JP2018000228A - 照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】照明光の色温度の変動が抑制された照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システムを提供する。
【解決手段】異なる波長域の光を出射する複数の光源と、前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部と、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部と、を備える、照明装置。
【選択図】図１

Description

本開示は、照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システムに関する。

内視鏡または顕微鏡カメラ等の撮像システムにおいて、キセノンランプまたはハロゲンランプ等のランプ光源の替わりに、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）光源等の複数の光源を用いることが提案されている。

例えば、下記の特許文献１には、赤色レーザ光源、緑色レーザ光源および青色レーザ光源を備え、内視鏡または顕微鏡カメラ等に用いられる照明装置が開示されている。特許文献１に開示された照明装置では、赤色レーザ光源、緑色レーザ光源および青色レーザ光源の各々から出射された光を合波することで、観察対象に照射する照明光を生成している。

国際公開２０１５／１６６７２８号

しかしながら、光源は、発光原理および出射する光の波長等によって、それぞれ特性（例えば、応答性または安定性など）が異なる。そのため、複数の光源を用いる場合、特許文献１に開示される照明装置では、特に、点灯時および光量変更時に、各光源の光量比が変動し、観察対象に照射される照明光の色温度が変動してしまうことがあった。このような場合、撮像された観察画像の色調が過渡的に変動してしまうため、ユーザにとって利便性が低くなっていた。

そこで、本開示では、照明光の色温度の変動が抑制された、新規かつ改良された照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システムを提案する。

本開示によれば、異なる波長域の光を出射する複数の光源と、前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部と、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部と、を備える、照明装置が提供される。

また、本開示によれば、異なる波長域の光を出射する複数の光源の各々から出射された光の光量を検出することと、検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加される駆動電圧または駆動電流を算出することと、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正することと、を含む、照明装置の制御方法が提供される。

また、本開示によれば、異なる波長域の光を出射する複数の光源と、前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部、および前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部を含む制御部と、照明された観察対象を撮像する撮像部と、を備える、撮像システムが提供される。

本開示によれば、各光源の制御に対する応答性に起因して、点灯時または光量変更時に生じる各光源の光量比の変動を抑制することが可能である。

以上説明したように本開示によれば、照明光の色温度の変動が抑制された照明装置、照明装置の制御方法、および撮像システムが提供される。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態に係る撮像システムの全体構成を示すブロック図である。 同実施形態に係る合波部を含む合波モジュールの構成例を示す模式図である。 同実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。 各光源の光量の収束の様子を示した模式的なグラフ図である。 駆動切替部による制御が行われた場合の光源の光量の様子を示した模式的なグラフ図である。 同実施形態に係る照明装置の第１の制御例を示したフローチャート図である。 同実施形態に係る照明装置の第２の制御例を示したフローチャート図である。 本開示の一実施形態の変形例に係る照明装置の構成を示すブロック図である。 同変形例に係る合波部を含む合波モジュールの構成例を示す模式図である。 第１の指標であるｐ−ｐを説明する模式的なグラフ図である。 第２の指標である標準偏差σを説明する模式的なグラフ図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．撮像システムの全体構成
１．１．照明装置の構成例
１．２．撮像装置の構成例
２．照明装置の制御
２．１．第１の制御例
２．２．第２の制御例
３．変形例
４．本開示に係る技術による効果
５．まとめ

以下、本明細書では、光源から出射された光を「出射光」とも称し、照明装置から観察対象へ照射された光を「照明光」とも称する。

＜１．撮像システムの全体構成＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る照明装置３００を備えた撮像システム２０の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る撮像システム２０の全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、撮像システム２０は、照明装置３００と、撮像装置２００とを備え、例えば、医療用の内視鏡システムとして構成される。なお、内視鏡システムは、撮像システム２０の一例であり、本実施形態に係る撮像システム２０は、他のシステムであってもよい。例えば、撮像システム２０は、顕微鏡カメラシステムであってもよい。

［１．１．照明装置の構成例］
照明装置３００は、赤色光源１３０Ｒと、緑色光源１３０Ｇと、青色光源１３０Ｂと、赤色光モニタ部１５０Ｒと、緑色光モニタ部１５０Ｇと、青色光モニタ部１５０Ｂと、赤色光源駆動回路３１０Ｒと、緑色光源駆動回路３１０Ｇと、青色光源駆動回路３１０Ｂと、合波部１７０と、制御部３３０と、操作パネル４００とを備える。

以下、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂを総称して光源１３０とも表す。また、赤色光モニタ部１５０Ｒ、緑色光モニタ部１５０Ｇ、および青色光モニタ部１５０Ｂを総称して光モニタ部１５０とも表す。さらに、赤色光源駆動回路３１０Ｒ、緑色光源駆動回路３１０Ｇ、および青色光源駆動回路３１０Ｂを総称して光源駆動回路３１０とも表す。

なお、図１では、照明装置３００の内部に制御部３３０が備えられる構成を示したが、本実施形態に係る撮像システム２０は、上記に限定されない。制御部３３０は、照明装置３００とは別体の情報処理装置に備えられていてもよい。

（光源）
光源１３０は、波長域の異なる光を出射する複数の光源を備え、例えば、上述したように、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂを備える。

