JP2018000373A - 眼科撮影装置及びその制御方法、並びに、プログラム - Google Patents

眼科撮影装置及びその制御方法、並びに、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】ＯＣＴアンギオグラフィー撮影の成否をより早く把握できる仕組みを提供する。【解決手段】光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー（ＯＣＴＡ）画像を取得するためのＯＣＴＡ撮影を行う眼科撮影装置１００において、ＯＣＴＡ撮影に基づき、被検眼の断層画像を取得する断層画像取得部１４２と、断層画像取得部１４２で取得された複数の断層画像を用いてＯＣＴＡ画像を生成するＯＣＴＡ画像生成部１４３と、断層画像取得部１４２で取得された複数の断層画像に係る相関値を算出する相関値算出部１４６と、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、相関値算出部１４６で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影の成否を判定する撮影成否判定部１４７を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置及びその制御方法、並びに、当該眼科撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムに関するものである。
現在、光学機器を用いた眼科用機器として、様々なものが使用されている。例えば、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影装置、眼底カメラ、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）等、様々な機器が使用されている。中でも、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）による光干渉断層計（ＯＣＴ装置）は、被検査物の断層画像を高解像度に得ることができる装置である。このため、この光干渉断層計（ＯＣＴ装置）は、眼科用機器として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつあり、また、眼科用だけでなく、内視鏡等にも利用されている。
この光干渉断層計（ＯＣＴ装置）は、例えば眼科診断等においては、被検眼の眼底における網膜の断層画像や、被検眼の角膜等の前眼部の断層画像を取得するために広く利用されている。この光干渉断層計（ＯＣＴ装置）では、低コヒーレント光である測定光を参照光と測定光とに分け、測定光を被検査物に照射し、その被検査物からの戻り光と参照光とを干渉させ、その干渉光のスペクトル情報から被検査物の断層を測定することができる。現在の光干渉断層計（ＯＣＴ装置）としては、上述した干渉光のスペクトル情報から奥行き方向の情報を得ることができるスペクトラムドメインＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ：ＳＤ−ＯＣＴ）装置が一般的に利用されている。さらに、発振波長を変えることができる波長可変光源装置を光源として使用した波長掃引ＯＣＴ（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ：ＳＳ−ＯＣＴ）装置も利用されている。このＳＤ−ＯＣＴ装置とＳＳ−ＯＣＴ装置は、総称してフーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ：ＦＤ−ＯＣＴ）装置と呼ばれている。
従来、被検眼の網膜における毛細血管等の細い血管を調べる場合、蛍光眼底造影検査が行われている。この検査は、瞳孔を開くための散瞳剤を点眼し、血管造影剤を静脈注射して眼底カメラで連続撮影を行うため、被検者に負担がかかる検査であった。そして、近年、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）を用いて血管造影剤を使用することなく毛細血管等を可視化する方法として、ＯＣＴアンギオグラフィー（ＯＣＴ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴＡ）撮影が利用されている。このＯＣＴアンギオグラフィー撮影は、被検眼の網膜の同じ位置に測定光を複数回走査することにより赤血球等の散乱する粒子の動きを検知して、毛細血管等の細い血管を可視化する方法である（例えば特許文献１参照）。
特表２０１５−５１５８９４号公報
このＯＣＴアンギオグラフィー撮影により取得されるＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成には、膨大な計算処理が必要であり、ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成開始から終了までに多大な時間がかかる。また、ＯＣＴアンギオグラフィー撮影では、ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成用に複数の断層画像を撮影するため、被検者には数秒間の固視を続けてもらう必要があるが、撮影中に瞬きすることや固視がずれる等によりうまく固視を続けられずに撮影が失敗する場合も少なくない。
従来、このＯＣＴアンギオグラフィー撮影に失敗していた場合、当該撮影により得られるＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成後に当該画像から失敗を把握し、その後、再撮影を行うようにしていた。この場合、ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成が完了し、その画像を確認するまで被検者を待たせてしまうという問題があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ＯＣＴアンギオグラフィー撮影の成否をより早く把握できる仕組みを提供することを目的とする。
本発明の眼科撮影装置は、光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置であって、前記撮影に基づき、前記被検眼の断層画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された複数の断層画像を用いて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像を生成する生成手段と、前記画像取得手段で取得された複数の断層画像に係る相関値を算出する算出手段と、前記生成手段が前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を完了する前に、前記相関値に基づいて前記撮影の成否を判定する判定手段とを有する。
本発明の眼科撮影装置における他の態様は、光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置であって、前記撮影に基づき、前記被検眼の断層画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された複数の断層画像を用いて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像を生成する生成手段と、前記撮影に係る撮影情報を取得する情報取得手段と、前記生成手段が前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を完了する前に、前記撮影情報に基づいて前記撮影の成否を判定する判定手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科撮影装置の制御方法、及び、上述した眼科撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを含む。
本発明によれば、ＯＣＴアンギオグラフィー撮影の成否をより早く把握することができる。これにより、ＯＣＴアンギオグラフィー撮影に失敗して再撮影を行う場合に、被検者の待ち時間を短縮することが可能となる。
本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成の一例を示す図である。 図１に示す測定光学部及びベース部の内部構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置による被検眼Ｅの走査（スキャン）を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態を示し、Ｂスキャン画像の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、ＯＣＴＡ撮影の際に行われるＢスキャンを説明するための図である。 図１に示すＯＣＴＡ画像生成部で行われるＯＣＴＡ画像の生成処理における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１０のステップＳ６０２の処理を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３のステップＳ１３０３で生成された血管画像Ｖiの一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
［眼科撮影装置の概略構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成の一例を示す図である。この眼科撮影装置１００は、図１に示すように、測定光学部１１０、ステージ部１２０、ベース部１３０、コンピュータ１４０、入力部１５０、及び、表示部１６０を有して構成されている。
測定光学部１１０は、被検眼の前眼部画像、ＳＬＯ眼底画像及び断層画像を取得するための構成部である。ステージ部１２０は、測定光学部１１０を被検眼に対して前後左右に移動可能な構成部である。ベース部１３０は、測定光学部１１０及びステージ部１２０を支持する構成部である。
ここで、本実施形態においては、測定光学部１１０、ステージ部１２０及びベース部１３０から、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）が構成されているものとする。そして、本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、この光干渉断層計（ＯＣＴ装置）を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像（以下、「ＯＣＴＡ画像」と称する）を取得するためのＯＣＴアンギオグラフィー撮影（以下、「ＯＣＴＡ撮影」と称する）を行う。
