JP2018017675A - 光検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】被検査物の複数の面において異物を精度良く発見することができる光検査システムを提供する。【解決手段】第１光検査装置１１は、第１筐体１２と、第１搬送部１３と、異物Ｆに第１蛍光を発生させるための第１励起光を被検査物Ｓの第１面Ｓ１に照射する第１光照射部１４と、第１蛍光を検出する第１光検出部１５と、を有する。第２光検査装置２１は、第２筐体２２と、第２搬送部２３と、異物Ｆに第２蛍光を発生させるための第２励起光を被検査物Ｓの第２面Ｓ２に照射する第２光照射部２４と、第２蛍光を検出する第２光検出部２５と、を有する。転換装置３１は、被検査物Ｓの検査面を第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換する。処理装置４１は、第１光検出部１５から出力された第１信号に基づいて被検査物Ｓの第１画像を生成し、第２光検出部２５から出力された第２信号に基づいて被検査物Ｓの第２画像を生成する。【選択図】図１

Description

本発明は、被検査物に異物が含まれているか否かを検査するための光検査システムに関する。

魚等の切り身に骨や寄生虫等が含まれているか否かを検査するために、紫外線等の励起光を切り身に照射し、骨や寄生虫等から発生した蛍光を検出する光検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１−３１１２５３号公報

ところで、魚等の切り身においては、内臓側の面だけでなく、皮側の面にも、骨や寄生虫等が付着している場合がある。また、切り方によっては両面が身の場合もあり、その両面に、骨や寄生虫等が付着している場合がある。

そこで、本発明は、被検査物の複数の面において異物を精度良く発見することができる光検査システムを提供することを目的とする。

本発明の光検査システムは、被検査物を搬送しつつ被検査物の第１面を検査する第１光検査装置と、被検査物を搬送しつつ被検査物の第２面を検査する第２光検査装置と、第１光検査装置と第２光検査装置との間において被検査物の検査面を第１面から第２面に転換する転換装置と、被検査物の画像を生成する少なくとも１つの処理装置と、を備え、第１光検査装置は、外部の光から第１検査領域を遮蔽する第１筐体と、第１検査領域において、被検査物を搬送する第１搬送部と、第１検査領域において、異物に第１蛍光を発生させるための第１励起光を被検査物の第１面に照射する第１光照射部と、第１検査領域において、第１蛍光を検出する第１光検出部と、を有し、第２光検査装置は、外部の光から第２検査領域を遮蔽する第２筐体と、第２検査領域において、被検査物を搬送する第２搬送部と、第２検査領域において、異物に第２蛍光を発生させるための第２励起光を被検査物の第２面に照射する第２光照射部と、第２検査領域において、第２蛍光を検出する第２光検出部と、を有し、処理装置は、第１光検出部から出力された第１信号に基づいて被検査物の第１画像を生成し、第２光検出部から出力された第２信号に基づいて被検査物の第２画像を生成する。

この光検査システムでは、第１光検査装置と第２光検査装置との間に被検査物の検査面を転換する転換装置が設けられている。これにより、第１光検査装置及び第２光検査装置によって被検査物の複数の面を検査することができる。しかも、第１光検査装置では、第１筐体によって外部の光（屋内の人工灯や自然光等）から第１検査領域が遮蔽され、第２光検査装置では、第２筐体によって外部の光から第２検査領域が遮蔽される。これにより、第１光検査装置及び第２光検査装置のそれぞれにおいて、外部の光がノイズ光となって蛍光の識別を阻害するのを抑制することができる。以上により、この光検査システムによれば、被検査物の複数の面において異物を精度良く発見することができる。

本発明の光検査システムでは、第２光検出部は、被検査物で反射された第２励起光の反射光を検出し、処理装置は、少なくとも第２画像に基づいて、転換装置によって検査面が第１面から第２面に転換されたか否かを判定してもよい。これにより、転換装置によって被検査物の検査面が第１面から第２面に転換されずに第２光検査装置において被検査物の第２面が検査されない事態が発生するのを自動で抑制することができる。

本発明の光検査システムでは、処理装置は、転換装置によって被検査物の検査面が第１面から第２面に転換されていないと判定した場合、警告の出力、及び、光検査システムの一部又は全部の停止の少なくとも１つを行ってもよい。これにより、第２光検査装置において第２面が検査されなかった被検査物が通常ラインを流れていくのを防止することができる。

本発明の光検査システムは、第２光検査装置の下流側において被検査物を通常ラインと異なる第１ラインに振り分ける第１振分装置を更に備え、処理装置は、転換装置によって被検査物の検査面が第１面から第２面に転換されていないと判定した場合、被検査物を第１ラインに振り分けるように、第１振分装置に信号を出力してもよい。これにより、第２光検査装置において第２面が検査されなかった被検査物が通常ラインを流れていくのを防止することができる。