赤色光源１３０Ｒは、例えば、６３０ｎｍ〜６４５ｎｍの波長域の光を発するレーザ光源であってもよい。例えば、赤色光源１３０Ｒは、ＧａＩｎＰ量子井戸構造レーザダイオード等の半導体レーザで構成されてもよい。緑色光源１３０Ｇは、例えば、５１０ｎｍ〜５４０ｎｍの波長域の光を発するレーザ光源であってもよい。例えば、緑色光源１３０Ｇは、半導体レーザによって励起される固体レーザで構成されてもよく、異なる波長域の光を発する半導体レーザに波長変換フィルタを装着することで構成されてもよい。青色光源１３０Ｂは、例えば、４３５ｎｍ〜４６５ｎｍの波長域の光を発するレーザ光源であってもよい。例えば、青色光源１３０Ｂは、ＧａＩｎＮ量子井戸構造レーザダイオード等の半導体レーザで構成されてもよい。

このようなレーザ光源から構成される光源１３０は、キセノンランプまたはハロゲンランプ等のランプ光源とは異なり、レーザ光源に印加される駆動電流または駆動電圧を制御することで、出射光の光量を調整することが可能である。

なお、上述した半導体レーザ、および固体レーザは光源１３０の一例であり、本実施形態に係る照明装置３００が備える光源１３０は、上記に限定されない。本実施形態に係る照明装置３００が備える光源１３０は、光量を電気的に調整可能であれば、他の種類の光源を備えていてもよい。例えば、光源１３０は、ＲＧＢ以外の３色光源を備えていてもよく、４色以上の光源を備えていてもよく、白色光源を備えていてもよい。ただし、レーザ光源は、出射光の拡散が小さいため、光源１３０が備える光源にレーザ光源を用いた場合、後述する光モニタ部１５０において、光量の検出を容易に行うことができる。

（光源駆動回路）
光源駆動回路３１０は、制御部３３０にて生成される駆動指令に基づいて、光源１３０を駆動させる。具体的には、赤色光源駆動回路３１０Ｒ、緑色光源駆動回路３１０Ｇ、および青色光源駆動回路３１０Ｂは、制御部３３０により生成される駆動指令に基づいて、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂをそれぞれ駆動させる。例えば、光源駆動回路３１０は、光源１３０が備える各光源への駆動電流を調整可能な回路を含んで構成される。

（光モニタ部）
光モニタ部１５０は、光源１３０の出射光の光量を検出する。具体的には、赤色光モニタ部１５０Ｒ、緑色光モニタ部１５０Ｇ、および青色光モニタ部１５０Ｂは、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂの出射光の光量をそれぞれ検出する。例えば、光モニタ部１５０は、フォトダイオードで構成されてもよい。光モニタ部１５０は、光源１３０の各々から出射された出射光の一部を受光し、受光した光の光量を電圧信号に変換して制御部３３０に出力する。

（合波部）
合波部１７０は、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂからそれぞれ出射された赤色光、緑色光、および青色光を合波し、照明光を生成する。本実施形態に係る照明装置３００では、制御部３３０によって赤色光、緑色光、および青色光の各々の光量比を制御することで、合波後の照明光の色温度が制御される。

ここで、図２を参照して、合波部１７０による赤色光、緑色光、および青色光の合波の具体的な方法について説明する。図２は、合波部１７０を含む合波モジュール１８０の構成例を示す模式図である。

図２に示すように、合波モジュール１８０は、ミラー１５３、およびダイクロイックミラー１５５、１５７を備える。ダイクロイックミラー１５５、１５７は、それぞれ特定の波長の光を反射し、反射光以外の波長の光を透過させるミラーである。なお、ミラー１５３についてもダイクロイックミラーとしてもよい。

図２で示す例では、赤色光源１３０Ｒから出射された赤色光は、ミラー１５３によって反射されることで、進路がレンズ１５９に向かう方向に変化する。また、緑色光源１３０Ｇから出射された緑色光は、ダイクロイックミラー１５５によって反射されることで、進路がレンズ１５９に向かう方向に変化する。このとき、ミラー１５３から送られてきた赤色光は、ダイクロイックミラー１５５を透過する。さらに、青色光源１３０Ｂから出射された青色光は、ダイクロイックミラー１５７によって反射されることで、進路がレンズ１５９に向かう方向に変化する。このとき、ダイクロイックミラー１５５から送られてきた赤色光および緑色光は、ダイクロイックミラー１５７を透過する。

これにより、ダイクロイックミラー１５７から送られてきた赤色光、緑色光、および青色光は、同じ光軸上に導かれることで、重ね合わされてレンズ１５９に入射する。図２で示した合波モジュール１８０では、最も波長が長い赤色光に対して、赤色光より波長が短い緑色光、および緑色光よりさらに波長が短い青色光を順次合波している。合波された光は、レンズ１５９によって集光されることで、照明光として観察対象に照射される。

本実施形態に係る撮像システム２０が内視鏡システムである場合、照射される照明光は、光ファイバ等によって内視鏡プローブの先端に導光された後、観察対象に照射される。これにより、撮像システム２０では、照明装置３００によって目的とする観察対象を照明し、撮像装置２００によって、照明された観察対象を撮像することができる。

なお、合波モジュール１８０では、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂからの出射光の一部は、ミラー１５３、およびダイクロイックミラー１５５、１５７に入射する前に、光サンプラ１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂによってそれぞれ分波される。分波された出射光の一部は、赤色光モニタ部１５０Ｒ、緑色光モニタ部１５０Ｇ、および青色光モニタ部１５０Ｂに入射する。これにより、赤色光モニタ部１５０Ｒ、緑色光モニタ部１５０Ｇ、および青色光モニタ部１５０Ｂは、赤色光、緑色光および青色光の光量をそれぞれ検出することができる。