コンピュータ１４０は、例えば入力部１５０から入力された情報等に基づいて、眼科撮影装置１００の動作を統括的に制御することや、各種の処理を行う構成部である。例えば、コンピュータ１４０は、ステージ部１２０の制御や、アライメント動作の制御、各種の画像の生成等を行う。また、図１に示すコンピュータ１４０の内部には、主として、本実施形態におけるＯＣＴＡ撮影の処理に係る機能構成を記載している。具体的に、図１に示すコンピュータ１４０には、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１、断層画像取得部１４２、ＯＣＴＡ画像生成部１４３、撮影情報取得部１４４、画像処理部１４５、相関値算出部１４６、撮影成否判定部１４７、表示制御部１４８、及び、記憶部１４９の機能構成が含まれている。
ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、例えば入力部１５０から入力された情報等に基づいて、被検眼のＯＣＴＡ撮影を行う処理をする。
断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼の断層画像を取得する処理を行う。
ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、断層画像取得部１４２で取得された複数の断層画像を用いてＯＣＴＡ画像を生成する処理を行う。
撮影情報取得部１４４は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に係る撮影情報を取得する処理を行う。
画像処理部１４５は、必要に応じて、断層画像取得部１４２で取得された複数の断層画像に対して各種の画像処理を行う。
相関値算出部１４６は、断層画像取得部１４２で取得された複数の断層画像に係る相関値を算出する処理を行う。
撮影成否判定部１４７は、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、相関値算出部１４６で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影の成否を判定する処理を行う。
表示制御部１４８は、各種の画像や各種の情報を表示部１６０に表示する制御を行う。例えば、表示制御部１４８は、撮影成否判定部１４７によるＯＣＴＡ撮影の成否における判定結果の情報を表示部１６０に表示する制御を行う。
記憶部１４９は、コンピュータ１４０で処理を実行する際に用いるプログラムや各種の情報（各種のデータも含む）、更には、コンピュータ１４０の処理で得られた各種の情報（各種のデータも含む）等を記憶する。例えば、記憶部１４９は、ＯＣＴＡ撮影用のプログラムや、被検者情報（患者情報）、各種の画像データ、正常データベースの統計情報等を記憶する。
入力部１５０は、例えば、検者により入力された入力情報や、通信回線を介して外部装置から入力された入力情報を、コンピュータ１４０に入力する。
表示部１６０は、表示制御部１４８の制御に基づいて、各種の画像や各種の情報を表示するモニタ等である。例えば、表示部１６０は、表示制御部１４８の制御に基づいて、撮影成否判定部１４７によるＯＣＴＡ撮影の成否における判定結果の情報を表示する。
［光干渉断層計（ＯＣＴ装置）の内部構成］
図２は、図１に示す測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成の一例を示す図である。この図２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
まず、測定光学部１１０の内部構成について説明する。
被検眼Ｅに対向して対物レンズ２０１が設置され、その光軸上に第１ダイクロイックミラー２０２及び第２ダイクロイックミラー２０３が配置されている。これらのダイクロイックミラー２０２及び２０３によって、ＯＣＴ光学系の光路Ｌ１、被検眼Ｅの観察とＳＬＯ眼底画像の取得とを兼ねるＳＬＯ光学系及び固視灯用の光路Ｌ２、及び、前眼部観察光学系の光路Ｌ３とに、波長帯域ごとに分岐される。
光路Ｌ２は、ＳＬＯ走査手段２０４、レンズ２０５及び２０６、ミラー２０７、第３ダイクロイックミラー２０８、フォトダイオード２０９、ＳＬＯ光源２１０、並びに、固視灯２１１が配置されている。
具体的に、ミラー２０７は、穴あきミラーや中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、ＳＬＯ光源２１０による照明光と、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）からの戻り光とを分離する。第３ダイクロイックミラー２０８は、ＳＬＯ光源２１０の光路と固視灯２１１の光路とに波長帯域ごとに分離する。
ＳＬＯ走査手段２０４は、ＳＬＯ光源２１０と固視灯２１１から発せられた光を被検眼Ｅ上で走査するものである。このＳＬＯ走査手段２０４は、図２のｘ方向（主走査方向）に走査するＸスキャナ２０４−１と、図２のｙ方向（副走査方向）に走査するＹスキャナ２０４−２を有して構成されている。本実施形態では、Ｘスキャナ２０４−１は、ＳＬＯ走査手段２０４における主走査方向の走査を担うスキャナであり、高速走査を行う必要があるため、例えばポリゴンミラーで構成されている。また、Ｙスキャナ２０４−２は、ＳＬＯ走査手段２０４における副走査方向の走査を担うスキャナであり、例えばガルバノミラーで構成されている。
レンズ２０５は、ＳＬＯ光学系及び固視灯の焦点合わせのため、不図示のモータによって駆動される。ＳＬＯ光源２１０は、７８０ｎｍ付近の波長の光を発生する。フォトダイオード２０９は、被検眼Ｅからの戻り光を検出する。固視灯２１１は、可視光を発生して被検眼Ｅの固視を促すものである。
ＳＬＯ光源２１０から発せられた光は、第３ダイクロイックミラー２０８で反射され、ミラー２０７を通過し、レンズ２０６及び２０５を通り、ＳＬＯ走査手段２０４によって、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）上で走査される。被検眼Ｅからの戻り光は、投影光と同じ経路を戻った後、ミラー２０７によって反射されてフォトダイオード２０９へと導かれ、ＳＬＯ眼底画像が得られる。
固視灯２１１から発せられた光は、第３ダイクロイックミラー２０８及びミラー２０７を透過し、レンズ２０６及び２０５を通り、ＳＬＯ走査手段２０４によって、被検眼Ｅ上で走査される。この際、ＳＬＯ走査手段２０４の動きに合わせて固視灯２１１を点滅させることによって、被検眼Ｅ上の任意の位置に任意の形状をつくり、被検眼Ｅの固視を促す。
光路Ｌ３には、レンズ２１２及び２１４、スプリットプリズム２１３、赤外光を検知する前眼部観察用のＣＣＤ２１５が配置されている。このＣＣＤ２１５は、不図示の前眼観察用光源の照射光の波長（具体的には９７０ｎｍ）付近に感度を持つものである。スプリットプリズム２１３は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、被検眼Ｅに対する測定光学部１１０のｚ方向（前後方向）の距離を、前眼部のスプリット像として検出することができる。
光路Ｌ１は、上述した通りＯＣＴ光学系を成しており、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の断層画像を撮像するための光学系の光路である。より具体的には、光路Ｌ１は、断層画像を形成するための干渉信号を得るための光学系の光路である。
ＸＹスキャナ２１６は、測定光を被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）上で走査するためのスキャナである。このＸＹスキャナ２１６は、図２においては１枚のミラーとして図示しているが、ｘ方向及びｙ方向の２軸方向の走査を行うガルバノミラーである。レンズ２１７は、光カプラー２１９に接続されている光ファイバー２２４から出射するＯＣＴ光源２２０からの測定光を被検眼Ｅに焦点合わせするために、不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）からの戻り光は、同時に光ファイバー２２４の先端に、スポット状に結像されて入射されることとなる。
また、光路Ｌ１には、レンズ２１８、光カプラー２１９、ＯＣＴ光源２２０、参照ミラー２２１、分散補償用ガラス２２２、レンズ２２３、光ファイバー２２４〜２２７、偏光調整部２２８及び２２９が設けられている。光ファイバー２２４〜２２７は、光カプラー２１９に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーであり、また、光ファイバー２２７は、分光器２３０と接続されている。これらの構成によってマイケルソン干渉系が構成されている。
ＯＣＴ光源２２０から出射された光は、光ファイバー２２５を通じ、光カプラー２１９を介して光ファイバー２２４側の測定光と、光ファイバー２２６側の参照光とに分割される。測定光は、ＸＹスキャナ２１６及び第２ダイクロイックミラー２０３を介して、観察対象である被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）に照射され、被検眼Ｅによる反射や散乱により同じ経路を辿って光カプラー２１９に到達する。一方、参照光は、光ファイバー２２６、レンズ２２３、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス２２２を介して、参照ミラー２２１に到達し反射される。そして、参照ミラー２２１に到達し反射した参照光は、同じ経路を辿って光カプラー２１９に到達する。そして、光カプラー２１９によって、測定光と参照光は合波されて干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とが略同一となったときに干渉を生じる。参照ミラー２２１は、不図示のモータ及び駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。そして、光カプラー２１９によって生成された干渉光は、光ファイバー２２７を介して、ベース部１３０の分光器２３０に導かれる。
また、ＯＣＴ光源２２０は、例えば、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。ＯＣＴ光源２２０の光は、例えば、その中心波長が約８５５ｎｍ、波長バンド幅が約１００ｎｍである。ここで、波長バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、ここでは、ＯＣＴ光源２２０をＳＬＤとしたが、本実施形態においては低コヒーレント光が出射できるものであれば良く、例えばＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等を適用することもできる。なお、ＯＣＴ光源２２０の光は、眼を測定することに鑑みると近赤外光が望ましく、また、その中心波長が断層画像の横方向の分解能に影響するためになるべく短波長であることが望ましい。この双方の理由から、ここでは、ＯＣＴ光源２２０の光の中心波長を約８５５ｎｍとしている。