本発明の光検査システムでは、処理装置は、生成した第１画像に基づいて、被検査物の第１面に異物が含まれているか否かを検査し、生成した第２画像に基づいて、被検査物の第２面に異物が含まれているか否かを検査してもよい。これにより、被検査物の第１面及び第２面における異物の有無等を自動で特定することができる。

本発明の光検査システムは、被検査物を通常ラインと異なる第２ラインに振り分ける第２振分装置を更に備え、処理装置は、被検査物の第１面及び第２面の少なくとも１つに異物が含まれていると判定した場合、被検査物を第２ラインに振り分けるように、第２振分装置に信号を出力してもよい。これにより、第１面及び第２面の少なくとも１つに異物が含まれていた被検査物が通常ラインを流れていくのを防止することができる。

本発明の光検査システムでは、第１面は表面であり、第２面は裏面であってもよい。これにより、例えば、魚等の切り身における内臓側の面及び皮側の面を検査対象とすることができる。なお、切り方によっては両面が身の場合もあり、その両面に、異物が付着している場合がある。

本発明によれば、被検査物の複数の面において異物を精度良く発見することができる光検査システムを提供することが可能となる。

本発明の一実施形態の光検査システムの構成図である。 図１の光検査システムの転換装置の構成図である。 （ａ）図１の光検査システムの第１光検査装置において生成された第１画像を示す図である。（ｂ）図１の光検査システムの第２光検査装置において生成された第２画像を示す図である。 （ａ）図１の光検査システムの第１光検査装置において生成された第１画像を示す図である。（ｂ）図１の光検査システムの第２光検査装置において生成された第２画像を示す図である。 （ａ）図１の光検査システムの第１光検査装置において生成された第１画像を示す図である。（ｂ）図１の光検査システムの第２光検査装置において生成された第２画像を示す図である。 （ａ）図１の光検査システムの第１光検査装置において生成された第１画像を示す図である。（ｂ）図１の光検査システムの第２光検査装置において生成された第２画像を示す図である。 図１の光検査システムの転換装置の変形例の構成図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。

図１に示されるように、光検査システム１０は、第１光検査装置１１と、第２光検査装置２１と、転換装置３１と、処理装置４１と、振分装置（第１振分装置、第２振分装置）５１と、を備えている。光検査システム１０は、被検査物Ｓの表面である第１面Ｓ１及び裏面である第２面Ｓ２を検査面とし、被検査物Ｓに異物Ｆが含まれているか否かを検査するための装置である。被検査物Ｓは、主に、サバ、アジ、イカ、イワシ、サケ、サンマ、ホッケ等の魚介類の切り身であり、異物Ｆは、主に、アニサキス、ブリ線虫等の寄生虫である。

第１光検査装置１１は、第１筐体１２と、第１搬送部１３と、第１光照射部１４と、第１光検出部１５と、第１処理部１６と、第１表示部１７と、を有している。第１光検査装置１１は、被検査物Ｓを搬送しつつ被検査物Ｓの第１面Ｓ１を検査する。

第１筐体１２は、外部の光（屋内の人工灯や自然光等）から第１検査領域Ｒ１を遮蔽する。第１筐体１２には、第１検査領域Ｒ１に被検査物Ｓを搬入するための搬入口１２ａ、及び第１検査領域Ｒ１から被検査物Ｓを搬出するための搬出口１２ｂが形成されている。なお、第１筐体１２内には、搬入口１２ａ及び搬出口１２ｂ等を介して外部の光が進入し得るが、第１検査領域Ｒ１は、第１筐体１２によって外部の光から十分に遮蔽されている。つまり、第１筐体１２は、後述する第１蛍光の検出が阻害されないように外部の光から第１検査領域Ｒ１を遮蔽するものであればよく、外部の光から第１検査領域Ｒ１を完全に遮蔽するものである必要はない。

第１搬送部１３は、第１検査領域Ｒ１において、被検査物Ｓを搬送する。第１搬送部１３は、ＸＹ平面（互いに直交するＸ軸及びＹ軸を含む平面であって、例えば、水平面）に平行な第１搬送面１３ａを有しており、無端状のコンベアベルト１３１によって、Ｘ軸に平行な搬送方向Ａに沿って搬入口１２ａから搬出口１２ｂまで被検査物Ｓを搬送する。

