JP2018017261A

JP2018017261A - ロータリージョイントおよびロータリージョイントの使用方法

Info

Publication number: JP2018017261A
Application number: JP2016145993A
Authority: JP
Inventors: 山崎　一雄; Kazuo Yamazaki; 一雄山崎; 和博鹿島; Kazuhiro Kashima
Original assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Current assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: JP6860187B2

Abstract

【課題】パッキンとシャフトとの間に摺動筋が発生し、作業時間の経過により摺動筋が深くなり、流体が漏れるという課題がある。【解決手段】機器７を駆動回転させる軸心が上下方向の回転軸と、回転軸に対して非回転のケース１１と、ケース１１に固定状態に設けたパッキン３０を有するハウジング１３とを設ける。ケース１１には機器７に流体を供給する配管１７を接続する。配管１７の固定側流路２０はケース１１の受部２１内に形成する。固定側流路２０には回転軸の回転側流路２３を連通させる。固定側流路２０の上下側に設けた蓋部材１８と固定側流路２０との間には複数のスペーサ３２をハウジング１３の軸心に沿って上下方向に位置変更自在に夫々設けたロータリージョイント。【選択図】図６

Description

本発明は、地盤中にて駆動回転する装置の機器に流体を供給するロータリージョイントおよびロータリージョイントの使用方法に係るものである。

従来、装置の機器を駆動回転させるシャフトに対して非回転のケースと該ケース内にケースに固定状態に設けたハウジングにより構成し、ハウジングの流路に対して上下一対のパッキンを設けた構成は、公知である（特許文献１）。

特公昭６１−５２３１５号公報

前記公知例では、詳細は記載されていないが、従来、ハウジングの流路に対して上下一対のパッキンが設けられており、このパッキンとシャフトとの間に摺動筋が発生し、作業時間の経過により摺動筋が深くなり、流体が漏れるという課題がある。
また、公知例では、摺動筋が生じたシャフトのメンテナンスは容易でなく、また、シャフトを交換すると、多大な費用が発生するという課題がある。
本願は、回転軸の摺動筋のメンテナンスを不要にして、流体が漏れを防止したものである。

請求項１の発明は、地盤中にて駆動回転する装置５の機器７に流体を供給するロータリージョイント１０において、前記ロータリージョイント１０は、前記機器７を駆動回転させる軸心が上下方向の回転軸と、回転軸に対して非回転のケース１１と、該ケース１１内にケース１１に固定状態に設けた回転軸の外周に摺接するパッキン３０を有するハウジング１３とにより構成し、前記ケース１１には前記機器７に流体を供給する配管１７を接続し、該配管１７はケース１１に設けた固定側流路２０に接続し、固定側流路２０はハウジング１３を支持する上下方向に所定厚さを有するケース１１の受部２１内に形成し、前記固定側流路２０には前記回転軸の回転側流路２３を連通させ、前記固定側流路２０の上下側に前記ハウジング１３を夫々設け、各ハウジング１３の上下側には蓋部材１８を夫々設け、前記蓋部材１８と固定側流路２０との間には複数のスペーサ３２をハウジング１３の軸心に沿って上下方向に位置変更自在に夫々設けたロータリージョイントとしたものである。
請求項２の発明は、前記固定側流路２０と前記各蓋部材１８との間であって、前記ハウジング１３と固定側流路２０との間、または、前記各ハウジング１３と前記各蓋部材１８との間に、複数のスペーサ３２を予め夫々設け、前記ケース１１の上下何れか一側または両側にはフランジ部３８を設け、各ケース１１のフランジ部３８を接合させて止着具３９により着脱自在に固定し、複数のケース１１を上下に並設して構成したロータリージョイントとしたものである。
請求項３の発明は、前記固定側流路２０と前記各蓋部材１８との間であって、前記ハウジング１３と固定側流路２０との間、または、前記各ハウジング１３と前記各蓋部材１８との間に、複数のスペーサ３２を予め夫々設けたロータリージョイントとしたものである。
請求項４の発明は、前記ケース１１の上下何れか一側または両側にはフランジ部３８を設け、各ケース１１のフランジ部３８を接合させて止着具３９により着脱自在に固定し、複数のケース１１を上下に並設して構成したロータリージョイントとしたものである。
請求項５の発明は、地盤中にて駆動回転する装置５の機器７に流体を供給するロータリージョイント１０のケース１１の固定側流路２０に前記機器７に流体を供給する配管１７を接続し、前記固定側流路２０の上下側にパッキン３０を有するハウジング１３を嵌合させ、パッキン３０と固定側流路２０との間、または、パッキン３０と蓋部材１８との間に、予め、複数枚のドーナッツ形状のスペーサ３２を嵌合させて装置５の機器７により地盤内作業を行い、作業開始から所定時間経過すると、パッキン３０と固定側流路２０との間、または、パッキン３０と蓋部材１８との間の複数のスペーサ３２のうちの一つのスペーサ３２を取り出し、取り出したスペーサ３２を元の位置からハウジング１３の軸心に沿って上下方向に位置変更させて取付けて前記地盤内作業を再開し、再開作業開始から所定時間経過すると、再び、パッキン３０と固定側流路２０との間、または、パッキン３０と蓋部材１８との間に残った複数のスペーサ３２のうちの一つのスペーサ３２を取り出して、取り出したスペーサ３２を元の位置から上下方向に位置変更させて取付け、スペーサ３２の数だけスペーサ３２の位置変更を行って作業するロータリージョイントの使用方法としたものである。

