである。

　開示された運動情報測定装置は、利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための通信部と、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部と、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を、前記通信部から電子機器に送信させる送信制御部と、を備え、前記電子機器は、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、前記特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を有するものである。

　開示された運動情報測定装置は、前記体動センサは３軸加速度センサであり、前記特徴情報は、前記３軸加速度センサの検出信号波形である３軸合成加速度波形の前記行動に対応する部分における振幅が最大となるタイミングと振幅が最小となるタイミングとの間隔を示す情報を含み、前記出力デバイス制御部は、前記バイブレータを振動させる期間、前記スピーカから音を出力させる期間、又は前記発光部を発光させる期間を前記間隔にしたがって決めるものである。

　開示された運動情報測定装置は、前記行動判定部は、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する処理を定期的に行い、所定期間における複数回の前記処理によって最も多く判定された行動を、前記所定期間における利用者の行動として判定し、前記送信制御部は、前記所定期間毎に、前記特徴情報を前記電子機器に送信させるものである。

　開示された電子機器は、外部機器と通信するための第一の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、利用者の体動を検出する第一の体動センサ、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第一の運動情報算出部、外部機器と通信するための第二の通信部、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部、及び、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第二の通信部から送信させる送信制御部、を有する運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を、前記第一の通信部を介して取得する特徴情報取得部と、前記特徴情報取得部で取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を備えるものである。

　開示された電子機器は、前記第一の体動センサは３軸加速度センサであり、前記特徴情報は、前記３軸加速度センサの検出信号波形である３軸合成加速度波形の前記行動に対応する部分における振幅が最大となるタイミングと振幅が最小になるタイミングとの間隔を示す情報を含み、前記出力デバイス制御部は、前記バイブレータを振動させる期間、前記スピーカから音を出力させる期間、又は前記発光部を発光させる期間を前記間隔にしたがって決めるものである。

　開示された電子機器は、利用者の体動を検出する第二の体動センサと、前記第二の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第二の運動情報算出部と、を更に備えるものである。

　開示された行動通知方法は、利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第一の通信部と、を有する運動情報測定装置が、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定ステップと、前記運動情報測定装置が、前記行動判定ステップで判定した行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から送信する送信ステップと、外部機器と通信するための第二の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、を有する電子機器が、前記送信ステップで送信された前記特徴情報を前記第二の通信部を介して取得する特徴情報取得ステップと、前記電子機器が、前記特徴情報取得ステップで取得した特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御ステップと、を備えるものである。

　開示された行動通知プログラムは、利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第一の通信部と、を有する運動情報測定装置のプロセッサに、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定ステップと、前記行動判定ステップで判定した行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から電子機器に送信させる送信制御ステップと、を実行させるための行動通知プログラムであり、前記電子機器は、外部機器と通信するための第二の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、前記送信制御ステップで送信された前記特徴情報を取得する特徴情報取得部と、前記取得した特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を有するプログラムである。

　開示された行動通知プログラムは、外部機器と通信するための第一の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、を有する電子機器のプロセッサに、利用者の体動を検出する第一の体動センサと、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第二の通信部と、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部と、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第二の通信部から送信させる送信制御部と、を有する運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を、前記第一の通信部を介して取得する特徴情報取得ステップと、前記特徴情報取得ステップで取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。

　本発明によれば、人同士の繋がりを深めることのできる行動通知システム及び行動通知方法と、行動通知システムに利用することのできる運動情報測定装置、電子機器、及び行動通知プログラムを提供することができる。

　以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本出願は、２０１５年７月６日出願の日本特許出願（特願２０１５－１３５３４１）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。

１００　行動通知システム
１０，２０　運動情報測定装置
１０Ａ，２０Ａ　スマートフォン
１１，２１　体動センサ
１２，２２　制御部
１３，２３　通信部
１４，２４　操作部
１５，２５　記憶部
１６，２６　表示部２７　バイブレータ
１２０，２２０　運動情報算出部
１２１　行動判定部
１２２　送信制御部
２２１　特徴情報取得部
２２２　出力デバイス制御部

Claims (13)

