JP2018033319A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】前記前処理部又は脱穀装置側に潤滑油を供給する供給装置を備えたコンバインにおいて、該供給装置によって、潤滑油の供給を行う対象箇所に対して、潤滑油を適性量供給できるコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】圃場の穀稈を刈取る前処理部３と、脱穀装置１２を搭載した走行機体３と、前記前処理部３又は脱穀装置１２側に潤滑油を供給する供給装置３０と、該供給装置３０を操作する操作具２６とを備え、該操作具２６を無線リモコンとした。【選択図】図５

Description

本発明は、潤滑油を供給する供給装置を備えたコンバインに関する。

圃場の穀稈を刈取る前処理部と、脱穀装置を搭載した走行機体と、前記前処理部又は脱穀装置側に潤滑油を供給する供給装置と、該供給装置を操作する操作具とを備え、該操作具を介して供給装置を操作することによって、前処理部又は脱穀装置側の各所にスムーズに潤滑油を供給できる特許文献１乃至３に記載のコンバイン。

特開２０１１−１３５７８０号公報 特許４７７３２８５号公報 特許５４４４１８９号公報

上記文献のコンバインは、前記操作具を介して前記供給装置を操作することによって、必要な箇所に潤滑油を適宜供給することができるものであるが、供給装置を操作する操作具が運転席の前方側に配置されており、供給装置による給油作業を直接視認することができないため、該操作具による給油作業では、供給される潤滑油の量に過不足が生じ易い場合があるという課題があった。

本発明は、前記前処理部又は脱穀装置側に潤滑油を供給する供給装置を備えたコンバインにおいて、該供給装置によって、潤滑油の供給を行う対象箇所に対して、潤滑油を適性量供給できるコンバインを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため本発明は、第１に、圃場の穀稈を刈取る前処理部３と、脱穀装置１２を搭載した走行機体３と、前記前処理部３又は脱穀装置１２側に潤滑油を供給する供給装置３０と、該供給装置３０を操作する操作具２６とを備え、該操作具２６を無線リモコンとしたことを特徴としている。

第２に、前記走行機体２は、前記脱穀装置１２により脱穀された穀粒を貯蔵するグレンタンク１４と、該グレンタンク１４に貯蔵された穀粒を機外に排出する排出オーガ１６とを備え、前記無線リモコン２６は、排出オーガ１６の操作具を兼用するように構成されたことを特徴としている。

第３に、前記無線リモコン２６による供給装置３０の操作は、少なくとも２以上の操作ボタンを同時に操作することにより行うことを特徴としている。

第４に、前記供給装置３０は、潤滑油の供給先を切換えることができるとともに、前記無線リモコンによって供給先の切換操作が行えるように構成されたことを特徴としている。

前記前処理部又は脱穀装置側に潤滑油を供給する供給装置が、無線リモコンによって操作可能に構成されたことにより、オペレータが実際に潤滑油の供給状況を視認しながら操作できるため、対象箇所への潤滑油の供給を正確且つスムーズにすることができる。

また、前記走行機体は、前記脱穀装置により脱穀された穀粒を貯蔵するグレンタンクと、該グレンタンクに貯蔵された穀粒を機外に排出する排出オーガとを備え、前記無線リモコンは、排出オーガの操作具を兼用するように構成されたものによれば、部品点数を削減することができるため、コストを低く抑えることができるとともに、操作具の管理も容易になる。

また、前記無線リモコンによる供給装置の操作は、少なくとも２以上の操作ボタンを同時に操作することにより行うものによれば、供給装置を操作する際の誤操作を防止することができる。

なお、前記供給装置は、潤滑油の供給先を切換えることができるとともに、前記無線リモコンによって供給先の切換操作が行えるように構成されたものによれば、オペレータは無線リモコンによる潤滑油の供給作業をよりスムーズに行うことができる。

本発明を適用したコンバインの側面図である。 本発明を適用したコンバインの平面図である。 操縦部を示した平面図である。 コンバインの注油経路図である。 （Ａ）は、無線リモコンの構成を示した正面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、無線リモコンの別実施例１，２を示した正面図である。 有線リモコンを示した拡大図である。

図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの側面図及び平面図であり、図３は、操縦部を示した平面図である。図より、本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の作物（穀稈）の刈取作業を行う前処理部３とを備えている。