請求項１の発明では、蓋部材１８と固定側流路２０との間の複数のスペーサ３２をハウジング１３の軸心に沿って上下方向に位置変更自在に設けているので、スペーサ３２の位置を変更すると、回転軸の摺動筋のメンテナンスや回転軸の交換をすることなく、ハウジング１３のパッキン３０を摺動筋の無い回転軸の外周面に摺接させることができ、流体の漏れを防止できる。
請求項２の発明では、固定側流路２０とハウジング１３との間、または、ハウジング１３と蓋部材１８との間に複数のスペーサ３２を設けているので、スペーサ３２の位置変更作業を容易にでき、また、ケース１１をフランジ部３８により上下に並設できるので、数種類の流体の供給を可能にできる。
請求項３の発明では、固定側流路２０とハウジング１３との間、または、ハウジング１３と蓋部材１８との間に複数のスペーサ３２を設けているので、スペーサ３２の位置変更作業を容易にできる。
請求項４の発明では、ケース１１をフランジ部３８により上下に並設できるので、数種類の流体の供給を可能にできる。
請求項５の発明では、スペーサ３２の位置変更作業を容易にでき、回転軸の摺動筋のメンテナンスや回転軸の交換することなく、ハウジング１３のパッキン３０は摺動筋の無い回転軸の外周面に摺接させることができ、流体の漏れを防止できる。

掘削作業機の側面図。ロータリージョイントの側面図。同縦断断面図。同横断面図。スペーサ移動前のロータリージョイントの断面図。１枚目のスペーサを移動させたロータリージョイントの断面図。２枚目のスペーサを移動させたロータリージョイントの断面図。下側スペーサ移動前のロータリージョイントの断面図。同１枚目のスペーサを移動させたロータリージョイントの断面図。同２枚目のスペーサを移動させたロータリージョイントの断面図。他の例のロータリージョイントの断面図。他の例のロータリージョイントの断面図。他の例のロータリージョイントの断面図。

本発明の一実施形態を図により説明する。１はベースマシン、２はベースマシン１に設けたリーダーであり、リーダー２には地盤改良装置や掘削装置等の装置５の回転駆動部３を昇降自在に取付け、回転駆動部３には回転軸４の上部を取付ける（図１）。
回転軸４には、ロータリージョイント１０を介して、装置５の回転軸６の上部を取付ける。回転軸６には、装置５の機器７を取付ける（図１）。
即ち、装置５は、回転駆動部３の下方の回転軸４の下部と回転軸６の上部との間にはロータリージョイント１０を設けて構成し、ロータリージョイント１０は装置５の機器７に流体を供給するものである。この流体は、水・固化液（セメントミルク）等の液体、油圧機器を作動させる作動油、また、前記液体の撹拌に使用するエアー（空気）等の何れでもよく、装置５の機器７によって、種々組み合わせて供給する。

