JP2018010622A5 - - Google Patents

Description

幾つかの実施態様について説明を行った。しかしながら、様々な改変を施すことができることが理解できよう。例えば、複数の異なる実施態様を組み合わせたり、補ったり、変更したり、除去したりすることで他の実施態様を生み出すことができる。さらに、当業者であれば、開示した内容を他の構造や処理で置き換えることができ、結果として得られる実施態様が、少なくとも実質的に同一の方法で、少なくとも実質的に同一の機能を実行し、少なくとも開示した実施態様と実質的に同一の効果を生み出すことが理解できよう。したがって、本出願によってこれらの実施態様およびその他の実施態様が企図される。
上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限定されない。
（付記１）
シーンのオブジェクトの少なくとも１つの画像からストリームを生成する方法であって、
前記オブジェクトの少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得すること（１２０１）と、
前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記少なくとも１つの画像を取得するために使用される取得装置の姿勢情報とに関連付けられた少なくとも幾何学的な特性に従ってパラメトリック表面を表すパラメータを取得すること（１２０２）であって、前記少なくとも幾何学的な特性は、前記オブジェクトの少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた前記データから取得される、前記取得すること（１２０２）と、
前記パラメトリック表面に関連付けられた高さマップを前記データから取得すること（１２０３）であって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得すること（１２０３）と、
前記パラメトリック表面に関連付けられた少なくとも１つの色マップを、前記オブジェクトの前記少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた色情報から取得すること（１２０４）と、
前記パラメータに関連する第１のシンタックス要素、前記高さマップに関連する第２のシンタックス要素、前記少なくとも１つの色マップに関連する第３のシンタックス要素、および前記取得装置の姿勢に関連する第４のシンタックス要素を組み合わせることによって、前記ストリームを生成すること（１２０５）と、
を含む、前記方法。
（付記２）
前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、付記１に記載の方法。
（付記３）
前記パラメータは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分の変形に従って時間の経過に伴い変化する、付記１または２に記載の方法。
（付記４）
シーンのオブジェクトの少なくとも１つの画像からストリームを生成するように構成された装置であって、前記装置は、少なくとも１つのプロセッサに関連付けられたメモリを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記オブジェクトの少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得することと、
前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記少なくとも１つの画像を取得するために使用される取得装置の姿勢情報とに関連付けられた少なくとも幾何学的な特性に従ってパラメトリック表面を表すパラメータを取得することであって、前記少なくとも幾何学的な特性は、前記オブジェクトの少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた前記データから取得される、前記取得することと、
前記パラメトリック表面に関連付けられた高さマップを前記データから取得することであって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
前記パラメトリック表面に関連付けられた少なくとも１つの色マップを、前記オブジェクトの前記少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた色情報から取得することと、
前記パラメータに関連する第１のシンタックス要素、前記高さマップに関連する第２のシンタックス要素、前記少なくとも１つの色マップに関連する第３のシンタックス要素、および前記取得装置の姿勢に関連する第４のシンタックス要素を組み合わせることによって、前記ストリームを生成することと、
を行うように構成されている、前記装置。
（付記５）
前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、付記４に記載の装置。
（付記６）
前記少なくともパラメータは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分の変形に従って時間の経過に伴い変化する、付記４または５に記載の装置。
（付記７）
シーンのオブジェクトを表す第１のデータを搬送するストリームであって、前記データは、
前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記少なくとも１つの画像を取得するために使用される取得装置の姿勢情報とに関連付けられた少なくとも幾何学的な特性に従って取得されるパラメトリック表面を表すパラメータに関連する第１のシンタックス要素（１１０２）であって、前記少なくとも幾何学的な特性は、前記オブジェクトの少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた前記データから取得される、前記第１のシンタックス要素と、
前記オブジェクトの前記少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられた第２のデータから取得された高さマップに関連する第２のシンタックス要素（１１０３）であって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記第２のシンタックス要素と、