また、偏光調整部２２８は、光ファイバー２２４中に設けられた測定光側の偏光調整部であり、偏光調整部２２９は、光ファイバー２２６中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部２２８及び２２９は、光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持っている。このループ状の部分を光ファイバーの長手方向を中心として回動させることにより、光ファイバーに捩じりを加え、測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能となっている。
次に、ベース部１３０の内部構成について説明する。
ベース部１３０には、分光器２３０が構成されている。この分光器２３０は、レンズ２３１及び２３３、回折格子２３２、ラインセンサ２３４を有して構成されている。光ファイバー２２７から出射された干渉光は、レンズ２３１を介して平行光となった後、回折格子２３２で分光され、レンズ２３３によってラインセンサ２３４に結像される。ラインセンサ２３４は、この干渉光を検出して、断層画像信号を生成する。
そして、断層画像取得部１４２は、例えば、ラインセンサ２３４で得られた断層画像信号をフーリエ変換等の再構成処理を行うことにより、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の断層画像を取得する処理を行う。
また、本実施形態では、干渉系として上述したマイケルソン干渉系を用いる例を示したが、マッハツェンダー干渉系を用いても良い。この際、例えば、測定光と参照光との光量差に応じて、光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉系を用いることが望ましく、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉系を用いることが望ましい。
［断層画像の撮像方法］
図３は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００による被検眼Ｅの走査（スキャン）を説明するための図である。
本実施形態に係る眼科撮影装置１００では、コンピュータ１４０が図２のＸＹスキャナ２１６を制御することにより、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の所定領域の断層画像を撮像する。ここでは、断層画像取得用の測定光を被検眼Ｅ中で走査する軌跡のことをスキャンパターン（走査パターン）と呼ぶ。このスキャンパターンには、例えば、１点を中心として縦横十字にスキャンするクロススキャンや、エリア全体を塗りつぶすようにスキャンして結果として３次元断層画像を得る３Ｄスキャン等がある。特定の領域に対して詳細な観察を行いたい場合にはクロススキャンが適しており、被検眼Ｅの網膜全体の層構造や層厚を観察したい場合には３Ｄスキャンが適している。そして、図３には、具体的に、この３Ｄスキャンを実行した場合の撮像方法を示している。
まず、被検眼Ｅ（より詳細には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ）の走査点Ａ11において、ｚ方向へのスキャンを行い、被検眼Ｅの情報をラインセンサ２３４で撮像する。そして、コンピュータ１４０は、ラインセンサ２３４上の輝度分布を高速フーリエ変換（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＦＦＴ）し、ＦＦＴで得られた線状の輝度分布を濃度情報に変換する。これにより得られた画像をＡスキャン画像と呼ぶ。
次いで、走査位置をｘ方向にずらしながら、走査点Ａ11から走査点Ａ1mまで走査を行うことにより、コンピュータ１４０（例えば断層画像取得部１４２）は、複数のＡスキャン画像を並べた２次元の断層画像を取得することができる。この走査をＢスキャンと呼び、得られた断層画像をＢスキャン画像と呼ぶ。また、Ｂスキャンの走査方向を主走査方向と呼ぶ。
Ｂスキャンをｙ方向に走査位置をずらしながら、走査点Ｂ1から走査点ＢnまでＢスキャンを行うことにより、コンピュータ１４０（例えば断層画像取得部１４２）は、３次元の断層画像を取得することができる。ここで、走査点Ｂ1から走査点Ｂnに向かう方向、即ち主走査方向に直交する方向を副走査方向と呼ぶ。
図４は、本発明の第１の実施形態を示し、Ｂスキャン画像の一例を示す図である。この図４に示すように、ここでは、任意のｋに対して走査点Ｂkで取得されたＢスキャン画像をＢScankと称する。そして、本実施形態では、複数のＢスキャン画像、或いは、複数のＢスキャン画像から構築した３次元断層画像を表示部１６０に表示することにより、検者が被検眼Ｅの診断を行うことができる。
なお、ここでは、ｘ方向のＢスキャン画像を複数取得することにより３次元断層画像を得る例を示したが、例えばｙ方向のＢスキャン画像を複数取得することにより次元断層画像を得るようにしても良い。
［ＯＣＴＡ撮影］
ＯＣＴＡ撮影では、血流によるＯＣＴ干渉信号の時間変化を計測するため、同一位置（または略同一位置）で複数回走査（複数回スキャン）を行う必要がある。ここでは、同一位置でＰ回スキャンを行う場合について図３を用いて説明する。ここで、スキャン回数Ｐは、２以上の値の中から、画質や撮影時間を考慮して決定される。
ＯＣＴＡ撮影では、まず、走査点Ａ11から走査点Ａ1mまでのＡスキャンを行う。次いで、走査点Ａ1mのＡスキャンが完了した後、再び、走査点Ａ11から走査点Ａ1mまでのＡスキャンを行う。これを連続してＰ回繰り返す。つまり、走査点Ｂ1の位置におけるＢスキャンをＰ回連続して繰り返す。
そして、ＯＣＴＡ撮影では、Ｂスキャンを行う位置を、走査点Ｂ1から走査点Ｂnまで移動させながら、各Ｂスキャン位置でＰ回連続してＢスキャンを行う。
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、ＯＣＴＡ撮影の際に行われるＢスキャンを説明するための図である。ここでは、図５に示すように、Ｂスキャン位置ｋにおけるｉ回目のＢスキャンによって得られるＢスキャン画像をＢScank iと称する。
［ＯＣＴＡ画像の生成処理］
図６は、図１に示すＯＣＴＡ画像生成部１４３で行われるＯＣＴＡ画像の生成処理における処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ６０１において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、コンピュータ１４０の制御に従って、ＯＣＴＡ画像の生成を開始する。
図６においては、任意のＢスキャン画像ＢScank i及びＢスキャン画像ＢScank i+1（１≦ｋ≦ｎ）（１≦ｉ＜Ｐ）に対して以下の処理を実施することにより、Ｂスキャン画像ＢScankに対応する血管領域が求まる。
続いて、ステップＳ６０２において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、層情報等を基にしてＢスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1を位置合わせする（ラフアライメント）。
続いて、ステップＳ６０３において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、相関情報等を基にしてＢスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1を位置合わせする（ファインアライメント）。
続いて、ステップＳ６０４において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、位置合わせ後のＢスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1の画像間の差分を求めて所定の深度範囲内でｚ方向に足し合わせる。
そして、全てのｋ，ｉに対して、ステップＳ６０２〜Ｓ６０４の処理を実施することにより、（Ｐ−１）枚の同一位置での血管領域画像を取得することができる。
続いて、ステップＳ６０５において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、（Ｐ−１）枚の同一位置での血管領域画像を合成して、ＯＣＴＡ画像を生成する。
続いて、ステップＳ６０６において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。その後、図６のフローチャートの処理を終了する。
［ＯＣＴＡ撮影の成否判定］
次に、撮影成否判定部１４７によるＯＣＴＡ撮影の成否判定について説明する。
ここで、本実施形態において、ＯＣＴＡ撮影の失敗とは、撮影結果を基に生成されるＯＣＴＡ画像に、診断に許容できないレベルで、ノイズとなる線（ノイズ線）や副走査方向に輝度が不連続な箇所（輝度ジャンプ）が発生する、血管の走行が悪い（血管が途切れる）等のことを指すものとする。また、ＯＣＴＡ撮影が失敗する主な原因としては、ＯＣＴＡ撮影中に被検者がまばたきをする、固視がずれる等によるものである。また、ＯＣＴＡ画像の生成処理において、画像サイズやコンピュータスペック等により変化はするが、図６のステップＳ６０３におけるファインアライメント処理には大きな時間が必要となる。そのため、ＯＣＴＡ撮影の成否判定結果をより効果的に利用するためには、ＯＣＴＡ撮影の成否判定を図６のステップＳ６０３よりも前に行うことが好ましい。この形態を図７を用いて説明する。
図７は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７において、図６に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。
まず、ステップＳ７０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、例えば入力部１５０から入力された情報等に基づいて、被検眼のＯＣＴＡ撮影を行う。その後、断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼Ｅの断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）を取得する。
