JP2018004753A

JP2018004753A - 脚支持部材の関節固定機構

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Publication number: JP2018004753A
Application number: JP2016127702A
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Inventors: 信行樋田; Nobuyuki Toida
Original assignee: HEIWA SEIKI KOGYO KK
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Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2018-01-11
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Abstract

【課題】撮影機材用の三脚において、脚支持部材に関節部を備え、その関節部の固定及び固定解除を一つの動作で行うことができ、関節部の固定時には、撮影機材を安定した状態で支えることができ、固定解除時には、自由な角度調整が可能な脚支持部材の関節固定機構を提供すること。【解決手段】撮影機材用三脚１の脚ベース部２と脚支持部材３の間に設けられる角度調整用の関節部４は、継手５２を備えた関節固定部材５と、上端部が関節固定部材の継手により接続され下端部が脚ベース部に接続されたポール部材６と、関節固定部材の下方に設けられ関節固定部材と嵌合するスリーブ７と、ポール部材の中心軸の周りに巻かれスリーブを上方に押し上げるためのコイルばねとを備えており、関節固定部材とスリーブの嵌合により関節部が固定された状態から、スリーブを押し下げて関節固定部材とスリーブの嵌合を解除させることにより、関節部の固定を解除させる。【選択図】図１

Description

本発明は、脚支持部材の関節固定機構に関し、詳しくは、撮影機材用三脚の脚ベース部と脚支持部材の間に設けられた角度調整用の関節部を備えた脚支持部材の関節固定機構に関する。

従来、カメラやビデオカメラ等の撮影機材を用いて撮影を行う場合、撮影機材を安定して保持するための支えとして三脚が用いられる。このような撮影用の三脚においては、３本の脚部の一端が脚ベース部に接続され、撮影の際に適宜広げて使用される。

また、近年では、比較的脚部が短い簡易型の三脚を備え、脚ベース部と雲台等の撮影機材取付部の間に長尺の脚支持部材を設けたタイプの三脚も用いられている。このような短い脚部を備えた三脚は、持ち運びが容易であり、撮影時に広い設置面積を必要としない点で優れている。

また、これまでに、上記脚部が短い簡易型の三脚において、長尺の脚支持部材の基部に関節部を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この提案の三脚によれば、関節部にボールジョイントを備えるとともに、関節部の上部に粘性カップリングを有する衝撃吸収部材を設けることにより関節部の動きにより生じる振動を減少させることができるとしている。

特表２００９−５１０８５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の三脚に設けられた関節部では、角度調整等に伴う振動は減少させることができるが、常に関節部が動く構造のため却って撮影機材が不安定な状態になるという問題があった。また、このような不安定な状態で重量の重い撮影機材を支えた場合、倒れて撮影機材を破損させる等の危険性もあった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、撮影機材用の三脚において、脚支持部材に関節部を備え、その関節部の固定及び固定解除を一つの動作で行うことができ、関節部の固定時には撮影機材を安定した状態で支えることができ、固定解除時には自由な角度調整が可能な脚支持部材の関節固定機構を提供することを課題としている。

即ち、本発明の脚支持部材の関節固定機構は以下のことを特徴としている。

第１に、本発明の脚支持部材の関節固定機構は、撮影機材用三脚の脚ベース部と脚支持部材の間に設けられる、角度調整用の関節部を備えた脚支持部材の関節固定機構であって、前記関節部は、下部内側にテーパー部が設けられ、そのテーパー部の上部に継手を備えた関節固定部材と、下端部が前記脚ベース部に接続され、上端部が前記関節固定部材の前記継手により接続されたポール部材と、前記関節固定部材の下方に設けられ、内側に空間を有し、上部中央に前記ポール部材が挿通する挿通孔を有するとともに、挿通孔の周囲に関節固定部材のテーパー部と嵌合する嵌合テーパー部を有し、側面から外側に突出する操作部が形成されたスリーブと、前記スリーブの空間内において、前記ポール部材の中心軸の周りに巻かれ、前記スリーブを上方に押し上げるためのコイルばねとを備え、関節固定部材のテーパー部とスリーブの嵌合テーパー部の嵌合により関節部が固定された状態から、スリーブを押し下げて、関節固定部材のテーパー部とスリーブの嵌合テーパー部の嵌合を解除させることにより、関節部の固定を解除させることを特徴とする。