ロータリージョイント１０は、筒状のケース１１を有し、ケース１１内には筒状のハウジング１３を密に嵌合させ、ハウジング１３の内周に回転軸（シャフト）１４を回転のみ自在かつ着脱自在に挿入して取付ける（図２）。
回転軸１４の上部は前記回転軸４の下部に着脱自在に取付け、回転軸１４の下部には前記回転軸６の上部を着脱自在に取付ける。
この場合、ロータリージョイント１０は、ケース１１が非回転状態となるように、ケース１１とリーダー２との間に取付腕１２を介在させ、かつ、前記リーダー２に対して昇降自在に構成している。（図１）。
ハウジング１３とケース１１は、リーダー２に対して非回転状態となり、ハウジング１３に対して回転軸１４が回転し、この回転中の回転軸１４に非回転のケース１１およびハウジング１３から流体を供給する。
前記ケース１１には、回転軸１４に供給する流体の流入口１５を形成し、流入口１５には接続ノズル１６を設け、接続ノズル１６に前記流体を移送する配管１７の先端を接続する。

前記流入口１５は、ケース１１に形成した固定側流路２０の外端側に形成する。固定側流路２０はケース１１に設けた受部２１の上下中間位置に形成する。受部２１は、所定の厚さを有する所謂ドーナッツ形状に形成し、前記ハウジング１３を支持するものである。
固定側流路２０の内端には、受部２１の内周にリング状の凹部に形成した連通溝２２を設ける。連通溝２２には前記回転軸１４に形成した回転側流路２３の外端を連通状態に臨ませる。
そのため、連通溝２２に回転側流路２３の外端が常時開口して、回転側流路２３には連通溝２２から流体が流入する。

回転側流路２３の下部は、図示は省略するが、回転軸６に形成した回転側流路に一体状に連通させ、装置５の機器７に接続する。
したがって、例えば、流体が「水」の場合は、回転側流路２３により装置５の機器７の吐出口（図示省略）から地盤中に吐出し、また、例えば、流体が「固化液等の液体」の場合は、装置５の機器７の吐出口（図示省略）から地盤中に吐出して地盤を改良し、また、例えば、流体が「作動油」の場合は、機器７の拡大翼２４（図１）を拡縮させるシリンダ等の油圧機器に送られる。

なお、ロータリージョイント１０のハウジング１３に軸装する回転軸１４は、装置５の機器７に流体を供給できればよく、回転駆動部３の下方の回転軸４あるいは装置５の回転軸６と兼用構成であってもよい。
しかして、ハウジング１３は円筒形状に形成し、ケース１１に設けた受部２１と後述する蓋部材１８とにより上下に挾持される。ハウジング１３の内周側にはパッキン３０を設ける。受部（固定側流路２０）２１と蓋部材１８との間には複数のスペーサ３２を回転軸１４の軸心に沿って上下方向に位置変更自在に夫々設ける。
なお、本実施形態では、受部２１（固定側流路２０）の上下側にハウジング１３を夫々設けている。

パッキン３０は回転軸１４の外周面に摺接するため、パッキン３０との摺動部分の回転軸１４の外周面には摩耗による摺動筋が発生し、長期間使用すると、摺動筋が深くなることとパッキン３０が劣化することによりシール性能が低下して、ロータリージョイント１０から流体が洩れることがあるが、本願は、受部（固定側流路２０）２１と蓋部材１８との間には複数のスペーサ３２を上下方向に位置変更自在に設けているので、ロータリージョイント１０を分解し、ハウジング１３を取り外し、複数のスペーサ３２のうちの何れかのスペーサ３２の上下位置を変更して、摺動ラインの位置を変更する。

即ち、受部（固定側流路２０）２１と上下の蓋部材１８との間の夫々に複数のスペーサ３２を設けているが、理解を容易にするために、受部２１の上側のパッキン３０（ハウジング１３）と複数のスペーサ３２との位置関係について説明すると、図５のように、初期状態では、固定側流路２０に対して上側のパッキン３０のある位置の摺動ラインＬ１（理解を容易にするため、作業開始前の摺動筋ができるであろう箇所を示したものであり、実際の摺動筋の有無は問わない）に対し、作業開始後の時間経過によりパッキン３０から流体が洩れる兆候（劣化）が見られると、ロータリージョイント１０を回転軸４と回転軸６から外し、ロータリージョイント１０から回転軸１４を外し、ロータリージョイント１０のケース１１からハウジング１３を取り外す。