第１光照射部１４は、第１検査領域Ｒ１において、第１搬送部１３によって搬送される被検査物Ｓに第１励起光を照射する。第１光照射部１４は、第１筐体１２の内壁面に取り付けられており、第１搬送面１３ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における第１搬送面１３ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における第１搬送面１３ａの上側）から被検査物Ｓに第１励起光を照射する。第１光照射部１４は、光源１４１と、集光部１４２と、光学フィルタ１４３と、を有している。光源１４１は、Ｙ軸に平行な方向に沿って配列された複数の発光素子（例えば、発光ダイオード）であって、第１励起光を出射する。集光部１４２は、光学素子（例えば、シリンドリカルレンズ）であって、光源１４１から出射された第１励起光を、Ｙ軸に平行な方向に沿うように集光する。光学フィルタ１４３は、第１励起光を透過させる一方で、第１励起光の波長帯よりも長波長側の光を減衰させる。例えば、第１励起光が紫外域の波長帯を有する場合には、光学フィルタ１４３は、可視域の波長帯を有する光を減衰させる。

第１光検出部１５は、第１検査領域Ｒ１において、異物Ｆが発生する第１蛍光を検出する。第１光検出部１５は、第１筐体１２の内壁面に取り付けられており、第１搬送面１３ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における第１搬送面１３ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における第１搬送面１３ａの上側）から第１蛍光を検出する。第１光検出部１５は、光学フィルタ１５１と、複数の光検出素子１５２と、を有している。光学フィルタ１５１は、第１蛍光を透過させる一方で、第１蛍光の波長帯よりも短波長側の光を減衰させる。例えば、第１蛍光が可視域の波長帯を有する場合には、光学フィルタ１５１は、紫外域の波長帯を有する光を減衰させる。複数の光検出素子１５２は、Ｙ軸に平行な方向（第１搬送面１３ａに垂直な方向から見た場合に、搬送方向Ａと交差する方向）に沿って配列されている。各光検出素子１５２は、受光素子（例えば、フォトダイオード）であって、光学フィルタ１５１を透過した第１蛍光を検出する。なお、光学フィルタ１５１は、第１蛍光の波長帯よりも短波長側の光の一部である第１励起光の反射光の一部を第１蛍光と共に透過させ、各光検出素子１５２は、光学フィルタ１５１を透過した第１励起光の反射光の一部を第１蛍光と共に検出する。つまり、第１光検出部１５は、被検査物Ｓで反射された第１励起光の反射光を第１蛍光と共に検出する。

第１光照射部１４が被検査物Ｓに照射する第１励起光は、異物Ｆに第１蛍光を発生させるための光であって、例えば、紫外域の波長帯を有する光である。第１励起光の照射によって異物Ｆが発生する第１蛍光は、第１励起光の波長とは異なる波長を有する光であって、例えば、可視域の波長帯を有する光である。なお、第１励起光の中心波長は、第１蛍光の中心波長に対してずれていればよい。つまり、第１励起光及び第１蛍光については、少なくとも互いの中心波長（ピーク波長）がずれていれば、互いの波長帯が完全にずれている必要はない。ただし、第１励起光の波長帯と第１蛍光の波長帯とは、完全にずれていることが好ましい。

第１処理部１６は、処理装置４１の一部を構成しており、第１光検出部１５から出力された第１信号に基づいて被検査物Ｓの第１画像を生成する。第１表示部１７は、第１処理部１６によって生成された第１画像を表示する。

第２光検査装置２１は、第２筐体２２と、第２搬送部２３と、第２光照射部２４と、第２光検出部２５と、第２処理部２６と、第２表示部２７と、を有している。第２光検査装置２１は、被検査物Ｓを搬送しつつ被検査物Ｓの第２面Ｓ２を検査する。

第２筐体２２は、外部の光から第２検査領域Ｒ２を遮蔽する。第２筐体２２には、第２検査領域Ｒ２に被検査物Ｓを搬入するための搬入口２２ａ、及び第２検査領域Ｒ２から被検査物Ｓを搬出するための搬出口２２ｂが形成されている。なお、第２筐体２２内には、搬入口２２ａ及び搬出口２２ｂ等を介して外部の光が進入し得るが、第２検査領域Ｒ２は、第２筐体２２によって外部の光から十分に遮蔽されている。つまり、第２筐体２２は、後述する第２蛍光の検出が阻害されないように外部の光から第２検査領域Ｒ２を遮蔽するものであればよく、外部の光から第２検査領域Ｒ２を完全に遮蔽するものである必要はない。

第２搬送部２３は、第２検査領域Ｒ２において、被検査物Ｓを搬送する。第２搬送部２３は、ＸＹ平面に平行な第２搬送面２３ａを有しており、無端状のコンベアベルト２３１によって、搬送方向Ａに沿って搬入口２２ａから搬出口２２ｂまで被検査物Ｓを搬送する。第２搬送部２３の第２搬送面２３ａは、第１光検査装置１１における第１搬送部１３の第１搬送面１３ａよりも低い位置に配置されている。

