JP2020042230A - 画像投射装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色度の変動を抑制する。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、各光源（ＬＥＤ１２１、１１９、１１７）に供給する制御電流を設定し、該設定した制御電流で前記各光源を制御する。ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始時には、目標電流より小さい値をＲ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流として設定すると共に、制御電流が目標電流に到達するまで制御電流を徐々に大きくする。【選択図】図１２

Description

本発明は、光量制御が可能なプロジェクタ装置等の画像投射装置およびその制御方法に関する。

従来、光量制御が可能な画像投射装置が知られている。例えば、画像投射装置としてのプロジェクタ装置には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３つのＬＥＤ光源が用いられる。赤色、緑色、青色の各ＬＥＤ光源を、以下、各色のアルファベットの頭文字を用い、Ｒ−ＬＥＤ、Ｇ−ＬＥＤ、Ｂ−ＬＥＤと記す。これらの各ＬＥＤ光源は、周囲の温度変化に対する光量変化が色毎に異なる。

特開２００７−９６１１３号公報

そのため、各ＬＥＤ光源に点灯当初から一定の制御電流を供給した場合、各ＬＥＤ光源の昇温に起因して光量が色ごとに変化し、その結果、温度が安定するまで色度が変動するという問題があった。なお、特許文献１には、各ＬＥＤ光源に固有の情報を格納した記憶装置を具備し、固有の情報に基づいて決定した駆動条件で各ＬＥＤ光源の駆動制御を行う装置が提案されている。

本発明は、色度の変動を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、色ごとの光源を有する光源ユニットと、前記光源ユニットの前記各光源から発せられた光から画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を投射する投射手段と、前記光源ユニットの前記各光源に供給する制御電流を設定し、該設定した制御電流で前記各光源を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記色ごとの光源のうち少なくとも１つである対象光源の点灯開始時には、目標電流より小さい値を前記対象光源に供給する制御電流として設定すると共に、前記制御電流が前記目標電流に到達するまで、前記制御電流を徐々に大きくすることを特徴とする。

本発明によれば、色度の変動を抑制することができる。

プロジェクタ装置の概略ブロック図である。 各ＬＥＤの温度特性を示す図である。 光学ユニット構成を示す図である。 光量制御部のブロック図である。 各ＬＥＤに供給される点灯制御信号（制御電流）の一例を示す図である。 定電流制御回路の概略構成を示す図である。 各ＬＥＤの温度特性と制御電流の関係を示す図、Ｒ−ＬＥＤの放熱構造を示す図である。 色度の時間変化を示す図である。 ＸＹＺ表色系色度図である。 Ｒ−ＬＥＤに供給する制御電流曲線の例、電流制御の違いによる温度変化の推移、色度ｘの推移を示す図である。 制御信号とＲ−ＬＥＤの制御電流曲線の一例とを示す図である。 光量制御処理のフローチャートである。 Ｒ−ＬＥＤに供給する制御電流曲線の例を示す図である。 光量制御処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像投射装置としてのプロジェクタ装置の概略ブロック図である。このプロジェクタ装置１００は、プロジェクタ装置１００の全体を制御するＣＰＵ１０１を有する。プロジェクタ制御部１０２はＣＰＵ１０１と接続され、ＣＰＵ１０１からの指示によって、接続されている各部を制御する。

プロジェクタ装置１００は動作設定を行うための操作パネル１０５を有する。操作パネル１０５は、例えばＬＣＤ（液晶）表示パネルやＥＬ（自発光）パネル等で構成される。操作パネル１０５によって入力された情報は、プロジェクタ制御部１０２によって処理され、制御に反映される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムをＲＡＭ１０４に展開し、当該制御プログラムに応じた操作パネル１０５の表示設定やプロジェクタ制御部１０２に入力された各種情報に対する処理制御を実行する。

プロジェクタ制御部１０２には、Ｒ電流制御部１２０、Ｇ電流制御部１１８、Ｂ電流制御部１１６が接続されている。Ｒ電流制御部１２０、Ｇ電流制御部１１８、Ｂ電流制御部１１６にはそれぞれ、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３つのＬＥＤ光源が接続される。これら赤色、緑色、青色の各ＬＥＤ光源を個別に特定するときは、以下、各色のアルファベットの頭文字を用い、Ｒ−ＬＥＤ１２１、Ｇ−ＬＥＤ１１９、Ｂ−ＬＥＤ１１７と記す。ＬＥＤ冷却部１２２は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の温度上昇を抑制するための放熱用のファン（ＦＡＮ）である。

プロジェクタ装置１００は、画像や音声を入力するための、画像入力Ｉ／Ｆ１０６と音声入力Ｉ／Ｆ１１１とを有する。不図示の外部装置（ＤＶＤプレーヤやビデオカメラ等）から画像入力Ｉ／Ｆ１０６を通じて入力された画像信号は、画像信号処理部１０７により、ホワイトバランス、入力γ特性、カラーバランス等の処理を施され、プロジェクタ装置１００に最適化される。画像信号は、画像信号処理部１０７によって信号処理が施された後、画像変換部１０８によって、ＤＭＤ素子１１０の画角に合うように画角変換が施される。ＤＭＤ素子１１０は、ＴＩ（Texas Instruments）社が提案するＤＬＰチップ（登録商標）である。ＤＭＤ素子１１０は、電気制御によって電気信号を光信号に高速で効率よく変換可能なデジタル・マイクロミラー・デバイス（Digital Micromirror Device）である。即ち、ＤＭＤ素子１１０は、デジタルライトプロセッシング(Digital Light Processing)方式により再生映像を形成する素子である。ＤＭＤ素子１１０は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７から同期出力される照射光を、後述する投影レンズ３１１（図３、図４）に向けて反射させることで画像を投影可能としている。