第２に、上記第１の発明の脚支持部材の関節固定機構において、前記スリーブの空間に収容され、底部を有する円柱形状で、その底部の中心に前記ポール部材が挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の周囲には前記コイルばねの下端部を受けるコイルばね下端受け部を有し、上部側面に外側に向けて突出し軸方向に延びる嵌合部を有する回転カム部材と、前記スリーブの空間に収容され、前記ポール部材と前記脚ベース部に固定され、前記回転カム部材を回転自在に挿嵌し、周縁部の上部に外側に向けて突出する突起部と、周縁部の上端部に前記回転カム部材の回転を補助する山部を有する円柱状の固定カム部材と、前記スリーブの空間に収容されるとともに前記スリーブに固定され、側面に前記回転カム部材の前記嵌合部と前記固定カム部材の前記突起部により上下方向に摺動可能に支持される複数の切欠き部と、その切欠き部と隣り合う切欠き部の間の上部周縁部に前記回転カム部材の回転を抑止する爪部を有する円柱状のスライドカム部材とを備え、前記関節固定部材の前記テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部の嵌合により前記関節部が固定された状態から、前記スリーブを押し下げることにより、前記スライドカム部材の前記切欠き部から前記回転カム部材の前記嵌合部が外れるとともに、前記嵌合部が前記固定カム部材の前記山部の斜面に沿って回転し、その状態で前記スリーブを離すことにより、前記嵌合部が前記スライドカム部材の前記爪部に引掛かり、前記スリーブが下がった状態で固定され、前記関節固定部材の前記テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部の嵌合が解除されて前記関節部の固定が解除され、再度前記スリーブを押し下げることにより、前記スライドカム部材の前記爪部から前記回転カム部材の前記嵌合部が外れるとともに、前記嵌合部が前記固定カム部材の前記山部の斜面に沿って回転し、その状態で前記スリーブを離すことにより、前記切欠き部が前記突起部及び前記嵌合部に支持されて前記スライドカム部材が上昇して前記スリーブが上昇し、前記関節固定部材の前記テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部が嵌合して前記関節部が固定されることが好ましい。

第３に、上記第１又は第２の発明の脚支持部材の関節固定機構において、前記関節部の固定を解除した状態において、前記関節固定部材に設けられた前記テーパー部のテーパー角度の範囲で前記関節固定部材を首振り可能とすることが好ましい。

第４に、上記第１から第３の発明の脚支持部材の関節固定機構において、前記関節固定部に設けられた前記テーパー部が、関節ロック用テーパー部と傾斜角度規制用テーパー部を有しており、前記関節部の固定状態において、前記関節ロック用テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部が嵌合して固定され、前記関節部の固定を解除した状態において、前記傾斜角度規制用テーパー部のテーパー角度の範囲で前記関節固定部材を首振り可能とすることが好ましい。

第５に、上記第１から第４の発明の脚支持部材の関節固定機構において、前記関節固定部と前記ポール部材を接続する前記継手が、直角に交差させた二本のピンにより接合される自在継手、又は前記関節固定部に設けられたソケット部と、前記ポール部材の上端部に設けられた球状部からなる球継手であることが好ましい。

第６に、上記第１から第５の発明の脚支持部材の関節固定機構において、前記脚支持部材の中間部に、前記脚支持部材の長さを調整するための伸縮機構が設けられていることが好ましい。

本発明の脚支持部材の関節固定機構によれば、撮影機材用の三脚において、脚支持部材に関節部を備え、その関節部の固定及び固定解除を一つの動作で行うことができ、関節部の固定時には撮影機材を安定した状態で支えることができ、固定解除時には自由な角度調整が可能な脚支持部材の関節固定機構を提供することができる。

本発明の脚支持部材の関節固定機構を備えた撮影機材用三脚の斜視図である。本発明の脚支持部材の関節固定機構の構造を示した分解斜視図である。本発明の脚支持部材の関節固定機構の概略断面図であり、（Ａ）は関節部を固定した状態を示し、（Ｂ）は関節部の固定を解除した状態を示している。固定を解除した首振り状態の関節固定機構の概略断面図である。関節ロック用テーパー部と傾斜角度規制用テーパー部を設けた関節固定部の断面図である。本発明の他の実施形態の脚支持部材の関節固定機構の概略部分断面図であり、（Ａ）は関節部を固定した状態を示し、（Ｂ）は関節部の固定を解除した状態を示し、（Ｃ）は固定を解除した首振り状態を示している。回転カムの嵌合部、固定カムの突起部と山部、スライドカムの切欠き部と爪部を模式的に表した概略図である。関節固定機構の回転カム、固定カム及びスライドカムの動作状態を示す概略説明図である。関節固定機構の回転カム、固定カム及びスライドカムの動作状態を示す概略説明図である。

