CN110823430A - 传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明能够提供一种能够抑制由将外壳注塑成型时的成型压引起的保持架的变形的传感器装置。第二聚磁部保持架(90)具有从第二保持架主体部(91)朝向第一保持架(51)突出并且抑制由注塑成型的成型压引起的保持架的变形的抑制部(150)。在将传感器单元(110)夹在中间而组装了第一保持架(51)与第二保持架(52)的状态下，抑制部(150)的前端面与第一保持架主体部(71)的内表面抵接。

Description

传感器装置

相关申请的交叉引用

2018年8月9日申请的日本专利申请No.2018-150736的包括说明书、附图和摘要，在此通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及传感器装置。

背景技术

日本特开2015-191995号公报公开了通过保持架包围安装了电子部件的电路基板，并且以覆盖该保持架的方式将外壳注塑成型而形成的装置。

在日本特开2015-191995号公报的装置的情况下，保持架往往因将外壳注塑成型时的成型压而变形。在保持架变形了的情况下，存在已变形的保持架与电子部件碰撞的担忧。若已变形的保持架碰撞电子部件，则电子部件会从电路基板脱落，在脱落了时存在电子部件与电路基板的电路的电连接变得不良的问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种能够抑制由将外壳注塑成型时的成型压引起的保持架的变形的传感器装置。

本发明的一个方面的传感器装置，具备：保持架，其包围电连接电子部件而形成的电路部件以及与上述电路部件电连接的传感器元件；以及外壳，其以覆盖上述保持架的方式被注塑成型，在该传感器装置中，在上述保持架的内部，为了抑制由上述注塑成型的成型压引起的上述保持架的变形，以在该变形的方向连结上述保持架的内部的方式设置有呈柱状延伸的抑制部。

根据上述构成，在将外壳注塑成型时的成型压作用于保持架的情况下，被设置于保持架的内部的抑制部成为支承件，由此能够抑制由注塑成型时的成型压引起的保持架的变形。据此，能够抑制变形了的保持架碰撞电路部件，所以能够抑制因该碰撞导致的电子部件从电路部件的脱离，能够抑制电路部件与传感器元件的电连接不良。

本发明的其它方面，在上述方面的传感器装置中，优选上述保持架至少由第一保持架以及第二保持架构成，并且在上述第一保持架与上述第二保持架之间包围上述电路部件以及上述传感器元件，上述第一保持架具有第一保持架主体部，上述第二保持架具有：包含载置了上述电路部件以及上述传感器元件的载置部并且与第一保持架主体部对置的第二保持架主体部、以及从上述第二保持架主体部朝向上述第一保持架主体部突出的上述抑制部。

根据上述构成，在将外壳注塑成型时的成型压作用于保持架的情况下，被设置于第二保持架的第二保持架主体部的抑制部支承第一保持架主体部。因此，能够抑制第一保持架主体部以及第二保持架主体部的变形，所以能够保护被载置于第二保持架的载置部的电路部件以及传感器元件。另外，在载置了电路部件以及传感器元件的一侧的第二保持架主体部设置有抑制部。在该情况下，在第一保持架与第二保持架的组装时，不需要加以注意以使得抑制部不与电路部件以及传感器元件接触，所以能够容易进行第一保持架与第二保持架的组装。

本发明的进一步的其它方面在上述方面的传感器装置中，优选上述传感器元件包含第一传感器元件与第二传感器元件，上述电路部件包含：与上述第一传感器元件电连接的第一电路部件以及与上述第二传感器元件电连接的第二电路部件，在上述第一电路部件与上述第二电路部件之间，上述抑制部配置为与上述第一电路部件以及上述第二电路部件空开间隙地配置。

根据上述构成，在第一电路部件与第二电路部件之间配置有抑制部，所以作为抑制第一保持架主体部与第一电路部件以及第二电路部件碰撞的抑制部的配置是优选的。在将传感器元件以及电路部件组装于第二保持架时，抑制部与第一电路部件以及第二电路部件空开间隙地被配置，所以传感器元件以及电路部件与抑制部干涉的情况被抑制。

本发明的进一步的其它方面在上述方面的传感器装置中，优选上述传感器元件包含第一传感器元件与第二传感器元件，上述电路部件包含：与上述第一传感器元件电连接的第一电路部件以及与上述第二传感器元件电连接的第二电路部件，在上述第一电路部件与上述第二电路部件之间，上述抑制部以与上述第一电路部件以及上述第二电路部件抵接的状态配置。

根据上述构成，在第一电路部件与第二电路部件之间配置有抑制部，所以作为抑制第一保持架主体部与第一电路部件以及第二电路部件碰撞的抑制部的配置是优选的。在将电路部件以及传感器元件组装于保持架时，能够以抑制部为基准来规定其组装位置，所以能够通过抑制部来实现电路部件以及传感器元件相对于保持架的定位。

本发明的进一步的其它方面在上述方面的传感器装置中，优选上述电路部件包含能够与上述电子部件通电的导电部，上述第一保持架具有从上述第一保持架主体部朝向上述第二保持架突出并且与上述导电部对置的突出部，上述抑制部的突出长度被设定为比上述突出部的突出长度长。根据上述构成，在将外壳注塑成型时的成型压主要作用于第二保持架的抑制部，所以能够抑制对电路部件作用成型压的情况。