ＤＭＤ駆動部１０９は、ＤＭＤ素子１１０の個々のミラー動作を制御する。ＤＭＤ駆動部１０９は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の各々の発光量を制御すべく、プロジェクタ制御部１０２を介してＲ電流制御部１２０、Ｇ電流制御部１１８、Ｂ電流制御部１１６に供給すべき電流値を設定する。不図示の外部装置（ＤＶＤプレーヤやビデオカメラ等）から音声入力Ｉ／Ｆ１１１を通じて入力された音声信号は、音声出力部１１２でＳ／Ｎ比が改善され、さらに増幅される。増幅された信号は、音声切替部１１４を介して内部スピーカ１１５に出力されるか、若しくは、音声出力Ｉ／Ｆ１１３を介して不図示の外部スピーカに出力される。

プロジェクタ装置１００は、サーミスタ１１０１を有する。サーミスタ１１０１はプロジェクタ装置１００の内部温度（機内温度）、若しくは、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７からなる光源ユニット３０１の温度を測定する。なお、サーミスタ１１０１はＬＥＤ１２１、１１９、１１７の個々の温度を検出できる構成であってもよい。なお、サーミスタ１１０１は第２の実施の形態で用いられるが、本実施の形態で設けることは必須でない。

図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の温度特性を示す図である。ＬＥＤ１２１、１１９、１１７として選定されるＬＥＤは、大電流制御が可能ないわゆるパワーＬＥＤである。図２（ａ）は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度特性を示し、縦軸２０４に、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度が約２５°のときの光量２０２を１と規定した場合のＲ光量比をとり、横軸２０５にＲ−ＬＥＤ１２１の温度をとっている。曲線２０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給される制御電流の値が一定であるとして、温度変化に伴うＲ光量比の変動特性をプロットした曲線である。収束線２０３は、Ｒ−ＬＥＤ１２１を不図示の放熱部にセットした状態における温度上昇が収束する温度（温度収束点）を示している。

図２（ｂ）は、Ｇ−ＬＥＤ１１９の温度特性を示し、縦軸２０９に、Ｇ−ＬＥＤ１１９の温度が約２５°のときの光量２０７を１と規定した場合のＧ光量比をとり、横軸２１０にＧ−ＬＥＤ１１９の温度をとっている。曲線２０６は、Ｇ−ＬＥＤ１１９に供給される制御電流の値が一定であるとして、温度変化に伴うＧ光量比の変動特性をプロットした曲線である。収束線２０８は、Ｇ−ＬＥＤ１１９を不図示の放熱部にセットした状態における温度上昇が収束する温度（温度収束点）を示している。

図２（ｃ）は、Ｂ−ＬＥＤ１１７の温度特性を示し、縦軸２１４に、Ｂ−ＬＥＤ１１７の温度が約２５°のときの光量２１２を１と規定した場合のＢ光量比をとり、横軸２１５にＢ−ＬＥＤ１１７の温度をとっている。曲線２１１は、Ｂ−ＬＥＤ１１７に供給される制御電流の値が一定であるとして、温度変化に伴うＢ光量比の変動特性をプロットした曲線である。収束線２１３は、Ｂ−ＬＥＤ１１７を不図示の放熱部にセットした状態における温度上昇が収束する温度（温度収束点）を示している。

各ＬＥＤの温度変化に伴うＲ光量比の変動率（図２（ａ））は、Ｇ光量比、Ｂ光量比の変動率に比べると大きい。Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始からＲ−ＬＥＤ１２１の温度が安定するまでの間に数１０％の光量低下が生じ、色度変化も大きなものとなる。特に、Ｒ−ＬＥＤ１２１の光量変動は、色を数値化する際に一般的に用いられているＸＹＺ（Ｙｘｙ）表色系（Ｙ：反射率（明度）、ｘｙ：色度）におけるｘ軸の数値に影響を及ぼす（詳細は図９で説明する）。従って、温度変化に伴う色度変動を抑制する上ではＲ光量比の変動を少なくすることが効果的である。

図３は、プロジェクタ装置１００の光学ユニット構成を示す図である。光学ユニットは複数の光学素子を有する。光源ユニット３０１は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７からなる。光源ユニット３０１からの光は、コンデンサレンズ(Condenser Lens)３０２を介してフライアイレンズ(Fly Eye Lens)３０３に導光される。フライアイレンズ３０３は複数枚の縦横マトリクス状に配列したレンズ体からなり、光源が点光源として扱える程度に小さい場合には多数の点光源に変換し、照射面を均一な照度分布にする際に用いられるレンズである。

フライアイレンズ３０３を介した光は再度、コンデンサレンズ３０４を介してプリズムレンズ(Prism Lens)３０５に導光される。コンデンサレンズ３０４は、球面収差や色収差を補正し照射光を照射対象物に有効的に集光するための複数枚のレンズで構成される。プリズムレンズ３０５における面３０６には鏡面状にアルミ蒸着加工が施されている。

コンデンサレンズ３０４を透過した、光源ユニット３０１からの照射光３０７は、プリズムレンズ３０５、３０８を介してＤＭＤ素子１１０に導光される。ＤＭＤ駆動部１０９（図１）によってＤＭＤ素子１１０の個々のミラーが投影レンズ３１１側に反射しない方向に傾けられた時、照射光３０７は、ＤＭＤ素子１１０のＯＦＦ光３０９として反射する。ＯＦＦ光３０９が到達する位置に不図示の光吸収材が配置される。一方、照射光３０７のうち、ＤＭＤ素子１１０によって投影レンズ３１１側に反射する光は、ＤＭＤ素子１１０のＯＮ（オン）光３１０としてプリズムレンズ３０８を通過する。プリズムレンズ３０８を通過したＯＮ光３１０は、左右反転した鏡像として投影レンズ３１１に導光され、スクリーン３１２に投影光３１３として照射される。

