JP2017524463A - 抽出飲料を調製する方法および装置 - Google Patents

Abstract

抽出飲料を調製する方法は、飲料を抽出するための内容物を備えたカプセル（１５）を、抽出チャンバ（６）の側方の開口（２０）において位置決めするステップと、水を加熱して抽出チャンバ（６）へと圧送するステップと、加熱された水を抽出チャンバ（６）内に流入させるステップと、加熱された水をカプセル（１５）に満たしながら、抽出チャンバ（６）内で飲料を調製するステップと、流出部（２２）の弁を開放し、容器（４）に抽出飲料を満たすステップと、カプセルを抽出チャンバ（６）の側方の開口（２０）から取り除くステップと、抽出チャンバ（６）を洗浄するステップと、を含む。本発明はさらに、簡単な形式で抽出チャンバの洗浄を可能にする、抽出飲料を調製する装置に関する。

Description

本発明は、抽出飲料を調製する方法および装置に関する。

欧州特許出願公開第１９３７１１８号明細書は、煎出飲料を調製する装置を開示している。この装置では、煎出飲料、特にお茶を製造するための煎出容器およびカプセルに湯が注がれる。煎出飲料を注ぎ出した後、カプセルが取り除かれる前に、クリーニング手段が煎出容器内へと導入される。カプセルは、たしかに煎出容器のある程度のシールのために役立つが、クリーニング手段の注入は、煎出容器の流出部に純粋な洗浄液が存在しているのではなく、カプセルからの煎出飲料の残りが存在している、という問題をもたらす。これにより、少なくとも煎出容器の下側の領域において、クリーニング結果は不十分になる。

欧州特許出願公開第２１５９１６７号明細書には、抽出飲料を製造する装置が開示されている。抽出工程のために、カプセルは背面側において刺し通され、次いでニードルを介して液体がカプセル内に注入される。液体は、次いでカプセルの一方の側に設けられたスクリーンを通じて抽出チャンバ内へと流れることができる。この抽出装置は、十分に圧力なしに作動することができ、お茶の製造のためにも使用できる。抽出後に、抽出装置を洗浄することができる。

したがって、本発明の課題は、効果的な取扱いを可能にし、この場合に洗浄結果が改善される、抽出飲料を調製する方法および装置を提供することにある。

この課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴を備える方法と、請求項６の特徴部に記載の特徴を備える装置と、によって解決される。

本発明に係る方法では、まずカプセルが、抽出チャンバの側方の開口に位置決めされ、次いで飲料が抽出チャンバ内で調製される。飲料は、場合によってはたとえば３０秒よりも長いある程度の蒸らし時間後に、抽出チャンバの下側において、容器内に排出される。次いで、カプセルは、側方の開口から取り除かれ、抽出チャンバが洗浄される。これによって、カプセルからの残滓が洗浄工程時に抽出チャンバを汚染しないことが確実になる。カプセルの除去後に、側方の開口は少なくとも部分的に洗浄液により通流され得るものの、側方の開口を回収コンテナの上方に配置することができるので、流出する洗浄液はこの回収コンテナ内に集められ、問題を起こさない。さらにクリーニング結果が改善される。なぜならば、カプセルは、抽出工程の直後に、洗浄の前に自動的に排出され、洗浄液は、カプセルの内容物の残滓によって汚染されないからである。クリーニングは、さらに抽出工程の直後に行うことができる。このことは、まさにお茶の抽出時に有利であり、乾燥による付着を回避することができる。

本発明によれば、抽出工程後に、抽出チャンバが注入管片と一緒に走行させられる。これにより、貫通部の上方の、容器を満たすための注入位置から、ガイドエレメントの上方の洗浄位置へと注入管片を移動させ、次いで抽出チャンバを洗浄することができる。これにより、洗浄液がガイドエレメントに当たって、このガイドエレメントから捕集トレイへと洗浄液を導出することができ、したがって容器内の抽出飲料を汚染しないことが確実になる。