前記オブジェクトの前記少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた色情報から取得された少なくとも１つの色マップに関連する第３のシンタックス要素（１１０４）と、
前記取得装置の姿勢に関連する第４のシンタックス要素（１１０５）と、
を含む、前記ストリーム。
（付記８）
前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、付記７に記載のストリーム。
（付記９）
前記第１のシンタックス要素（１１０２）は、前記オブジェクトの前記少なくとも部分の変形に従って変化する前記少なくとも１つのパラメータの変化に従って時間の経過に伴い変化する、付記７または８に記載のストリーム。
（付記１０）
オブジェクトを表すデータを搬送するストリームから前記オブジェクトの少なくとも部分の画像をレンダリングする方法であって、
前記ストリームの第１のシンタックス要素からパラメトリック表面を表すパラメータを取得すること（１３０１）と、
前記ストリームの第２のシンタックス要素から高さマップを取得すること（１３０２）であって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
前記ストリームの第３のシンタックス要素から少なくとも１つの色マップを取得すること（１３０３）と、
前記パラメトリック表面、前記高さマップ、および前記少なくとも１つの色マップから、前記オブジェクトの前記少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得すること（１３０４）と、
前記データと前記ストリームの第４のシンタックス要素からの取得装置の姿勢を表す情報とに基づいて前記画像をレンダリングすること（１３０５）と、
を含む、前記方法。
（付記１１）
前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、付記１０に記載の方法。
（付記１２）
前記レンダリングすることは、前記データのスプラット・レンダリングを行うことを含む、付記１０または１１に記載の方法。
（付記１３）
オブジェクトを表すデータを搬送するストリームから前記オブジェクトの少なくとも部分の画像をレンダリングするように構成された装置であって、前記装置は、少なくとも１つのプロセッサに関連付けられたメモリを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記ストリームの第１のシンタックス要素からパラメトリック表面を表すパラメータを取得することと、
前記ストリームの第２のシンタックス要素から高さマップを取得することであって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
前記ストリームの第３のシンタックス要素から少なくとも１つの色マップを取得することと、
前記パラメトリック表面、前記高さマップ、および前記少なくとも１つの色マップから、前記オブジェクトの前記少なくとも部分を表現するポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得することと、
前記データと前記ストリームの第４のシンタックス要素からの取得装置の姿勢を表す情報とに基づいて前記画像をレンダリングすることと、
を行うように構成されている、前記装置。
（付記１４）
前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを現す、付記１３に記載の装置。
（付記１５）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像をレンダリングするために前記データのスプラット・レンダリングを行うようにさらに構成されている、付記１３または１４に記載の装置。

Claims (15)

1. シーンのオブジェクトの少なくとも１つの画像からストリームを生成する方法であって、
   前記オブジェクトの少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得することと、
   前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記少なくとも１つの画像を取得するために使用される取得装置の姿勢情報とに関連付けられた少なくとも幾何学的な特性に従ってパラメトリック表面を表すパラメータを取得することであって、前記少なくとも幾何学的な特性は、前記オブジェクトの少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた前記データから取得される、前記取得することと、
   前記パラメトリック表面に関連付けられた高さマップを前記データから取得することであって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
   前記パラメトリック表面に関連付けられた少なくとも１つの色マップを、前記オブジェクトの前記少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた色情報から取得することと、
   前記パラメータに関連する第１のシンタックス要素、前記高さマップに関連する第２のシンタックス要素、前記少なくとも１つの色マップに関連する第３のシンタックス要素、および前記取得装置の姿勢に関連する第４のシンタックス要素を組み合わせることによって、前記ストリームを生成することと、
   を含む、前記方法。
2. 前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、請求項１に記載の方法。
3. 前記パラメータは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分の変形に従って時間の経過に伴い変化する、請求項１または２に記載の方法。
4. シーンのオブジェクトの少なくとも１つの画像からストリームを生成するように構成された装置であって、前記装置は、少なくとも１つのプロセッサに関連付けられたメモリを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、
   前記オブジェクトの少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得することと、
