JP2018018173A - 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】背景領域中の前景領域が類似色の画素で構成されている場合に、その前景領域の色を、選択された1つの色で置換する。具体的には、マーカー部抽出処理S510は、入力画像内からマーカーで記載された領域を抽出する。次に、マーカー部色置換処理S520は抽出されたマーカー領域の色を別の色に置換する。次に、マーカー部スムージング処理S530は、マーカーで記載された領域の輪郭のスムージング処理を行う。
【選択図】図5
Description
図1に本実施例で利用するシステムの全体構成を示す。LAN110には、無線ルータ102、プリンタ103が接続されている。携帯端末101は無線ルータ102およびLAN110を介して、プリンタ103に接続することができる。なお携帯端末101は、以下の実施例において画像処理装置として機能する。
図2に本実施例で利用する携帯端末101の外観を示す。携帯端末101は様々な種類が存在するが、図2(a)は、携帯端末101の表面である。表面には、タッチパネルディスプレイ201、操作ボタン202を持つ。タッチパネルディスプレイ201は詳細には操作に必要な情報やボタン、画像などを表示するための表示装置と、人体の指などで触れることにより画面上で触れた位置の座標入力をする装置とが組み合わされた装置である。図2(b)は携帯端末101の裏面である。裏面には撮影部203が配置されている。なお、本発明は撮影部203を含むカメラ機能を持つ端末装置ならば利用が可能である。すわなち、適用されるのはカメラ機能を持ったスマートフォンや携帯電話でも、通信機能を持ったデジタルカメラでも構わない。また、非接触にホワイトボード面を撮影可能な書画カメラにも適用可能である。
図3に、携帯端末101の内部のハードウェア構成を示す。但し、この構成図は本実施例を実施するための構成の一例である。図3において、CPU301、RAM302、ROM303がデータバス311を介してプログラムやデータを送受信する。また、データバス311には、フラッシュメモリ304、データ送受信部305、撮像部306、表示部307、操作部308が接続され、CPU301、RAM302、ROM303も併せて、互いにプログラムやデータの送受信を行っている。
図4に、携帯端末101の処理を行うソフトウェア構成を示す。但し、この構成図は本実施例を実施するための構成の一例である。これらソフトウェアモジュールは、携帯端末101のフラッシュメモリ304に格納され、CPU301が実行する。
図5、図6、図7、図8は本実施例における入力画像を補正する処理を説明するフローチャートである。これらフローチャートは、画像処理部406によって実行される。
図6はマーカー部抽出処理を説明するフローチャートである。また、図10は処理のイメージ図である。領域701はマーカーで記載した文字の領域、領域702はマーカーで記載した線画の領域、領域703は写真が貼られた領域、領域704は記載されていないホワイトボード面領域を示している。領域701から704のそれぞれの画像に対してS511、S512、S514、S515の処理を行った結果のイメージを示す。
ステップS806は、求められた残画素率が第3閾値未満か否かを判定する。残画素率が第3閾値未満の場合には、ステップS807へ進む。そうでなければステップS808へ進む。この第3閾値としては、例として50%とし、残画素率<50%が成り立つラベルをマーカー属性、成り立たないラベルを非マーカー属性とする。マーカーで記載した線幅3画素の文字の場合、1画素の細線化を行うと残画素率は50%を下回るため、マーカー属性と判定することができる。尚、本実施例では細線化処理を行い、残画素率を求める方法を説明したが、限定するものではなく、ラベルの線幅を抽出でき、かつ、その線幅が太いか否かを判定できる処理であればよい。
実施例1においては、同一ラベルに対しラベルごとに決めた色を、事前に決めた色へ置き換え処理を行った。しかしながら、事前に決めた色はマーカーの色としてよく使われる色(例えば、黒色、赤色、青色、緑色など)は決めているが、特殊な色で事前に決めた色以外の色がある場合には、置き換えを行うことができない場合がある。
実施例1及び、実施例2においては、同一ラベルに対し1色の色を決め、置き換え処理を行った。しかしながら、同一ラベルに異なる色の画素群が複数、存在する場合には、1色に置き換えてしまうと、色情報が欠落してしまう可能性がある。また実施例1のS802の第1閾値近傍の色分散値を持つラベルの画素群については、2色の画素群で構成されているものの同一ラベルが割り当てられている可能性がある。そこで、実施例3では、同一ラベルに対し複数色を設定し置き換えを行うことが可能な構成を説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 背景領域中の類似色の画素で構成される前景領域を、画像から特定する特定手段と、
前記特定された領域の色に基づいて、予め定められた複数の色から1つの色を選択する選択手段と、