第２光照射部２４は、第２検査領域Ｒ２において、第２搬送部２３によって搬送される被検査物Ｓに第２励起光を照射する。第２光照射部２４は、第２筐体２２の内壁面に取り付けられており、第２搬送面２３ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における第２搬送面２３ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における第２搬送面２３ａの上側）から被検査物Ｓに第２励起光を照射する。第２光照射部２４は、光源２４１と、集光部２４２と、光学フィルタ２４３と、を有している。光源２４１は、Ｙ軸に平行な方向に沿って配列された複数の発光素子（例えば、発光ダイオード）であって、第２励起光を出射する。集光部２４２は、光学素子（例えば、シリンドリカルレンズ）であって、光源２４１から出射された第２励起光を、Ｙ軸に平行な方向に沿うように集光する。光学フィルタ２４３は、第２励起光を透過させる一方で、第２励起光の波長帯よりも長波長側の光を減衰させる。例えば、第２励起光が紫外域の波長帯を有する場合には、光学フィルタ２４３は、可視域の波長帯を有する光を減衰させる。

第２光検出部２５は、第２検査領域Ｒ２において、異物Ｆが発生する第２蛍光を検出する。第２光検出部２５は、第２筐体２２の内壁面に取り付けられており、第２搬送面２３ａの一方の側（Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸に平行な方向における第２搬送面２３ａの一方の側であって、例えば、鉛直方向における第２搬送面２３ａの上側）から第２蛍光を検出する。第２光検出部２５は、光学フィルタ２５１と、複数の光検出素子２５２と、を有している。光学フィルタ２５１は、第２蛍光を透過させる一方で、第２蛍光の波長帯よりも短波長側の光を減衰させる。例えば、第２蛍光が可視域の波長帯を有する場合には、光学フィルタ２５１は、紫外域の波長帯を有する光を減衰させる。複数の光検出素子２５２は、Ｙ軸に平行な方向（第２搬送面２３ａに垂直な方向から見た場合に、搬送方向Ａと交差する方向）に沿って配列されている。各光検出素子２５２は、受光素子（例えば、フォトダイオード）であって、光学フィルタ２５１を透過した第２蛍光を検出する。なお、光学フィルタ２５１は、第２蛍光の波長帯よりも短波長側の光の一部である第２励起光の反射光の一部を第２蛍光と共に透過させ、各光検出素子２５２は、光学フィルタ２５１を透過した第２励起光の反射光の一部を第２蛍光と共に検出する。つまり、第２光検出部２５は、被検査物Ｓで反射された第２励起光の反射光を第２蛍光と共に検出する。

第２光照射部２４が被検査物Ｓに照射する第２励起光は、異物Ｆに第２蛍光を発生させるための光であって、例えば、紫外域の波長帯を有する光である。第２励起光の照射によって異物Ｆが発生する第２蛍光は、第２励起光の波長とは異なる波長を有する光であって、例えば、可視域の波長帯を有する光である。なお、第２励起光の中心波長は、第２蛍光の中心波長に対してずれていればよい。つまり、第２励起光及び第２蛍光については、少なくとも互いの中心波長（ピーク波長）がずれていれば、互いの波長帯が完全にずれている必要はない。ただし、第２励起光の波長帯と第２蛍光の波長帯とは、完全にずれていることが好ましい。

第２処理部２６は、処理装置４１の一部を構成しており、第２光検出部２５から出力された第２信号に基づいて被検査物Ｓの第２画像を生成する。第２表示部２７は、第２処理部２６によって生成された第２画像を表示する。

転換装置３１は、第１光検査装置１１と第２光検査装置２１との間において被検査物Ｓの検査面を第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換する。転換装置３１は、無端状のコンベアベルト３２と、反転機構３３と、を有している。コンベアベルト３２の搬送面３２ａは、ＸＹ平面に平行な面であり、第２光検査装置２１における第２搬送部２３の第２搬送面２３ａと同じ高さに配置されている。すなわち、コンベアベルト３２の搬送面３２ａは、第１光検査装置１１における第１搬送部１３の第１搬送面１３ａよりも低い位置に配置されている。コンベアベルト３２の搬送面３２ａは、Ｘ軸に平行な方向に沿って、第１搬送面１３ａの下流端から第２搬送面２３ａの上流端まで延在している。反転機構３３は、第１搬送面１３ａの下流端とコンベアベルト３２の搬送面３２ａの上流端との段差を埋めるように配置されている。