続いて、ステップ７０２において、相関値算出部１４６は、断層画像取得部１４２で取得した複数の断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）に係る相関値を算出する。
続いて、ステップＳ７０３において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ７０２で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する処理を行う。
ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が成功した場合には（Ｓ７０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１に進むと、その後、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、図６に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理を行って、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。その後、図７のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ７０３でＯＣＴＡ撮影が成功したと判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が失敗した場合には（Ｓ７０３／ＮＯ）、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図７のフローチャートの処理を終了する。
なお、図７のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
また、上述した図６のフローチャートでは、任意のＢスキャン画像ＢScank i及びＢスキャン画像ＢScank i+1に着目して処理を行っている。この場合、撮影成否判定部１４７は、具体的に例えば、これらのＢスキャン画像に係る相関値を所定の閾値と比較することにより、ＯＣＴＡ撮影の成否を判定することが考えられる。また、Ｂスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1とは連続したスキャンで得られた画像であるため、正常に撮影できている場合には２枚の画像間での差分は非常に小さくなる。一方、２枚の画像のスキャン中に瞬きや固視ずれが発生していた場合、画像全体の輝度が異なることや、断層の位置がずれる等の２枚の画像間での差分が大きくなる。このため、この特性を利用して、例えば解像度を落とした画像を利用する等の高速に計算可能な方法を用いて相関値を算出する態様をとり得る。
解像度を落とした画像に対して画像間の相関値Ｒk iを算出し、相関値Ｒk iを基にＯＣＴＡ撮影全体の相関値Ｒを算出する方法を図８のフローチャートを用いて説明する。
図８は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８において、図６及び図７に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。
まず、図７のステップＳ７０１と同様に、図８のステップＳ７０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を行う。その後、断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼Ｅの断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）を取得する。
続いて、ステップＳ８０１において、画像処理部１４５は、断層画像取得部１４２で取得されたＢスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1の解像度を低下させる画像処理を行って、それぞれ、画像ＢSk iと画像ＢSk i+1を生成する。
続いて、ステップ８０２において、相関値算出部１４６は、ステップＳ８０１で生成された画像ＢSk iと画像ＢSk i+1の各ピクセル値（各画素値）を比較して、両画像間の相関値Ｒk iを算出する。具体的に、ステップＳ８０２において、相関値算出部１４６は、以下の（１）式により、相関値Ｒk iを算出する。
この（１）式において、Ｐixは画像ＢSk iのピクセル数（画素数）を示している。また、（１）式において、ＢSk i xyは画像ＢSk iの（ｘ，ｙ）座標のピクセル値（画素値）を示し、ＢSk i+1 xyは画像ＢSk i+1の（ｘ，ｙ）座標のピクセル値（画素値）を示している。
そして、ステップＳ８０１及びＳ８０２の処理を全てのｋ，ｉについて処理を行う。その後、ステップＳ８０３に進む。
ステップＳ８０３に進むと、相関値算出部１４６は、ステップＳ８０２で算出した相関値Ｒk iを用いて、ＯＣＴＡ撮影全体を通しての相関値Ｒを算出する。具体的に、ステップＳ８０３において、相関値算出部１４６は、以下の（２）式により、相関値Ｒを算出する。
この（２）式により算出される相関値Ｒは、０〜１の範囲の値をとる。この際、各組み合わせの画像が同一である場合には相関値Ｒは１となり、また、各組み合わせの画像の異なる度合いが大きい程、相関値Ｒは減少する。
続いて、ステップＳ８０４において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ８０３で算出された相関値Ｒが閾値（ここでは、例えば０．５とする）よりも大きいか否かを判定する。即ち、本ステップＳ８０４において、撮影成否判定部１４７は、相関値Ｒが閾値よりも大きいか否かに基づいて、ＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する。
ステップＳ８０４の判定の結果、相関値Ｒが閾値よりも大きい（即ち、ＯＣＴＡ撮影が成功した）場合には（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１に進むと、その後、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、図６に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理を行って、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。その後、図８のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ８０４で相関値Ｒが閾値よりも大きい（即ち、ＯＣＴＡ撮影が成功した）と判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ８０４の判定の結果、相関値Ｒが閾値以下である（即ち、ＯＣＴＡ撮影が失敗した）場合には（Ｓ８０４／ＮＯ）、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図８のフローチャートの処理を終了する。
次に、この図８に示すフローチャートの処理に関して、本発明の第１の実施形態に適用可能な他の処理例について説明する。
図８のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
また、図８のフローチャートでは、ステップＳ８０４でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ８０４／ＮＯ）、ステップＳ７０４においてその旨を通知し、その後処理を終了しているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、ステップＳ８０４でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ８０４／ＮＯ）、その旨の通知に加えて、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１が被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を再度実施する処理を行うようにする態様も、本実施形態に適用可能である。
また、図８のステップＳ８０１〜Ｓ８０２では、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）において被検眼Ｅの同一位置ｋを複数回走査することにより得られた複数のＢスキャン画像ＢScank i及びＢScank i+1に係る相関値を算出するものであった。しかしながら、本実施形態においては、この態様に限定されるものではない。例えば、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）において被検眼Ｅの近傍する複数の位置ｋ及びｋ＋１を走査することにより得られた複数のＢスキャン画像ＢScank iとＢScank+1 iに係る相関値を算出する等のスキャン箇所・スキャンタイミングの近い画像から算出してもよい。
また、図８のフローチャートの処理において、必ずしも（ｋ，ｉ，ｘ，ｙ）が全ての値をとる必要は無い。例えば、ＯＣＴＡ撮影時に指定した領域内でも、周辺部よりも中心部の方の関心が高いことより、ｋの値域を（（１／４）・ｎ≦ｋ≦（３／４）・ｎ）とする等、画像の一部分のみを利用して相関値を算出しても良い。
また、図８のフローチャートの処理において、相関値Ｒの算出に際して、各相関値Ｒk iと閾値Ｔを比較し、Ｒk i＞Ｔを満たす個数に基づいてＯＣＴＡ撮影の相関値Ｒを算出しても良い。また、相関値Ｒk iのみを利用してＯＣＴＡ撮影の成否判定を実施する等、図８のステップＳ８０３で相関値Ｒを算出する前の時点でＯＣＴＡ撮影の成否判定を実施しても良い。また、図８のフローチャートの処理において、相関値の算出に際して、ピクセル値（画素値）以外の要素を使用して相関値の算出を行っても良い。例えば、ヒストグラムを作成し、ヒストグラムの一致度を基に相関値を算出すること等が考えられる。
第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、撮影成否判定部１４７において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、相関値算出部１４６で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている。より詳細には、撮影成否判定部１４７は、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を開始する前に、ＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている（例えば、図７のＳ７０３及びＳ６０１、或いは、図８のＳ８０４及びＳ６０１）。