（制御部）
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る照明装置３００が備える制御部３３０について説明する。図３は、制御部３３０の機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、制御部３３０は、光モニタ部１５０にて検出した光量、目標光量、および供給電流値の入力に基づいて、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂの駆動を制御する演算処理部である。

具体的には、制御部３３０は、駆動量算出部３３２と、駆動量補正部３３４と、駆動切替部３３６とを備え、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４によって算出された駆動電流に基づいて、各光源１３０の駆動を制御する。また、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作は、駆動切替部３３６によって制御される。

駆動量算出部３３２は、目標光量に基づいて、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇおよび青色光源１３０Ｂの駆動電流を算出する。具体的には、駆動量算出部３３２は、光源１３０ごとに、光モニタ部１５０により検出される光量と、目標光量とを比較し、目標光量を達成する各光源１３０の駆動電流を算出する。例えば、駆動量算出部３３２は、あらかじめ各光源１３０に印加される駆動電流と、各光源１３０から出射される光量との相関関係を算出しておき、該相関関係に基づいて目標光量を達成する駆動電流を算出してもよい。

例えば、光モニタ部１５０により検出される各光源１３０の光量が目標光量よりも大きい場合、駆動量算出部３３２は、より小さい駆動電流を算出する。また、出射される各光源１３０の光量が目標光量よりも小さい場合、駆動量算出部３３２は、より大きい駆動電流を算出する。

なお、照明装置３００では、各光源１３０の劣化等を防止するために、各光源１３０に供給し得る最大の電流量（最大駆動電流）が設定されることがある。このような場合、駆動量算出部３３２は、最大駆動電流を超えないように駆動電流を算出してもよい。最大駆動電流は、例えば、定格電流の値であってもよく、各光源１３０を保護するために設定された任意の値であってもよい。

また、光源１３０では、温度変化および経年劣化によって、駆動電流と、出射される光量との相関関係が変動することもある。そのため、駆動量算出部３３２は、温度変化および経年劣化等をさらに考慮して、目標光量を達成する駆動電流を算出してもよい。

駆動量補正部３３４は、駆動量算出部３３２が算出した各光源１３０の駆動電流を補正する。具体的には、駆動量補正部３３４は、各光源１３０の光量比が一定になるように駆動量算出部３３２が算出した各光源１３０の駆動電流を補正する。

ここで、駆動量補正部３３４を設ける理由について説明する。本実施形態に係る照明装置３００では、光源１３０の光量が変化した場合、光源１３０の光量は、一旦、目標光量を超えて行きすぎた（オーバーシュートした）後、減衰振動しながら目標光量に収束していく。このとき、光源１３０の制御に対する応答性は、光源１３０の発光原理および射出する光の波長等によって異なる。

例えば、レーザ光源では、駆動電流が多いほど、発熱量が増加することでレーザ光源の発光効率が低下するため、制御に対する応答性が低下する傾向がある。また、波長変換を行っているレーザ光源では、波長変換に伴って、制御に対する応答性が低下する傾向がある。

このような制御に対する応答性が低い光源では、オーバーシュートによる行きすぎ量が大きいため、オーバーシュートによって各光源１３０の光量比が変動してしまうことがある。また、制御に対する応答性が低い光源では、目標光量に収束するまでの時間が長いため、他の光源の光量が目標光量に収束した後も光量が変動し、各光源１３０の光量比を変動させてしまうことがある。各光源１３０の光量比が変動した場合、各光源１３０から出射された光を合波した照明光の色温度が変動してしまうため、観察画像の色調が変化し、ユーザの違和感の原因となってしまう。

そこで、本実施形態に係る照明装置３００では、駆動量補正部３３４は、最も応答性が低い光源の光量を基準として、各光源１３０の光量比が一定となるように、他の光源の駆動電流を補正する。これによれば、オーバーシュートによる行きすぎ量が最も大きく、かつ減衰振動の収束までの時間が最も長い光源を基準として他の光源の光量が決定されるため、各光源１３０の光量比が一定となり、照明光の色温度の変動を抑制することができる。

また、駆動量補正部３３４による補正について、図４を参照して、より具体的に説明する。図４は、各光源１３０の光量の収束の様子を示した模式的なグラフ図である。なお、図４では、光量の波形の進行方向は時間経過を示しており、進行方向と垂直な方向は光量の大きさを示している。

図４の上段に示すように、駆動量補正部３３４による補正が行われない場合、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇおよび青色光源１３０Ｂの光量１３１Ｒ、１３１Ｇ、１３１Ｂは、各々独立して制御される。そのため、光量１３１Ｒ、１３１Ｇ、１３１Ｂは、破線で示した目標光量に対してオーバーシュートした後、それぞれの応答性に基づいて減衰振動しながら収束している。

ここで、図４に示すように、緑色光源１３０Ｇは、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇおよび青色光源１３０Ｂのうちで制御に対する応答性が最も低いことが多い。これは、緑色光源１３０Ｇでは、出射される光の波長域を緑色にするため波長変換が行われることが多く、かつ印加される駆動電流が大きいためである。そのため、例えば、緑色光源１３０Ｇのオーバーシュート時、ならびに赤色光源１３０Ｒおよび青色光源１３０Ｂの光量が収束した後等において、各光源１３０の光量１３１Ｒ、１３１Ｇ、１３１Ｂの比率は所望の光量比から変動してしまうことが多い。

