JP2018004253A - 回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
〔本実施形態の作用効果〕
したがって、以上のように構成されたトルクセンサTSによれば、入力軸1に操舵トルクが作用しておらず前記ステアリングシャフトが中立状態にあるときは、永久磁石12の各極境界が第1,第2爪部24,27の周方向の中間位置に位置することとなり、該永久磁石12の各爪部24,27に対する磁路抵抗は等しくなる。その結果、永久磁石12のN極から発生した磁界は各円筒部22,25へと漏洩することなくそのままS極に流れることから、前記磁界の磁束が磁気センサ19によって検出されることはない。
3…第1出力軸(第1軸部材)
12…永久磁石(磁性部材)
13…ホルダ部材
14…第1ヨーク
15…第2ヨーク
19…磁気センサ
22…第1円筒部
23…第1径方向延出部
24…第1爪部
25…第2円筒部
26…第2径方向延出部
27…第2爪部
28…ホルダ筒状部
29…ヨーク保持部
30…筒状本体
30a…固定部
31…フランジ部
35…第1爪部挿入孔
36…第2爪部挿入孔
37…第1凹溝
38…第2凹溝
44…フランジ側凸部(係合凸部)
45…フランジ側凹部(係合凹部)
Z…回転軸
Claims (5)
- 回転軸を中心に互いに相対回転可能に設けられた第1軸部材および第2軸部材の相対回転角を検出する回転角検出装置であって、
前記第1軸部材に設けられ、前記回転軸の周方向に沿ってN極とS極が交互に配置された磁性部材と、
前記第2軸部材に固定された筒状本体と、前記筒状本体から前記回転軸の径方向の外側に向かって延びるように設けられたフランジ部と、を有する金属製のホルダ筒状部と、
樹脂材料により筒状に形成され、内部に前記フランジ部が埋設された状態で前記ホルダ筒状部と一体に回転する樹脂製のヨーク保持部と、
前記ヨーク保持部に前記回転軸の軸方向へ貫通するように設けられ、前記周方向に並んで配置される複数の第1爪部挿入孔と、
前記ヨーク保持部に前記軸方向へ貫通するように設けられ、前記周方向に前記第1爪部挿入孔と交互に並ぶように配置される複数の第2爪部挿入孔と、
円筒状に形成され、前記回転軸と同心円上に配置された第1円筒部と、前記第1円筒部から前記径方向の内側へ延出する板状に形成された複数の第1径方向延出部と、前記各第1径方向延出部から前記軸方向に延出する板状に形成され、前記各第1爪部挿入孔に挿入された状態で前記磁性部材と前記径方向で対向する複数の第1爪部と、を有する第1ヨークと、
前記第1円筒部よりも小径な円筒状に形成され、前記回転軸と同心円上に配置された第2円筒部と、前記第2円筒部から前記径方向の外側へ延出する板状に形成された複数の第2径方向延出部と、前記各第2径方向延出部から前記軸方向に延出する板状に形成された複数の第2爪部と、を有し、前記第2爪部のそれぞれが前記各第2爪部挿入孔に挿入された状態で、前記各第2爪部が前記各第1爪部の前記周方向の間に交互に並んでかつ前記磁性部材と前記径方向で対向するように配置されると共に、前記第2円筒部が前記第1円筒部と前記径方向で対向するように配置される第2ヨークと、
前記第1軸部材と前記第2軸部材の相対回転に伴う前記各第1爪部及び前記各第2爪部と前記磁性部材との相対回転によって生じる前記第1円筒部と前記第2円筒部との間の磁界の変化に基づき、前記第1軸部材と前記第2軸部材との間の相対回転角を検出する磁気センサと、
前記ヨーク保持部に設けられ、前記各第1爪部が前記各第1爪部挿入孔に挿入された状態で内部に前記各第1径方向延出部が収容される複数の第1凹溝と、
前記ヨーク保持部に設けられ、前記各第2爪部が前記各第2爪部挿入孔に挿入された状態で内部に前記各第2径方向延出部が収容される複数の第2凹溝と、
を備え、
前記フランジ部は、前記周方向において前記第1爪部挿入孔とオーバーラップする領域に、前記径方向の外側に向かって突出するように形成された係合凸部を有し、または前記周方向において前記第2爪部挿入孔とオーバーラップする領域に、前記径方向の内側に向かって凹むように形成された係合凹部を有することを特徴とする回転角検出装置。 - 請求項1に記載の回転角検出装置において、
前記フランジ部は、前記係合凹部と前記係合凸部の両方を有し、
前記ヨーク保持部を構成する樹脂材料は、前記ホルダ筒状部を構成する金属材料よりも大きな線膨張係数を有することを特徴とする回転角検出装置。 - 請求項1に記載の回転角検出装置において、
前記係合凸部は、1つの前記第1爪部挿入孔に対して前記周方向に複数個並んで配置され、または前記係合凹部は、1つの前記第2爪部挿入孔に対して前記周方向に複数個並んで配置されることを特徴とする回転角検出装置。 - 請求項1に記載の回転角検出装置において、
前記係合凸部または前記係合凹部は、前記径方向に延びる1対の側面同士がほぼ平行に形成されることを特徴とする回転角検出装置。 - 請求項1に記載の回転角検出装置において、
前記ホルダ筒状部は、前記軸方向の一端側に前記第2軸部材に固定される固定部を備え、
前記フランジ部は、前記ホルダ筒状部の前記軸方向の他端側に設けられ、
前記筒状本体は、前記回転軸の方向の一端側の内径よりも前記他端側の内径が大きくなるように形成されることを特徴とする回転角検出装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110823430A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 株式会社捷太格特 | 传感器装置 |
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- 2016-06-27 JP JP2016126239A patent/JP6560162B2/ja active Active
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