前記特定された領域の色を、前記選択された色で置き換える置換手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記特定手段は、所定の輝度以上の領域を背景領域として特定し、前記所定の輝度未満の輝度を持つ画素で構成される領域を前景領域として特定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、
前記所定の輝度未満の輝度を持つ画素が連続する領域を前景領域として抽出する抽出手段と、
前記抽出された前景領域を構成する複数の画素の色値の分散値を求め、所定の閾値未満である前記分散値を持つ当該前景領域を、背景領域中の類似色の画素で構成される前景領域であると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、
前記分散値が前記所定の閾値以上、かつ、前記閾値とは異なる所定の閾値未満であるかを判定し、
前記所定の閾値以上かつ前記異なる所定の閾値未満の前記分散値を持つ前記抽出された前景領域の内部を構成する画素の数に基づいて、当該前景領域を、類似色の画素の色を前記1色で置き換えるか否かを判定し、
前記置換手段は、前記1色で置き換えると判定された、前記所定の閾値以上かつ前記異なる所定の閾値未満の前記分散値を持つ前記抽出された前景領域の色を、前記1色で置き換えることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記所定の閾値以上の前記分散値を少なくとも持つ前記抽出された前景領域の色を、前記1色で置き換えないと判定することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記抽出された前景領域の大きさに基づいて、当該前景領域の色を前記1色で置き換えないと判定することを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の色を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記選択手段は、
前記前景領域の色が、前記複数の色の何れかに該当するか、何れにも該当しないか、を判定し、
前記前景領域の色が前記複数の色の何れにも該当しないと判定された場合に、前記前景領域の色に基づいて前記複数の色とは異なる色を決定し、
前記前景領域の色を、前記決定された色で置き換えることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段は、前記前景領域を構成する少なくとも1つの画素の色に基づいて前記1つの色を選択することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、所定の輝度未満の輝度を持つ画素どうしが互いに隣接していることに基づいて当該画素どうしを同じ前景領域に分類することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記置換手段によって前記置き換えの処理が行われた前記前景領域を含む前記画像を表示部に表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 背景領域中の類似色の画素で構成される前記前景領域に隣接する少なくとも1つの画素の色を、前記置き換えが行われた当該前景領域の輪郭を平滑化するための色に置き換える平滑化手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記平滑化手段は、前記平滑化するための色は、前記隣接する少なくとも1つの画素が隣接する箇所における前記輪郭の形状に基づいて決定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 背景領域中の前景領域を構成する複数の画素の色を複数のクラスタにクラスタリングする手段を有し、
前記置換手段は、
背景領域中の前景領域を構成する複数の画素の色値の分散値が所定の閾値以上である場合に、前記クラスタリングによって形成された各クラスタに対応する色で、当該前景領域を構成する前記複数の画素の色を置き換えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記1つの色は、前記背景領域中の別の前景領域の色に依存しないことを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像は、撮像手段によって撮像されたホワイトボードの画像であり、
色が置き換えられる前記前景領域は、ユーザーによってマーカーで描かれた、前記ホワイトボード中の部分に対応することを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 背景領域中の類似色の画素で構成される前景領域を、画像から特定する特定工程と、
前記特定された領域の色に基づいて、予め定められた複数の色から1つの色を選択する選択工程と、
前記特定された領域の色を、前記選択された色で置き換える置換工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1乃至16の何れか1項に記載の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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