転換装置３１について、より詳細に説明する。図２に示されるように、反転機構３３は、フレーム３３１と、反転ローラ３３２と、ストッパプレート３３３と、第１ピン３３４と、第２ピン３３５と、コイルスプリング３３６と、を有している。フレーム３３１は、反転ローラ３３２の両端部を回転可能に支持している。反転ローラ３３２上に被検査物Ｓが載っていない場合には、図２の（ａ）及び（ｃ）に示される初期状態に反転ローラ３３２が維持されるように、反転ローラ３３２には、錘３３２ａが内蔵されている。ストッパプレート３３３は、図２の（ａ）及び（ｃ）に示される初期状態において、第１搬送部１３によって搬送されてくる被検査物Ｓに対向するように、反転ローラ３３２に固定されている。第１ピン３３４は、フレーム３３１の外面に固定されている。第２ピン３３５は、反転ローラ３３２の端部に固定されており、フレーム３３１に形成された円弧状の切欠き３３１ａを介して、フレーム３３１の外側に突出している。コイルスプリング３３６は、第１ピン３３４と第２ピン３３５とに掛け渡されている。

以上のように構成された転換装置３１では、図２の（ａ）に示されるように、第１搬送部１３によって被検査物Ｓが搬送されてくると、初期状態にある反転ローラ３３２上に被検査物Ｓが載って、被検査物Ｓがストッパプレート３３３に接触する。これにより、反転ローラ３３２及びストッパプレート３３３が回転させられ、図２の（ｂ）に示されるように、コンベアベルト３２の搬送面３２ａ上において被検査物Ｓが反転させられる。このとき、第１ピン３３４と第２ピン３３５とにコイルスプリング３３６が掛け渡されているので、被検査物Ｓの重さによって反転ローラ３３２及びストッパプレート３３３が突発的に回転することが防止される。そして、図２の（ｃ）に示されるように、反転させられた被検査物Ｓがコンベアベルト３２によって搬送され、反転ローラ３３２が錘３３２ａの重さによって初期状態に戻る。

第１処理部１６及び第２処理部２６によって構成された処理装置４１は、第１処理部１６によって生成された第１画像、及び第２処理部２６によって生成された第２画像に基づいて、例えば、被検査物Ｓの姿勢、明度比、面積比等を検出することにより、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたか否かを判定する。処理装置４１は、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されていないと判定した場合、警告の出力、及び、光検査システム１０の一部又は全部の停止の少なくとも１つを行う。警告の出力は、例えば、第１表示部１７及び第２表示部２７の少なくとも１つに対して行うことができる。更に、処理装置４１は、第１処理部１６によって生成された第１画像に基づいて、被検査物Ｓの第１面Ｓ１に異物Ｆが含まれているか否かを検査し、第２処理部２６によって生成された第２画像に基づいて、被検査物Ｓの第２面Ｓ２に異物Ｆが含まれているか否かを検査する。

処理装置４１による転換判定処理について説明する。図３の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、被検査物Ｓの形状に方向性が存在する場合には（ここでは、搬送方向Ａにおける左右両端において被検査物Ｓの幅が異なる場合には）、図３の（ａ）の第１画像における被検査物Ｓの形状に対して、図３の（ｂ）の第２画像における被検査物Ｓの形状が左右反転していた際に（姿勢が変化していた際に）、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたと判定することができる。

また、図４の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、被検査物Ｓの第１面Ｓ１における第１励起光の反射率と、被検査物Ｓの第２面Ｓ２における第２励起光の反射率とが互いに異なる場合には（ここでは、第１面Ｓ１が魚等の切り身における内臓側の面であり、第２面Ｓ２が魚等の切り身における皮側の面である場合には）、図４の（ａ）の第１画像における被検査物Ｓの明度に対して、図４の（ｂ）の第２画像における被検査物Ｓの明度が所定値以上変化していた際に（明度比が所定値以上変化していた際に）、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたと判定することができる。なお、切り方によっては両面が身の場合もあり、その両面に、異物Ｆが付着している場合がある。

また、図５の（ａ）の第１画像における被検査物Ｓの面積に対して、図５の（ｂ）の第２画像における被検査物Ｓの面積が所定値以上変化していた際に（面積比が所定値以上変化していた際に）、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されなかったと判定することができる。図５の（ｂ）の第２画像では、被検査物Ｓが正常に反転されずに捩じれた状態にある。

また、図６の（ａ）の第１画像における被検査物Ｓの角度（例えば、被検査物Ｓの像に対して矩形フィッティングを実施した際に、当該矩形が搬送方向Ａに対して成す角度）に対して、図６の（ｂ）の第２画像における被検査物Ｓの角度が所定値以上変化していた際に（姿勢が変化していた際に）、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されなかったと判定することができる。

