JP2017533497A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. コンピュータシステムを介したイベントベース画像処理のコンピュータによって実現可能な方法において、
   複数のセンサイベントを受信することと、前記複数のセンサイベントの各センサイベントは、１つのアドレスおよび１つのタイムスタンプに対応する、
   前記複数のセンサイベントから第１のセンサイベントを選択することと、
   前記複数のセンサイベントからの第２のセンサイベントが、前記第１のセンサイベントに対応するタイムスタンプから所定の時間内に受信されることを決定することと、
   前記第２のセンサイベントが前記所定の時間内に受信されることに基づいて、前記第１のセンサイベントと、前記第２のセンサイベントとを空間的にダウンサンプリングするが、前記第２のセンサイベントが前記所定の時間内に受信されない場合には、空間的にダウンサンプリングしないことと、
   前記ダウンサンプリングされた出力をカーネルと重畳することと
   を備えたコンピュータによって実現可能な方法。
2. 重畳する前記ステップが、各カーネル値を対応する画像ピクセル値と乗算することにより、画像内のピクセルの値を計算することを備える、請求項１のコンピュータによって実現可能な方法。
3. 前記ダウンサンプリングに少なくとも部分的に基づいて前記第１のセンサイベントおよび前記第２のセンサイベントに関するピクセル値を更新することをさらに備えた、請求項１のコンピュータによって実現可能な方法。
4. ２以上のイベントが１つのセンサから受信され、前記イベントの１つまたは複数が、時間ダウンサンプリングに基づいてドロップされる、請求項３のコンピュータによって実現可能な方法。
5. 空間的にダウンサンプリングすることは、オリジナルの座標系をダウンサンプリングされた座標系にマッピングすることを備える、請求項１のコンピュータによって実現可能な方法。
6. 空間的にダウンサンプリングすることは、前記第１のセンサイベントおよび前記第２のセンサイベントに対応する各アドレスの少なくとも１つの最下位ビットをドロップすることを備える、請求項５のコンピュータによって実現可能な方法。
7. 前記第１のセンサイベントおよび前記第２のセンサイベントに対応する複数のタイムスタンプの関数として１つのタイムスタンプ値を計算することにより時間的にダウンサンプリングすることをさらに備えた、請求項１のコンピュータによって実現可能な方法。
8. 所定のタイムスパン内に、共通のアドレスを備えた複数のセンサイベントが異なるタイムスタンプを有するとき、特定のタイムスタンプに対応する特定のセンサイベントを選択することにより時間的にダウンサンプリングすることをさらに備えた、請求項１の方法。
9. イベントベース画像処理のための装置において、
   複数のセンサイベントを受信する手段と、前記複数のセンサイベントの各センサイベントは、１つのアドレスおよび１つのタイムスタンプに対応する、
   前記複数のセンサイベントから第１のセンサイベントを選択する手段と、
   前記複数のセンサイベントからの第２のセンサイベントが、前記第１のセンサイベントに対応するタイムスタンプから所定の時間内に受信されることを決定する手段と、
   前記第２のセンサイベントが前記所定の時間内に受信されることに基づいて、前記第１のセンサイベントと、前記第２のセンサイベントとを空間的にダウンサンプリングするが、前記第２のセンサイベントが前記所定の時間内に受信されない場合には、空間的にダウンサンプリングしない手段と、
   前記ダウンサンプリングされた出力をカーネルと重畳する手段と
   を備えた装置。
10. 前記ダウンサンプリングに少なくとも部分的に基づいて前記第１のセンサイベントおよび前記第２のセンサイベントに関するピクセル値を更新する手段をさらに備えた、請求項９の装置。
11. 空間的にダウンサンプリングする前記手段は、オリジナルの座標系をダウンサンプリングされた座標系にマッピングする手段を備える、請求項９の装置。
12. 空間的にダウンサンプリングする前記手段は、前記第１のセンサイベントおよび前記第２のセンサイベントに対応する各アドレスの少なくとも１つの最下位ビットをドロップする手段を備える、請求項１１の装置。
13. 前記第１のセンサイベントおよび前記第２のセンサイベントに対応する複数のタイムスタンプの関数として１つのタイムスタンプ値を計算することにより時間的にダウンサンプリングする手段をさらに備えた、請求項９の装置。
14. 所定のタイムスパン内に、共通のアドレスを備えた複数のセンサイベントが異なるタイムスタンプを有するとき、特定のタイムスタンプに対応する特定のセンサイベントを選択することにより時間的にダウンサンプリングする手段をさらに備えた、請求項９の装置。
15. プログラムコードが記録された非一時的コンピュータ可読媒体において、イベントベース画像処理に関する前記プログラムコードは、プロセッサにより実行され、
    複数のセンサイベントを受信するためのプログラムコードと、前記複数のセンサイベントの各センサイベントは、１つのアドレスおよび１つのタイムスタンプに対応する、
    前記複数のセンサイベントから第１のセンサイベントを選択するためのプログラムコードと、
    前記複数のセンサイベントからの第２のセンサイベントが、前記第１のセンサイベントに対応するタイムスタンプから所定の時間内に受信されることを決定するためのプログラムコードと、
    前記第２のセンサイベントが前記所定の時間内に受信されることに基づいて、前記第１のセンサイベントと、前記第２のセンサイベントとを空間的にダウンサンプリングするが、前記第２のセンサイベントが前記所定の時間内に受信されない場合には、空間的にダウンサンプリングしないためのプログラムコードと、
    前記ダウンサンプリングされた出力をカーネルと重畳するためのプログラムコードと
    を備えた、非一時的コンピュータ可読媒体。