次に、上下に積層させた複数のスペーサ３２のうちの上側のひとつのスペーサ３２を外し、次に、残ったスペーサ３２の上にハウジング１３を戻し、この戻したハウジング１３上に外したスペーサ３２を重ねると、図６のように、一枚のスペーサ３２の厚み分だけパッキン３０の高さが下がり、摺動ラインＬ１の下に次にできるであろう摺動筋の摺動ラインＬ２が位置する。
そして、上記の複数枚のスペーサ３２のケース１１内の位置変更作業を反復すると、例えば、２枚のスペーサ３２を装着している場合では、摺動ラインＬ１〜摺動ラインＬ３の全てが重ならない状態となり（図７）、摺動ラインＬ３の深さが所定以上になって流体が洩れると、回転軸１４の交換となるが、それまでの交換は不要となる。

同様に、受部（固定側流路２０）２１の下側に設けたパッキン３０では、図８のように、初期状態では、受部（固定側流路２０）２１に対して下側のパッキン３０のある位置の摺動ラインＬ４に対し、複数のスペーサ３２のうちの下側のひとつのスペーサ３２を外し、次に、残ったスペーサ３２の下にハウジング１３を戻し、この戻したハウジング１３の下に外したスペーサ３２を重ねると、図９のように、一枚のスペーサ３２の高さ分だけ、パッキン３０の位置を上げて摺動ラインＬ４の上に摺動筋の摺動ラインＬ５を位置させられ、上側のパッキン３０の場合と同様に、上記の複数枚のスペーサ３２のケース１１内の位置の変更作業を反復すると、例えば、２枚のスペーサ３２を装着している場合では、摺動ラインＬ４〜摺動ラインＬ６の全てが重ならない状態となる（図１０）。

しかして、複数枚のスペーサ３２の装着方法および位置変更方法は任意であるが、一例を示すと、受部２１に対して上下両側に夫々上下方向に複数枚のスペーサ３２を夫々介在させてハウジング１３をケース１１内に挿入し、上下のハウジング１３の夫々を蓋部材１８によりケース１１にハウジング１３およびスペーサ３２を固定状態に取付ける。３７は蓋部材１８を固定する止着具であり、止着具３７の先端をケース１１の受部２１に螺合させて固定する。
したがって、スペーサ３２の位置を変更するだけで、上下のパッキン３０（摺動ライン）の位置がスペーサ３２の位置変更前の位置と重ならず、回転軸１４の摩耗に起因するパッキン３０から流体の洩れを防止できる。

これにより、回転軸１４の交換・修理をすることなく、流体の洩れを防止でき、メンテナンス費用を低くできる。
また、上記スペーサ３２の位置変更する順序は変更可能である。
即ち、図３、図５〜図１０では、当初、ハウジング１３と受部（固定側流路２０）２１との間に複数のスペーサ３２を予め夫々設けているが、図１１、図１２のように、当初各ハウジング１３と各蓋部材１８との間に複数のスペーサ３２を予め夫々設けると、スペーサ３２の位置変更する順序が反対になるが、全ての摺動ラインＬが重ならない状態とすることができる。

なお、理解を容易にするため、図５〜図７では受部２１の下側に位置変更させていないスペーサ３２を、図８〜図１０では受部２１の上側に位置変更させていないスペーサ３２を、夫々図示しているが、これにより本発明の構成が限定されることはない。
また、前記ケース１１の受部２１に形成した流入口１５の上下側にハウジング１３を設けているので、図３のように、配管１７の数に応じてケース１１を上下に複数分割形成し、分割したケース１１にフランジ部３８を夫々設け、上下のフランジ部３８をボルト３９により固定する構成とし、例えば、「土壌改良剤」と「作動油」のように種類の異なる流体の供給を可能にする。