かかる構成によれば、ＯＣＴＡ画像の生成後に当該画像から失敗を把握する場合と比較して、ＯＣＴＡ撮影の成否をより早く把握することができる。これにより、ＯＣＴＡ撮影に失敗して再撮影を行う場合に、被検者の待ち時間を短縮することが可能となる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成と同様である。また、第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００に含まれる図１に示す測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成と同様である。また、第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００に含まれるＯＣＴＡ画像生成部１４３において行われるＯＣＴＡ画像の生成処理手順は、図６に示す第１の実施形態におけるＯＣＴＡ画像生成部１４３において行われるＯＣＴＡ画像の生成処理手順と同様である。以下の第２の実施形態における説明では、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。
図９は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９において、図６及び図７に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。
まず、図７のステップＳ７０１と同様に、図９のステップＳ７０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、例えば入力部１５０から入力された情報等に基づいて、被検眼のＯＣＴＡ撮影を行う。その後、断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼Ｅの断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）を取得する。
続いて、図６のステップＳ６０１と同様に、図９のステップＳ６０１において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、コンピュータ１４０の制御に従って、ＯＣＴＡ画像の生成を開始する。
続いて、図７のステップＳ７０２と同様に、図９のステップＳ７０２において、相関値算出部１４６は、断層画像取得部１４２で取得した複数の断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）に係る相関値を算出する。
続いて、図７のステップＳ７０３と同様に、図９のステップＳ７０３において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ７０２で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する処理を行う。
ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が成功した場合には（Ｓ７０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０６に進むと、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。ここで、図６のステップＳ６０２〜Ｓ６０５の処理は、上述した図９のステップＳ６０１から本ステップの間に行われているものとする。その後、図９のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ７０３でＯＣＴＡ撮影が成功したと判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が失敗した場合には（Ｓ７０３／ＮＯ）、図７と同様にステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図９のフローチャートの処理を終了する。
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
また、上述した図６のフローチャートでは、任意のＢスキャン画像ＢScank i及びＢスキャン画像ＢScank i+1に着目して処理を行っている。この際、ＯＣＴＡ画像生成部１４３によるＯＣＴＡ画像の生成中に得られた情報を用いて各画像の相関値を算出する方法を図１０のフローチャートを用いて説明する。
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０において、図６及び図７に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。
まず、図６のステップＳ６０１と同様に、図１０のステップＳ６０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を行う。
図１０においても、図６のステップＳ６０１と同様に、任意のＢスキャン画像ＢScank i及びＢスキャン画像ＢScank i+1（１≦ｋ≦ｎ）（１≦ｉ＜Ｐ）に対して以下の処理を実施することにより、Ｂスキャン画像ＢScankに対応する血管領域が求まる。
続いて、図６のステップＳ６０２と同様に、図１０のステップＳ６０２において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、層情報等を基にしてＢスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1を位置合わせする（ラフアライメント）。
図１１は、図１０のステップＳ６０２の処理を説明するための図である。
この図１１には、左側にＢスキャン画像ＢScank iを示し、右側にＢスキャン画像ＢScank i+1を示している。そして、ここでは、図１１に示すように、図１０のステップＳ６０２でのラフアライメント時のＢスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1におけるアライメントの移動量をｄk iとする。
続いて、ステップＳ１００１において、相関値算出部１４６は、以下の（３）式により、ステップＳ６０２で得られたラフアライメント時の移動量ｄk iを用いて、Ｂスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank i+1の画像間の相関値Ｒk iを算出する。
この（３）式において、ｔはスキャン精度等から得られる係数である。
そして、ステップＳ６０２及びＳ１００１の処理を全てのｋ，ｉについて処理を行う。その後、ステップＳ１１０２に進む。
ステップＳ１００２に進むと、相関値算出部１４６は、ステップＳ１００１で算出した相関値Ｒk iを用いて、ＯＣＴＡ撮影全体を通しての相関値Ｒを算出する。具体的に、ステップＳ１００２において、相関値算出部１４６は、以下の（４）式により、相関値Ｒを算出する。
この（４）式により算出される相関値Ｒは、０〜１の範囲の値をとる。この際、各組み合わせの画像においてアライメントの移動量が０である場合には相関値Ｒは１となり、また、各組み合わせの画像においてアライメントの移動量が大きい程、相関値Ｒは減少する。
続いて、ステップＳ１００３において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ１００２で算出された相関値Ｒが閾値（ここでは、例えば０．５とする）よりも大きいか否かを判定する。即ち、本ステップＳ１００３において、撮影成否判定部１４７は、相関値Ｒが閾値よりも大きいか否かに基づいて、ＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する。
ステップＳ１００３の判定の結果、相関値Ｒが閾値よりも大きい（即ち、ＯＣＴＡ撮影が成功した）場合には（Ｓ１００３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０６に進むと、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。ここで、図６のステップＳ６０２〜Ｓ６０５の処理は、上述した図１０ステップＳ６０１から本ステップの間に行われているものとする。その後、図１０のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ１００３でＯＣＴＡ撮影が成功したと判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ１００３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が失敗した場合には（Ｓ１００３／ＮＯ）、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図１０のフローチャートの処理を終了する。
次に、この図１０に示すフローチャートの処理に関して、本発明の第２の実施形態に適用可能な他の処理例について説明する。
図１０のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
また、図１０のフローチャートでは、ステップＳ１００３でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ１００３／ＮＯ）、ステップＳ７０４においてその旨を通知し、その後処理を終了しているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、ステップＳ１００３でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ１００３／ＮＯ）、その旨の通知に加えて、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１が被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を再度実施する処理を行うようにする態様も、本実施形態に適用可能である。
また、図１０のステップＳ１００１における相関値Ｒk iの算出においては、例えば、移動量ｄk iと閾値Ｔを比較し、ｄk i＜ＴのときにＲk i＝１とし、ｄk i≧ＴのときＲk i＝０としても良い。また、閾値Ｔ1,Ｔ2,…と複数設定し、それぞれの閾値に対して重み付けをして相関値Ｒk iを算出しても良い。
また、図１０のフローチャートの処理において、相関値Ｒの算出に際して、各相関値Ｒk iと閾値Ｔを比較し、Ｒk i＞Ｔを満たす個数に基づいてＯＣＴＡ撮影の相関値Ｒを算出しても良い。また、相関値Ｒの算出に際して、アライメント時の移動量以外の要素を使用して相関値の算出を行っても良い。例えば、層の厚さ、形状、座標等、ＯＣＴＡ画像の生成中に取得できるあらゆる情報を、単体ないしは複合的に利用することが考えられる。