本実施形態では、駆動量補正部３３４による補正が行われるため、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇおよび青色光源１３０Ｂの光量１３５Ｒ、１３５Ｇ、１３５Ｂは、図４の下段に示すように制御される。具体的には、赤色光源１３０Ｒおよび青色光源１３０Ｂの光量１３５Ｒ、１３５Ｂは、緑色光源１３０Ｇの光量１３５Ｇに対する比率が目標光量における各光量の比率と同じになるように制御される。なお、このとき、赤色光源１３０Ｒおよび青色光源１３０Ｂの光量１３５Ｒ、１３５Ｂは、緑色光源１３０Ｇの光量１３５Ｇの減衰振動の周期と同じ周期で変動することになる。

これによれば、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇおよび青色光源１３０Ｂの光量比が一定に保たれるため、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇおよび青色光源１３０Ｂからの出射光を合波した照明光の色温度も一定に保つことができる。したがって、駆動量補正部３３４によれば、本実施形態に係る照明装置３００は、観察画像の色温度の変動を抑制することで、ユーザに対して観察により適した観察画像を提供することができる。

駆動切替部３３６は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作の停止及び再開を制御する。

具体的には、駆動切替部３３６は、光モニタ部１５０が検出した光量が目標光量に収束した場合、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させ、光源１３０に流れる駆動電流を一定値に制御してもよい。

光源１３０から出射される光の光量が安定した後も駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４による光源１３０への駆動電流の制御が行われた場合、過剰な制御によってかえって光量比が変動し、照明光の色温度が変動する可能性がある。そのため、光源１３０から出射される光の光量が安定した場合、駆動切替部３３６は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させ、光源１３０に流れる駆動電流を一定値に制御してもよい。これによれば、各光源１３０の光量比が一定に固定されるため、照明光の色温度の変動を抑制することができる。

また、駆動切替部３３６は、光モニタ部１５０が検出した光量と、目標光量との差が第１の閾値未満となった場合、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させ、光源１３０に流れる駆動電流を一定値に制御してもよい。

例えば、光モニタ部１５０が検出した光量が目標光量に収束していなくとも、検出した光量と、目標光量との差が十分に小さくなった場合、光源１３０から出射される光の光量が安定したとみなすことができる。したがって、このような場合も、駆動切替部３３６は、光源１３０に流れる駆動電流を一定値に制御し、各光源１３０の光量比を一定に固定することで、照明光の色温度の変動を抑制してもよい。

さらに、駆動切替部３３６は、時間経過に伴い、光モニタ部１５０が検出した光量と、目標光量との差が第２の閾値を超えた場合、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を再開させてもよい。光源１３０は、出射する光量が安定した場合でも、光源１３０の温度変化等によって、目標光量から光量が徐々にずれてしまう現象（いわゆる、ドリフト現象）が生じることがある。このような場合、観察画像の明るさが徐々に変動してしまうため、ユーザの観察画像に対する視認性が低下してしまう。

そのため、駆動切替部３３６は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させた後に、光モニタ部１５０が検出した光量と、目標光量との差が目標光量との差が第２の閾値を超えた場合、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を再開させてもよい。これによれば、駆動切替部３３６は、光源１３０のドリフト現象による光量の変動を抑制することで、観察画像の明るさが徐々に変動することを抑制することができる。

したがって、本実施形態に係る照明装置３００では、駆動切替部３３６によって駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を制御することで、照明光の色温度の変動を抑制しつつ、光量の変動を抑制することができる。

ここで、上記の光モニタ部１５０が検出した光量とは、各光源１３０から射出された光の合計光量（すなわち、合波した照明光の光量）であってもよく、最も応答性が低い光源から出射された光の光量であってもよい。例えば、駆動切替部３３６が目標光量との比較に用いる光量は、緑色光モニタ部１５０Ｇが検出した緑色光源１３０Ｇの光量であってもよい。最も応答性が低い光源の光量が目標光量に収束した場合、より応答性が高い光源では、すでに光量が目標光量に収束していると推定される。したがって、駆動切替部３３６は、最も応答性が低い光源から出射された光の光量と、目標光量とを比較した場合でも、光源１３０から出射される光を合波した照明光の光量が目標光量に収束したか否かを判断することが可能である。

また、駆動切替部３３６による制御について、図５を参照して、より具体的に説明する。図５は、駆動切替部３３６による制御が行われた場合の光源１３０の光量の様子を示した模式的なグラフ図である。なお、図５では、光量の波形の進行方向が時間経過を示しており、進行方向と垂直な方向が光量の大きさを示している。

図５に示すように、例えば、照明光の光量１７１は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作によって、破線で示した目標光量に対して、減衰振動しながら収束する。ここで、目標光量との差が第１の閾値Ｔｈ１未満となった場合、駆動切替部３３６は、各光源１３０の光量が目標光量に収束したと判断し、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させた後、駆動電流を一定値に制御する。これにより、各光源１３０の光量比が固定されるため、以降の照明光の色温度が一定に保たれる。

しかしながら、その後、時間経過等によって照明光の光量１７１が目標光量から徐々に乖離し、目標光量との差が第２の閾値Ｔｈ２を超えた場合、駆動切替部３３６は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を再開させることで、照明光の光量１７１が目標光量となるように制御する。これによれば、本実施形態に係る照明装置３００は、照明光の色温度の変動を抑制しつつ、照明光の光量を目標光量に保つことができる。