また、「固化液等の液体」と「水」と「エアー」と「作動油」の流体を装置５の機器７に供給する場合、４本の配管１７が必要になるが、図１３のように、４本の配管１７に対応する上下に複数分割形成した各ケース１１を、夫々のケース１１のフランジ部３８をボルト３９により固定して上下に並設するとよい。
図２のように、最上部のケース１１と最下部のケース１１の夫々の上下面にケースカバー４０をボルト４１により夫々取付け、ケースカバー４０によりケース１１と回転軸１４とハウジング１３とを一体状に組み立てている。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、ロータリージョイント１０の回転軸１４の上部を回転駆動部３の回転軸４の下部に連結し、回転軸１４の下部に機器７を有する回転軸６の上部を取付け、装置５の装着が完了する。
次に、回転駆動部３により回転軸４と回転軸１４と回転軸６とを回転させ、装置５の機器７を作動させて作業を行う。
装置５は地盤改良装置や掘削装置等により構成されており、ベースマシン１または地上に設置したポンプやコンプレッサーと、これらとロータリージョイント１０とをつなぐホース等により構成する流体供給装置（図示省略）により、ロータリージョイント１０に流体を供給し、ロータリージョイント１０は装置５の機器７を回転させる回転軸６に流体を供給する。

ロータリージョイント１０は、リーダー２側に対して非回転のケース１１と、ケース１１に取付けたハウジング１３と、ハウジング１３内に回転自在に軸装した回転軸１４とを有して構成し、回転軸１４の回転側流路２３に連通する、ケース１１に設けた受部（固定側流路２０）２１の上下側にパッキン３０を有するハウジング１３を上下一対設け、各ハウジング１３の上下側に夫々設けた蓋部材１８と受部（固定側流路２０）２１との間に、回転軸１４の軸心に沿って上下方向に位置変更自在に複数のスペーサ３２を夫々設けているので、ロータリージョイント１０を分解し、ハウジング１３を取り外し、複数のスペーサ３２のうちの何れかのスペーサ３２の上下位置を変更して、パッキン３０の当接（摺動ライン）位置を変更する。

したがって、スペーサ３２の位置を変更するだけで、上下のパッキン３０（摺動ライン）の位置がスペーサ３２の位置変更前の位置と重ならず、これにより、回転軸１４を交換することなく、回転軸１４の摩耗に起因するパッキン３０から流体の洩れを低コストにて防止できる。

即ち、受部（固定側流路２０）２１の上下側に夫々ハウジング１３および複数のスペーサ３２を設けているが、理解を容易にするために、受部（固定側流路２０）２１の上側に設けたパッキン３０とスペーサ３２との位置関係について説明すると、図５のように、初期状態では、受部（固定側流路２０）２１に対して上側のパッキン３０のある位置の摺動ラインＬ１に対し、ハウジング１３を一旦外し、複数のスペーサ３２のうちの最上位置のスペーサ３２を外し、次に、残ったスペーサ３２の上にハウジング１３を重ね戻し、この戻したハウジング１３上に外したスペーサ３２を重ねると、図６のように、一枚のスペーサ３２の厚み分だけパッキン３０の高さが下がるので、既にある摺動ラインＬ１の下に次にできるであろう摺動筋の摺動ラインＬ２が位置する。

したがって、スペーサ３２の位置を変更するだけで、摺動ラインの位置を変更でき、流体の洩れを防止できる。
そして、上記の複数枚のスペーサ３２のケース１１内の位置を変更作業を反復すると、例えば、２枚のスペーサ３２を装着している場合では、摺動ラインＬ１〜摺動ラインＬ３の全てが重ならない状態となるので（図７）、長期間回転軸４のメンテナンス作業をしなくても、流体の洩れを防止して掘削作業等を行える。

同様に、図８のように、初期状態では、受部（固定側流路２０）２１に対して下側のパッキン３０のある位置の摺動ラインＬ４に対し、複数のスペーサ３２のうちの最下位置のスペーサ３２を外し、ハウジング１３を一旦外し、残ったスペーサ３２の下にハウジング１３を戻し、この戻したハウジング１３下に外したスペーサ３２を重ねると、図６のように、一枚のスペーサ３２の高さ（厚み）分だけ、パッキン３０の位置を上げるので、既にある摺動ラインＬ４の上に次にできるであろう摺動筋の摺動ラインＬ５を位置させ、上記の複数枚のスペーサ３２のケース１１内の位置を変更作業を反復すると、例えば、２枚のスペーサ３２を装着している場合では、摺動ラインＬ４〜摺動ラインＬ６の全てが重ならない状態となる。