本発明の脚支持部材の関節固定機構の一実施形態について、図面に基づいて以下に詳述する。図１は本発明の脚支持部材の関節固定機構を備えた撮影機材用三脚の斜視図であり、図２は脚支持部材の関節固定機構の構造を示した分解斜視図である。また、図３は脚支持部材の関節固定機構の概略断面図であり、（Ａ）は関節部を固定した状態を示し、（Ｂ）は関節部の固定を解除した状態を示している。

本実施形態の脚支持部材の関節固定機構は、図１に示すように、脚ベース部２と脚支持部材３と撮影機材取付部３１を備えた撮影機材用三脚１において、脚ベース部２と脚支持部材３の間に設けられる角度調整用の関節部４を備えている。そして、関節部４は、図２、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、関節固定部材５と、ポール部材６と、スリーブ７及びコイルばね８から構成されており、スリーブ７の内側には、関節部４の固定及び解除を制御するための回転カム部材９、固定カム部材１０及びスライドカム部材１１が収容されている。
（関節固定部材）
関節固定部材５は、下部に設けられたスリーブ７との嵌合状態により、関節部４を固定又は固定解除して、上部に接続された脚支持部材３を固定及び首振可能な状態とするための部材である。関節固定部材５は、上部に脚支持部材３が接続され、下部の内側にはテーパー部５１が形成されている。また、テーパー部５１の上部には、関節固定部材５をポール部材６に対して首振り自在に接続するための継手５２が設けられている。

継手５２は、関節固定部材５がポール部材６に対して首振り可能な状態に接続できるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、図２〜図４の実施形態に示すような直角に交差させた二本のピンにより接合する自在継手や、図６に示すような、関節固定部材５の内部にソケット部５２１を設けるとともに、ポール部材６の上端部に球状部５２２のボールスタットを成形して、球状部５２２とソケット部５２１を球面接触させて首振り自在に接続した球継手等を用いることができる。

テーパー部５１は、通常、図３、図４に示すように一定のテーパー角度を有し、テーパー部５１とポール部材６の側面との当接により、関節固定部材５及びこれに接続された脚支持部材３、撮影機材取付部３１を一定の角度で首振り可能としている。

テーパー部５１のテーパー角度は、関節固定部材５の首振り角度を考慮して適宜設定することができるが、通常、垂直のポール部材６の中心軸に対して２０°程度が考慮される。

また、本実施形態のテーパー部５１においては、図５に示すように、関節ロック用テーパー部５１１と傾斜角度規制用テーパー部５１２を設けることもできる。

具体的には、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、継手５２の下部に傾斜角度規制用テーパー部５１２が設けられ、その下部に関節ロック用テーパー部５１１が設けられている。これにより、図６（Ａ）に示す関節部の固定状態においては、関節ロック用テーパー部５１１とスリーブ７の嵌合テーパー部７２が嵌合して固定させることが可能となり、図６（Ｂ）に示す関節部の固定を解除した状態においては、図６（Ｃ）に示すように、傾斜角度規制用テーパー部５１２のテーパー角度の範囲で関節固定部材５を首振り可能とすることができる。

このように、関節ロック用テーパー部５１１と傾斜角度規制用テーパー部５１２を設けることにより、スリーブ７における嵌合テーパー部７２のテーパー角度を首振りの角度、即ち、傾斜角度規制用テーパー部５１２のテーパー角度に合わせる必要がなくなるため設計の自由度を大きくすることができる。
（ポール部材）
ポール部材６は、関節固定部材５と脚ベース部２を接続するための軸となる部材であり、円柱状で長尺の形状を有している。ポール部材６はスリーブ７を保持するとともに、下端部は脚ベース部２に対して垂直に固定されており、上端部は継手５２を介して関節固定部材５と接続されている。
（スリーブ）
スリーブ７は、関節固定部材５の下方に設けられ、ポール部材６を軸として垂直方向に上下動させることにより、関節固定部材５の固定及び首振り動作を制御する部材である。スリーブ７は内部に空間７５が形成されており、外周に突出する操作部７４を備えている。また、上部中央部にはポール部材６を挿通させる挿通孔７１が設けられるとともに、関節固定部材５の下部に設けられたテーパー部５１又は関節ロック用テーパー部５１１と嵌合する嵌合テーパー部７２が設けられている。