1. 　利用者の体動を検出する第一の体動センサ、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第一の運動情報算出部、外部機器と通信するための第一の通信部、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部、及び、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から送信させる送信制御部を備える運動情報測定装置と、
   　外部機器と通信するための第二の通信部、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイス、前記運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を前記第二の通信部を介して取得する特徴情報取得部、及び、前記特徴情報取得部で取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部を備える電子機器と、を備える行動通知システム。
2. 　請求項１記載の行動通知システムであって、
   　前記第一の体動センサは３軸加速度センサであり、
   　前記特徴情報は、前記３軸加速度センサの検出信号波形である３軸合成加速度波形の前記行動に対応する部分における振幅が最大となるタイミングと振幅が最小となるタイミングとの間隔を示す情報を含み、
   　前記出力デバイス制御部は、前記バイブレータを振動させる期間、前記スピーカから音を出力させる期間、又は前記発光部を発光させる期間を前記間隔にしたがって決める行動通知システム。
3. 　請求項１又は２記載の行動通知システムであって、
   　前記行動判定部は、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する処理を定期的に行い、所定期間における複数回の前記処理によって最も多く判定された行動を、前記所定期間における利用者の行動として判定し、
   　前記送信制御部は、前記所定期間毎に、前記特徴情報を前記第一の通信部から送信させる行動通知システム。
4. 　請求項１～３のいずれか１項記載の行動通知システムであって、
   　前記電子機器は、利用者の体動を検出する第二の体動センサと、前記第二の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第二の運動情報算出部と、を更に備える行動通知システム。
5. 　利用者の体動を検出する体動センサと、
   　前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、
   　外部機器と通信するための通信部と、
   　前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部と、
   　前記行動判定部により判定された行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を、前記通信部から電子機器に送信させる送信制御部と、を備え、
   　前記電子機器は、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、前記特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を有する運動情報測定装置。
6. 　請求項５記載の運動情報測定装置であって、
   　前記体動センサは３軸加速度センサであり、
   　前記特徴情報は、前記３軸加速度センサの検出信号波形である３軸合成加速度波形の前記行動に対応する部分における振幅が最大となるタイミングと振幅が最小となるタイミングとの間隔を示す情報を含み、
   　前記出力デバイス制御部は、前記バイブレータを振動させる期間、前記スピーカから音を出力させる期間、又は前記発光部を発光させる期間を前記間隔にしたがって決める運動情報測定装置。
7. 　請求項５又は６記載の運動情報測定装置であって、
   　前記行動判定部は、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する処理を定期的に行い、所定期間における複数回の前記処理によって最も多く判定された行動を、前記所定期間における利用者の行動として判定し、
   　前記送信制御部は、前記所定期間毎に、前記特徴情報を前記電子機器に送信させる運動情報測定装置。
8. 　外部機器と通信するための第一の通信部と、
   　バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、
   　利用者の体動を検出する第一の体動センサ、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第一の運動情報算出部、外部機器と通信するための第二の通信部、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部、及び、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第二の通信部から送信させる送信制御部、を有する運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を、前記第一の通信部を介して取得する特徴情報取得部と、
   　前記特徴情報取得部で取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を備える電子機器。
9. 　請求項８記載の電子機器であって、
   　前記第一の体動センサは３軸加速度センサであり、
   　前記特徴情報は、前記３軸加速度センサの検出信号波形である３軸合成加速度波形の前記行動に対応する部分における振幅が最大となるタイミングと振幅が最小になるタイミングとの間隔を示す情報を含み、
   　前記出力デバイス制御部は、前記バイブレータを振動させる期間、前記スピーカから音を出力させる期間、又は前記発光部を発光させる期間を前記間隔にしたがって決める電子機器。
10. 　請求項８又は９記載の電子機器であって、
    　利用者の体動を検出する第二の体動センサと、
    　前記第二の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する第二の運動情報算出部と、を更に備える電子機器。
11. 　利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第一の通信部と、を有する運動情報測定装置が、前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定ステップと、
    　前記運動情報測定装置が、前記行動判定ステップで判定した行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から送信する送信ステップと、
    　外部機器と通信するための第二の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、を有する電子機器が、前記送信ステップで送信された前記特徴情報を前記第二の通信部を介して取得する特徴情報取得ステップと、
    　前記電子機器が、前記特徴情報取得ステップで取得した特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御ステップと、を備える行動通知方法。
12. 　利用者の体動を検出する体動センサと、前記体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第一の通信部と、を有する運動情報測定装置のプロセッサに、
    　前記体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定ステップと、
    　前記行動判定ステップで判定した行動に対応する前記体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第一の通信部から電子機器に送信させる送信制御ステップと、を実行させるための行動通知プログラムであり、
    　前記電子機器は、外部機器と通信するための第二の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、前記送信制御ステップで送信された前記特徴情報を取得する特徴情報取得部と、前記取得した特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御部と、を有する行動通知プログラム。
13. 　外部機器と通信するための第一の通信部と、バイブレータ、スピーカ、又は発光部からなる出力デバイスと、を有する電子機器のプロセッサに、
    　利用者の体動を検出する第一の体動センサと、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて運動情報を算出する運動情報算出部と、外部機器と通信するための第二の通信部と、前記第一の体動センサの検出信号に基づいて利用者の行動を判定する行動判定部と、前記行動判定部により判定された行動に対応する前記第一の体動センサの検出信号波形の特徴情報を前記第二の通信部から送信させる送信制御部と、を有する運動情報測定装置から送信された前記特徴情報を、前記第一の通信部を介して取得する特徴情報取得ステップと、
    　前記特徴情報取得ステップで取得された特徴情報にしたがって前記出力デバイスを動作させる出力デバイス制御ステップと、を実行させるための行動通知プログラム。

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