第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、撮影成否判定部１４７において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、相関値算出部１４６で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている。
かかる構成によれば、ＯＣＴＡ画像の生成後に当該画像から失敗を把握する場合と比較して、ＯＣＴＡ撮影の成否をより早く把握することができる。これにより、ＯＣＴＡ撮影に失敗して再撮影を行う場合に、被検者の待ち時間を短縮することが可能となる。
より詳細には、第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、相関値算出部１４６において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３によるＯＣＴＡ画像の生成中に得られた情報（移動量ｄk i）を用いて相関値を算出している。そして、撮影成否判定部１４７は、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を開始した後であって当該ＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、相関値算出部１４６で算出された相関値に基づきＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている（例えば、図９のＳ６０１及びＳ７０３、或いは、図１０のＳ６０１及びＳ１００３）。
かかる構成によれば、第１の場合と比較して、ＯＣＴＡ撮影の成否判定のタイミングは遅くなるが、ＯＣＴＡ画像の生成中に得られた情報を利用することにより、より精度の高いＯＣＴＡ撮影の成否判定を行うことが可能となる。
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成と同様である。また、第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００に含まれる図１に示す測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成と同様である。また、第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００に含まれるＯＣＴＡ画像生成部１４３において行われるＯＣＴＡ画像の生成処理手順は、図６に示す第１の実施形態におけるＯＣＴＡ画像生成部１４３において行われるＯＣＴＡ画像の生成処理手順と同様である。以下の第３の実施形態における説明では、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。
図１２は、本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１２において、図６及び図７に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。
まず、図７のステップＳ７０１と同様に、図１２のステップＳ７０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、例えば入力部１５０から入力された情報等に基づいて、被検眼のＯＣＴＡ撮影を行う。その後、断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼Ｅの断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）を取得する。
続いて、ステップＳ１２０１において、画像処理部１４５は、断層画像取得部１４２で取得された複数のＢスキャン画像を用いて、ＯＣＴＡ画像生成部１４３で生成されるＯＣＴＡ画像よりも生成に係る画像処理の負荷が小さい加工画像を生成する。ここで、画像処理部１４５は、加工画像として、例えば、ＯＣＴＡ画像よりも生成に係る画像処理の負荷がはるかに小さいＥｎＦａｃｅ画像またはプロジェクション画像等を生成する。また、このＥｎＦａｃｅ画像やプロジェクション画像は、複数のＢスキャン画像を基にして、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを正面から構造的に可視化した正面画像であるため、ＯＣＴＡ撮影に失敗しているとＥｎＦａｃｅ画像やプロジェクション画像にも血管走行のズレや輝度ジャンプ等での影響が現れる。
続いて、ステップＳ１２０２において、相関値算出部１４６は、ステップＳ１２０１で生成された加工画像を用いて、断層画像取得部１４２で取得した複数のＢスキャン画像に係る相関値を算出する。この相関値の具体的な算出方法については、図１３及び図１４を用いて後述する。
続いて、ステップＳ７０３において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ１２０２で算出された相関値に基づいてＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する処理を行う。
ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が成功した場合には（Ｓ７０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１に進むと、その後、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、図６に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理を行って、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。その後、図１２のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ７０３でＯＣＴＡ撮影が成功したと判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が失敗した場合には（Ｓ７０３／ＮＯ）、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図１２のフローチャートの処理を終了する。
なお、図１２のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
第３の実施形態では、例えば、ＯＣＴＡ撮影において主走査方向に血管走行がズレやすい特性を利用して、ＯＣＴＡ撮影の成否判定を行う。これを図１３及び図１４を用いて以下に説明する。
図１３は、本発明の第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１３において、図６及び図７に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。また、図１３に示すフローチャートでは、画像処理部１４５で生成する加工画像として、ＥｎＦａｃｅ画像を生成する場合の例について説明する。
まず、図７のステップＳ７０１と同様に、図１３のステップＳ７０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を行う。その後、断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼Ｅの断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）を取得する。
続いて、ステップＳ１３０１において、画像処理部１４５は、断層画像取得部１４２で取得されたＢスキャン画像ＢScan0 iからＢScann iを用いて、ＥｎＦａｃｅi画像を生成する。
続いて、ステップＳ１３０２において、例えば画像処理部１４５は、ステップＳ１３０１で生成したＥｎＦａｃｅi画像に対してメディアンフィルタをかける等の画像処理を行うことにより、ＥｎＦａｃｅiから血管領域を除去した画像ＥＦiを生成する。
続いて、ステップＳ１３０３において、例えば画像処理部１４５は、ステップＳ１３０１で生成したＥｎＦａｃｅi画像とステップＳ１３０２で生成した画像ＥＦiの差分をとり、その後、コントラストを調整し、細線化することにより、血管画像Ｖiを生成する。
図１４は、図１３のステップＳ１３０３で生成された血管画像Ｖiの一例を示す図である。この図１４に示す血管画像Ｖiにおいて、主走査方向と平行なピクセル群（画素群）をＬk i（１≦ｋ＜ｎ）とする。また、Ｂスキャン画像ＢScank iに係るピクセル群Ｌk iとＢスキャン画像ＢScank+1 iに係るピクセル群Ｌk+1 iとを比較し、ピクセル群Ｌk iの各血管Ｖjにおいて、ピクセル群Ｌk+1 iの最も近い血管までの距離をｄjとする。また、距離ｄjの平均値を各ピクセル群間のズレ幅ｄk iとする。
続いて、ステップＳ１３０４において、相関値算出部１４６は、ステップＳ１３０３で生成された血管画像Ｖiから血管走行のズレ幅ｄk iを検出し、Ｂスキャン画像ＢScank iとＢスキャン画像ＢScank+1 iの両画像間に係る相関値Ｒiを算出する。具体的に、ステップＳ１３０４において、相関値算出部１４６は、Ｂスキャン画像のサイズ等から閾値Ｔを設定し、以下の（５）式及び（６）式、並びに、（７）式により、相関値Ｒiを算出する。
そして、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０４の処理を全てのｉについて処理を行う。その後、ステップＳ１３０５に進む。
ステップＳ１３０５に進むと、相関値算出部１４６は、ステップＳ１３０４で算出した相関値Ｒiを用いて、ＯＣＴＡ撮影全体を通しての相関値Ｒを算出する。具体的に、ステップＳ１３０５において、相関値算出部１４６は、以下の（８）式により、相関値Ｒを算出する。
この（８）式により算出される相関値Ｒは、０〜１の範囲の値をとる。この際、ＥｎＦａｃｅ画像において、全ての血管が連結している場合には相関値Ｒは１となり、また、ズレが存在する程、相関値Ｒは減少する。
続いて、ステップＳ１３０６において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ１３０５で算出された相関値Ｒが閾値（ここでは、例えば０．５とする）よりも大きいか否かを判定する。即ち、本ステップＳ１３０６において、撮影成否判定部１４７は、相関値Ｒが閾値よりも大きいか否かに基づいて、ＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する。
