JP2020504383A - 画像前景の検出装置、検出方法及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施例1の画像前景の検出装置を示す図である。図1に示すように、画像前景の検出装置100は第1検出部101を含む。
本発明の実施例は電子機器をさらに提供し、図5は本発明の実施例2の電子機器を示す図である。図5に示すように、電子機器500は画像前景の検出装置501を含み、画像前景の検出装置501の構成及び機能は実施例1に記載されたものと同じであり、ここでその説明を省略する。
本発明の実施例は、実施例1の画像前景の検出装置に対応する画像前景の検出方法をさらに提供する。図7は本発明の実施例3の画像前景の検出方法を示す図である。図7に示すように、該方法は以下のステップを含む。
Claims (15)
- 画像前景の検出装置であって、
入力画像の各画素について前景検出を行う第1検出手段、を含み、
前記第1検出手段は、
該画素の画素値と、該画素が所在する位置に対応する背景モデルにおける各サンプル値との第1差分を算出する第1計算手段と、
前記背景モデルにおける第1閾値以下の前記第1差分を有するサンプル値の数が第2閾値以上である場合、該画素が所在する位置の前記背景モデルを更新するように、前記背景モデルにおける前記第1差分が最も大きいサンプル値の画素値を該画素の画素値に所定の確率で置き換える第1更新手段と、
前記背景モデルにおける第1閾値以下の前記第1差分を有するサンプル値の数が第2閾値よりも小さい場合、該画素を前景画素として決定する第1決定手段と、を含む、装置。 - 前記第1検出手段は、
前記背景モデルにおける第1閾値以下の前記第1差分を有するサンプル値の数が第2閾値以上である場合、該画素の画素値と該画素の各隣接画素の画素値との第2差分を算出し、前記第2差分が最も大きい隣接画素を決定する第2計算手段と、
前記第2差分が最も大きい該隣接画素の画素値と、該隣接画素が所在する位置に対応する背景モデルにおける各サンプル値の画素値との第3差分を算出し、該隣接画素が所在する位置の前記背景モデルを更新するように、前記背景モデルにおける前記第3差分が最も大きいサンプル値の画素値を、前記第2差分が最も大きい該隣接画素の画素値に所定の確率で置き換える第2更新手段と、をさらに含む、請求項1に記載の装置。 - 前記第1検出手段は、
該画素の第1数の周囲画素の画素値を取得する取得手段と、
画素値が最も大きい少なくとも1つの周囲画素及び画素値が最も小さい少なくとも1つの周囲画素を除去し、第2数の周囲画素の画素値を取得し、第2数の周囲画素の画素値を、該画素が所在する位置の前記背景モデルにおける各サンプル値の初期値として決定する第2決定手段と、をさらに含む、請求項1に記載の装置。 - 前記第1検出手段は、
前記入力画像の鮮明度に基づいて所定の周期で前記第1閾値を更新する第3更新手段、をさらに含む、請求項1に記載の装置。 - 前記入力画像は、連続する複数フレームの入力画像であり、
前記装置は、前記入力画像における前景画素として決定された各画素についてゴースト検出を行う第2検出手段、をさらに含み、
各前景画素についてゴースト検出を行う際に、該前景画素の所在する位置の画素が連続する複数フレームの入力画像において前景画素として連続的に検出された回数が第3閾値よりも大きく、或いは連続した複数フレームの入力画像における該前景画素が所在する位置の画素の画素値と直前フレームの入力画像の対応位置の画素の画素値との差分が第4閾値よりも小さい回数が第5閾値よりも大きい場合、該前景画素がゴースト画素であると決定し、そうでない場合、該前景画素がゴースト画素ではないと決定する、請求項1に記載の装置。 - 前記第1更新手段は、ゴースト画素として決定された該前景画素が所在する位置の背景モデルを更新する、請求項6に記載の装置。
- 請求項1に記載の装置を含む電子機器。
- 画像前景の検出方法であって、
入力画像の各画素について前景検出を行うステップ、を含み、
前記各画素について前景検出を行うステップは、
該画素の画素値と、該画素が所在する位置に対応する背景モデルにおける各サンプル値との第1差分を算出するステップと、
前記背景モデルにおける第1閾値以下の前記第1差分を有するサンプル値の数が第2閾値以上である場合、該画素が所在する位置の前記背景モデルを更新するように、前記背景モデルにおける前記第1差分が最も大きいサンプル値の画素値を該画素の画素値に所定の確率で置き換えるステップと、
前記背景モデルにおける第1閾値以下の前記第1差分を有するサンプル値の数が第2閾値よりも小さい場合、該画素を前景画素として決定するステップと、を含む、方法。 - 前記各画素について前景検出を行うステップは、
前記背景モデルにおける第1閾値以下の前記第1差分を有するサンプル値の数が第2閾値以上である場合、該画素の画素値と該画素の各隣接画素の画素値との第2差分を算出し、前記第2差分が最も大きい隣接画素を決定するステップと、
前記第2差分が最も大きい該隣接画素の画素値と、該隣接画素が所在する位置に対応する背景モデルにおける各サンプル値の画素値との第3差分を算出し、該隣接画素が所在する位置の前記背景モデルを更新するように、前記背景モデルにおける前記第3差分が最も大きいサンプル値の画素値を、前記第2差分が最も大きい該隣接画素の画素値に所定の確率で置き換えるステップと、をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記各画素について前景検出を行うステップは、
該画素の第1数の周囲画素の画素値を取得するステップと、
画素値が最も大きい少なくとも1つの周囲画素及び画素値が最も小さい少なくとも1つの周囲画素を除去し、第2数の周囲画素の画素値を取得し、第2数の周囲画素の画素値を、該画素が所在する位置の前記背景モデルにおける各サンプル値の初期値として決定するステップと、をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記各画素について前景検出を行うステップは、
前記入力画像の鮮明度に基づいて所定の周期で前記第1閾値を更新するステップ、をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記入力画像は、連続する複数フレームの入力画像であり、
前記方法は、前記入力画像における前景画素として決定された各画素についてゴースト検出を行うステップ、をさらに含み、
各前景画素についてゴースト検出を行うステップは、
該前景画素の所在する位置の画素が連続する複数フレームの入力画像において前景画素として連続的に検出された回数が第3閾値よりも大きく、或いは連続した複数フレームの入力画像における該前景画素が所在する位置の画素の画素値と直前フレームの入力画像の対応位置の画素の画素値との差分が第4閾値よりも小さい回数が第5閾値よりも大きい場合、該前景画素がゴースト画素であると決定し、そうでない場合、該前景画素がゴースト画素ではないと決定するステップ、を含む、請求項9に記載の方法。 - ゴースト画素として決定された該前景画素が所在する位置の背景モデルを更新するステップ、をさらに含む、請求項14に記載の方法。
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