本发明的进一步的其它方面在上述方面的传感器装置中，优选还具备：永久磁铁，其被安装于第一轴，并且在周向被磁化；磁轭，其被固定于经由连结轴与上述第一轴连结了的第二轴，并且被配置于上述永久磁铁形成的磁场内；以及聚磁环，其被配置为包围上述磁轭，并且聚集上述磁轭的磁通，上述聚磁环具有：包围上述磁轭的环状的环部、以及朝向上述环部的径向外侧延伸的聚磁部，上述保持架具有：包围上述聚磁部、上述传感器元件以及上述电路部件的矩形的聚磁部保持架，上述聚磁部保持架的长边方向与上述聚磁部延伸的方向一致，上述聚磁部保持架的短边方向与正交于上述聚磁部延伸的方向的方向一致，在上述聚磁部保持架设置隔开其内部与外部的侧壁，并且该侧壁中的长侧壁的厚度被设定为比短侧壁的厚度厚。

聚磁部保持架呈矩形，因此向更大的面积的部分亦即长边方向延伸的侧壁，即长侧壁容易产生变形。因此，与在将外壳注塑成型时的成型压作用于保持架的情况下同样，在聚磁部延伸的方向成型压的影响容易更多地反映。根据上述构成，关于聚磁部保持架的侧壁的厚度，使较大地施加成型压的上述部分亦即长侧壁的厚度比短侧壁的厚度厚，所以能够很好地通过聚磁部保持架来抑制由将外壳注塑成型时的成型压引起的影响。

附图说明

本发明的上述和其他特征和优点将从以下参照附图的实施方式描述中变得清楚，附图中相同标号用来表示相同元件，附图中：

图1是表示第一实施方式的扭矩传感器的结构的分解立体图。

图2是在第一实施方式的扭矩传感器中，聚磁环、保持架、传感器单元以及磁屏蔽件的分解立体图。

图3是第一实施方式的扭矩传感器中，电路部件以及传感器元件的立体图。

图4是第一实施方式的扭矩传感器的第二聚磁部保持架的俯视图。

图5是第一实施方式的扭矩传感器的聚磁部保持架的剖视图。

图6是第二实施方式的扭矩传感器的聚磁部保持架的俯视图。

具体实施方式

以下，对作为本发明的传感器装置的第一实施方式的扭矩传感器进行说明。如图1以及图2所示，扭矩传感器1具备：扭杆13、圆筒状的永久磁铁20、圆筒状的磁轭30、被配置为包围磁轭30的圆筒状的聚磁环40、保持聚磁环40的保持架50、覆盖保持架50的外周的磁屏蔽件100、以及磁传感器110。扭矩传感器1检测施加于转向轴等旋转轴10的扭矩。

旋转轴10具有作为第一轴的输入轴11、作为第二轴的输出轴12以及作为连结轴的扭杆13。扭杆13被配置于输入轴11与输出轴12之间。输入轴11以及输出轴12经由扭杆13而被连结在同一轴线上。

永久磁铁20与输入轴11连结。永久磁铁20具有圆筒状的保持部21、及多极磁铁22。保持部21被外嵌在输入轴11的输出轴12侧的端部。保持部21被安装为能够与输入轴11一体旋转。在保持部21的外周面安装有多极磁铁22。多极磁铁22由在保持部21的周向交替地配置了N极以及S极的各磁极的构造构成。

磁轭30与输出轴12连结。磁轭30具有圆环状的第一磁轭31、及圆环状的第二磁轭32。第一磁轭31以及第二磁轭32以与输出轴12同轴地配置的状态，被固定为能够与输出轴12一体旋转。第一磁轭31以及第二磁轭32被空开规定的间隙地配置于多极磁铁22的周围。第一磁轭31以及第二磁轭32被配置于多极磁铁22形成的磁场内。第一磁轭31与第二磁轭32在轴向X被空开规定的间隙地相互对置配置。轴向X是输出轴12的轴向，是与输入轴11以及输出轴12的轴线平行的方向。第一磁轭31具有圆环状的第一环状部31a、以及从第一环状部31a的内周面朝向第二磁轭32延伸的多个第一爪部31b。第一爪部31b在第一环状部31a的内周面，在周向被空开等间隔地配置。第二磁轭32具有圆环状的第二环状部32a、以及从第二环状部32a的内周面朝向第一磁轭31延伸的多个第二爪部32b。第二爪部32b在第二环状部32a的内周面，在周向被空开等间隔地配置。在第一爪部31b与第二爪部32b相互在周向以恒定的间隔错开的状态下，第一磁轭31与第二磁轭32通过合成树脂体33而被成型。第一磁轭31以及第二磁轭32的内周面从合成树脂体33露出。另外，第一环状部31a以及第二环状部32a的外周面从合成树脂体33露出。第一磁轭31以及第二磁轭32由磁性材料构成