嵌合テーパー部７２のテーパー角度は、関節固定部材５のテーパー部５１又は関節ロック用テーパー部５１１のテーパー角度により決定されるものであり、嵌合状態において嵌合テーパー部７２とテーパー部５１又は関節ロック用テーパー部５１１が面接触する角度に設定するのが望ましい。

また、挿通孔７１の空間７５側の周囲には、ポール部材６の中心軸の周りに巻かれたコイルばね８を受けるためのばね上端受け部７３が形成されている。
（コイルばね）
コイルばね８は、ポール部材６の中心軸の周りに巻かれてスリーブ７の空間７５に収容される押しばねであり、コイルばね８の上端は、スリーブ７の空間７５内においてばね上端受け部７３で受けられており、スリーブ７を上方に押し上げている。

即ち、通常、関節固定部材５のテーパー部５１又は関節ロック用テーパー部５１１とスリーブ７の嵌合テーパー部７２は、スリーブ７内のコイルばね８による下方からの押圧により嵌合し関節部４を固定状態としている。このような構成によれば、スリーブ７の上下動の強さはコイルばね８の特性により決定されるため、コイルばね８は、長さ及び強さ等を考慮して選択する必要がある。

また、本実施形態の脚支持部材の関節固定機構においては、スリーブ７の空間７５に収容された回転カム部材９、固定カム部材１０及びスライドカム部材１１によりスリーブ７の上下動の固定制御を行うことができる。
（回転カム部材）
回転カム部材９は、スリーブ７の上下動の操作に伴って、回転しながらスライドカム部材１１との嵌合状態を変更させ、スリーブ７の上下の移動位置の保持状態を制御する部材である。回転カム部材９は、円柱状で底部を有するカップ状の形状を有しており、底部の中央部には、ポール部材６が挿通する挿通孔９１が設けられ、挿通孔９１の上部の周囲にはポール部材６の中心軸の周りに巻かれたコイルばね８の下端の挿通を阻止するばね下端受け部９２が形成されている。また、回転カム部材９の上部側面には、後述するスライドカム部材１１の切欠き部１１１に支持して上下方向に摺動させ、また、切欠き部１１１から外れて爪部１１２と嵌合する、外側に向けて突出して軸方向に延びる嵌合部９３が設けられている。
（固定カム部材）
固定カム部材１０は、回転カム部材９を回転自在に挿嵌し、回転カム部材９の回転動作を補助するための円筒状の部材であり、下部がポール部材６と脚ベース部２に固定されている。また、周縁部の上部には、外側に向けて突出する突起部１０１が設けられており、突起部１０１は、スライドカム部材１１の切欠き部１１１において、スライドカム部材１１を上下方向に摺動自在に支持している。また、周縁部の上端部には回転カム部材９の回転を補助する山部１０２が形成されている。
（スライドカム部材）
スライドカム部材１１は、スリーブ７の空間７５に収容されるとともに、スリーブ７に固定され、スリーブ７の上下動に伴って同様に上下動する部材である。

スライドカム部材１１とスリーブ７との固定は、スライドカム部材１１の下部側面から外側に突出して設けられたねじ穴を有する取付部１１３と、スリーブ７の操作部７４の下部に設けられた被取付部７６とのねじ留めにより強固に固定されている。

また、スライドカム部材１１の側面には、軸方向に延びる複数の切欠き部１１１が設けられており、切欠き部１１１は、回転カム部材９の嵌合部９３と固定カム部材１０の突起部１０１により上下方向に摺動可能に支持されている。また、切欠き部１１１と隣り合う切欠き部１１１の間の上部周縁部には、回転カム部材９の嵌合部９３を嵌合させて回転を抑止するための爪部１１２が設けられている。
（関節部の固定及び固定解除）
以下に、関節部４の固定及び固定解除の機序について図を用いて詳細に説明する。図７は、回転カム部材９の嵌合部９３、固定カム部材１０の突起部１０１と山部１０２、スライドカム部材１１の切欠き部１１１と爪部１１２を模式的に表した概略図であり、図８、図９は、図７の概略図を用いた関節固定機構の回転カム部材９、固定カム部材１０及びスライドカム部材１１の動作状態を示す概略説明図である。なお、図８は関節部４の固定解除の概略説明図であり、図９は関節部４の固定の概略説明図である。
（関節部の固定解除）
まず、図３（Ａ）、図８（１）の関節部４の固定状態から、スリーブ７の操作部７４を下方に押し下げることにより、スリーブ７に固定されているスライドカム部材１１も下方に下がる。そして、スライドカム部材１１の下方への移動、即ち、切欠き部１１１の下方への移動に伴い、図８（２）に示すように、回転カム部材９の嵌合部９３が切欠き部１１１から外れるとともに、切欠き部１１１の上端部が固定カム部材１０の山部１０２の位置まで下がる。そして、さらに操作部７４を下方に押し下げると、図８（３）に示すように、嵌合部９３が固定カム部材１０の山部１０２の斜面に沿って右側の谷部まで僅かに移動する。