振分装置５１は、第２光検査装置２１の下流側において被検査物Ｓを通常ラインＬ１（例えば、被検査物Ｓの包装工程に至るライン）と異なる専用ライン（第１ライン、第２ライン）Ｌ２に振り分ける。処理装置４１は、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されていないと判定した場合、被検査物Ｓを専用ラインＬ２に振り分けるように、振分装置５１に信号を出力する。これにより、第２光検査装置２１において第２面Ｓ２が検査されなかった被検査物Ｓが振分装置５１によって専用ラインＬ２に振り分けられる。更に、処理装置４１は、被検査物Ｓの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の少なくとも１つに異物Ｆが含まれていると判定した場合、被検査物Ｓを専用ラインＬ２に振り分けるように、振分装置５１に信号を出力する。これにより、第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の少なくとも１つに異物が含まれていた被検査物Ｓが振分装置５１によって専用ラインＬ２に振り分けられる。

以上説明したように、光検査システム１０では、第１光検査装置１１と第２光検査装置２１との間に被検査物Ｓの検査面を転換する転換装置３１が設けられている。これにより、第１光検査装置１１及び第２光検査装置２１によって被検査物Ｓの複数の面を検査することができる。しかも、第１光検査装置１１では、第１筐体１２によって外部の光から第１検査領域Ｒ１が遮蔽され、第２光検査装置２１では、第２筐体２２によって外部の光から第２検査領域Ｒ２が遮蔽される。これにより、第１光検査装置１１及び第２光検査装置２１のそれぞれにおいて、外部の光がノイズ光となって蛍光の識別を阻害するのを抑制することができる。以上により、光検査システム１０によれば、被検査物Ｓの複数の面において異物Ｆを精度良く発見することができる。

また、光検査システム１０では、第１光検出部１５が、被検査物Ｓで反射された第１励起光の反射光を検出し、第２光検出部２５が、被検査物Ｓで反射された第２励起光の反射光を検出し、処理装置４１が、生成した第１画像及び第２画像に基づいて、転換装置３１によって検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたか否かを判定する。これにより、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されずに第２光検査装置２１において被検査物Ｓの第２面Ｓ２が検査されない事態が発生するのを自動で抑制することができる。つまり、転換装置３１によって検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されなかったと判定された場合には、当該被検査物Ｓを搬送ラインから排出することで、第２光検査装置２１において被検査物Ｓの第２面Ｓ２が検査されないまま当該被検査物Ｓが搬送ラインを流れる事態が発生するのを抑制することができる。

また、光検査システム１０では、処理装置４１が、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されていないと判定した場合、警告の出力、及び、光検査システム１０の一部又は全部の停止の少なくとも１つを行う。これにより、第２光検査装置２１において第２面Ｓ２が検査されなかった被検査物Ｓが通常ラインＬ１を流れていくのを防止することができる。

また、光検査システム１０では、処理装置４１が、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されていないと判定した場合、被検査物Ｓを専用ラインＬ２に振り分けるように、振分装置５１に信号を出力する。これにより、第２光検査装置２１において第２面Ｓ２が検査されなかった被検査物Ｓが通常ラインＬ１を流れていくのを防止することができる。

また、光検査システム１０では、処理装置４１が、生成した第１画像に基づいて、被検査物Ｓの第１面Ｓ１に異物Ｆが含まれているか否かを検査し、生成した第２画像に基づいて、被検査物Ｓの第２面Ｓ２に異物Ｆが含まれているか否かを検査する。これにより、被検査物Ｓの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２における異物Ｆの有無等を自動で特定することができる。

また、光検査システム１０では、処理装置４１が、被検査物Ｓの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の少なくとも１つに異物Ｆが含まれていると判定した場合、被検査物Ｓを専用ラインＬ２に振り分けるように、振分装置５１に信号を出力する。これにより、第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の少なくとも１つに異物Ｆが含まれていた被検査物Ｓが通常ラインＬ１を流れていくのを防止することができる。

また、光検査システム１０では、被検査物Ｓの表面である第１面Ｓ１及び裏面である第２面Ｓ２が検査面とされる。これにより、例えば、魚等の切り身における内臓側の面及び皮側の面を検査対象とすることができる。なお、切り方によっては両面が身の場合もあり、その両面に、異物Ｆが付着している場合がある。