在输入轴11与输出轴12之间的扭杆13没有被扭曲的中立状态下，第一磁轭31的第一爪部31b的前端与第二磁轭32的第二爪部32b的前端指向永久磁铁20的多极磁铁22的N极与S极之间的边界。

聚磁环40具有：引导并聚集第一磁轭31的磁通的圆环状的第一聚磁环41、以及引导并聚集第二磁轭32的磁通的圆环状的第二聚磁环42。第一聚磁环41与第二聚磁环42在轴向X被空开规定的间隙地排列而配置。第一聚磁环41以及第二聚磁环42由磁性材料构成。

第一聚磁环41具有：以包围第一磁轭31的方式在第一磁轭31的外周被空开规定的间隙地配置的第一环部41a、以及朝向第一环部41a的径向外侧延伸的第一聚磁部41b。

第二聚磁环42具有：以包围第二磁轭32的方式在第二磁轭32的外周被空开规定的间隙地配置的第二环部42a、以及朝向第二环部42a的径向外侧延伸的第二聚磁部42b。

在第一聚磁环41被配置于第一磁轭31的外周，第二聚磁环42被配置于第二磁轭32的外周的状态下，第一聚磁部41b与第二聚磁部42b在轴向X相互被空开规定的间隙地对置配置。

保持架50具有：保持第一聚磁环41的第一保持架51、以及保持第二聚磁环42的第二保持架52。第一保持架51与第二保持架52在轴向X被排列地配置。这些第一保持架51与第二保持架52被组装，由此构成了保持架50。

第一保持架51具有：包围并保持第一环部41a的第一环部保持架60、以及包围并保持第一聚磁部41b的第一聚磁部保持架70。第一聚磁部保持架70朝向第一环部保持架60的径向外侧延伸。第一环部保持架60以及第一聚磁部保持架70被一体地成型。第一环部保持架60以及第一聚磁部保持架70由合成树脂构成。

第一环部保持架60以包围第一环部41a的方式成为近似圆筒状。第一环部保持架60具有其外周面呈圆周面状的第一圆周面部61。在第一圆周面部61的外侧面设置有向径向外侧突出的第一凸缘部62。第一凸缘部62被设置于第一圆周面部61的外侧面中的、与第二保持架52相反的一侧的部分。在第一环部保持架60设置有从第一环部保持架60的第二保持架52侧的面朝向第二保持架52侧突出的四个第一嵌合凸部63。第一嵌合凸部63在第一环部保持架60的周向上，相互被空开规定间隔地设置。第一嵌合凸部63是用于卡扣的爪。在第一环部保持架60的外侧面设置有两个向径向外侧突出并且形成有凹陷的第一保持部64。第一保持部64在第一环部保持架60的周向上，被设置于与第一聚磁部保持架70接近的位置。

第一聚磁部保持架70呈矩形板状。第一聚磁部保持架70与第一环部保持架60的外周面的第二保持架52侧的部分连接。第一聚磁部保持架70的长边方向与第一聚磁部41b延伸的方向一致。第一聚磁部保持架70具有与第二保持架52对置的第一保持架主体部71。第一保持架主体部71的与第二保持架52相反的一侧的面位于与第一环部保持架60的与第二保持架52相反的一侧的面相同的平面上。第一聚磁部保持架70的第一保持架主体部71的轴向X的厚度被设定为与第一环部保持架60的第一圆周面部61的轴向X的厚度相同的程度。在第一聚磁部保持架70设置有比第一保持架主体部71的第二保持架52侧的面向第二保持架52侧突出的第二嵌合凸部72。第二嵌合凸部72被设置于第一保持架主体部71的前端侧。第二嵌合凸部72被设置于第一保持架主体部71的与第一聚磁部保持架70延伸的方向正交的方向的两端部分。第二嵌合凸部72成为用于卡扣的爪。

第二保持架52具有包围并保持第二环部42a的第二环部保持架80、以及包围并保持第二聚磁部42b的第二聚磁部保持架90。第二聚磁部保持架90朝向第二环部保持架80的径向外侧延伸。第二环部保持架80以及第二聚磁部保持架90被一体地成型。第二环部保持架80以及第二聚磁部保持架90由合成树脂构成。

第二环部保持架80以包围第二聚磁环42的方式呈近似圆筒状。第二环部保持架80具有其外周面呈圆周面状的第二圆周面部81。在第二圆周面部81的外侧面设置有向径向外侧突出的第二凸缘部82。第二凸缘部82被设置于第二圆周面部81的外侧面中的、与第一保持架51相反的一侧的部分。在第二环部保持架80的外周面设置有四个第一嵌合凹部83。第一嵌合凹部83分别在第二环部保持架80的轴向整个区域被凹陷地形成。第一嵌合凹部83在第二环部保持架80的周向上，相互被空开规定间隔地设置。在第二环部保持架80的外周面设置有向径向外侧突出并且形成有凹陷的两个第二保持部84。第二保持部84在第二环部保持架80的周向上，被设置于与第二聚磁部保持架90接近的位置。