図４は、光量制御部のブロック図である。図４において、図１や図３で説明したものと同じ構成要素には同じ符号が付してある。画像入力Ｉ／Ｆ１０６から入力された画像信号４０１および同期信号は、画像信号処理部１０７とプロジェクタ制御部１０２とに入力される。なお、画像信号４０１の有無に関わらず、プロジェクタ装置１００を使用する際には、プロジェクタ制御部１０２は、光源ユニット３０１のＬＥＤ１２１、１１９、１１７の点灯制御を行う。そして、光源ユニット３０１の光量が、プロジェクタ装置１００として画像信号４０１を投影可能な光量に達すると、プロジェクタ制御部１０２は、ＤＭＤ駆動部１０９の制御を開始する。すると、光源ユニット３０１からの照射光はレンズユニット（レンズ３０２、３０３、３０４、３０５、３０８)を介してＤＭＤ素子１１０に照射され、ＤＭＤ素子１１０のＯＮ光が投影レンズ３１１を介してスクリーン３１２に画像として投影（投射）される。ＤＭＤ素子１１０は、光源ユニット３０１から発せられた光から画像を形成する形成手段に該当する。投影レンズ３１１は、形成された画像を投射する投射手段に該当する。

プロジェクタ制御部１０２は、Ｒ電流制御部１２０、Ｇ電流制御部１１８、Ｂ電流制御部１１６に制御電流を設定する。Ｒ電流制御部１２０、Ｇ電流制御部１１８、Ｂ電流制御部１１６は、各々設定された制御電流をＬＥＤ１２１、１１９、１１７に供給する。

図５は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７に供給される点灯制御信号（制御電流）の一例を示す図である。Ｒ−ＬＥＤ１２１の制御信号５０１においては、点灯区間５０５と消灯区間５０６とが交互に訪れる。Ｇ−ＬＥＤ１１９の制御信号５０２においては、点灯区間５０８と消灯区間５０７とが交互に訪れる。Ｂ−ＬＥＤ１１７の制御信号５０３においては、点灯区間５１１と消灯区間５１０とが交互に訪れる。図５の例では、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の点灯制御周期ｔは１／６０秒である。

図６は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７に制御電流を供給する定電流制御回路の概略構成を示す図である。図６では代表としてＲ−ＬＥＤ１２１に関する定電流制御回路を示す。Ｇ−ＬＥＤ１１９、Ｂ−ＬＥＤ１１７に関する定電流制御回路は、図示を省略するが、図６に示すものと同様に構成される。Ｒ電流制御部１２０は、Ｄ／Ａコンバータ６０２およびＰＷＭ制御回路６０１を有する。

Ｒ電流制御部１２０は、プロジェクタ制御部１０２からの指示に基づきＤ／Ａコンバータ６０２を用いてオペアンプ（ＡＭＰ）６０３の入力端子６０４（＋）のＶｒｅｆ電圧を制御する。オペアンプの性質上、他方の入力端子（−）もＶｒｅｆ電圧となるため、電源（Ｖｃｃ）６０７によってＲ−ＬＥＤ１２１に供給される電流（Ｉｏ）６１１は、抵抗（Ｒｓ）６１０と接続点６０６の電圧Ｖｒｅｆとから決まる。この定電流制御回路は、ＦＥＴ６０９、ゲート抵抗（Ｒｂ）６０５の不帰還回路を含め、一般的な電流吸い込みタイプの定電流回路となる。Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯制御信号に従って光源のＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。従って、Ｒ電流制御部１２０は、ＰＷＭ制御回路６０１によって生成された制御信号５０１をＦＥＴ６０８のＯＮ／ＯＦＦ制御信号として用いることで、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯、消灯を制御する。

図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の温度特性と制御電流の関係を示す図である。図７（ｄ）は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の放熱構造を示す図である。図７（ｄ）では代表してＲ−ＬＥＤ１２１の放熱構造を示すが、Ｇ−ＬＥＤ１１９、Ｂ−ＬＥＤ１１７の放熱構造も図７（ｄ）に示すものと同様である。図７（ａ）〜（ｃ）において、横軸と左側の縦軸は図２（ａ）〜（ｃ）のものと同じである。

図７（ｄ）に示すように、大電流制御が可能なパワーＬＥＤの自己発熱を抑制するために、大きな放熱用ヒートシンク７１３にＲ−ＬＥＤ１２１が取り付けられ、ＬＥＤ冷却部１２２によって冷却が行われる。このような放熱構造であるため、時間経過に伴い、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の温度は各々、収束線２０３、２０８、２１３で示す、発熱と放熱のバランスが取れた温度で一定となる。

図７（ａ）では、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度特性に第１曲線７０２が追記されている。第１曲線７０２は、色度変動が無く安定した光量を得るための理想の制御電流をプロットして得られた曲線である。右側の縦軸７０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の第１曲線７０２に対応した軸であり、温度がほぼ一定となる収束線２０３と曲線２０１との交点７０３を１とした場合の電流比を示している。図７（ａ）から、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度が約２５°のときの光量２０２に対応する制御電流の値は値７０４であることがわかる。