また、光検査システム１０では、第１光検出部１５が、被検査物Ｓで反射された第１励起光の反射光を検出し、第２光検出部２５が、被検査物Ｓで反射された第２励起光の反射光を検出する。これにより、第１画像においては、被検査物Ｓの第１面Ｓ１が識別可能な程度に現れ、第２画像においては、被検査物Ｓの第２面Ｓ２が識別可能な程度に現れる。よって、光検査システム１０によれば、被検査物Ｓの複数の面において異物Ｆを精度良く発見することができることに加え、被検査物Ｓの複数の面において異物Ｆの位置を特定することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、被検査物Ｓは、魚介類の切り身以外の食肉等であってもよく、異物Ｆは寄生虫以外の骨、鱗、内臓等であってもよい。また、光検査システム１０では、被検査物Ｓの表面である第１面Ｓ１及び裏面である第２面Ｓ２が検査面とされたが、例えば被検査物Ｓがブロック状である場合には、互いに隣り合う第１面と第２面とが検査面とされてもよい。また、第１励起光は、紫外域の波長帯を有する光に限定されず、異物Ｆに第１蛍光を発生させ得る波長を有する光であればよい。同様に、第２励起光は、紫外域の波長帯を有する光に限定されず、異物Ｆに第２蛍光を発生させ得る波長を有する光であればよい。

また、第１光照射部１４は、搬送方向Ａにおける第１光検出部１５の上流側に位置していたが、搬送方向Ａにおける第１光検出部１５の下流側に位置していてもよい。同様に、第２光照射部２４は、搬送方向Ａにおける第２光検出部２５の上流側に位置していたが、搬送方向Ａにおける第２光検出部２５の下流側に位置していてもよい。

また、処理装置４１は、第１処理部１６及び第２処理部２６によって構成されていたが、第１光検査装置１１の構成及び第２光検査装置２１の構成とは別に設けられていてもよい。また、処理装置４１は、第１処理部１６及び第２処理部２６にそれぞれ別に構成されており、通信によって、情報のやりとりをしてもよい。また、処理装置４１は、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたか否かの転換判定処理、被検査物Ｓの第１面Ｓ１に異物Ｆが含まれているか否かの第１検査処理、及び被検査物Ｓの第２面Ｓ２に異物Ｆが含まれているか否かの第２検査処理の少なくとも１つの処理を実施しなくてもよい。

処理装置４１が第１検査処理を実施しない場合には、作業者が、第１表示部１７に表示された被検査物Ｓの第１画像を確認して、被検査物Ｓの第１面Ｓ１に異物Ｆが含まれているか否かを判断し、被検査物Ｓの第１面Ｓ１から異物Ｆを除去することができる。同様に、処理装置４１が第２検査処理を実施しない場合には、作業者が、第２表示部２７に表示された被検査物Ｓの第２画像を確認して、被検査物Ｓの第２面Ｓ２に異物Ｆが含まれているか否かを判断し、被検査物Ｓの第２面Ｓ２から異物Ｆを除去することができる。

また、転換装置３１は、被検査物Ｓの検査面を第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換することができるものであれば、上述した構成に限定されない。一例として、図７に示されるように、反転機構３３が傾斜プレート３３７によって構成されていてもよい。傾斜プレート３３７は、第１搬送部１３の第１搬送面１３ａ側の緩やかな傾斜面と、コンベアベルト３２の搬送面３２ａ側の急な傾斜面と、で構成されている。

また、上記実施形態では、処理装置４１が、第１画像及び第２画像に基づいて、転換装置３１によって検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたか否かを判定したが、処理装置４１は、第２画像のみに基づいて、転換装置３１によって検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたか否かを判定することができる。これは、例えば、第２画像における被検査物Ｓの姿勢、特徴点の位置、明度、面積等の判定基準（転換装置３１によって検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されたか否かを判定するための基準）を処理装置４１が記憶しておくことで、可能である。

また、上記実施形態では、転換装置３１によって被検査物Ｓの検査面が第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に転換されていないと判定された場合に、被検査物Ｓを通常ラインＬ１と異なる第１ラインに振り分ける第１振分装置と、被検査物Ｓの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の少なくとも１つに異物Ｆが含まれていると判定された場合に、被検査物Ｓを通常ラインＬ１と異なる第２ラインに振り分ける第２振分装置と、が１つの振分装置５１として構成されていたが、第１振分装置と第２振分装置とが別々に構成されていてもよい。同様に、第１ラインと第２ラインとが別々に設けられていてもよい。特に、被検査物Ｓの第１面Ｓ１に異物Ｆが含まれていると判定された場合に、被検査物Ｓを通常ラインＬ１と異なる第２ラインに振り分ける第２振分装置が、第１光検査装置１１と第２光検査装置２１との間に配置されており、更に、被検査物Ｓの第２面Ｓ２に異物Ｆが含まれていると判定された場合に、被検査物Ｓを通常ラインＬ１と異なる第２ラインに振り分ける第２振分装置が、第２光検査装置２１の下流側に配置されていてもよい。