磁屏蔽件100在组装了第一保持架51以及第二保持架52的状态下，被配置于第一环部保持架60以及第二环部保持架80的外周侧。磁屏蔽件100呈剖面C字形状。对磁屏蔽件100例如能够采用金属等可遮挡磁力的材料。磁屏蔽件100在轴向X与第一环部保持架60的第一凸缘部62以及第二环部保持架80的第二凸缘部82抵接。磁屏蔽件100的周向的两端部被插入第一保持部64以及第二保持部84由此而被保持。

第二聚磁部保持架90呈矩形板状。第二聚磁部保持架90与第二环部保持架80的外周面连接。第二聚磁部保持架90被配置为在轴向X与第一聚磁部保持架70对置。第二聚磁部保持架90的长边方向与第二聚磁部42b延伸的方向一致。第二聚磁部保持架90具有第二保持架主体部91。第二保持架主体部91的与第一保持架51相反的一侧的面位于与第二环部保持架80的与第一环部保持架60相反的一侧的面相同的平面上。第二聚磁部保持架90的第二保持架主体部91的轴向X的厚度被设定为与第二环部保持架80的第二圆周面部81的轴向X的厚度相同的程度。第二保持架主体部91具有用于与第二嵌合凸部72嵌合的第二嵌合凹部92。第二嵌合凹部92位于第二保持架主体部91的前端侧并且被设置于第二保持架主体部91的外侧面的与第一保持架51相反的一侧的部分。第二保持架主体部91具有用于载置传感器单元110的载置部93以及侧壁94。载置部93相对于侧壁94被凹陷地形成。

对传感器单元110进行说明。如图3～图5所示，传感器单元110具有电路部件120、以及与电路部件120连接的传感器元件130。传感器元件130呈长方体状。传感器元件130例如能够采用霍尔元件等磁检测元件。在本实施方式中，传感器元件130冗余地设置了第一传感器元件131以及第二传感器元件132这两个。第一传感器元件131以及第二传感器元件132在与第二聚磁部保持架90延伸的方向正交的方向(以下，称为宽度方向。)上，被排列配置。另外，第一聚磁环41的第一聚磁部41b被设置两个，并且第二聚磁环42的第二聚磁部42b也被设置两个。第一聚磁部41b在第一聚磁部保持架70的第一环部保持架60侧的端部露出。第二聚磁部42b在第二聚磁部保持架90的第二环部保持架80侧的端部露出。第一传感器元件131以及第二传感器元件132在已被组装于第一保持架51以及第二保持架52的状态下，分别被配置于第一聚磁部41b与第二聚磁部42b之间。第一传感器元件131具有由在从第二传感器元件132侧朝向第一传感器元件131侧的方向(以下，称为第一方向。)上按顺序地排列第一电源端子131a、第一接地端子131b以及第一信号端子131c构成的三个端子。第一电源端子131a、第一接地端子131b以及第一信号端子131c在第一传感器元件131已被组装于第二保持架52的状态下，朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端延伸。第二传感器元件132具有由在从第一传感器元件131侧到第二传感器元件132侧的方向(以下，称为第二方向。)上按顺序地排列的第二电源端子132a、第二接地端子132b以及第二信号端子132c构成的三个端子。第二电源端子132a、第二接地端子132b以及第二信号端子132c在第二传感器元件132已被组装于第二保持架52的状态下，朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端延伸。

电路部件120具有分别能够通电的板状的导电部121以及电子部件140。导电部121是由金属材料构成的母线。电路部件120的导电部121具有由在第二方向上按顺序地排列的第一导电部122、第二导电部123、第三导电部124、第四导电部125、第五导电部126、第六导电部127构成的六个导电部。第一导电部122、第二导电部123、第三导电部124、第四导电部125、第五导电部126以及第六导电部127在宽度方向上相互空开间隙地被排列配置。

第一导电部122朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端，按顺序地具有第一端子连接部122a、第一中间部122b以及第一外部布线连接部122c。第一导电部122作为整体呈曲柄形状。第一传感器元件131的第一信号端子131c通过焊料、粘合剂等与第一端子连接部122a电连接。第一中间部122b以与第一端子连接部122a相比位于第一方向侧的方式与第一端子连接部122a接续。第一外部布线连接部122c以与第一端子连接部122a相比位于第二方向侧的方式与第一中间部122b接续。第一外部布线连接部122c在第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端部分被折弯而形成，由此朝向远离第一聚磁部保持架70的方向延伸。

第二导电部123朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端，按顺序地具有台阶部123d、第二端子连接部123a以及第二中间部123b。第一传感器元件131的第一接地端子131b通过焊料、粘合剂等与第二端子连接部123a电连接。第二中间部123b在宽度方向被扩展了宽度的状态下与第二端子连接部123a接续。台阶部123d被配置为与第二端子连接部123a以及第一传感器元件131相比远离第一聚磁部保持架70。台阶部123d呈矩形板状，并且其长边方向与宽度方向一致。第二端子连接部123a被折弯地与台阶部123d的第一方向的端部接续。