ステップＳ１３０６の判定の結果、相関値Ｒが閾値よりも大きい（即ち、ＯＣＴＡ撮影が成功した）場合には（Ｓ１３０６／ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１に進むと、その後、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、図６に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理を行って、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。その後、図１３のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ１３０６で相関値Ｒが閾値よりも大きい（即ち、ＯＣＴＡ撮影が成功した）と判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ１３０６の判定の結果、相関値Ｒが閾値以下である（即ち、ＯＣＴＡ撮影が失敗した）場合には（Ｓ１３０６／ＮＯ）、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図１３のフローチャートの処理を終了する。
次に、この図１３に示すフローチャートの処理に関して、本発明の第３の実施形態に適用可能な他の処理例について説明する。
図１３のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
また、図１３のフローチャートでは、ステップＳ１３０６でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ１３０６／ＮＯ）、ステップＳ７０４においてその旨を通知し、その後処理を終了しているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、ステップＳ１３０６でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ１３０６／ＮＯ）、その旨の通知に加えて、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１が被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を再度実施する処理を行うようにする態様も、本実施形態に適用可能である。
また、図１３のステップＳ１３０４において、血管画像Ｖiから血管の連結性を判定する際に、別撮りした眼底画像やＳＬＯ画像等から任意の方法で血管抽出したものと比較することにより、相関値Ｒk iを算出しても良い。
また、図１３のフローチャートの処理において、相関値Ｒiの算出に際して、ＥｎＦａｃｅi画像から血管画像Ｖiを減算し、減算した部分を周囲の色で補完して、画像ＥＦiよりも精度の高い血管領域を除去した画像ＥＦ'iを生成し、画像ＥＦ'iにおいて副走査方向に輝度ジャンプを検出することにより相関値Ｒiを求めても良い。
また、図１３のフローチャートの処理において、相関値Ｒiの算出に際して、ＯＣＴＡ撮影時のトラッキング情報や再スキャン情報等を基にして、ＥｎＦａｃｅi画像の血管走行のズレや輝度ジャンプを検出することにより相関値Ｒiを算出しても良い。
また、図１３のステップＳ１３０４において、相関値Ｒk iの算出に際して、閾値をＴ1,Ｔ2,…と複数設定し、それぞれの閾値に対して重み付けをして相関値Ｒk iを算出しても良い。
また、図１３のステップＳ１３０６の判定において用いる閾値を、検者が任意に設定できるようにしても良い。
第３の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、画像処理部１４５において、断層画像取得部１４２で取得された複数のＢスキャン画像を用いて、ＯＣＴＡ画像よりも生成に係る画像処理の負荷が小さい加工画像を生成するようにしている。そして、相関値算出部１４６は、当該加工画像を用いて相関値を算出し、撮影成否判定部１４７は、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、相関値算出部１４６で算出された相関値に基づきＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている。
かかる構成によれば、ＯＣＴＡ画像の生成後に当該画像から失敗を把握する場合と比較して、ＯＣＴＡ撮影の成否をより早く把握することができる。これにより、ＯＣＴＡ撮影に失敗して再撮影を行う場合に、被検者の待ち時間を短縮することが可能となる。
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成と同様である。また、第４の実施形態に係る眼科撮影装置１００に含まれる図１に示す測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における測定光学部１１０及びベース部１３０の内部構成と同様である。また、第４の実施形態に係る眼科撮影装置１００に含まれるＯＣＴＡ画像生成部１４３において行われるＯＣＴＡ画像の生成処理手順は、図６に示す第１の実施形態におけるＯＣＴＡ画像生成部１４３において行われるＯＣＴＡ画像の生成処理手順と同様である。以下の第４の実施形態における説明では、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。
図１５は、本発明の第４の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１５において、図６及び図７に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じ符号を付している。
まず、図７のステップＳ７０１と同様に、図１５のステップＳ７０１において、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１は、例えば入力部１５０から入力された情報等に基づいて、被検眼のＯＣＴＡ撮影を行う。その後、断層画像取得部１４２は、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１によるＯＣＴＡ撮影に基づき、光干渉断層計（ＯＣＴ装置）で得られた被検眼Ｅの断層画像（ここでは、Ｂスキャン画像）を取得する。
続いて、ステップＳ１５０１において、撮影情報取得部１４４は、ＯＣＴＡ撮影に係る撮影情報を取得する。ここでは、撮影情報として、例えば、ＯＣＴＡ撮影中に光干渉断層計（ＯＣＴ装置）が被検眼Ｅに対して行った再スキャンの回数の情報を取得する。
続いて、ステップＳ７０３において、撮影成否判定部１４７は、ステップＳ１５０１で取得された撮影情報に基づいてＯＣＴＡ撮影が成功したか否かを判定する処理を行う。ここでは、撮影情報として取得された再スキャンの回数が所定の回数を超えた場合に、ＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定するものとする。ここで、再スキャンとは、操作中に眼の動き等によるスキャン位置のズレを検知し、ズレの生じた箇所やその周辺のスキャンを再度実施する仕組みである。
ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が成功した場合には（Ｓ７０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に進む。
ステップＳ６０１に進むと、その後、ＯＣＴＡ画像生成部１４３は、図６に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０６の処理を行って、ＯＣＴＡ画像の生成を完了する。その後、図１５のフローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ７０３でＯＣＴＡ撮影が成功したと判定された後であって、ステップＳ６０６の処理が終了するまでの間またはその処理が終了した後に、必要に応じて、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が成功した旨の情報を表示部１６０に表示する。
一方、ステップＳ７０３の判定の結果、ＯＣＴＡ撮影が失敗した場合には（Ｓ７０３／ＮＯ）、ステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４に進むと、表示制御部１４８は、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨の情報を表示部１６０に表示して、検者にその旨を通知する。その後、図１５のフローチャートの処理を終了する。
次に、この図１５に示すフローチャートの処理に関して、本発明の第３の実施形態に適用可能な他の処理例について説明する。
図１５のフローチャートでは、ステップＳ７０４においてＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に処理を終了するようにしているが、ＯＣＴＡ撮影が失敗した旨を通知した後に、ＯＣＴＡ画像生成部１４３においてＯＣＴＡ画像を生成するようにしてもよい。この場合、検者は、ＯＣＴＡ撮影に失敗していると認識した上でＯＣＴＡ画像を観察できる。
また、図１５のフローチャートでは、ステップＳ７０３でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ７０３／ＮＯ）、ステップＳ７０４においてその旨を通知し、その後処理を終了しているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、ステップＳ７０３でＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定された場合に（Ｓ７０３／ＮＯ）、その旨の通知に加えて、ＯＣＴＡ撮影処理部１４１が被検眼ＥのＯＣＴＡ撮影を再度実施する処理を行うようにする態様も、本実施形態に適用可能である。
また、図１５のステップＳ１５０１では、ＯＣＴＡ撮影に係る撮影情報として、ＯＣＴＡ撮影中に光干渉断層計（ＯＣＴ装置）が被検眼Ｅに対して行った再スキャンの回数の情報を取得する例について説明を行ったが、他の情報を取得する態様も適用可能である。
例えば、図１５のステップＳ１５０１において取得するＯＣＴＡ撮影に係る撮影情報として、ＯＣＴＡ撮影中に光干渉断層計（ＯＣＴ装置）が被検眼Ｅに対して行ったトラッキングの総距離の情報を取得する態様も、本実施形態に適用可能である。ここで、トラッキングとは、被検眼Ｅの動きに合わせて走査位置を追従させることにより、被検眼Ｅが動いた場合であっても同一箇所をスキャンすることができる仕組みである。そして、この態様の場合、ステップＳ７０３において、撮影成否判定部１４７は、例えば、撮影情報として取得されたトラッキングの総距離が所定の距離を超えた場合に、ＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定する形態をとり得る。