しかして、複数枚のスペーサ３２の装着方法および位置変更方法は任意であるが、受部（固定側流路２０）２１に対して上下方向に複数枚のスペーサ３２を夫々介在させてハウジング１３をケース１１内に挿入し、上下のハウジング１３の夫々を蓋部材１８によりケース１１にハウジング１３およびスペーサ３２を固定状態に取付けているので、ハウジング１３とスペーサ３２は蓋部材１８と受部２１により挟持される。
したがって、蓋部材１８を着脱するだけで、スペーサ３２の位置変更でき、流体漏れ防止作業を容易にする。

１…ベースマシン、２…リーダー、３…回転駆動部、４…回転軸、５…装置、６…回転軸、７…機器、１０…ロータリージョイント、１１…ケース、１２…取付腕、１３…ハウジング、１４…回転軸（シャフト）、１５…流入口、１６…接続ノズル、１７…配管、１８…蓋部材、２０…固定側流路、２１…受部、２２…連通溝、２３…回転側流路、２４…拡大翼、３０…パッキン、３７…止着具、４０…ケースカバー、４１…ボルト。

Claims

地盤中にて駆動回転する装置５の機器７に流体を供給するロータリージョイント１０において、前記ロータリージョイント１０は、前記機器７を駆動回転させる軸心が上下方向の回転軸と、回転軸に対して非回転のケース１１と、該ケース１１内にケース１１に固定状態に設けた回転軸の外周に摺接するパッキン３０を有するハウジング１３とにより構成し、前記ケース１１には前記機器７に流体を供給する配管１７を接続し、該配管１７はケース１１に設けた固定側流路２０に接続し、固定側流路２０はハウジング１３を支持する上下方向に所定厚さを有するケース１１の受部２１内に形成し、前記固定側流路２０には前記回転軸の回転側流路２３を連通させ、前記固定側流路２０の上下側に前記ハウジング１３を夫々設け、各ハウジング１３の上下側には蓋部材１８を夫々設け、前記蓋部材１８と固定側流路２０との間には複数のスペーサ３２をハウジング１３の軸心に沿って上下方向に位置変更自在に夫々設けたロータリージョイント。
請求項１において、前記固定側流路２０と前記各蓋部材１８との間であって、前記ハウジング１３と固定側流路２０との間、または、前記各ハウジング１３と前記各蓋部材１８との間に、複数のスペーサ３２を予め夫々設け、前記ケース１１の上下何れか一側または両側にはフランジ部３８を設け、各ケース１１のフランジ部３８を接合させて止着具３９により着脱自在に固定し、複数のケース１１を上下に並設して構成したロータリージョイント。
請求項１において、前記固定側流路２０と前記各蓋部材１８との間であって、前記ハウジング１３と固定側流路２０との間、または、前記各ハウジング１３と前記各蓋部材１８との間に、複数のスペーサ３２を予め夫々設けたロータリージョイント。
請求項１または請求項３において、前記ケース１１の上下何れか一側または両側にはフランジ部３８を設け、各ケース１１のフランジ部３８を接合させて止着具３９により着脱自在に固定し、複数のケース１１を上下に並設して構成したロータリージョイント。
地盤中にて駆動回転する装置５の機器７に流体を供給するロータリージョイント１０のケース１１の固定側流路２０に前記機器７に流体を供給する配管１７を接続し、前記固定側流路２０の上下側にパッキン３０を有するハウジング１３を嵌合させ、パッキン３０と固定側流路２０との間、または、パッキン３０と蓋部材１８との間に、予め、複数枚のドーナッツ形状のスペーサ３２を嵌合させて装置５の機器７により地盤内作業を行い、作業開始から所定時間経過すると、パッキン３０と固定側流路２０との間、または、パッキン３０と蓋部材１８との間の複数のスペーサ３２のうちの一つのスペーサ３２を取り出し、取り出したスペーサ３２を元の位置からハウジング１３の軸心に沿って上下方向に位置変更させて取付けて前記地盤内作業を再開し、再開作業開始から所定時間経過すると、再び、パッキン３０と固定側流路２０との間、または、パッキン３０と蓋部材１８との間に残った複数のスペーサ３２のうちの一つのスペーサ３２を取り出して、取り出したスペーサ３２を元の位置から上下方向に位置変更させて取付け、スペーサ３２の数だけスペーサ３２の位置変更を行って作業するロータリージョイントの使用方法。