第三导电部124朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端，按顺序地具有第三端子连接部124a、第三中间部124b以及第三外部布线连接部124c。另外，第四导电部125具有第四端子连接部125a。第三导电部124以及第四导电部125被配置于比第二导电部123的台阶部123d靠第二聚磁部保持架延伸的方向的前端侧。第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a呈近似长方形。在第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a在宽度方向上分离了的状态下，第三中间部124b与第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a接续。第一传感器元件131的第一电源端子131a通过焊料、粘合剂等与第三端子连接部124a电连接。第二传感器元件132的第二电源端子132a通过焊料、粘合剂等与第四端子连接部125a电连接。第三中间部124b的宽度方向的宽度被设定为比宽度方向上第三端子连接部124a的第一方向侧的端部与第四端子连接部125a的第二方向侧的端部之间的距离小。第三导电部124以及第四导电部125具有由第三端子连接部124a的第二方向侧的面、第四端子连接部125a的第一方向侧的面以及第三中间部124b的第二环部保持架80侧的面围起的切口部124d。切口部124d以朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端的顺序，以其切口宽度在宽度方向变小的方式被形成为两阶段的切口状。第三外部布线连接部124c以在宽度方向上成为与第三端子连接部124a同程度的位置的方式与第三中间部124b接续。第三外部布线连接部124c在第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端部分被折弯而形成，由此朝向与第一聚磁部保持架70分离的方向延伸。

第五导电部126朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端，按顺序地具有第五端子连接部126a、第五中间部126b以及第五外部布线连接部126c。第五导电部126作为整体呈曲柄形状。第二传感器元件132的第二接地端子132b通过焊料、粘合剂等与第五端子连接部126a电连接。第五端子连接部126a折弯地与台阶部123d的第二方向的端部接续。台阶部123d被配置为与第五端子连接部126a以及第二传感器元件132相比远离第一聚磁部保持架70。第五中间部126b在宽度方向被扩展了宽度的状态下与第五端子连接部126a接续。第五外部布线连接部126c以与第五端子连接部126a相比位于第一方向侧的方式与第五中间部126b接续。第五外部布线连接部126c在第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端部分被折弯而形成，由此朝向与第一聚磁部保持架70分离的方向延伸。

第六导电部127朝向第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端，按顺序地具有第六端子连接部127a、第六中间部127b以及第六外部布线连接部127c。第六导电部127作为整体呈曲柄形状。第二传感器元件132的第二信号端子132c通过焊料、粘合剂等与第六端子连接部127a电连接。第六中间部127b以与第六端子连接部127a相比位于第二方向侧的方式与第六端子连接部127a接续。第六外部布线连接部127c以与第六中间部127b相比位于第一方向侧的方式与第六中间部127b接续。第六外部布线连接部127c在第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端部分被折弯而形成，由此朝向与第一聚磁部保持架70分离的方向延伸。

这样，导电部121的第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端部分，在第二方向上按顺序地排列的第一外部布线连接部122c、第三外部布线连接部124c、第五外部布线连接部126c以及第六外部布线连接部127c这四个连接部在宽度方向上相互空开间隙而被排列配置。

传感器单元110具有连结第一导电部122、第二导电部123、第三导电部124、第四导电部125、第五导电部126以及第六导电部127的覆盖部111。覆盖部111由合成树脂构成。覆盖部111以覆盖第一中间部122b、第二中间部123b、第三中间部124b、第五中间部126b以及第六中间部127b的方式呈立方体形状。覆盖部111的长边方向与宽度方向对应。

在覆盖部111的内部设置有电子部件140。在本实施方式中，作为电子部件140能够采用电容器等。电子部件140在第二方向按顺序地具有第一电子部件141、第二电子部件142、第三电子部件143以及第四电子部件144。第一电子部件141被配置为在宽度方向上横跨于第一导电部122的第一中间部122b与第二导电部123的第二中间部123b之间。第一电子部件141与第一中间部122b以及第二中间部123b电连接。第二电子部件142被配置为在宽度方向上横跨于第二导电部123的第二中间部123b与第三导电部124的第三中间部124b之间。第二电子部件142与第二中间部123b以及第三中间部124b电连接。第三电子部件143被配置为在宽度方向上横跨于第三导电部124的第三中间部124b与第五导电部126的第五中间部126b之间。第三电子部件143与第三中间部124b以及第五中间部126b电连接。第四电子部件144被配置为在宽度方向上横跨于第五导电部126的第五中间部126b与第六导电部127的第六中间部127b之间。第四电子部件144与第五导电部126的第五中间部126b以及第六中间部127b电连接。第一电子部件141、第二电子部件142、第三电子部件143以及第四电子部件144被覆盖部111覆盖。

电路部件120能够分为与第一传感器元件131连接的第一电路部件120a以及与第二传感器元件132连接的第二电路部件120b这两个。第一电路部件120a由第一导电部122；第二导电部123；第三导电部124的第三端子连接部124a、第三中间部124b以及第三外部布线连接部124c；第一电子部件141；第二电子部件142以及覆盖部111构成。另外，第二电路部件120b由第四导电部125；第五导电部126；第六导电部127；第三导电部124的第三中间部124b以及第三外部布线连接部124c；第三电子部件143；第四电子部件144以及覆盖部111构成。