ここで、第１の閾値Ｔｈ１および第２の閾値Ｔｈ２は、観察画像の視認性に影響を与えない範囲で設定されていればよい。ただし、第２の閾値Ｔｈ２は、第１の閾値Ｔｈ１よりも大きく設定されることが好ましい。例えば、第１の閾値Ｔｈ１は、目標光量の０．３％に設定されてもよく、第２の閾値Ｔｈ２は、目標光量の０．６％に設定されてもよい。

なお、図５では、合波された照明光の光量と目標光量との差によって、駆動切替部３３６が駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を制御する構成を説明したが、本実施形態は上記例示に限定されない。例えば、駆動切替部３３６は、最も応答性が低い光源の光量と、目標光量との差によって、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を制御してもよい。

（操作パネル）
操作パネル４００は、ユーザによる照明装置３００の操作入力を受け付ける入力部としての機能と、照明装置３００の状態等を表示する表示部としての機能を有してもよい。操作パネル４００は、例えば、タッチパネル等で構成されてもよい。

具体的には、操作パネル４００には、光源１３０の光量を操作可能な入力ボタン等と、光源１３０の光量を示す表示とが設けられてもよい。ユーザは、入力ボタンをタッチ操作することで、照明光の目標光量を増減させることができる。

［１．２．撮像装置の構成例］
撮像装置２００は、光学系２１０、受光部２３０、および撮像処理部２５０を備える。

光学系２１０は、照明装置３００から照射された照明光および反射光を取り込む。本実施形態に係る撮像システム２０が内視鏡システムである場合、光学系２１０は、内視鏡プローブの先端に設けられた観察窓を介して、照明光および反射光を取り込む機構であってもよい。

受光部２３０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子を備える。受光部２３０は、光学系２１０の結像位置に配置されており、観察対象に照射されて反射された照明光（反射光）を受光し、受光した反射光を光電変換することで、撮像信号を生成する。生成した撮像信号は、撮像処理部２５０に出力される。

撮像処理部２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および記憶素子を備えて構成され、受光部２３０から出力された撮像信号に基づいて観察画像を生成する。なお、生成された観察画像は、図示しないモニタ等に表示され、ユーザによる観察、診断および治療等に用いられる。

＜２．照明装置の制御＞
続いて、図６および図７を参照して、本実施形態に係る照明装置３００の制御方法について説明する。図６は、本実施形態に係る照明装置３００の第１の制御例を示したフローチャート図であり、図７は、本実施形態に係る照明装置３００の第２の制御例を示したフローチャート図である。

［２．１．第１の制御例］
まず、図６を参照して、本実施形態に係る照明装置３００の第１の制御例について説明する。

図６に示すように、ユーザからの入力等によって照明装置３００に対して目標光量が設定された場合（Ｓ１０１）、まず、駆動量算出部３３２は、各光モニタ部１５０が検出した光量と、目標光量とに基づいて、各光源１３０に印加する駆動電流を算出する（Ｓ１０３）。続いて、駆動量補正部３３４は、最も応答性が低い光源である緑色光源１３０Ｇの光量を基準として、各光源１３０の光量比が一定となるように赤色光源１３０Ｒおよび青色光源１３０Ｂに印加する駆動電流を補正する（Ｓ１０５）。次に、制御部３３０は、各光源１３０に印加される駆動電流を制御することで（Ｓ１０７）、各光源１３０の光量を制御する。

その後、駆動切替部３３６は、緑色光モニタ部１５０Ｇによって検出された緑色光源１３０Ｇの光量が目標光量に収束したか否かを判断する（Ｓ１０９）。緑色光源１３０Ｇの光量が目標光量に収束した場合（Ｓ１０９／Ｙｅｓ）、駆動切替部３３６は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させ、各光源１３０を定電流で駆動させる。一方、緑色光源１３０Ｇの光量が目標光量に収束していない場合（Ｓ１０９／Ｎｏ）、制御部３３０は、ステップＳ１０３に戻って動作を続ける。

以上の制御方法によれば、本実施形態に係る照明装置３００は、点灯時および光量変更時に照明光の色温度が変動してしまうことを抑制することができる。

［２．２．第２の制御例］
次に、図７を参照して、本実施形態に係る照明装置３００の第２の制御例について説明する。

図７に示すように、ユーザからの入力等によって照明装置３００に対して目標光量が設定された場合（Ｓ１０１）、まず、駆動量算出部３３２は、各光モニタ部１５０が検出した光量と、目標光量とに基づいて、各光源１３０に印加する駆動電流を算出する（Ｓ１０３）。続いて、駆動量補正部３３４は、最も応答性が低い光源である緑色光源１３０Ｇの光量を基準として、各光源１３０の光量比が一定となるように赤色光源１３０Ｒおよび青色光源１３０Ｂに印加する駆動電流を補正する（Ｓ１０５）。次に、制御部３３０は、各光源１３０に印加される駆動電流を制御することで（Ｓ１０７）、各光源１３０の光量を制御する。

