JP2021182320A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 学習により撮像画像から前景領域を抽出して、前景の基準画像を生成する第１生成手段と、
   前記撮像画像から前景領域を抽出することにより、前記基準画像と比較するための比較画像を生成する第２生成手段と、
   前記基準画像及び前記比較画像に基づき、前記撮像画像と当該撮像画像に対応する背景画像との差分に基づく前景画像の生成に用いられる閾値を決定する決定手段と、
   決定された前記閾値を用いて、前記撮像画像と前記背景画像との差に基づき、前景画像を生成する第３生成手段と、
   を有し、
   前記第２生成手段は、前記撮像画像と背景画像との差分及び閾値調整にて設定する可能性のある複数の閾値の中から選択的に設定される１つの閾値に基づいて、前記前景領域の抽出を行う、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記比較画像において適正な前景領域を抽出できているか評価するための評価値を、前記基準画像と前記比較画像とに基づいて算出する第１算出手段を更に有し、
   前記決定手段は、算出された前記評価値に基づいて、前記閾値を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１算出手段は、前記複数の閾値それぞれに対して前記評価値を算出し、
   前記第３生成手段は、前記第１算出手段によって算出された評価値のうち最も高いものに対応する閾値を用いた背景差分法により、前記前景画像を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記基準画像から、精度の高い前景領域を抽出するとともに、前記比較画像から、該抽出した精度の高い前景領域に対応する領域を抽出する抽出手段を更に有し、
   前記第１算出手段は、前記基準画像から抽出された精度の高い前景領域と前記比較画像から抽出された精度の高い前景領域とに基づいて前記評価値を算出することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記基準画像は、各画素値が前景領域である確率を表す多値の多値画像であり、
   前記抽出手段は、前記基準画像に基づいてヒストグラムを取得し、当該取得したヒストグラムに基づき、確率の高い画素数が一定数を超えた前景領域のみを、前記精度の高い前景領域として抽出する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記第３生成手段が前記前景画像の生成に用いる前記閾値、及び、前記第２生成手段が前記比較画像の生成に用いる前記閾値を更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項４乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記評価値に基づいて、前記第２生成手段が前記比較画像の生成に用いる前記閾値に対する変化量を算出する第２算出手段を更に有し、
   前記更新手段は、前記第２算出手段によって算出された前記変化量に従って、前記第２生成手段が前記比較画像の生成に用いる前記閾値を更新する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 学習により撮像画像から前景領域を抽出して、前景の基準画像を生成する第１生成ステップと、
   前記撮像画像から前景領域を抽出することにより、前記基準画像と比較するための比較画像を生成する第２生成ステップと、
   前記基準画像及び前記比較画像に基づき、前記撮像画像と当該撮像画像に対応する背景画像との差分に基づく前景画像の生成に用いられる閾値を決定する決定ステップと、
   決定された前記閾値を用いて、前記撮像画像と前記背景画像との差に基づき、前景画像を生成する第３生成ステップと、
   を含むことを特徴とする画像処理方法。
9. コンピュータに請求項８に記載の方法を実行させるためのプログラム。