有利には、加熱された水が洗浄時に使用される。加熱された水は、上方の流入部を介して抽出チャンバ内に導入される。したがって、抽出チャンバの内室の全体的な壁を洗浄液によって濡らすことができ、これによりお茶で濡れた全ての構成要素が洗浄される。

別の態様では、抽出工程後に、抽出チャンバが、カプセルの投入縦孔に対して相対的に走行させられる。これにより、カプセルを回収コンテナ内に投下することができる。走行時に、カプセルが抽出チャンバのシールに付着しているような場合には、カプセルをストッパに対して移動させることができる。これにより、洗浄工程前のカプセルの確実な除去が保証される。

本発明に係る装置では、抽出チャンバに、湯を導入するための流入部と、流出部とが設けられている。この場合、流入部には、全周にわたって分配された複数の開口を備えたノズルが設けられている。これにより、ノズルを介して抽出工程を開始するための湯を導入できるだけではなく、洗浄工程のためにも湯を導入することができる。したがって、流入部は、洗浄のためにも使用することができる。この場合、ノズルに全周にわたって分配された複数の開口は、抽出チャンバの内室に面した壁を、面状に濡らし、特に全面的に濡らすように機能する。このことは、抽出チャンバの放物線状の上側領域によりさらに強化され、極めて良好な洗浄結果をもたらす。側方の開口の上方で洗浄液を噴射することは、さらに側方の開口における僅かな洗浄液損失しかもたらさない。なぜならば、洗浄液膜の一部は開口を迂回して流れるからである。

抽出チャンバの走行のために、駆動装置、特にスピンドル駆動装置を備えた電動モータが設けられており、これにより、抽出チャンバを抽出位置、投入位置および洗浄位置の間で走行させることができる。

有利には、ノズルの尖端部は、抽出チャンバの内室に突入し、全周にわたって分配された複数の開口を有していてよいので、ノズルの開口を介して洗浄液を種々異なる方向で抽出チャンバ内に注入することができる。この場合、ノズルが、有利には抽出チャンバの上方の流入部に配置されているのに対して、抽出チャンバの下側には切換可能な弁が設けられており、これにより抽出チャンバ内における抽出時間を制御することができる。

お茶を抽出するために、抽出チャンバの容量は、カプセルの容量の少なくとも２倍の大きさ、特に少なくとも４倍の大きさに形成されていてよい。抽出チャンバの容量は、カプセルなしでは、たとえば０．１ｌ〜１ｌ、好ましくは０．１５ｌ〜０．７ｌの範囲であってよい。

抽出チャンバの走行のために、有利には駆動装置、特にスピンドル駆動装置を備えた電動モータが設けられており、これにより、抽出チャンバを抽出位置、投入位置および洗浄位置の間で走行させることができる。

以下、本発明を、添付の図面を参照しながら実施の形態に基づき詳しく説明する。

抽出飲料を調製する装置の斜視図である。 図１に示した装置をハウジングなしで示す斜視図である。 カプセル投入前の図１に示した装置をハウジングなしで示す断面図である。 カプセル投入中の図１に示した装置をハウジングなしで示す断面図である。 図１に示した装置をカプセルとともに抽出位置で示す断面図である。 図１に示した装置をカプセルの排出後に洗浄位置で示す断面図である。 図１に示した装置の抽出チャンバをカプセルとともに抽出位置で示す、詳細な斜視図である。 図１に示した装置の投入縦孔を示す図である。 カプセルの断面斜視図である。 カプセルの別の実施の形態の断面斜視図である。

抽出飲料を調製する装置１は、取出し可能な回収コンテナ２を有している。この回収コンテナ２は、ハウジング５０内に配置されている。回収コンテナ２は、有利には２つの部分、すなわち、カプセルを収容するための、水透過性の底部を備えた容器と、該容器の下方に位置する、水を捕集するための容器とから成っている。回収コンテナ２には、容器４を置くために、複数の開口を備えた載置部３が配置されている。載置部３の下方には、回収コンテナ２を引き出すためのグリップ区分５が設けられている。