前記前処理部３は、圃場の穀稈を引起す引起装置４と、引起された穀稈を掻込む掻込装置６と、前処理部３側に掻込まれた穀稈を刈取る刈刃７とを有し、前処理部３側に掻込まれた穀稈を刈取る刈取作業を行うとともに、刈取られた穀稈を搬送装置（図示しない）によって走行機体２側に向けて後方搬送する。

前記走行機体２は、前処理部３の真後ろ右寄りに位置に配置されてオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部９が収容されたキャビン１１と、該キャビン１１の後方斜め左側に配置されて前記前処理部３で刈取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置１２と、脱穀装置１２の後方に配置されて脱穀後の藁屑等を排出する後処理部１３と、キャビン１１の後方且つ脱穀装置１２の右側に配置されて脱穀された処理物である穀粒を収容するグレンタンク１４と、該グレンタンク１４に収容された穀粒を機外に排出する排出オーガ１６とが設けられている。

前記脱穀装置１２は、前記前処理部３側から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部（図示しない）と、該脱穀部の下側に配置されて脱穀処理された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部（図示しない）と、前処理部３側の搬送装置から受渡された刈取穀稈を後方搬送するフィードチェーン１７とを備え、該フィードチェーン１７によって後方搬送される刈取穀稈が脱穀部及び選別部によって脱穀処理され、脱穀処理された穀粒が前記グレンタンク１４内に収容される。

また、該脱穀装置１２は、フィードチェーン１７により後方搬送されて穂先側が脱穀処理された排藁を上下で挟むようにして前記後処理部１３側に向けて後方搬送する排藁フィードチェーン及び排藁タインを有している。

前記排出オーガ１６は、グレンタンク１４の後部側に配置された上下方向の縦筒１８と、該縦筒１８を軸に水平回動・昇降作動可能に支持された横筒１９と、該横筒１９の回動端側から穀粒を機外へ排出する排出口２１と、該排出口２１を開閉する開閉体（フラップ）と、縦筒１８及び横筒１９内に配置されてグレンタンク１４側から排出口２１に向かって穀粒を搬送する排出ラセン（図示しない）とを備えている。

また、該排出オーガ１６には、該横筒１９を昇降作動させる油圧式の昇降シリンダ（図示しない）と、該横筒１９を旋回作動させる旋回モータ（図示しない）と、前記開閉体の開度を変更する駆動モータ（図示しない）と、前記排出ラセン１６への動力を断続する排出クラッチ（図示しない）とが設けられている。これにより、制御部５０は、詳しくは後述する操作具２６の操作に応じて、排出オーガ１６の昇降・旋回作動や、前記開閉体の開閉作動や、排出クラッチへの動力の断続等が操作されるように構成されている。該操作具２６については後述する。

前記キャビン１１内の操縦部９は、オペレータが着座する座席２２と、該座席２２の前方左側に配置されて前後揺動操作されることによって走行機体２が変速される走行変速レバー２３と、座席２２の前方右側に配置されて走行機体２の操向操作や前処理部３の昇降を操作できるマルチステアリングレバー２４と、座席２２の後方右側に排出オーガ１６を操作する前記操作具２６とが設けられている（図３参照）。

また、該操縦部９における座席２２の側（左）方側には、前記脱穀装置１２や前処理部３へ伝動される動力の断続をする脱穀クラッチ及び刈取クラッチを操作するパワークラッチスイッチ２７と、エンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバー２８と、扱ぎ深さ自動スイッチ２９などの各種自動スイッチ群が設けられている。

なお、該操縦部９の前方側（前処理部側）に、前処理部３又は走行機体側に搭載された脱穀装置１２の各所に潤滑油の供給（注油）を行う注油操作部３１が配置されており（図２及び図４参照）、前記コンバインには、該注油操作部３１の操作に応じて前処理部３又は脱穀装置１２側に潤滑油の供給（注油）を行うことができる注油機構（供給装置）３０が設けられている。以下、注油機構の構成について説明する。

次に、図４に基づいて、前記注油機構について説明する。図４は、コンバインの注油経路図である。前記注油機構３０は、前記注油操作部３１と、潤滑油が貯留されるタンク３６と、該タンク３６内の潤滑油を各所に供給するためのポンプ３７と、該ポンプ３７によって供給される潤滑油の供給先を切換える切換部３８とから構成されている。