最後に、異物Ｆごとに、好適な励起光の波長の範囲、及びそれにより発生する蛍光の波長の範囲を例示する。

異物Ｆがアニサキスである場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３３０〜３５０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、４２０〜４５０ｎｍ）である。

異物Ｆがブリ線虫である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３５０〜４５０ｎｍ（より好ましくは、３７０〜３９０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４２０〜５３０ｎｍ（より好ましくは、４４０〜４７０ｎｍ）である。

異物Ｆがサバの骨である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜３８０ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜４３０ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。

異物Ｆがタイの鱗である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３００〜４００ｎｍ（より好ましくは、３２０〜３４０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、３８０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３８０〜４００ｎｍ）である。

異物Ｆがタイの内臓である場合、好適な励起光の波長の範囲は、３２０〜５００ｎｍ（より好ましくは、３６０〜３８０ｎｍ）であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、４８０〜５８０ｎｍ（より好ましくは、５１０〜５３０ｎｍ）である。

１０…光検査システム、１１…第１光検査装置、１２…第１筐体、１３…第１搬送部、１４…第１光照射部、１５…第１光検出部、２１…第２光検査装置、２２…第２筐体、２３…第２搬送部、２４…第２光照射部、２５…第２光検出部、３１…転換装置、４１…処理装置、５１…振分装置（第１振分装置、第２振分装置）、Ｆ…異物、Ｌ１…通常ライン、Ｌ２…専用ライン（第１ライン、第２ライン）、Ｒ１…第１検査領域、Ｒ２…第２検査領域、Ｓ…被検査物、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面。

Claims (7)

1. 被検査物を搬送しつつ前記被検査物の第１面を検査する第１光検査装置と、
   前記被検査物を搬送しつつ前記被検査物の第２面を検査する第２光検査装置と、
   前記第１光検査装置と前記第２光検査装置との間において前記被検査物の検査面を前記第１面から前記第２面に転換する転換装置と、
   前記被検査物の画像を生成する少なくとも１つの処理装置と、を備え、
   前記第１光検査装置は、
   外部の光から第１検査領域を遮蔽する第１筐体と、
   前記第１検査領域において、前記被検査物を搬送する第１搬送部と、
   前記第１検査領域において、異物に第１蛍光を発生させるための第１励起光を前記被検査物の前記第１面に照射する第１光照射部と、
   前記第１検査領域において、前記第１蛍光を検出する第１光検出部と、を有し、
   前記第２光検査装置は、
   外部の光から第２検査領域を遮蔽する第２筐体と、
   前記第２検査領域において、前記被検査物を搬送する第２搬送部と、
   前記第２検査領域において、異物に第２蛍光を発生させるための第２励起光を前記被検査物の前記第２面に照射する第２光照射部と、
   前記第２検査領域において、前記第２蛍光を検出する第２光検出部と、を有し、
   前記処理装置は、前記第１光検出部から出力された第１信号に基づいて前記被検査物の第１画像を生成し、前記第２光検出部から出力された第２信号に基づいて前記被検査物の第２画像を生成する、光検査システム。
2. 前記第２光検出部は、前記被検査物で反射された前記第２励起光の反射光を検出し、
   前記処理装置は、少なくとも前記第２画像に基づいて、前記転換装置によって前記検査面が前記第１面から前記第２面に転換されたか否かを判定する、請求項１に記載の光検査システム。
3. 前記処理装置は、前記転換装置によって前記被検査物の前記検査面が前記第１面から前記第２面に転換されていないと判定した場合、警告の出力、及び、前記光検査システムの一部又は全部の停止の少なくとも１つを行う、請求項２に記載の光検査システム。
4. 前記第２光検査装置の下流側において前記被検査物を通常ラインと異なる第１ラインに振り分ける第１振分装置を更に備え、
   前記処理装置は、前記転換装置によって前記被検査物の前記検査面が前記第１面から前記第２面に転換されていないと判定した場合、前記被検査物を前記第１ラインに振り分けるように、前記第１振分装置に信号を出力する、請求項２又は３に記載の光検査システム。
5. 前記処理装置は、生成した前記第１画像に基づいて、前記被検査物の前記第１面に前記異物が含まれているか否かを検査し、生成した前記第２画像に基づいて、前記被検査物の前記第２面に前記異物が含まれているか否かを検査する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光検査システム。
6. 前記被検査物を通常ラインと異なる第２ラインに振り分ける第２振分装置を更に備え、
   前記処理装置は、前記被検査物の前記第１面及び前記第２面の少なくとも１つに前記異物が含まれていると判定した場合、前記被検査物を前記第２ラインに振り分けるように、前記第２振分装置に信号を出力する、請求項５に記載の光検査システム。
7. 前記第１面は表面であり、前記第２面は裏面である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光検査システム。

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