次に、その状態でスリーブ７の操作部７４を離すと、スライドカム部材１１はコイルばね８により僅かに上昇し、図８（４）に示すように、回転カム部材９の嵌合部９３がスライドカム部材１１の爪部１１２まで移動して引掛かかり、嵌合した状態で止まる。

これにより、回転カム部材９の嵌合部９３が切欠き部１１１から外れてスライドカム部材１１上端部の爪部１１２と嵌合した状態、即ち、スリーブ７が降下した状態で保持された状態となり、図３（Ｂ）に示すように、関節固定部材５のテーパー部５１又は関節ロック用テーパー部５１１とスリーブ７の嵌合テーパー部７２の嵌合が解除されて関節部４の固定が解除される。

また、関節部４の固定を解除した状態においては、図４に示すように、関節部４は、関節固定部材５に設けられたテーパー部５１又は傾斜角度規制用テーパー部５１２のテーパー角度の範囲で関節固定部材５を首振り可能とすることができる。
（関節部の固定）
上記の関節部４の固定解除状態から再度固定状態にするには、図３（Ｂ）、図９（１）に示す固定解除状態から、スリーブ７の操作部７４を押し下げる。これにより、図９（２）に示すように、スライドカム部材１１も下方に下がり、回転カム部材９の嵌合部９３からスライドカム部材１１の爪部１１２が外れるとともに、切欠き部１１１の上端部が固定カム部材１０の山部１０２の位置まで下がる。そして、さらに操作部７４を下方に押し下げると、図９（３）に示すように、嵌合部９３が固定カム部材１０の山部１０２の斜面に沿って右側の谷部まで僅かに移動する。

次に、その状態でスリーブ７の操作部７４を離すことにより、スライドカム部材１１はコイルばね８により僅かに上昇し、回転カム部材９の嵌合部９３が爪部１１２の斜面に沿って切欠き部１１１の位置まで移動し、図９（４）に示すように、切欠き部１１１が突起部１０１及び嵌合部９３に支持されてスライドカム部材１１が上昇する。

これにより、スリーブ７が上昇した状態で保持され、図３（Ａ）に示すように、関節固定部材５のテーパー部５１又は関節ロック用テーパー部５１１とスリーブ７の嵌合テーパー部７２が嵌合して関節部４が固定される。

このように、本実施形態の脚支持部材の関節固定機構によれば、撮影機材用の三脚においてスリーブ７の操作部７４を押し下げる一つの動作で関節部４の固定及び固定解除を行うことができる。これにより、関節部４の固定時には撮影機材を安定した状態で支えることができ、固定解除時には、自由な角度調整が可能な脚支持部材の関節固定機構とすることができる。

また、本発明の脚支持部材の関節固定機構においては、図１に示すように、関節部４と撮影機材取付部３１の間に設けられた長尺の脚支持部材３の中間部に、脚支持部材３の長さを調整するための伸縮機構を設けることができる。この場合、ストッパー３２の固定を解除して長さを調整した脚支持部材３はストッパー３２により再度固定される。これにより、撮影機材の高さを所望の高さに維持することができ、安定した位置で撮影を行うことができる。

以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明の脚支持部材の関節固定機構は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、図１に示すような比較的脚部が短い簡易型の撮影機材用三脚１の脚ベース部２と脚支持部材３の間に本発明の関節固定機構を備えた関節部４を設けたが、通常の脚部が長い三脚の脚ベース部２と撮影機材取付部３１の間に設けてもよい。

１撮影機材用三脚
２脚ベース部
３脚支持部材
４関節部
５関節固定部材
５１テーパー部
５１１関節ロック用テーパー部
５１２傾斜角度規制用テーパー部
５２継手
６ポール部材
７スリーブ
７２嵌合テーパー部
８コイルばね
９回転カム部材
９３嵌合部
１０固定カム部材
１０１突起部
１０２山部
１１スライドカム部材
１１１切欠き部
１１２爪部

