JP2018018173A5 - - Google Patents

Description

本発明の画像処理装置は、入力画像に対して二値化処理を行うことにより二値画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された二値画像に基づいて１つ以上の前景領域を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された１つ以上の前景領域のうちの、色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに対して、当該それぞれの前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色に基づいて、予め定められた複数の色から１つの色を選択する選択手段と、前記入力画像において、前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに含まれる前景画素の色を、前記選択手段で選択された色で置き換える置換手段と、を有することを特徴とする。

Claims (14)

1. 入力画像に対して二値化処理を行うことにより二値画像を生成する生成手段と、
   前記生成手段で生成された二値画像に基づいて１つ以上の前景領域を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出された１つ以上の前景領域のうちの、色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに対して、当該それぞれの前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色に基づいて、予め定められた複数の色から１つの色を選択する選択手段と、
   前記入力画像において、前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに含まれる前景画素の色を、前記選択手段で選択された色で置き換える置換手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記抽出手段で抽出された１つ以上の前景領域それぞれについて、当該それぞれの前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色の分散値を求め、当該求めた分散値が第１の閾値未満である前景領域を、前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域であると判定する判定手段を更に有し、
   前記選択手段は、前記判定手段で前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域であると判定された前景領域それぞれに対して、当該それぞれの前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色に基づいて、予め定められた複数の色から１つの色を選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記判定手段は、さらに、
   前記分散値が前記第１の閾値以上、かつ、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値未満であるかを判定し、
   前記分散値が前記第１の閾値以上かつ前記第２の閾値未満であると判定された前景領域に対して細線化処理を行い、細線化処理後の前景画素の数に基づいて、前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記判定手段は、前記分散値が前記第２の閾値以上であると判定された前景領域を、前記色置換処理対象の条件を満たさない前景領域であると判定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記判定手段は、さらに、前記抽出手段で抽出された前景領域のうち、前記入力画像の大きさに対する前景領域の大きさが所定の条件を満たす前景領域を、前記色置換処理対象の条件を満たさない前景領域であると判定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
6. 前記予め定められた複数の色は、黒色と赤色とを少なくとも含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記選択手段は、さらに、
   前記前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色が、前記予め定められた複数の色の何れかに該当するか、何れにも該当しないか、を判定し、
   前記前景領域の色が前記予め定められた複数の色の何れかに該当すると判定した場合は、当該該当すると判定した色を前記１つの色として選択し、
   前記前景領域の色が前記予め定められた複数の色の何れにも該当しないと判定した場合は、前記前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色に基づいて前記複数の色とは異なる色を決定し、当該決定した色を前記１つの色として選択する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記抽出手段は、前記生成手段で生成された二値画像においてラベリング処理を行うことにより、前記１つ以上の前景領域を抽出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記置換手段によって前記置き換えの処理が行われた後の画像を表示部に表示する表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記置換手段によって前記置き換えの処理が行われた前景領域に対して、平滑化処理を行う平滑化手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記それぞれの前景領域に対応する前記入力画像における複数の前景画素の色をクラスタリングするクラスタリング手段をさらに有し、
    前記クラスタリング手段において複数のクラスタにクラスタリングされた場合、前記選択手段は、当該クラスタリングされた複数のクラスタそれぞれにおける前景画素の色に基づいて、各クラスタに対応する色を選択し、
    前記クラスタリング手段において複数のクラスタにクラスタリングされた場合、前記置換手段は、前記選択手段により選択された各クラスタに対応する色を用いて、前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに含まれる前景画素の色を置き換えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記入力画像は、撮像手段によって撮像されたホワイトボードの画像であり、
    前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域は、前記ホワイトボード中にマーカーで描かれた部分であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 入力画像に対して二値化処理を行うことにより二値画像を生成する生成工程と、
    前記生成工程で生成された二値画像に基づいて１つ以上の前景領域を抽出する抽出工程と、
    前記抽出された１つ以上の前景領域のうちの、色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに対して、当該それぞれの前景領域に対応する前記入力画像における前景画素の色に基づいて、予め定められた複数の色から１つの色を選択する選択工程と、
    前記入力画像において、前記色置換処理対象の条件を満たす前景領域それぞれに含まれる前景画素の色を、前記選択された色で置き換える置換工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
14. 請求項１乃至１２の何れか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。