同様に、図７（ｂ）では、Ｇ−ＬＥＤ１１９の温度特性に第２曲線７０６が追記されている。第２曲線７０６は、色度変動が無く安定した光量を得るための理想の制御電流をプロットして得られた曲線である。右側の縦軸７０５は、第２曲線７０６に対応した軸であり、収束線２０８と曲線２０６との交点７０７を１とした場合の電流比を示している。図７（ｂ）から、Ｇ−ＬＥＤ１１９の温度が約２５°のときの光量２０７に対応する制御電流の値は値７０８であることがわかる。

同様に、図７（ｃ）では、Ｂ−ＬＥＤ１１７の温度特性に第３曲線７１０が追記されている。第３曲線７１０は、色度変動が無く安定した光量を得るための理想の制御電流をプロットして得られた曲線である。右側の縦軸７０９は、第３曲線７１０に対応した軸であり、収束線２１３と曲線２１１との交点７１１を１とした場合の電流比を示している。図７（ｃ）から、Ｂ−ＬＥＤ１１７の温度が約２５°のときの光量２１２に対応する制御電流の値は値７１２であることがわかる。

図８（ａ）、（ｂ）は、色度ｘ、色度yの時間変化を示す図である。図８（ａ）では縦軸に色度ｘ、横軸に時間（単位はｍｉｎ）をとる。図８（ｂ）では縦軸に色度ｙ、横軸に時間（単位はｍｉｎ）をとる。

図８（ａ）において、曲線８０３は、色度調整（補正処理）をしない場合の色度ｘの変化を示す。図８（ｂ）において、曲線８０７は、色度調整（補正処理）をしない場合の色度ｙの変化を示す。色度調整を実施しない場合、色度ｘ、ｙ共に、点灯開始から１７分程経過した時点での変動は０.００２〜０.００３程度である。この変化量は、数値の上では小さいが、特に色度ｘに関しては見た目にわかる程度の変化量となるため、色度変動のない投影光を得る上では色度の変動が小さくなるような光量制御を行う必要がある。

ＸＹＺ表色系は、ＲＧＢ表色系、即ち赤(ＲＥＤ：Ｒ)、緑(ＧＲＥＥＮ：Ｇ)、青(ＢＬＵＥ：Ｂ)の３原色の加法混色で全ての色が表現されることを前提としたにも拘らず、３原色の混色で等色できない色が存在したために作り出された表色系である。Ｘ、Ｙ、Ｚは３刺激値と呼ばれ、Ｒ、Ｇ、Ｂから換算できる。以下に換算式（１）（２）（３）を示す。
Ｘ＝２.７６８９Ｒ＋１.７５１７Ｇ＋１.１３０２Ｂ・・・（１）
Ｙ＝Ｒ＋４.５９０７Ｇ＋０.０６０１Ｂ・・・（２）
Ｚ＝０.０５６５Ｇ＋５.５９４３Ｂ・・・（３）

これらの換算式で求められる３刺激値は実際にある色では無いが、意味合いとしては次のように表現され用いられている。「Ｘ」は赤の量であり、明度を持たない。「Ｙ」は緑の量であり、唯一明度を持つ。「Ｚ」は青の量であり、明度を持たない。ＸＹＺ表色系とＸＹＺ(Ｙｘｙ)表色系とは表記の仕方が異なるが同じものである。Ｘ、Ｙ、Ｚをグラフ化すると３軸で表記することになり直感的に解り難いことから２軸表記が可能なＹ、ｘ、ｙ表記が考案され、一般的に使用されている。上述した３刺激値は以下の式（４）（５）（６）（７）によりｘ、ｙ、ｚに変換される。
ｘ＝Ｘ／(Ｘ＋Ｙ＋Ｚ)・・・（４）
ｙ＝Ｙ／(Ｘ＋Ｙ＋Ｚ)・・・（５）
ｚ＝Ｚ／(Ｘ＋Ｙ＋Ｚ)・・・（６）
ｘ＋ｙ＋ｚ＝１・・・（７）

これらの式により、ｘ、ｙが決まれば必然的にｚの値は定まる。しかし、この表記では、Ｘ＝Ｙ＝Ｚ＝１のときと、Ｘ＝Ｙ＝Ｚ＝１０のときとでｘ,ｙ,ｚが同じになるという問題があるため、Ｘ、Ｙ、Ｚの内の１つを明示して色を特定するルールが定められている。従って、明度を示すＹとｘ,ｙで示す色度とを用いたＹｘｙ表色系が一般的に用いられている。

図９は、ＸＹＺ表色系色度図である。この色度図は、３刺激値を基にＸＹＺ表色系で求まる色を表記したものである。図９において、横軸にｘ、縦軸にｙをとっている。この色度図において、「視感反射率（明度）：Ｙ」は一定として表記されており、ｘの値が大きいと赤みが大きくなり、ｙの値が大きくなると縁みが大きくなり、ｚの値が大きいと青みが大きくなる。スペクトル軌跡９１６と純紫軌跡９１７とで囲まれた領域が色相と呼ばれる。スペクトル軌跡９１６には３８０ｎｍ(青)から、７００〜７８０ｎｍ(赤)までスペクトルとして存在する色がプロットされている。純紫軌跡９１７はスペクトルでは存在しない色で、スペクトルの混色によって作ることのできる色を示す。色度図において、領域９１３がＲＥＤ、領域９１４がＧＲＥＥＮ、領域９１５がＢＬＵＥであり、ｘ、ｙ、ｚが０.３３となる座標９１８が白色点である。