Claims

撮影機材用三脚の脚ベース部と脚支持部材の間に設けられる、角度調整用の関節部を備えた脚支持部材の関節固定機構であって、
前記関節部は、下部内側にテーパー部が設けられ、そのテーパー部の上部に継手を備えた関節固定部材と、
下端部が前記脚ベース部に接続され、上端部が前記関節固定部材の前記継手により接続されたポール部材と、
前記関節固定部材の下方に設けられ、内側に空間を有し、上部中央に前記ポール部材が挿通する挿通孔を有するとともに、挿通孔の周囲に関節固定部材のテーパー部と嵌合する嵌合テーパー部を有し、側面から外側に突出する操作部が形成されたスリーブと、
前記スリーブの空間内において、前記ポール部材の中心軸の周りに巻かれ、前記スリーブを上方に押し上げるためのコイルばねとを備え、
関節固定部材のテーパー部とスリーブの嵌合テーパー部の嵌合により関節部が固定された状態から、スリーブを押し下げて、関節固定部材のテーパー部とスリーブの嵌合テーパー部の嵌合を解除させることにより、関節部の固定を解除させることを特徴とする脚支持部材の関節固定機構。
前記スリーブの空間に収容され、底部を有する円柱形状で、その底部の中心に前記ポール部材が挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の周囲には前記コイルばねの下端部を受けるコイルばね下端受け部を有し、上部側面に外側に向けて突出し軸方向に延びる嵌合部を有する回転カム部材と、
前記スリーブの空間に収容され、前記ポール部材と前記脚ベース部に固定され、前記回転カム部材を回転自在に挿嵌し、周縁部の上部に外側に向けて突出する突起部と、周縁部の上端部に前記回転カム部材の回転を補助する山部を有する円柱状の固定カム部材と、
前記スリーブの空間に収容されるとともに前記スリーブに固定され、側面に前記回転カム部材の前記嵌合部と前記固定カム部材の前記突起部により上下方向に摺動可能に支持される複数の切欠き部と、その切欠き部と隣り合う切欠き部の間の上部周縁部に前記回転カム部材の回転を抑止する爪部を有する円柱状のスライドカム部材とを備え、
前記関節固定部材の前記テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部の嵌合により前記関節部が固定された状態から、前記スリーブを押し下げることにより、前記スライドカム部材の前記切欠き部から前記回転カム部材の前記嵌合部が外れるとともに、前記嵌合部が前記固定カム部材の前記山部の斜面に沿って回転し、その状態で前記スリーブを離すことにより、前記嵌合部が前記スライドカム部材の前記爪部に引掛かり、前記スリーブが下がった状態で固定され、前記関節固定部材の前記テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部の嵌合が解除されて前記関節部の固定が解除され、
再度前記スリーブを押し下げることにより、前記スライドカム部材の前記爪部から前記回転カム部材の前記嵌合部が外れるとともに、前記嵌合部が前記固定カム部材の前記山部の斜面に沿って回転し、その状態で前記スリーブを離すことにより、前記切欠き部が前記突起部及び前記嵌合部に支持されて前記スライドカム部材が上昇して前記スリーブが上昇し、前記関節固定部材の前記テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部が嵌合して前記関節部が固定されることを特徴とする請求項１に記載の脚支持部材の関節固定機構。
前記関節部の固定を解除した状態において、前記関節固定部材に設けられた前記テーパー部のテーパー角度の範囲で前記関節固定部材を首振り可能とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の脚支持部材の関節固定機構。
前記関節固定部に設けられた前記テーパー部が、関節ロック用テーパー部と傾斜角度規制用テーパー部を有しており、
前記関節部の固定状態において、前記関節ロック用テーパー部と前記スリーブの前記嵌合テーパー部が嵌合して固定され、
前記関節部の固定を解除した状態において、前記傾斜角度規制用テーパー部のテーパー角度の範囲で前記関節固定部材を首振り可能とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の脚支持部材の関節固定機構。
前記関節固定部と前記ポール部材を接続する前記継手が、直角に交差させた二本のピンにより接合される自在継手、又は前記関節固定部に設けられたソケット部と、前記ポール部材の上端部に設けられた球状部からなる球継手であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の脚支持部材の関節固定機構。
前記脚支持部材の中間部に、前記脚支持部材の長さを調整するための伸縮機構が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の脚支持部材の関節固定機構。