对第二聚磁部保持架90进行说明。

如图2、图4以及图5所示，在载置部93载置有传感器单元110。第二聚磁部保持架90的侧壁94分隔第一聚磁部保持架70以及第二聚磁部保持架90之间所形成的内部的空间与外部。侧壁94与第二聚磁部保持架90是矩形的情况对应，具有长侧壁94a以及短侧壁94b。长侧壁94a被设置于第二保持架主体部91的宽度方向的各端部。长侧壁94a相互对置。短侧壁94b被设置于第二保持架主体部91的第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端部分。长侧壁94a的厚度被形成为比短侧壁94b的厚度厚。在长侧壁94a的第二环部保持架80侧的端部形成有向轴向X延伸的孔95。在从轴向X观察时，宽度方向的长侧壁94a的厚度的中心位置位于比宽度方向的孔95的中心位置靠外侧。载置部93具有相对于基面93a凹陷地形成的第一凹部93b以及第二凹部93c，该基面93a是相对于第二保持架主体部91的第一聚磁部保持架70侧的面被凹陷地形成的。第一凹部93b以及第二凹部93c在从轴向X观察时，呈矩形形状。第一凹部93b以及第二凹部93c的长边方向与宽度方向一致。第一凹部93b的宽度方向的长度被设定为比第二凹部93c的宽度方向的长度短。在传感器单元110被载置于载置部93时，第二导电部123的台阶部123d被载置于第一凹部93b，覆盖部111被载置于第二凹部93c。

第二聚磁部保持架90具有从第二保持架主体部91(内部)朝向第一保持架51突出的抑制部150。抑制部150呈圆柱状。抑制部150与侧壁94相比向第一保持架51侧突出。在将传感器单元110夹在中间而组装了第一保持架51与第二保持架52的状态下，抑制部150的前端面与第一保持架主体部71的内表面抵接。抑制部150在传感器单元110已被组装于第二聚磁部保持架90的状态下，在宽度方向上位于第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间，并且在第二聚磁部保持架90延伸的方向上，位于第三中间部124b与台阶部123d之间。抑制部150与第三端子连接部124a、第四端子连接部125a、第三中间部124b以及台阶部123d空开间隙地被配置。

第一聚磁部保持架70与第二聚磁部保持架90的侧壁94相同，具有分隔内部的空间与外部的侧壁74。该侧壁74具有长侧壁74a以及短侧壁74b。在第二聚磁部保持架90的长侧壁94a的顶面与跟第一聚磁部保持架70的长侧壁74a的侧壁相连的顶面面接触，并且第二聚磁部保持架90的短侧壁94b的顶面与跟第一聚磁部保持架70的短侧壁74b的侧壁相连的顶面面接触了的状态下，第一保持架51以及第二保持架52被组装。

第一聚磁部保持架70具有从第一保持架主体部71(内部)朝向第二保持架52突出的突出部151。突出部151被配置于比抑制部150靠第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端侧。突出部151与第三导电部124的第三中间部124b的没有被覆盖部111覆盖的部分对置。突出部151从第一保持架主体部71突出的突出长度被设定为比抑制部150从第二保持架主体部91突出的突出长度短。在将传感器单元110夹在中间而组装了第一保持架51与第二保持架52的状态下，在突出部151与第三中间部124b之间形成有间隙。另外，在将传感器单元110夹在中间而组装了第一保持架51与第二保持架52的状态下，在覆盖部111与第一保持架主体部71之间形成有间隙。

第一保持架51与第二保持架52在夹着传感器单元110的状态下被组装。此时，第一环部保持架60的第一嵌合凸部63与第二环部保持架80的第一嵌合凹部83嵌合。另外，第一聚磁部保持架70的第二嵌合凸部72与第二聚磁部保持架90的第二嵌合凹部92嵌合。由此，第一保持架51与第二保持架52的组装结束。该组装体被外壳160覆盖由此完成扭矩传感器1。

对外壳160的注塑成型方法进行说明。在将传感器单元110夹在中间而组装了第一保持架51与第二保持架52的状态下，将它们收纳于未图示的模具内，从而设为合模状态。从未图示的射出装置向该模具内射出通过加热而熔融了的熔融树脂，并且将已被向模具内填充的熔融树脂的压力亦即成型压保持为恒定。由此，除去在熔融树脂中残存的气泡等。而且，使已被向模具内射出的熔融树脂冷却，由此以覆盖已被组装的保持架50的方式使熔融树脂固化。由此，将外壳160注塑成型。

在这样构成的扭矩传感器1中，例如旋转轴10被旋转操作，由此若在输入轴11与输出轴12之间产生相对的旋转位移，则永久磁铁20与第一磁轭31以及第二磁轭32的位置关系发生变化，所以被第一磁轭31以及第二磁轭32聚集的磁力变化。由此，通过第一聚磁部41b与第二聚磁部42b之间的磁通变化，所以施加于传感器元件130的磁力的强度变化。施加于传感器元件130的磁力的强度根据扭杆13的扭转角而变化。因此，能够基于由传感器元件130输出的检测信号来运算扭杆13的扭转角，所以能够基于扭杆13的扭转角来运算施加于旋转轴10的扭矩。