図１０（ａ）は、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流曲線の例を示す図である。図縦軸に制御電流、横軸に時間（ｍｉｎ）をとっている。本実施の形態では、供給する制御電流を目標電流より小さい値から徐々に大きくしていく対象光源を、Ｒ−ＬＥＤ１２１であるとする。ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始時には、目標電流より小さい値をＲ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流（初期制御電流）として設定すると共に、目標電流に到達するまで制御電流を徐々に大きくする。ここで、目標電流は、対象光源の温度上昇が収束した以降に供給する一定の値である。Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度が収束線２０３（図７（ａ））で収束した以降、Ｒ−ＬＥＤ１２１には１６Ａという値の制御電流が定電流制御にて供給される。従って、目標電流は１６Ａである。

通常（従来）のＲ−ＬＥＤ１２１の点灯制御においては、点線９０３で示すように、Ｒ−ＬＥＤ１２１に定電流制御で供給される１６Ａまで一気に電流を立ち上げ、電流値が変動しないように制御される。これに対し、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始時に供給する制御電流（初期制御電流）として、目標電流（１６Ａ）より小さい値（例えば、約１０Ａ）を設定する。それと共に、ＣＰＵ１０１は、用いる制御情報として制御電流曲線９０４（詳細は図１１で説明する）を設定する。そしてＣＰＵ１０１は、制御電流曲線９０４に従い、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流を、初期制御電流から収束線２０３に向けて少しずつ増やしていく。従って、供給される制御電流は目標電流に向けて徐々に大きくなる。なお、制御電流曲線９０４の例では、制御電流の変化度合いは時間経過とともに徐々に小さくなる。

図１０（ｂ）は、Ｒ−ＬＥＤ１２１への電流制御の違いによるＲ−ＬＥＤ１２１の温度変化の推移を示す図である。縦軸にＲ−ＬＥＤ１２１の温度、横軸に時間（ｍｉｎ）をとっている。通常のＲ−ＬＥＤ１２１の点灯制御（点線９０３）で制御電流を供給した場合、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度変化は点線９０７で示すようになる。Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度は、点灯当初は発熱により急激に上昇するが、収束温度（収束線２０３）の８０％程度の温度を超えると収束温度に向けて緩やかに収束する。これに対し、本実施の形態では、制御電流曲線９０４に従ってＲ−ＬＥＤ１２１の制御電流を供給した場合、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度変化は実線９０８で示すようになる。実線９０８では、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度の初期の上昇は点線９０７に比べて緩やかとなり、収束温度に向けてさらに緩やかに上昇していくのがわかる。このように制御する理由は、図１０（ｃ）で説明するように色度変化を小さくするためである。

図１０（ｃ）は、Ｒ−ＬＥＤ１２１への電流制御の違いによる色度ｘの推移を示す図である。縦軸に色度ｘ、横軸に時間（ｍｉｎ）をとっている。通常のＲ−ＬＥＤ１２１の点灯制御（点線９０３）で制御電流を供給した場合、色度ｘは、点線９１１で示すようになる（図８（ａ）の曲線８０３に相当する）。これに対し、本実施の形態では、制御電流曲線９０４に従ってＲ−ＬＥＤ１２１の制御電流を供給すると、色度ｘは実線９１２で示すようになる。

点灯時にはＲ−ＬＥＤ１２１の温度が低いことが多い。Ｒ−ＬＥＤ１２１は温度変化が大きいと光量変化度合いも大きくなる。そのため、通常のＲ−ＬＥＤ１２１の点灯制御（点線９０３）で制御電流を供給した場合、点線９１１で示すように、点灯開始時に一気に大きな制御電流が供給されるのでＲ−ＬＥＤ１２１の光量は多くなる。しかし、直ぐにＲ−ＬＥＤ１２１の温度が上昇することで光量が急激に低下し、色度ｘが大きく変動してしまう。

一方、本実施の形態では、制御電流曲線９０４に従ってＲ−ＬＥＤ１２１の制御電流を供給することで、実線９１２で示すように、点線９１１に比べれば色度ｘの変動は小さくなる。すなわち、Ｒ−ＬＥＤ１２１は自己発熱に伴い光量低下を伴うものであり、制御電流が大きくなれば自己発熱も上昇する。制御電流曲線９０４に従って電流を供給することで、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度上昇と光量変動のバランスを取った制御が可能となる。従って、点灯開始からのＲ−ＬＥＤ１２１の温度が収束温度（収束線２０３）に到達するまでの間における、色度ｘの変動を小さくすることが可能となる。

図１１は、制御信号５０１とＲ−ＬＥＤ１２１の制御電流曲線９０４の一例とを示す図である。横軸に時間（ｍｉｎ）をとり、縦軸に制御電流（Ａ）をとっている。制御電流曲線９０４は予め電流制御テーブルとしてＲＯＭ１０３に格納されている。この電流制御テーブルでは、時刻と電流値とが時刻ごとに対応付けられている。例えば、（時刻、電流値）として、(０、１０)、(０.２、１０.５) 、(０.５、１１)・・・(２０、１６)が対応付けられている。初期制御電流には、時刻０に対応する電流値が該当する。

各時刻において、対応する電流値を制御電流として設定すると、制御電流曲線９０４に従った電流が供給される。なお、厳密には、制御信号５０１に同期して、定電流制御回路（図６）によって、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給される制御電流は、ＯＮ／ＯＦＦ制御の繰り返しにより少しずつ増加するように制御される。制御電流波形は、電流波形１００３に示すようなパルス状の波形となる。なお、点灯制御周期ｔは１／６０秒であるとしたが、実際の電流制御では２０分程度の時間をかけて電流値を徐々に増やしていく。従って、１／６０秒を電流値変更の１サイクルとして制御を行うことは必須でない。例えば、６００サイクルといった複数サイクル毎、あるいは１０秒といった所定時間毎に電流値を段階的に増やす制御であってもよい。従って、制御電流曲線９０４は段階的に増加していく曲線となってもよい。