その後、駆動切替部３３６は、緑色光モニタ部１５０Ｇによって検出された緑色光源１３０Ｇの光量と、目標光量との差が第１の閾値未満となったか否かを判断する（Ｓ１１１）。緑色光源１３０Ｇの光量と、目標光量との差が第１の閾値未満となった場合（Ｓ１１１／Ｙｅｓ）、駆動切替部３３６は、駆動量算出部３３２および駆動量補正部３３４の動作を停止させ、各光源１３０を定電流で駆動させる（Ｓ１１３）。一方、緑色光源１３０Ｇの光量と、目標光量との差が第１の閾値以上である場合（Ｓ１１１／Ｎｏ）、制御部３３０は、ステップＳ１０３に戻って動作を続ける。

また、駆動切替部３３６は、緑色光源１３０Ｇの光量をモニタし続け、緑色光源１３０Ｇの光量と、目標光量との差が第２の閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１１５）。緑色光源１３０Ｇの光量と、目標光量との差が第２の閾値を超えた場合（Ｓ１１５／Ｙｅｓ）、制御部３３０は、ステップＳ１０３に戻って、検出された光量が目標光量となるように、各光源１３０に印加される駆動電流の制御を再開する。一方、緑色光源１３０Ｇの光量と、目標光量との差が第２の閾値以下の場合（Ｓ１１５／Ｎｏ）、駆動切替部３３６は、ステップＳ１１５に戻って、緑色光源１３０Ｇの光量のモニタを続ける。

以上の制御方法によれば、本実施形態に係る照明装置３００は、照明光の光量が安定した後における照明光の色温度の変動、および経時変化による照明光の光量の変動を抑制することで、ユーザに安定した観察画像を提供することができる。

＜３．変形例＞
ここで、図８および図９を参照して、本実施形態に係る照明装置３００の変形例について説明する。図８は、変形例に係る照明装置５００の構成を示すブロック図である。

図８に示すように、変形例に係る照明装置５００は、１つの光モニタ部（カラーセンサ）５５０により、複数の光源からそれぞれ出射される出射光の光量を検出する点で、本実施形態に係る照明装置３００とは異なる照明装置である。

具体的には、照明装置５００は、赤色光源１３０Ｒと、緑色光源１３０Ｇと、青色光源１３０Ｂと、カラーセンサ５５０と、赤色光源駆動回路３１０Ｒと、緑色光源駆動回路３１０Ｇと、青色光源駆動回路３１０Ｂと、合波部５７０と、制御部３３０と、操作パネル４００とを備える。

なお、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、青色光源１３０Ｂ、赤色光源駆動回路３１０Ｒ、緑色光源駆動回路３１０Ｇ、および青色光源駆動回路３１０Ｂは、図１を参照して説明した構成と同様の構成とすることができる。

合波部５７０は、赤色光源１３０Ｒ、緑色光源１３０Ｇ、および青色光源１３０Ｂからそれぞれ出射された赤色光、緑色光、および青色光を合波し、照明光を生成する。

ここで、図９を参照して、合波部５７０による赤色光、緑色光、および青色光の合波の具体的な方法について説明する。図９は、合波部５７０を含む合波モジュール５８０の構成例を示す模式図である。

図９に示すように、合波モジュール５８０は、ミラー１５３、およびダイクロイックミラー１５５、１５７を備える。ダイクロイックミラー１５５、１５７は、それぞれ特定の波長の光を反射し、反射光以外の波長の光を透過させるミラーである。なお、ミラー１５３についてもダイクロイックミラーとしてもよい。

また、合波モジュール５８０は、合波された光の一部を反射することで、合波された光の一部をカラーセンサ５５０に導くダイクロイックミラー５７１を備える。これにより、合波モジュール５８０では、各光源１３０から出射された光の光量は、個別の光モニタ部１５０によって検出されるのではなく、１つのカラーセンサ５５０によって分光されて検出される。

カラーセンサ５５０では、入射光は、カラーフィルタ等によって赤色光、緑色光および青色光のそれぞれの波長の光に分光され、カラーセンサ５５０は、分光された各色の光の光量を検出する。カラーセンサ５５０で検出された各色の光の光量は、それぞれ電圧信号に変換された後、制御部３３０に出力される。なお、カラーセンサ５５０は、特に限定されるものではなく、公知のカラーセンサを用いることが可能である。

ただし、カラーセンサ５５０によって検出した各色の光量と、実際の照射光における各色の光量とは、相関関係はあるものの厳密には一致していないことがある。そのため、制御部３３０は、カラーセンサ５５０が出力した各色の光量を下記の行列演算を施した上で、各光源１３０の駆動制御に用いてもよい。

具体的には、カラーセンサ５５０は、連続的な透過特性を有するカラーフィルタにて各色の光を分光しているため、各色の光を完全に分光しきれていないことがある。そのため、各色に対応するセンサ出力は、他の色に対しても反応して電圧信号に変換されていると考えられる。したがって、カラーセンサ５５０が検出したＲＧＢ各色の光量をＣＳ_Ｒ、ＣＳ_Ｇ、ＣＳ_Ｂとし、実際に観察対象に照射される照明光におけるＲＧＢ各色の光量をＲ、Ｇ、Ｂとすると、これらには以下の数式１の関係があると考えられる。