前記切換部３８は、タンク３６内の潤滑油を、前記前処理部３側の刈刃が配置された刈刃系統４１に供給する供給経路と、前記引起装置４の引起し搬送チェーン等が配置された引起し搬送系統４２に供給する供給経路と、前記脱穀装置１２側の排藁フィードチェーン等が配置された排藁フィード系統４３に供給する供給経路との何れかに切換ることができるように構成されている。

具体的に説明すると、該切換部３８により潤滑油の供給経路が刈刃系統４１に切換えられると、前処理部３の下端側に左右並べて複数（図示する例では右、中右、中左、左の４箇所）配置された各刈刃７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに潤滑油が供給される（図４（Ｂ）参照）。

また、該切換部３８により潤滑油の供給経路が引起し搬送系統４２に切換えられると、前記引起装置４に複数（図示する例では、右、中右、中１、中２、中左、左の６箇所）設けられた各引起しチェーン４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆと、前記掻込装置６の掻込みチェーン（中、左の２箇所）６ａ，６ｂと、前記搬送装置の株元チェーン（右、中、左の３箇所）８ａ，８ｂ，８ｃ、穂先搬送チェーン８ｄ、扱ぎ深さ搬送チェーン８ｅとに潤滑油が供給される（図４（Ｂ）参照）。

さらに、該切換部３８により潤滑油の供給経路が排藁フィード系統４３に切換えられると、前記脱穀装置１２（走行機体２）側に配置された前記フィードチェーン１７と、排藁チェーン４４と、排藁タイン４５とに潤滑油が供給されるように構成される（図４（Ｂ）参照）。

前記注油操作部３１は、潤滑油の供給作業を実行する供給スイッチ３２と、前記切換部３８による供給先（経路）の切換えを操作する切換ダイヤル３３とから構成されており、該切換ダイヤル３３を、「引起し搬送チェーン位置」と、「刈刃位置」と、「排藁フィードチェーン位置」との何れかにダイヤル操作されることによって、潤滑油の供給先を切換えることができるように構成されている（図４（Ａ）参照）。

すなわち、該注油操作部３１は、切換ダイヤル３３を「刈取位置」にダイヤル操作した状態で前記供給スイッチ３２をＯＮ操作することによって、前記刈刃系統４１に潤滑油を供給することができ、切換ダイヤル３３を「引起し搬送チェーン位置」にダイヤル操作した状態で前記供給スイッチ３２をＯＮ操作することによって、前記引起し搬送系統４２に潤滑油を供給することができ、切換ダイヤル３３を「排藁フィードチェーン位置」にダイヤル操作した状態で前記供給スイッチ３１をＯＮ操作することによって、前記排藁フィード系統４３に潤滑油を供給することができるように構成されている。

ちなみに、前記注油機構３０は、操縦部９の前側に配置された前記注油操作部３１によらず、操縦部９の座席２２の後方に配置されて排出オーガ１６の操作をすることができる前記操作具２６によっても、注油機構３０による潤滑油の供給経路の切換操作と、潤滑油の供給操作とを実行することができるように構成されている。以下、操作具２６の具体的な構成について説明する。

次に、図５（Ａ）に基づいて、無線リモコンの構成について説明する。図５（Ａ）は、無線リモコンの構成を示した正面図である。前記操作具２６として無線リモコンを用いており、該無線リモコン２６によって、前記排出オーガ１６の操作の他、注油機構３０も操作することができるように構成されている。以下、具体的に説明する。

前記無線リモコン２６は、該無線リモコンの電源のＯＮ・ＯＦＦを操作する電源スイッチ４６と、上昇スイッチ４７と、下降スイッチ４８と、右旋回スイッチ４９と、左旋回スイッチ５１と、排出オーガを予め定めた所定位置へ自動旋回させる（自動）旋回スイッチ５２と、前記開閉体を開作動させる開スイッチ５３と、前記開閉体を閉作動させる閉スイッチ５４と、前記排出口２１からの穀粒の排出を実行する排出スイッチ５６と、前記注油機構３０による潤滑油の供給を行う注油スイッチ５７とを有する（図５参照）。