なお、対象光源であるＲ−ＬＥＤ１２１の温度上昇が収束する以前に制御電流が目標電流に到達するように、制御曲線を設定するのが望ましいが、温度上昇が収束する時点と制御電流が目標電流に到達する時点とが一致することは必須でない。また、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始時には制御電流の変更間隔を長めに設定し、Ｒ−ＬＥＤ１２１の収束温度に近づくと制御電流の変更間隔を短く設定し、且つ電流変更値を小さく抑えた制御によって少しずつ電流値を上げていってもよい。

図１２は、光量制御処理のフローチャートである。この処理は、プロジェクタ装置１００の不図示のパワースイッチがオンにされると開始される。この処理は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０３に格納されたプログラムをＲＡＭ１０４に読み出して実行することにより実現される。この処理において、ＣＰＵ１０１は、本発明における制御手段に該当する。

ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の点灯制御を開始する。ここでＣＰＵ１０１は、Ｇ−ＬＥＤ１１９に対して供給する初期制御電流として、Ｇ−ＬＥＤ１１９の温度上昇が収束線２０８（図７（ｂ））に収束した以降に供給する一定の値をＧ電流制御部１１８に設定する。同様に、ＣＰＵ１０１は、Ｂ−ＬＥＤ１１７に対して供給する初期制御電流として、Ｂ−ＬＥＤ１１７の温度上昇が収束線２１３（図７（ｃ））に収束した以降に供給する一定の値をＢ電流制御部１１６に設定する。

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されている電流制御テーブルを読み出す。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ冷却部１２２による冷却制御を開始する。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の電流制御を実行するための光量制御タイマを設定する。例えば、ＣＰＵ１０１は、判定値を設定すると共に、光量制御タイマの計時を開始する。ここで、判定値は、タイマ処理によって制御電流値を切り替える時間間隔を規定する値である。ＣＰＵ１０１は、図１１で説明したような、点灯制御周期ｔを１サイクルとして複数サイクル分に相当する時間、あるいは所定時間を判定値として設定する。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１０１は、読み出した電流制御テーブルを基に、Ｒ−ＬＥＤ１２１の初期制御電流をＲ電流制御部１２０に設定する。初期制御電流は１０Ａ等の固定値であるので、処理が簡単である。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０５で設定した初期制御電流をＲ−ＬＥＤ１２１に供給する。ステップＳ１０７、Ｓ１０８では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１で設定した初期制御電流を、Ｇ−ＬＥＤ１１９、Ｂ−ＬＥＤ１１７に供給する。これらにより、光源ユニット３０１が点灯される。

ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１０１は、光量制御タイマが判定値以上となったか否かを判別する。そして、光量制御タイマが判定値未満である場合は、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１１１に進める。ステップＳ１１１では、各ＬＥＤ光源のＯＦＦ（消灯）制御の指示が入力されているか否かを判別する。そして、各ＬＥＤ光源のＯＦＦ（消灯）制御の指示が入力されていない場合は、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１１２に進める。

ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流が目標電流に到達したか否かを判別する。そしてＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流が目標電流に到達していない場合は、処理をステップＳ１０９に戻す。ステップＳ１０９で、光量制御タイマが判定値以上となった場合は、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１０で、Ｒ−ＬＥＤ１２１の電流設定を変更する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、電流制御テーブルを参照し、現在時刻に対応する制御電流をＲ電流制御部１２０に設定することで、当該制御電流をＲ−ＬＥＤ１２１に供給する。なお、ステップＳ１０９で、光量制御タイマが判定値以上となった場合、ＣＰＵ１０１は、光量制御タイマをリセットして再度、計時を開始する。ステップＳ１１０が実行される度に、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給される制御電流は目標電流に向かって徐々に増加していく。その後ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１１１に進める。ステップＳ１１２で、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流が目標電流に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１１１に戻す。従って、これ以降、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給される制御電流は目標電流に維持され、その後の光量変動が抑制される。

ステップＳ１１１で、各ＬＥＤ光源のＯＦＦ（消灯）制御の指示が入力されている場合は、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１３で、光源の消灯制御を実施する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７に供給している制御電流を０とするように電流を絞る制御を行うと共に、ＦＥＴ６０８をＯＦＦ制御することで電流がＬＥＤ１２１、１１９、１１７に供給されないように制御する。その後、ステップＳ１１４では、ＣＰＵ１０１は、冷却停止処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ１２１、１１９、１１７の消灯後、予め定めた冷却時間（１０分あるいは１５分）が経過するとプロジェクタ装置１００内部の機内温度が適度に下がるので、ＬＥＤ冷却部１２２を停止させる。その後、ＣＰＵ１０１は、図１２の処理を終了する。

なお、ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始後、安定時間が経過したか否かを判別し、安定時間が経過した場合に、制御電流が目標電流に到達したと見なしてもよい。安定時間は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始後、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度が収束温度（収束線２０３）に収束するのに充分な時間であり、例えば２０分である。ＣＰＵ１０１は、電流制御テーブルから、初期制御電流と安定時間とを取得できる。なお、安定時間を示す情報は、制御電流曲線とは別に、予めＲＯＭ１０３に格納されていてもよい。

本実施の形態によれば、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始時には、目標電流より小さい値をＲ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流として設定すると共に、制御電流が目標電流に到達するまで制御電流を徐々に大きくする。これにより、色度の変動を抑制することができる。