また、例えば、図１５のステップＳ１５０１において取得するＯＣＴＡ撮影に係る撮影情報として、上述した再スキャンの回数の情報及び上述したトラッキングの総距離の情報の両方を取得する態様も、本実施形態に適用可能である。そして、この態様の場合、ステップＳ７０３においては、例えば、再スキャンの回数が所定の回数を超えた場合、または、トラッキングの総距離が所定の距離を超えた場合のいずれかを満たした場合に、ＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定する形態をとり得る。さらに、この態様の場合、ステップＳ７０３においては、例えば、再スキャンの回数が所定の回数を超えた場合、及び、トラッキングの総距離が所定の距離を超えた場合の両方を満たした場合に、ＯＣＴＡ撮影が失敗したと判定する形態もとり得る。
このように、ＯＣＴＡ撮影に係る撮影情報として、トラッキングの総距離の情報や再スキャンの回数の情報を取得するのは、ＯＣＴＡ撮影中には瞬きや固視ずれへの対処として、トラッキングや再スキャンが行われるためである。
さらに、図１５のステップＳ７０３におけるＯＣＴＡ撮影の成否判定の際に、一般に端部より中心部の方が関心度が高いことより、トラッキングや再スキャンが行われた位置により重みをつけても良い。
第４の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、撮影成否判定部１４７において、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を完了する前に、撮影情報取得部１４４で取得した撮影情報に基づいてＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている。より詳細には、撮影成否判定部１４７は、ＯＣＴＡ画像生成部１４３がＯＣＴＡ画像の生成を開始する前に、ＯＣＴＡ撮影の成否を判定するようにしている（例えば、図１５のＳ７０３及びＳ６０１）。
かかる構成によれば、ＯＣＴＡ画像の生成後に当該画像から失敗を把握する場合と比較して、ＯＣＴＡ撮影の成否をより早く把握することができる。これにより、ＯＣＴＡ撮影に失敗して再撮影を行う場合に、被検者の待ち時間を短縮することが可能となる。
（その他の実施形態）
上述した第１〜第４の実施形態のそれぞれに対して、組み合わせ可能な他の実施形態を１つまたは複数組み合わせた形態も、本発明に適用可能である。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
１００ 眼科撮影装置、１１０ 測定光学部、１２０ ステージ部、１３０ ベース部、１４０ コンピュータ、１４１ ＯＣＴＡ撮影処理部、１４２ 断層画像取得部、１４３ ＯＣＴＡ画像生成部、１４４ 撮影情報取得部、１４５ 画像処理部、１４６ 相関値算出部、１４７ 撮影成否判定部、１４８ 表示制御部、１４９ 記憶部、１５０ 入力部、１６０ 表示部

Claims (16)

  1. 光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置であって、
    前記撮影に基づき、前記被検眼の断層画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像取得手段で取得された複数の断層画像を用いて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像を生成する生成手段と、
    前記画像取得手段で取得された複数の断層画像に係る相関値を算出する算出手段と、
    前記生成手段が前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を完了する前に、前記相関値に基づいて前記撮影の成否を判定する判定手段と
    を有することを特徴とする眼科撮影装置。
  2. 前記算出手段は、前記光干渉断層計において前記被検眼の同一位置を複数回走査することにより得られた前記複数の断層画像に係る相関値を算出することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
  3. 前記算出手段は、前記光干渉断層計において前記被検眼の近傍する複数の位置を走査することにより得られた前記複数の断層画像に係る相関値を算出することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
  4. 前記判定手段は、前記生成手段が前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を開始する前に、前記撮影の成否を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  5. 前記判定手段は、前記生成手段が前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を開始した後であって前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を完了する前に、前記撮影の成否を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  6. 前記画像取得手段で取得された複数の断層画像に対して解像度を低下させる画像処理を行う画像処理手段を更に有し、
    前記算出手段は、前記画像処理により解像度が低下した複数の断層画像に係る相関値を算出することを特徴とする請求項４または５に記載の眼科撮影装置。
  7. 前記算出手段は、前記生成手段による前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成中に得られた情報を用いて前記相関値を算出することを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
  8. 前記画像取得手段で取得された複数の断層画像を用いて、前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像よりも生成に係る画像処理の負荷が小さい加工画像を生成する画像処理を行う画像処理手段を更に有し、
    前記算出手段は、前記加工画像を用いて前記相関値を算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  9. 前記加工画像は、ＥｎＦａｃｅ画像またはプロジェクション画像であることを特徴とする請求項８に記載の眼科撮影装置。
  10. 光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置であって、
    前記撮影に基づき、前記被検眼の断層画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像取得手段で取得された複数の断層画像を用いて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像を生成する生成手段と、
    前記撮影に係る撮影情報を取得する情報取得手段と、
    前記生成手段が前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成を完了する前に、前記撮影情報に基づいて前記撮影の成否を判定する判定手段と
    を有することを特徴とする眼科撮影装置。
  11. 前記撮影情報は、前記撮影中に前記光干渉断層計が前記被検眼に対して行った再スキャンの回数の情報、または、前記撮影中に前記光干渉断層計が前記被検眼に対して行ったトラッキングの総距離の情報であることを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置。
  12. 前記判定手段による前記撮影の成否における判定結果を表示部に表示する制御を行う表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  13. 前記判定手段により前記撮影が失敗したと判定された場合に、前記撮影を再度実施する処理を行う撮影処理手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
  14. 光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置の制御方法であって、
    前記撮影に基づき、前記被検眼の断層画像を取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップで取得された複数の断層画像を用いて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像を生成する生成ステップと、
    前記画像取得ステップで取得された複数の断層画像に係る相関値を算出する算出ステップと、
    前記生成ステップにおいて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成が完了する前に、前記相関値に基づいて前記撮影の成否を判定する判定ステップと
    を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
  15. 光干渉断層計を用いて被検眼のＯＣＴアンギオグラフィー画像を取得するための撮影を行う眼科撮影装置の制御方法であって、
    前記撮影に基づき、前記被検眼の断層画像を取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップで取得された複数の断層画像を用いて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像を生成する生成ステップと、
    前記撮影に係る撮影情報を取得する情報取得ステップと、
    前記生成ステップにおいて前記ＯＣＴアンギオグラフィー画像の生成が完了する前に、前記撮影情報に基づいて前記撮影の成否を判定する判定ステップと
    を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
  16. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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