該構成により、前記制御部５０は、前記上昇スイッチ４６又は下降スイッチ４７の押操作が検出されると、前記昇降シリンダを介して、排出オーガ１６が昇降操作に応じて昇降作動され、前記左旋回スイッチ４９又は右旋回スイッチ５１の押操作が検出されると、前記旋回モータを介して、排出オーガ１６が旋回操作に応じて左右に旋回作動され、前記開スイッチ５３又は閉スイッチ５４の押操作が検出されると、前記駆動モータを介して、開閉体（フラップ）が開閉作動されることにより排出口２１の開度が調整され、排出スイッチ５６の押操作が検出されると、排出クラッチ及び排出ラセンを介して、排出オーガ１６による穀粒の排出が行われるように構成されている。

また、該制御部５０は、前記旋回スイッチ５２の押操作が検出されると、前記排出オーガ１６が、穀粒の機外への排出を実行しない収納位置と、該排出オーガ１６による機外への排出を行う所定の排出位置（例えば、機体の左側、右側、後方）とに自動的に昇降・旋回作動されるように構成されている。

また、該無線リモコン２６には、電源としてのバッテリー（電源）が内蔵されており、所定時間（例えば５分）上記各スイッチの操作が検出されなかった場合、自動的に無線リモコンの電源をＯＦＦにする自動ＯＦＦ手段を備えており、上記バッテリーの不要な消耗を防止できるように構成されている。

上述の該無線リモコン２６は、前記注油スイッチ５７の押操作が検出されると、前記注油機構３０による潤滑油の供給作業を実行することができるように構成されている。このとき、注油機構３０による潤滑油の供給先は、前記注油操作部３１の切換ダイヤル３３によって切換操作を行う。

該構成によれば、上述の無線リモコン２６を用いることによって、前処理部３の前側に配置された注油操作部３１を介さず注油機構３０による潤滑油の供給を実行できるため、オペレータが供給箇所を直接視認しながら潤滑油の供給作業を実行することができる。これにより、各供給先に、より正確に適正量の潤滑油を供給することができる。

次に、図５（Ｂ）に基づき、無線リモコンの別実施例１について、上述の例と異なる点について説明する。図５（Ｂ）は、無線リモコンの別実施例を示した正面図である。

前記制御部５０は、無線リモコン２６の注油スイッチ５７Ｂと、排出スイッチ５６Ｂとが同時に押操作されていることが検出された場合に、前記注油機構３０による潤滑油の供給が実行されるように構成してもよい。このとき、前記排出スイッチ５６Ｂの近傍には、注油作業を実行可能なスイッチであること（図示する例では「押して注油」）が記載されている（図５（Ｂ）参照）。

該構成によれば、２種類のスイッチの同時押操作が検出されない限り、注油機構３０による潤滑油の供給が実行されないため、注油機構３０がオペレータによる無線リモコン２６の操作ミスによって意図しない作動をすることを効率的に防止することができる。

次に、図５（Ｃ）に基づき、無線リモコンの別実施例１について、上述の例と異なる点について説明する。図５（Ｃ）は、無線リモコンの別実施例２を示した正面図である。

前記制御部５０は、無線リモコン２６の注油スイッチ５７Ｃの押操作が検出された場合には、前記排藁フィード系統４３への潤滑油の供給を実行し、前記注油スイッチ５７Ｃが、前記旋回スイッチ５２Ｃと同時に押操作されていることが検出された場合には、前記引起し搬送系統４２への潤滑油の供給を実行し、前記注油スイッチ５７Ｃが排出スイッチ５６Ｃと同時に押操作されていることが検出された場合には、前記刈取系統４１への潤滑油の供給を実行するように構成しても良い（図５（Ｃ）参照）。

このとき、前記注油スイッチ５７Ｃの近傍には、前記排藁フィード系統４３への注油作業が実行可能なスイッチであること（図示する例では「脱穀チェン」）が記載され、前記旋回スイッチ５２Ｃの近傍には、前記引起し搬送系統４２への注油作業が実行可能なスイッチであること（図示する例では「刈取チェン」）が記載され、前記排出スイッチ５６Ｃの近傍には、前記刈刃系統４１への注油作業が実行可能なスイッチであること（図示する例では「刈刃」）が記載されている。

該構成によれば、無線リモコン２５によって、注油機構３０による潤滑油の供給先の選択もすることができるようになるため、潤滑油の供給作業をよりスムーズにすることができる。また、単一の無線リモコン２６によって、排出オーガ１６の操作と、注油機構３０の操作とを兼用することができるため、リモコンの管理がし易くなるとともに、コストも低く抑えることができる。