对第一实施方式作用以及效果进行说明。

(1)在将外壳160注塑成型时，已被向模具内填充的熔融树脂的成型压作用于保持架50的外表面。第一保持架主体部71、第二保持架主体部91以及侧壁94往往因该成型压以朝向内侧、即挤坏被形成于保持架50的内部的空间的方式变形。在变形了的保持架50与电路部件120碰撞时，特别是在与电子部件140碰撞时，存在电子部件140从导电部121脱离的担忧。在电子部件140从导电部121脱离的情况下，电子部件140与导电部121的电连接变为不良。

在第一实施方式中，在将外壳160注塑成型时的成型压作用于保持架50的情况下，被设置于保持架50的内部的抑制部150成为支承件，由此能够抑制由注塑成型时的成型压引起的保持架50的变形。据此，能够抑制变形了的保持架50与电路部件120碰撞，能够抑制由该碰撞引起的电子部件140从电路部件120的脱离，能够抑制电路部件120与传感器元件130的电连接成为不良的情况。

(2)在将外壳160注塑成型时的成型压作用于保持架50的情况下，被设置于第二保持架52的第二保持架主体部91的抑制部150支承于第一保持架主体部71。因此，能够抑制第一保持架主体部71以及第二保持架主体部91的变形，所以能够保护被载置在第二保持架52的载置部93的电路部件120以及传感器元件130。另外，在载置有电路部件120以及传感器元件130一侧的第二保持架主体部91设置有抑制部150。在该情况下，在第一保持架51与第二保持架52的组装时，不需要以抑制部150不与电路部件120以及传感器元件130接触的方式加以注意，所以能够容易地进行第一保持架51与第二保持架52的组装。

(3)在第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间，即在第一电路部件120a与第二电路部件120b之间配置有抑制部150，所以作为抑制第一保持架主体部71因将外壳160注塑成型时的成型压与电路部件120碰撞的抑制部150的配置是优选的。在将电路部件120以及传感器元件130组装于第二保持架52时，抑制部150与电路部件120空开间隙而被配置，所以能够抑制传感器元件130以及电路部件120与抑制部150干涉的情况。

(4)与第三导电部124的第三中间部124b的没有被覆盖部111覆盖的部分对置的突出部151的突出长度被设定为比抑制部150的突出长度短，所以在突出部151与第三中间部124b抵接并支承之前，抑制部150支承于第一保持架主体部71。因此，在将外壳160注塑成型时的成型压主要作用于第二保持架52的抑制部150，所以能够抑制对电路部件120作用成型压的情况。

(5)第一聚磁部保持架70以及第二聚磁部保持架90呈矩形，所以即使在侧壁94中，向长边方向延伸的长侧壁94a也容易变形。这是因为与短侧壁94b相比面积较大地变形的长度的长的长侧壁94a的一方，成型压作用的方向上的侧壁94的剖面系数大。因此，在将外壳160注塑成型时的成型压作用于保持架的情况下，在位于宽度方向的长侧壁94a中容易较大地反映成型压的影响。根据第一实施方式，关于侧壁94的厚度，使成型压较大地施加的部分亦即长侧壁94a的厚度比短侧壁94b厚，所以能够利用第一聚磁部保持架70以及第二聚磁部保持架90很好地抑制由将外壳160注塑成型时的成型压引起的影响。

＜第二实施方式＞

对第二实施方式的扭矩传感器进行说明。这里以与第一实施方式的不同为中心进行说明。

如图6所示，第二聚磁部保持架90具有从第二保持架主体部91朝向第一保持架51突出的抑制部150a。抑制部150a呈两个形状不同的四棱柱被一体地成型而得到的形状。抑制部150a具有第一四棱柱部150b以及第二四棱柱部150c。第二四棱柱部150c位于比第一四棱柱部150b靠第二聚磁部保持架90延伸的方向的前端侧。第一四棱柱部150b距第二保持架主体部91的轴向X的突出长度被设定为与第二四棱柱部150c距第二保持架主体部91的轴向X的突出长度相等。第二四棱柱部150c在宽度方向上比第一四棱柱部150b小地形成，并且在第二聚磁部保持架90延伸的方向上比第一四棱柱部150b小地形成。抑制部150a被配置于第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间。第一四棱柱部150b在第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间的宽幅的部分中，与第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a抵接。第二四棱柱部150c在第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间的宽度方向窄的部分中，与第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a抵接。

在传感器单元110已被组装于第二聚磁部保持架90的状态下，抑制部150a在宽度方向上与第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a接触。

对第二实施方式作用以及效果进行说明。

(6)在第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间，即在第一电路部件120a与第二电路部件120b之间配置有抑制部150a，所以在将电路部件120以及传感器元件130组装于第二保持架52时，能够以抑制部150a为基准来规定该组装位置。据此，能够通过抑制部150a实现电路部件120以及传感器元件130相对于第二保持架52的定位。

各实施方式也可如下那样改变。另外，以下的其它实施方式在技术上不矛盾的范围内，能够相互组合。也可将长侧壁94a的厚度设定为与短侧壁94b的厚度相等，也可将长侧壁94a的厚度设定为比短侧壁94b的厚度薄。