なお、本実施の形態では、対象光源はＲ−ＬＥＤ１２１であるとしたが、対象光源は少なくとも１つであればよく、Ｇ−ＬＥＤ１１９またはＢ−ＬＥＤ１１７を対象光源としてもよい。その場合、Ｇ−ＬＥＤ１１９またはＢ−ＬＥＤ１１７に関する制御電流曲線を予めＲＯＭ１０３に格納すればよい。Ｒ−ＬＥＤ１２１を対象光源とすると効果的である理由は以下である。

まず、図１でも説明したように、Ｇ−ＬＥＤ１１９、Ｂ−ＬＥＤ１１７に対して、Ｒ−ＬＥＤ１２１は温度変化による光量変動が大きい。そのため、Ｒ−ＬＥＤ１２１の点灯開始からＲ−ＬＥＤ１２１の温度が安定するまでの間に数１０％の光量低下が生じ、色度変化も大きなものとなる。特に、Ｒ−ＬＥＤ１２１の光量変動は色度ｘに影響を及ぼす。そこで、光量変動の大きいＲ−ＬＥＤ１２１を対象光源とし、制御電流を徐々に大きくする制御を行うことで、光量センサを必要とすることなく、色度変動を抑制したプロジェクタ装置を実現できる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、サーミスタ１１０１が用いられる。例えば、ＣＰＵ１０１は、対象光源（Ｒ−ＬＥＤ１２１）の点灯制御を開始する際に、サーミスタ１１０１の検出温度に応じた制御電流をＲ電流制御部１２０に設定する。本実施の形態のその他の構成は第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態に対し、図１２に代えて図１４を加え、さらに図１３を加えて本実施の形態を説明する。

図１３は、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給する制御電流曲線の例を示す図である。横軸、縦軸、制御電流曲線９０４は、図１０（ａ）のものと同じである。本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、サーミスタ１１０１による光源ユニット３０１の温度（検出温度）に応じて、基準となる電流制御テーブルに基づいて、光量制御に用いる電流制御テーブル（乃至、制御電流曲線）を作成する。例えば、ＣＰＵ１０１は、検出温度に応じて初期制御電流を設定する。さらにＣＰＵ１０１は、対象光源の温度上昇が収束する以前に制御電流が目標電流に到達するような制御電流曲線となるテーブルを、電流制御テーブルと上記安定時間とを用いて作成する。

具体例を挙げる。ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定温度（例えば、２５°Ｃ）未満である場合、Ｒ−ＬＥＤ１２１の光量を下げるべく、初期制御電流を、１０Ａより低い所定値Ａ１に設定する。さらにＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度上昇が収束する時刻Ｔａで制御電流が目標電流に到達するような第１テーブルを、電流制御テーブルを基準とし、さらに安定時間（２０分）を用いて作成する。その結果、制御電流曲線１３０２が得られる。制御電流曲線１３０２では、制御電流曲線９０４に比し、時間経過に対する電流増加率が高くなっている。

一方、検出温度が所定温度以上である場合、Ｒ−ＬＥＤ１２１の光量を上げるべく、初期制御電流を、１０Ａより高い所定値Ａ２に設定する。さらにＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度上昇が収束する時刻Ｔａ以前で制御電流が目標電流に到達するような第２テーブルを、電流制御テーブルと安定時間（２０分）とを用いて作成する。その際、制御電流曲線９０４に対し、１０Ａと初期制御電流との差分だけ制御電流曲線９０４を上側にシフトすることで、制御電流曲線１３０１が得られる。この制御電流曲線１３０１は、制御電流曲線９０４に比し、時間経過に対する電流増加率が同じであるので、制御電流が目標電流に到達する時刻は時刻Ｔａより早い時刻Ｔｂとなる。なお、時刻Ｔａで制御電流が目標電流に到達するようなテーブル乃至制御電流曲線（不図示）を作成してもよい。この場合の制御電流曲線は、制御電流曲線９０４に比し、時間経過に対する電流増加率が低くなる。

なお、所定値Ａ１、Ａ２はいずれも、目標電流より小さい値である。ＣＰＵ１０１は、初期制御電流を、目標電流より小さい値であって、検出温度に応じた値に設定する。その際、ＣＰＵ１０１は、特に、検出温度が第１の温度の場合よりも、第１の温度より高い第２の温度の場合の方が、初期制御電流を高い値に設定する。

図１４は、光量制御処理のフローチャートである。この処理の開始条件、実行条件は図１２に示す光量制御処理と同様である。ステップＳ２０１〜Ｓ２０３では、ＣＰＵ１０１は、図１２のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様の処理を実行する。ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１０１は、サーミスタ１１０１によって検出された機内温度（ＬＥＤ１２１、１１９、１１７近傍の温度）を検出温度として取得する。ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０１は、取得した検出温度に応じて、検出温度が所定温度（例えば、２５°Ｃ）以上であるか否かを判別する。所定温度は例示の２５°Ｃに限定されない。

そして、ＣＰＵ１０１は、検出温度が所定温度未満である場合、Ｒ−ＬＥＤ１２１の光量を下げるべく、ステップＳ２０８で、初期制御電流を、１０Ａより低い所定値Ａ１に設定する。そしてステップＳ２０９で、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度上昇が収束する時刻Ｔａで制御電流が目標電流に到達するような第１テーブルを、ステップＳ２０２で読み出した電流制御テーブルと安定時間（２０分）とを用いて作成する。これにより、第１テーブルに基づく制御電流曲線１３０２に従って電流制御がなされる。その後、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２１０に進める。