次に、図６に基づいて、操作具の別実施例について説明する。図６は、有線リモコンを示した拡大図である。前記操作具２６は、図６に示されるように、有線リモコンであっても良い。

前記有線リモコン２６は、前記上昇スイッチ４７と、前記下降スイッチ４８と、前記右旋回スイッチ４９と、前記左旋回スイッチ５１と、前記開スイッチ５３と、前記閉スイッチ５４と、前記排出スイッチ５６と、前記注油スイッチ５７と、前記旋回スイッチ５２と、該旋回スイッチ５２により操作される排出オーガ１６の排出位置を選択する選択スイッチ６０と、選択された排出オーガ１６の排出位置を示す各選択ランプ（左ランプ６０ａ、後方ランプ６０ｂ、右ランプ６０ｃ）とを備え、走行機体２側に有線接続されている。（図６参照）。

該構成によれば、前記注油機構３０と、排出オーガ１６とを操作可能に構成された前記操作具２６を有線リモコンとしたことにより、リモコンの電池切れのおそれがなくなるとともに、有線ケーブルの長さを調整可能に構成することによって、注油箇所を視認しながらの注油作業も行うことができる。

なお、前記制御部５０は、該選択スイッチ６０の押操作が検出されると、上記選択ランプ６０ａ，６０ｂ，６０ｃの何れか１つが点灯する状態と、何れも点灯しない状態とで切換えられるように構成されており、左ランプ６０ａが点灯した状態で、前記旋回スイッチ５２の押操作が検出された場合には、走行機体２の左側に設定された所定の排出位置に穀粒が排出されるように排出オーガ１６が操作され、後方ランプ６０ｂが点灯した状態で、前記旋回スイッチ５２の押操作が検出された場合には、走行機体２の後方側に設定された所定の排出位置に穀粒が排出されるように排出オーガ１６が操作され、右ランプ６０ｃが点灯した状態で、前記旋回スイッチ５２の押操作が検出された場合には、走行機体２の右側に設定された所定の排出位置に穀粒が排出されるように排出オーガ１６が操作されるように構成されている。

次に、前記注油機構３０の別実施例について、上述と異なる点について説明する。前記注油機構３０は、前記注油操作部３１と、潤滑油が貯留されるタンク３６と、該タンク３６内の潤滑油を各所に供給するための複数のポンプ３７，３７，３７と、制御部５０とから構成してもよい。

具体的に説明すると、前記ポンプ３７は、前記刈刃系統４１に潤滑油を供給するためのポンプ３７と、前記引起し搬送系統４２に潤滑油を供給するためのポンプ３７と、前記排藁フィード系統４３に潤滑油を供給するためのポンプ３７とを別途に設け、前記制御部５０は、注油操作部３１の操作に応じて、対応するポンプ３７を駆動させることによって、各所に潤滑油を供給できるように構成したものであっても良い。

２ 走行機体
３ 前処理部
１２ 脱穀装置
１４ グレンタンク
１６ 排出オーガ
２６ 無線リモコン（操作具）
３０ 注油機構（供給装置）

Claims (4)

1. 圃場の穀稈を刈取る前処理部（３）と、
   脱穀装置（１２）を搭載した走行機体（３）と、
   前記前処理部（３）又は脱穀装置（１２）側に潤滑油を供給する供給装置（３０）と、
   該供給装置（３０）を操作する操作具（２６）とを備え、
   該操作具（２６）を無線リモコンとした
   コンバイン。
2. 前記走行機体（２）は、
   前記脱穀装置（１２）により脱穀された穀粒を貯蔵するグレンタンク（１４）と、
   該グレンタンク（１４）に貯蔵された穀粒を機外に排出する排出オーガ（１６）とを備え、
   前記無線リモコン（２６）は、排出オーガ（１６）の操作具を兼用するように構成された
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記無線リモコン（２６）による供給装置（３０）の操作は、少なくとも２以上の操作ボタンを同時に操作することにより行う
   請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
4. 前記供給装置（３０）は、潤滑油の供給先を切換えることができるとともに、前記無線リモコンによって供給先の切換操作が行えるように構成された
   請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。

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