JP2018002099A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先行車両を追従する追従制御、又は設定速度で走行するように加速と減速とを繰り返す自動走行制御を行う車両制御装置において、
第1目標速度となるように前記追従制御、又は前記自動走行制御を行っている場合で、かつ、外部情報認識部の外部情報から自車両より先の所定地点において前記第1目標速度から前記第1目標速度よりも小さい第2目標速度への変更が必要であることを認識した場合において、前記第1目標速度で走行するように加速と減速を継続した後、エンジンブレーキをかけることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する。
【選択図】 図5
Description
また、車両の電源がオンされている状態において車両が停止し、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、燃料の節約、排気エミッションの低減、あるいは騒音の低減等を図るように構成した車両が提案され、すでに実用化されている。またエンジン停止条件として、車両が停止をしていない場合においても、惰性走行中にエンジンを自動停止させることによって、より燃費低減効果を図るセーリングストップ制御を搭載した車両が提案されている(例えば、特許文献2を参照)。
制動装置105として油圧ブレーキユニットおよびブレーキブースタを持つ構成が考えられる。油圧ブレーキユニットは、ドライバのブレーキ操作力に応じて、又は、車両状態に応じて4輪に制動トルクを付与するホイルシリンダ圧を独立に制御する。この油圧ブレーキユニットは、既存の制御であるビークルダイナミクス制御やビークルスタビリティ制御といった車両挙動制御を実現するVDCユニットでもよいし、独自の油圧ユニットでもよく特に限定しない。ブレーキブースタは、ブレーキペダル113によって作動するマスタシリンダ内のピストンに対し、ドライバのブレーキ踏力を倍力してピストンストローク力を電気的にアシストする倍力装置である。ブレーキブースタによって倍力された力によってマスタシリンダ圧が発生し、油圧ブレーキユニットへ出力する。尚、電気的にアシストする構成に限らず、エンジンの負圧を用いた負圧ブースタであってもよく特に限定しない。
L=(V1^2−V2^2)/2a ・・・(2)
これによって得られた惰性走行距離Lと現在車両位置から目標速度変化地点までの距離L2が略一致したことにより、減速開始条件が成立したと判定する。
L=(V1^2−V2^2)/2a ・・・(4)
これによって得られた惰性走行推定距離Lと現在車両位置から目標速度変化地点までの距離L2が略一致したことにより、減速開始条件が成立したと判定する。減速開始条件が成立していると判定された場合は、ステップS302に進み、成立していないと判定されたときにはステップS201に進む。
101 エンジン
102 変速機
103 動力伝達機構
104 発電機
105 制動装置
106 油圧制御回路
107 ディファレンシャル機構
108 駆動輪
109 バッテリ
110 車両用制御装置
111 回転機
112 アクセルペダル
113 ブレーキペダル
114 電動式作動オイル供給ポンプ
115 自動加減速走行スイッチ
116 通信装置
117 車両操作ハンドル
201 CPU
202 記憶装置
203 エンジン回転数センサ
204 車輪速度センサ
205 変速機回転数センサ206 油圧センサ
207 アクセルペダル操作量センサ
208 ブレーキペダル操作量センサ
209 外界情報取得センサ
Claims (10)
- 先行車両を追従する追従制御、又は設定速度で走行するように加速と減速とを繰り返す自動走行制御を行う車両制御装置において、
第1目標速度となるように前記追従制御、又は前記自動走行制御を行っている場合で、かつ、外部情報認識部の外部情報から自車両より先の所定地点において前記第1目標速度から前記第1目標速度よりも小さい第2目標速度への変更が必要であることを認識した場合において、
前記第1目標速度で走行するように加速と減速を継続した後、エンジンブレーキをかけることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する制御部を備えた車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記制御部は、第1目標速度となるように前記追従制御、又は前記自動走行制御を行っている場合で、かつ、前記外部情報認識部の外部情報から前記所定地点において前記第1目標速度から前記第2目標速度への変更が必要であることを認識した場合において、
前記第1目標速度と前記第2目標速度との差が設定値よりも大きい場合に前記第1目標速度で走行するように加速と減速を継続した後、前記エンジンブレーキをかけることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記自車両はエンジンと駆動輪とを備えており、
前記制御部は、前記自動走行制御で前記自車両を減速させる場合に、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力伝達を遮断して前記自車両を惰性で走行させる車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記自車両はエンジンと駆動輪とを備えており、
前記制御部は、前記エンジンブレーキをかける場合に、前記エンジンへの燃料供給を遮断しつつ、前記駆動輪による動力を前記エンジンに伝達させることで前記エンジンを動作させる車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記制御部は、前記第1目標速度と前記第2目標速度との差が前記設定値以下の場合には、前記第1目標速度で走行するように加速と減速を継続することなく、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力伝達を遮断して前記自車両を惰性で走行させることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置において、
前記制御部は、前記第1目標速度と前記第2目標速度との差が前記設定値よりも小さい設定値以下の場合には、前記第1目標速度で走行するように加速と減速を継続することなく、前記エンジンブレーキをかけることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する車両制御装置。 - 先行車両を追従する追従制御、又は設定速度で走行するように加速と減速とを繰り返す自動走行制御を行う車両制御装置において、
前記自車両は、通常運転から前記追従制御、又は前記自動走行制御へ切り替える切り替え部を備え、
ドライバが前記自車両のアクセルペダルを踏んでいる状態で、前記切り替え部により前記追従制御、又は前記自動走行制御への切り替え操作を行った場合において、かつ、外部情報認識部の外部情報から自車両より先の所定地点において前記第1目標速度から前記第1目標速度よりも小さい第2目標速度への変更が必要であることを認識した場合において、
前記自車両を前記第1目標速度で走行させた後、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力伝達を遮断して前記自車両を惰性で走行させる、又はエンジンブレーキをかけることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する制御部を備えた車両制御装置。 - 請求項7に記載の車両制御装置において、
前記制御部は、ドライバが前記自車両のアクセルペダルを踏んでいる状態で、前記切り替え部により前記追従制御、又は前記自動走行制御への切り替え操作を行った場合において、かつ、前記外部情報認識部の外部情報から自車両より先の所定地点において前記第1目標速度から前記第2目標速度への変更が必要であることを認識した場合において、
前記第1目標速度と前記第2目標速度との差が設定値よりも大きい場合に、前記自車両を前記第1目標速度で走行させた後、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力伝達を遮断して前記自車両を惰性で走行させる、又はエンジンブレーキをかけることで前記所定地点において前記第2目標速度となるように自車両を制御する制御部を備えた車両制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記制御部は、第1目標速度から前記第2目標速度に変化の差が設定値以上である際、これによりエンジンブレーキ減速を開始したことをドライバに報知することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記制御部は、第1目標速度から前記第2目標速度に変化の差が設定値以下である際、これによりセーリングストップ減速を開始したことをドライバに報知することを特徴とする車両用制御装置。
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- 2016-07-08 JP JP2016135594A patent/JP6838777B2/ja active Active
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