なお、上記の数式１は、以下の行列式１にてまとめて表すことができる。

ここで、Ｘ_Ｒ、Ｘ_Ｇ、Ｘ_Ｂ、Ｙ_Ｒ、Ｙ_Ｇ、Ｙ_Ｂ、Ｚ_Ｒ、Ｚ_Ｇ、Ｚ_Ｂは、カラーセンサ５５０に備えられるカラーフィルタ等によって決まる定数である。そのため、あらかじめカラーセンサ５５０によって検出した各色の光量と、実際の照射光における各色の光量とを対応させて演算することで、Ｘ_Ｒ、Ｘ_Ｇ、Ｘ_Ｂ、Ｙ_Ｒ、Ｙ_Ｇ、Ｙ_Ｂ、Ｚ_Ｒ、Ｚ_Ｇ、Ｚ_Ｂを算出することができる。よって、以下の行列式２のように、逆行列を用いた行列演算を行うことで、カラーセンサ５５０が検出したＲＧＢ各色の光量ＣＳ_Ｒ、ＣＳ_Ｇ、ＣＳ_Ｂから、実際に観察対象に照射される照明光におけるＲＧＢ各色の光量Ｒ、Ｇ、Ｂを算出することができる。

すなわち、制御部３３０は、上記の行列演算を行うことで、カラーセンサ５５０が出力した各色の光量から、観察対象に照射される照明光の各色の光量を算出することができる。これによれば、制御部３３０は、より正確に各光源１３０の駆動制御を行うことができる。

なお、カラーセンサ５５０に入射する照明光は、照明装置５００が備える光学系の内部にて分波されたものであるため、光ファイバ等を含むスコープを介して観察対象に照射される照明光とは、波長特性が異なっていることがある。上記の行列演算では、行列式中にスコープ等の波長特性を考慮した項等を導入することも可能である。したがって、制御部３３０は、上記の行列演算を行うことで、カラーセンサ５５０が出力した各色の光量から、観察対象に照射される照明光の各色の光量をより正確に算出することができる。

＜４．本開示に係る技術による効果＞
次に、図１０および図１１を参照して、本実施形態に係る照明装置による効果検証について説明する。図１０は、第１の指標であるｐ−ｐを説明する模式的なグラフ図であり、図１１は、第２の指標である標準偏差σを説明する模式的なグラフ図である。

まず、実施例として、本実施形態に係る照明装置を第２の制御例を用いて制御した場合の照明光の色温度の変動の程度を評価した。なお、照明光の色温度は、４４００Ｋとした。

具体的には、応答性が最も低い緑色光源を基準として、光量比が一定となるように赤色光源および青色光源に印加する駆動電流を制御した。また、緑色光源から出射される光の光量と、目標光量との差が光量の０．３％未満となった場合、各光源を定電流で駆動するよう制御した。さらに、緑色光源から出射される光の光量と、目標光量との差が光量の０．６％を超えた場合、各光源に印加される駆動電流の制御を再開するように制御した。

また、比較のため、比較例１として各光源を定電流で駆動させた場合の照明光の色温度の変動の程度を評価した。さらに、比較例２として各光源で互いに独立して光量の制御を行った以外は、実施例と同様に制御した場合の照明光の色温度の変動の程度を評価した。

なお、色温度の変動の程度は、光量変更時から所定時間経過した間の色温度のｐ−ｐ（ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａｋ）および標準偏差にて評価した。具体的には、図１０に示すように、光量変更時からの経過時間１０分〜３０分の間の照明光の色温度の最大値と、最小値との差（Ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａｋ）を色温度の変動の第１の指標として評価した。また、図１１に示すように、照明光の色温度のばらつきは正規分布に従っていると仮定し、標準偏差σの４倍（４σ）を平均値μで規格化したものを色温度の変動の第２の指標として評価した。なお、標準偏差σの４倍（４σ）は、正規分布において、集団の９９．９９％が含まれる範囲を規定する値である。

第１の指標および第２の指標による評価結果を下記の表１に示す。なお、以下で示す結果は、光量変更後、照明光の光量が一旦、目標光量をオーバーシュートした後の１０分〜３０分の間の結果である。

表１の結果を参照すると、本実施形態に係る制御方法にて照明装置を制御した実施例は、照明光の色温度が所望の値（４４００Ｋ）に近く、かつ色温度の変動が小さいことがわかる。

一方、定電流を各光源に印加した比較例１は、色温度の変動は小さいものの、照明光の色温度が所望の値（４４００Ｋ）から大きく外れていることがわかる。すなわち、比較例１では、温度変化または経時変化によるドリフト現象によって、いずれかの光源の光量が目標光量から乖離していることがわかる。また、各光源に印加される駆動電流を独立して制御した比較例２は、照明光の色温度が所望の値（４４００Ｋ）に近いものの、光量を目標光量に収束させる過程で光量比が変動したため、色温度が大きく変動していることがわかる。