第一聚磁部保持架70的长边方向也可与第一聚磁部41b延伸的方向正交。另外，第二聚磁部保持架90的长边方向也可与第二聚磁部42b延伸的方向正交。

抑制部150的突出长度也可与突出部151的突出长度相等。另外，抑制部150a的突出长度也可与突出部151的突出长度相等。也可不设置突出部151。

传感器元件130虽冗余地设置了第一传感器元件131以及第二传感器元件132这两个，但作为传感器元件130也可仅设置第一传感器元件131。另外，作为传感器元件130也可设置三个以上的传感器元件。

抑制部150虽位于第一电路部件120a与第二电路部件120b之间，即在宽度方向上位于第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间，并且在第二聚磁部保持架90延伸的方向上位于第三中间部124b与台阶部123d之间，但并不限定于此。例如抑制部150也可被设置于第二聚磁部保持架90的载置部93的电路部件120的外侧的部分。另外，抑制部150a虽位于第一电路部件120a与第二电路部件120b之间，即在宽度方向上位于第三端子连接部124a与第四端子连接部125a之间，并且在第二聚磁部保持架90延伸的方向上位于第三中间部124b与台阶部123d之间，但并不限定于此。例如抑制部150a也可被设置于第二聚磁部保持架90的载置部93的电路部件120的外侧的部分。

抑制部150虽从第二保持架主体部91朝向第一保持架51突出，但并不限定于此。例如抑制部150也可从第一保持架主体部71朝向第二保持架52突出。另外，抑制部150a也可从第一保持架主体部71朝向第二保持架52突出。

在将传感器单元110夹在中间而组装了第一保持架51与第二保持架52的状态下，也可在抑制部150与第一保持架主体部71之间在轴向X空出间隙。

保持架50虽由第一保持架51以及第二保持架52构成，但也可由三个以上的保持架构成。抑制部150虽与第二保持架主体部91一体地设置，但也可独立地设置。另外，抑制部150a也可独立于第二保持架主体部91而设置。

抑制部150例如也可呈四棱柱状等多棱柱状。另外，抑制部150也可被设置为在宽度方向上与第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a接触。

抑制部150a也可与第三端子连接部124a以及第四端子连接部125a空开间隙而被配置。作为传感器元件130，虽采用了霍尔元件，但也可采用磁阻元件。

作为传感器装置，虽具体化为用于检测扭矩的扭矩传感器1，但例如也可具体化为用于检测旋转轴10的旋转角度的旋转角度检测装置。

Claims (6)

1.一种传感器装置，其特征在于，具备：

保持架，其包围电连接电子部件而形成的电路部件以及与上述电路部件电连接的传感器元件；以及

外壳，其以覆盖上述保持架的方式被注塑成型，

在上述保持架的内部，为了抑制由上述注塑成型的成型压引起的上述保持架的变形，以在该变形的方向连结上述保持架的内部的方式设置有呈柱状延伸的抑制部。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

上述保持架，至少由第一保持架以及第二保持架构成，并且在上述第一保持架与上述第二保持架之间包围上述电路部件以及上述传感器元件，

上述第一保持架具有第一保持架主体部，

上述第二保持架具有：包含载置了上述电路部件以及上述传感器元件的载置部并且与第一保持架主体部对置的第二保持架主体部、以及从上述第二保持架主体部朝向上述第一保持架主体部突出的上述抑制部。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

上述传感器元件包含第一传感器元件与第二传感器元件，

上述电路部件包含：与上述第一传感器元件电连接的第一电路部件以及与上述第二传感器元件电连接的第二电路部件，

在上述第一电路部件与上述第二电路部件之间，上述抑制部配置为与上述第一电路部件以及上述第二电路部件空开间隙地配置。

4.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

上述传感器元件包含第一传感器元件与第二传感器元件，

上述电路部件包含：与上述第一传感器元件电连接的第一电路部件以及与上述第二传感器元件电连接的第二电路部件，

在上述第一电路部件与上述第二电路部件之间，上述抑制部以与上述第一电路部件以及上述第二电路部件抵接的状态配置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，

上述电路部件包含能够与上述电子部件通电的导电部，

上述第一保持架具有从上述第一保持架主体部朝向上述第二保持架突出并且与上述导电部对置的突出部，

上述抑制部的突出长度被设定为比上述突出部的突出长度长。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，还具备：

永久磁铁，其被安装于第一轴，并且在周向被磁化；

磁轭，其被固定于经由连结轴与上述第一轴连结的第二轴，并且被配置于上述永久磁铁形成的磁场内；以及

聚磁环，其被配置为包围上述磁轭，并且聚集上述磁轭的磁通，

上述聚磁环具有：包围上述磁轭的环状的环部、以及朝向上述环部的径向外侧延伸的聚磁部，

上述保持架具有：包围上述聚磁部、上述传感器元件以及上述电路部件，并且从上述第二轴的轴向观察时呈矩形的聚磁部保持架，

上述聚磁部保持架的长边方向与上述聚磁部延伸的方向一致，上述聚磁部保持架的短边方向与跟上述聚磁部延伸的方向正交的方向一致，

在上述聚磁部保持架设置隔开其内部与外部的侧壁，并且该侧壁中的长侧壁的厚度被设定为比短侧壁的厚度厚。

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