JP2018012151A - ウォームの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウォーム(1)の製造方法は、工程a)と、工程b)と、工程c)とを備える。工程a)では、螺旋状の歯を外周面に有するウォーム(1)を準備する。工程b)では、ウォーム(1)を軸心(X)周りに回転させるとともに、砥石車(3)に対してウォーム(1)を軸方向(S)に相対移動させながら、砥石車(3)によって歯を粗研削する。工程c)では、ウォーム(1)を軸心(X)周りに回転させるとともに、砥石車(3)に対してウォーム(1)を軸方向(S)に相対移動させながら、砥石車(3)によって歯を仕上げ研削する。工程b)における砥石車(3)に対するウォーム(1)の相対移動量よりも工程c)における砥石車(3)に対するウォーム(1)の相対移動量が大きく、及び/又は、工程b)におけるウォーム(1)の回転数よりも工程c)におけるウォーム(1)の回転数が小さい。
【選択図】図3
Description
[ウォームの製造方法]
以下、第1実施形態に係るウォームの製造方法について図1から図3を参照しつつ説明する。本実施形態に係るウォームの製造方法は、準備工程と、粗研削工程と、仕上げ研削工程とを備える。
図1に示すように、まず、ウォーム1を準備する。ウォーム1は、金属製である。ウォーム1は、直線Xを軸心とする概略円筒状又は概略円柱状をなす。すなわち、図1における直線Xがウォーム1の軸心であり、直線Xが延びる方向がウォーム1の軸方向である。
次に、準備したウォーム1の粗研削を実施する。図2に示すように、ウォーム1の粗研削及び後述する仕上げ研削は、例えば、支持機構2及び砥石車3を用いて実施される。図2では、ウォーム1、支持機構2、及び砥石車3を上方から見た状態を模式的に示している。支持機構2及び砥石車3の構造は、公知の歯車研削盤が備えるものと同様であるので、ここでは簡単に説明する。
粗研削に続いて、ウォーム1の仕上げ研削を実施する。図3に示すように、仕上げ研削は、ウォーム1を支持機構2によって支持させたままで実施される。図3でも、図2と同様、ウォーム1、支持機構2、及び砥石車3を上方から見た状態を模式的に示している。
Zf=Zr+α (1)
Bf=Br−β (2)
上述した通り、粗研削時の加工熱により、ウォーム1は軸方向Sに伸びる。このため、粗研削後の仕上げ研削は、ウォーム1が軸方向Sに伸びた状態で実施されることになる。仮に仕上げ研削が粗研削と同じ条件で実施されたとすれば、ウォーム1の軸方向Sの長さが元に戻ったときに、歯筋誤差やピッチ誤差のばらつきが生じ、歯の精度が悪化する。このような歯の精度の悪化は、サイクルタイムが短い場合に特に顕著になる。
[ウォームの製造方法]
以下、第2実施形態に係るウォームの製造方法について、図1から図3を再度参照しながら説明する。第1実施形態では、1条の歯に対して粗研削及び仕上げ研削を実施する場合について説明したが、第2実施形態では、複数条の歯を順に研削する場合について説明する。
図1に示すように、ウォーム1を準備する。ウォーム1の準備については、第1実施形態で説明した通りである。ただし、第1実施形態の場合は少なくとも1条の歯を有するウォーム1を準備すればよいが、本実施形態では、複数条の螺旋状の歯を外周面に有するウォーム1を準備する。
準備したウォーム1について、まず、複数条の歯のうちの1つ(第1条目の歯)を研削する。第1条目の歯の研削は、第1実施形態と同様に、図2に示す支持機構2及び砥石車3を用いて実施される。すなわち、主軸台22によってウォーム1を軸心X周りに回転させ、テーブル21とともにウォーム1を軸方向Sの一方側に移動させながら、砥石軸Y周りに回転する砥石車3によって第1条目の歯を研削する。砥石車3は、歯溝に沿って第1条目の歯の全体を研削する。第1条目の歯の研削方向は、特に限定されるものではない。
第1条目の歯を研削した後、ウォーム1の複数条の歯のうち、他の1つ(第2条目の歯)を研削する。図3に示すように、第2条目の歯の研削は、ウォーム1を支持機構2によって支持させたまま、続けて実施される。
Z2=Z1+γ (3)
B2=B1−δ (4)
第1条目の歯の研削時の加工熱によってウォーム1が軸方向Sに伸びることにより、第2条目の歯の研削は、ウォーム1が軸方向Sに伸びた状態で実施されることになる。よって、本実施形態においても、ウォーム1の伸びを考慮して、ウォーム1の移動量及び/又は回転数の補正を実施する。
X:軸心
2:支持機構
21:テーブル
22:主軸台
23:心押台
3:砥石車
Y:砥石軸
Claims (2)
- a)螺旋状の歯を外周面に有するウォームを準備する工程と、
b)前記ウォームの軸心周りに前記ウォームを回転させるとともに、砥石軸周りに回転する砥石車に対して前記ウォームの軸方向に前記ウォームを相対移動させながら、前記砥石車によって前記歯を粗研削する工程と、
c)前記工程b)の後、前記ウォームの軸心周りに前記ウォームを回転させるとともに、前記砥石軸周りに回転する前記砥石車に対して前記ウォームの軸方向に前記ウォームを相対移動させながら、前記砥石車によって前記歯を仕上げ研削する工程と、
を備え、
前記工程b)における前記砥石車に対する前記ウォームの相対移動量よりも前記工程c)における前記砥石車に対する前記ウォームの相対移動量が大きく、及び/又は、前記工程b)における前記ウォームの回転数よりも前記工程c)における前記ウォームの回転数が小さい、ウォームの製造方法。 - a)複数条の螺旋状の歯を外周面に有するウォームを準備する工程と、
b)前記ウォームの軸心周りに前記ウォームを回転させるとともに、砥石軸周りに回転する砥石車に対して前記ウォームの軸方向に前記ウォームを相対移動させながら、前記砥石車によって第1条目の歯を研削する工程と、
c)前記工程b)の後、前記ウォームの軸心周りに前記ウォームを回転させるとともに、前記砥石軸周りに回転する前記砥石車に対して前記ウォームの軸方向に前記ウォームを相対移動させながら、前記砥石車によって第2条目の歯を研削する工程と、
を備え、
前記工程b)における前記砥石車に対する前記ウォームの相対移動量よりも前記工程c)における前記砥石車に対する前記ウォームの相対移動量が大きく、及び/又は、前記工程b)における前記ウォームの回転数よりも前記工程c)における前記ウォームの回転数が小さい、ウォームの製造方法。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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