＜５．まとめ＞
以上にて説明したように、本実施形態に係る照明装置３００によれば、制御に対する応答性が最も低い光源の光量を基準として、各光源１３０の光量比が一定になるように各光源１３０の光量を制御することができる。これによれば、本実施形態に係る照明装置３００は、点灯時および光量変更時などにおいて、光量が目標光量に収束するまでの間に各光源１３０の光量比が変動することを抑制することで、照明光の色温度の変動を抑制することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
異なる波長域の光を出射する複数の光源と、
前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、
前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部と、
前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部と、
を備える、照明装置。
（２）
前記駆動量補正部は、前記光源の各々の光量比を一定に保つように、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する、前記（１）に記載の照明装置。
（３）
前記駆動量補正部は、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量を基準として、前記光源の各々の光量比を一定に保つように、最も応答性が低い光源以外の光源に印加する駆動電圧または駆動電流を補正する、前記（２）に記載の照明装置。
（４）
前記駆動量算出部および前記駆動量補正部の動作を制御する駆動切替部をさらに備え、
前記駆動切替部は、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量との差が第１の閾値未満となった場合、前記駆動量算出部および前記駆動量補正部の動作を停止させ、前記光源の各々に印加される駆動電圧または駆動電流を一定値に制御する、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の照明装置。
（５）
前記駆動切替部は、前記駆動電圧または駆動電流を一定値に制御した後、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量との差が第２の閾値を超えた場合、前記駆動量算出部および前記駆動量補正部の動作を再開させる、前記（４）に記載の照明装置。
（６）
前記第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい、前記（５）に記載の照明装置。
（７）
前記駆動切替部の判断に用いられる前記光モニタ部が検出した光量は、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量である、前記（４）〜（６）のいずれか一項に記載の照明装置。
（８）
前記光モニタ部は、前記複数の光源からの出射光が合波された照明光を分光し、分光した光の各々の光量を検出するカラーセンサを含む、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の照明装置。
（９）
前記カラーセンサは、前記複数の光源からの出射光を合波して照明光を生成する光学系の内部に設けられ、
前記光モニタ部は、前記カラーセンサにて検出した光の各々の光量に基づいて、観察対象に照射される照明光における前記光源の各々の光量を算出する、前記（８）に記載の照明装置。
（１０）
前記複数の光源は、レーザ光源である、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の照明装置。
（１１）
前記複数の光源は、赤色光源、緑色光源、および青色光源を含む、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の照明装置。
（１２）
前記最も応答性が低い光源は、緑色光源である、前記（１１）に記載の照明装置。
（１３）
異なる波長域の光を出射する複数の光源の各々から出射された光の光量を検出することと、
検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加される駆動電圧または駆動電流を算出することと、
前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正することと、
を含む、照明装置の制御方法。
（１４）
異なる波長域の光を出射する複数の光源と、
前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、
前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部、および前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部を含む制御部と、
照明された観察対象を撮像する撮像部と、
を備える、撮像システム。
（１５）
前記撮像システムは、内視鏡システムまたは顕微鏡カメラシステムである、前記（１４）に記載の撮像システム。

２０ 撮像システム
１３０ 光源
１５０ 光モニタ部
１７０ 合波部
２００ 撮像装置
３００、５００ 照明装置
３１０ 光源駆動回路
３３０ 制御部
３３２ 駆動量算出部
３３４ 駆動量補正部
３３６ 駆動切替部
４００ 操作パネル
５５０ カラーセンサ

Claims (15)

1. 異なる波長域の光を出射する複数の光源と、
   前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、
   前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部と、
   前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部と、
   を備える、照明装置。
2. 前記駆動量補正部は、前記光源の各々の光量比を一定に保つように、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する、請求項１に記載の照明装置。
3. 前記駆動量補正部は、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量を基準として、前記光源の各々の光量比を一定に保つように、最も応答性が低い光源以外の光源に印加する駆動電圧または駆動電流を補正する、請求項２に記載の照明装置。
4. 前記駆動量算出部および前記駆動量補正部の動作を制御する駆動切替部をさらに備え、
   前記駆動切替部は、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量との差が第１の閾値未満となった場合、前記駆動量算出部および前記駆動量補正部の動作を停止させ、前記光源の各々に印加される駆動電圧または駆動電流を一定値に制御する、請求項１に記載の照明装置。
5. 前記駆動切替部は、前記駆動電圧または駆動電流を一定値に制御した後、前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量との差が第２の閾値を超えた場合、前記駆動量算出部および前記駆動量補正部の動作を再開させる、請求項４に記載の照明装置。
6. 前記第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい、請求項５に記載の照明装置。
7. 前記駆動切替部の判断に用いられる前記光モニタ部が検出した光量は、前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量である、請求項４に記載の照明装置。
8. 前記光モニタ部は、前記複数の光源からの出射光が合波された照明光を分光し、分光した光の各々の光量を検出するカラーセンサを含む、請求項１に記載の照明装置。
9. 前記カラーセンサは、前記複数の光源からの出射光を合波して照明光を生成する光学系の内部に設けられ、
   前記光モニタ部は、前記カラーセンサにて検出した光の各々の光量に基づいて、観察対象に照射される照明光における前記光源の各々の光量を算出する、請求項８に記載の照明装置。
10. 前記複数の光源は、レーザ光源である、請求項１に記載の照明装置。
11. 前記複数の光源は、赤色光源、緑色光源、および青色光源を含む、請求項１に記載の照明装置。
12. 前記最も応答性が低い光源は、緑色光源である、請求項１１に記載の照明装置。
13. 異なる波長域の光を出射する複数の光源の各々から出射された光の光量を検出することと、
    検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加される駆動電圧または駆動電流を算出することと、
    前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正することと、
    を含む、照明装置の制御方法。
14. 異なる波長域の光を出射する複数の光源と、
    前記光源の各々から出射された光の光量を検出する光モニタ部と、
    前記光モニタ部が検出した光量と、目標光量とに基づいて、前記光源の各々に印加する駆動電圧または駆動電流を算出する駆動量算出部、および前記複数の光源のうち最も応答性が低い光源の光量に基づいて、算出された前記駆動電圧または駆動電流を補正する駆動量補正部を含む制御部と、
    照明された観察対象を撮像する撮像部と、
    を備える、撮像システム。
15. 前記撮像システムは、内視鏡システムまたは顕微鏡カメラシステムである、請求項１４に記載の撮像システム。
    

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