   前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記少なくとも１つの画像を取得するために使用される取得装置の姿勢情報とに関連付けられた少なくとも幾何学的な特性に従ってパラメトリック表面を表すパラメータを取得することであって、前記少なくとも幾何学的な特性は、前記オブジェクトの少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた前記データから取得される、前記取得することと、
   前記パラメトリック表面に関連付けられた高さマップを前記データから取得することであって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
   前記パラメトリック表面に関連付けられた少なくとも１つの色マップを、前記オブジェクトの前記少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた色情報から取得することと、
   前記パラメータに関連する第１のシンタックス要素、前記高さマップに関連する第２のシンタックス要素、前記少なくとも１つの色マップに関連する第３のシンタックス要素、および前記取得装置の姿勢に関連する第４のシンタックス要素を組み合わせることによって、前記ストリームを生成することと、
   を行うように構成されている、前記装置。
5. 前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、請求項４に記載の装置。
6. 前記少なくともパラメータは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分の変形に従って時間の経過に伴い変化する、請求項４または５に記載の装置。
7. シーンのオブジェクトを表す第１のデータを搬送するストリームであって、前記データは、
   前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記少なくとも１つの画像を取得するために使用される取得装置の姿勢情報とに関連付けられた少なくとも幾何学的な特性に従って取得されるパラメトリック表面を表すパラメータに関連する第１のシンタックス要素であって、前記少なくとも幾何学的な特性は、前記オブジェクトの少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた前記データから取得される、前記第１のシンタックス要素と、
   前記オブジェクトの前記少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられた第２のデータから取得された高さマップに関連する第２のシンタックス要素であって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記第２のシンタックス要素と、
   前記オブジェクトの前記少なくとも部分に関連付けられた前記ポイント・クラウドのポイントに関連付けられた色情報から取得された少なくとも１つの色マップに関連する第３のシンタックス要素と、
   前記取得装置の姿勢に関連する第４のシンタックス要素と、
   を含む、前記ストリーム。
8. 前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、請求項７に記載のストリーム。
9. 前記第１のシンタックス要素は、前記オブジェクトの前記少なくとも部分の変形に従って変化する前記少なくとも１つのパラメータの変化に従って時間の経過に伴い変化する、請求項７または８に記載のストリーム。
10. オブジェクトを表すデータを搬送するストリームから前記オブジェクトの少なくとも部分の画像をレンダリングする方法であって、
    前記ストリームの第１のシンタックス要素からパラメトリック表面を表すパラメータを取得することと、
    前記ストリームの第２のシンタックス要素から高さマップを取得することであって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
    前記ストリームの第３のシンタックス要素から少なくとも１つの色マップを取得することと、
    前記パラメトリック表面、前記高さマップ、および前記少なくとも１つの色マップから、前記オブジェクトの前記少なくとも部分を表すポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得することと、
    前記データと前記ストリームの第４のシンタックス要素からの取得装置の姿勢を表す情報とに基づいて前記画像をレンダリングすることと、
    を含む、前記方法。
11. 前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを表す、請求項
    １０に記載の方法。
12. 前記レンダリングすることは、前記データのスプラット・レンダリングを行うことを含む、請求項１０または１１に記載の方法。
13. オブジェクトを表すデータを搬送するストリームから前記オブジェクトの少なくとも部分の画像をレンダリングするように構成された装置であって、前記装置は、少なくとも１つのプロセッサに関連付けられたメモリを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    前記ストリームの第１のシンタックス要素からパラメトリック表面を表すパラメータを取得することと、
    前記ストリームの第２のシンタックス要素から高さマップを取得することであって、前記高さマップは、前記オブジェクトの前記少なくとも部分と前記パラメトリック表面との間の距離を表す情報を含む、前記取得することと、
    前記ストリームの第３のシンタックス要素から少なくとも１つの色マップを取得することと、
    前記パラメトリック表面、前記高さマップ、および前記少なくとも１つの色マップから、前記オブジェクトの前記少なくとも部分を表現するポイント・クラウドのポイントに関連付けられたデータを取得することと、
    前記データと前記ストリームの第４のシンタックス要素からの取得装置の姿勢を表す情報とに基づいて前記画像をレンダリングすることと、
    を行うように構成されている、前記装置。
14. 前記ポイント・クラウドは、視点の範囲から見られる前記オブジェクトを現す、請求項１３に記載の装置。
15. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記画像をレンダリングするために前記データのスプラット・レンダリングを行うようにさらに構成されている、請求項１３または１４に記載の装置。