一方、検出温度が所定温度以上である場合、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の光量を上げるべく、ステップＳ２０６で、初期制御電流を、１０Ａより高い所定値Ａ２に設定する。そしてステップＳ２０７で、ＣＰＵ１０１は、Ｒ−ＬＥＤ１２１の温度上昇が収束する時刻Ｔａ以前で制御電流が目標電流に到達するような第２テーブルを、電流制御テーブルと安定時間（２０分）とを用いて作成する。その際、ＣＰＵ１０１は、制御電流曲線９０４に対し、１０Ａと初期制御電流との差分だけ制御電流曲線９０４を上側にシフトすることに相当する第２テーブルを作成する。これにより、第２テーブルに基づく制御電流曲線１３０１に従って電流制御がなされる。その後、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２１０に進める。

ステップＳ２１０〜Ｓ２１９では、ＣＰＵ１０１は、図１２のステップＳ１０５〜Ｓ１１４と同様の処理を実行する。ただし、ステップＳ２１５で参照される制御情報は、ステップＳ２０９またはＳ２０７で作成された第１または第２テーブルである。従って、ステップＳ２０９を経由した場合は、ステップ２１５が実行される度に、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給される制御電流は、制御電流曲線１３０２に従って目標電流に向かって徐々に増加していく。また、ステップＳ２０７を経由した場合は、ステップ２１５が実行される度に、Ｒ−ＬＥＤ１２１に供給される制御電流は、制御電流曲線１３０１に従って目標電流に向かって徐々に増加していく。

本実施の形態によれば、制御電流を、目標電流より小さい値から目標電流に到達するまで徐々に大きくするので、色度の変動を抑制することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、検出温度に応じて初期制御電流が設定されるので、点灯開始時の光量をより適切な量にすることができる。また、温度上昇が収束する以前に制御電流が目標電流に到達するので、色度の変動を安定させるまでの時間を短縮することができる。

なお、本実施の形態において、制御電流曲線９０４、１３０１、１３０２として例示される複数の制御電流曲線の各々を示す複数の電流制御テーブルを、予めＲＯＭ１０３に格納しておき、検出温度に応じた電流制御テーブルを読み出して用いてもよい。また、基準となる電流制御テーブルから作成され得るテーブルの数は３つ以上でもよく、その場合、ステップＳ２０５での判別による分岐を３段階以上とし、複数の温度域に応じてテーブルを作成してもよい。例えばＣＰＵ１０１は、２０°未満であれば制御電流曲線１３０２、２０°〜３０°であれば制御電流曲線９０４、３０°以上であれば制御電流曲線１３０１が設定されるようなテーブルを作成してもよい。

なお、上記各実施の形態において、電流制御のための制御情報は制御電流曲線に限定されず、関数乃至演算式を用いた情報であってもよい。また、制御電流の時間的変化は曲線的や段階的であることは必須でなく、初期制御電流から目標電流に向かってリニアに変化するものであってもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

１０１ ＣＰＵ
１０２ プロジェクタ制御部
１１０ ＤＭＤ素子
１２１、１１９、１１７ ＬＥＤ
３０１ 光源ユニット
３１１ 投影レンズ

Claims (11)

1. 色ごとの光源を有する光源ユニットと、
   前記光源ユニットの前記各光源から発せられた光から画像を形成する形成手段と、
   前記形成手段により形成された画像を投射する投射手段と、
   前記光源ユニットの前記各光源に供給する制御電流を設定し、該設定した制御電流で前記各光源を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記色ごとの光源のうち少なくとも１つである対象光源の点灯開始時には、目標電流より小さい値を前記対象光源に供給する制御電流として設定すると共に、前記制御電流が前記目標電流に到達するまで、前記制御電流を徐々に大きくすることを特徴とする画像投射装置。
2. 前記光源ユニットの前記光源は、赤色、緑色および青色の３つのＬＥＤ光源であり、
   前記対象光源は赤色のＬＥＤ光源であることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
3. 前記制御手段は、前記制御電流が前記目標電流に到達した後、前記制御電流を前記目標電流に維持することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
4. 前記制御手段は、前記対象光源の点灯開始時に前記対象光源に供給する制御電流を、予め定めた固定値に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
5. 前記光源ユニットの温度を測定する測定手段を有し、
   前記制御手段は、前記測定手段により測定された温度に基づいて、前記対象光源の点灯開始時に前記対象光源に供給する制御電流を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
6. 前記制御手段は、前記測定された温度が第１の温度の場合よりも、前記測定された温度が前記第１の温度より高い第２の温度の場合の方が、前記対象光源の点灯開始時に前記対象光源に供給する制御電流を高い値に設定することを特徴とする請求項５に記載の画像投射装置。
7. 前記制御手段は、前記対象光源の点灯開始から、前記制御電流が前記目標電流に向かって徐々に大きくなるような制御情報を設定し、該制御情報に従って前記制御電流を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像投射装置。
8. 前記制御手段は、前記対象光源の温度上昇が収束する以前に前記制御電流が前記目標電流に到達するように、前記制御情報を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像投射装置。
9. 前記目標電流は、前記対象光源の温度上昇が収束した以降に供給する一定の値であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像投射装置。
10. 前記形成手段は、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像投射装置。
11. 色ごとの光源を有する光源ユニットと、前記光源ユニットの前記各光源から発せられた光から画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を投射する投射手段と、を有する画像投射装置の制御方法であって、
    前記光源ユニットの前記各光源に供給する制御電流を設定し、該設定した制御電流で前記各光源を制御し、
    前記色ごとの光源のうち少なくとも１つである対象光源の点灯開始時には、目標電流より小さい値を前記対象光源に供給する制御電流として設定すると共に、前記制御電流が前記目標電流に到達するまで、前記制御電流を徐々に大きくすることを特徴とする画像投射装置の制御方法。

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