抽出飲料を調製する装置１は、さらに抽出チャンバ６を有している。抽出チャンバ６は、カプセルの投入縦孔７の隣に設けられている。

図２に示すように、カプセルの投入縦孔７は抽出チャンバ６と駆動装置８との間に位置している。駆動装置８を介して、抽出チャンバ６を投入縦孔７に対して相対的に走行させることができる。このために、電動モータ８０が設けられている。電動モータ８０は、伝動装置を介してスピンドル８１を駆動する。このスピンドル８１上に、スピンドルナット８２が相対回動不能に支承されている。スピンドル８１の回転により、スピンドルナット８２に結合されたアーム８３が直線的に走行させられる。アーム８３は、対峙する側で抽出チャンバ６を把持しており、直線のガイド８５上にガイドされている。ガイド８５は、たとえば溝またはレールとして形成されていてよい。抽出チャンバ６は、これにより直線的に移動可能である。

抽出飲料を調製する装置１は、新鮮な水を入れるための概略的に図示されたタンク９をさらに有している。このタンク９は取外し可能に形成されていてよい。タンク９は、ポンプ１０に接続されている。ポンプ１０を介して、ボイラの形態の加熱装置１１に給水される。加熱装置１１からは、図２には単に部分的にしか図示されていない管路１２が、抽出チャンバ６の上方の流入管路１３へと通じている。流入管路１３とタンク９との間には任意でフィルタが設けられていてもよい。

図３では、装置１が詳細に図示されている。投入縦孔７の上側にカプセル１５が与えられている。カプセル１５は、カップ状に形成されており、一方の側に開口を有している。この開口は、スクリーン（Sieb）３１により閉じられている。スクリーン３１は、この場合、縁部１６に位置固定されている。この縁部１６は、非対称に形成されており、一方の側にグリップ領域として突出する区分１７を有している。カプセル１５の底部に設けられた同様に非対称のガイド手段によって、カプセル１５は、所定の位置および配向で投入縦孔７内に投入される。投入縦孔７は、カプセル１５を位置決めするためのガイド手段を備えた対応する切欠きを有している。開口とは反対に位置する側に、カプセル１５は底部１８を有している。この底部１８には、カプセル１５を識別するためのマークが配置されている。このようなマークは、カラーコード、光学コード、電磁コード等のように形成されていてよく、これにより所定の位置で規定されたカプセルのタイプを識別することができる。装置におけるカプセル１５のコードの読取りにより、制御装置を介して抽出チャンバ６のための湯の充填量、温度および滞留時間を調節することができる。コードを介して別のパラメータの制御も可能である。

抽出工程のために、カプセル１５は、図４に示すように、まず投入縦孔７内に挿入される。カプセル１５は、抽出チャンバ６の側方の開口２０に配置されるまで、下方に向かってスライドする。このために、抽出チャンバ６の外面に、保持部１９が設けられている。この保持部１９は、カプセル１５が図５に示した位置を越えて下方に滑落することを阻止する。図５には、抽出位置が示されており、抽出チャンバ６はカプセル１５の投入後にこの抽出位置へと走行させられる。このために、電動モータ８０を介して、スピンドル８１を回転させて、アーム８３をガイド８５に沿って図５で左側に向かって走行させることができ、したがって、抽出チャンバ６の開口２０に隣接するシールを、カプセル１５の縁部１６に対して押圧して、シールを提供することができる。カプセル１５および抽出チャンバ６の内室２１は、したがって１つのユニットを形成する。この場合、抽出チャンバ６の内室２１およびカプセル１５の内部は、スクリーン３１によって互いに対して分離されている。抽出チャンバ６の内室２１は、カプセル１５の内室よりも数倍大きく、たとえば４倍よりも大きいので、抽出飲料は主に抽出チャンバ６内に位置しており、小さな部分だけがカプセル１５内に位置している。このことは、抽出飲料の排出を簡略化する。

抽出位置において、いまや流入管路１３を介して湯が加熱装置１１から抽出チャンバ６内に導入される。このために、流入管路１３の端部にノズル１４が設けられている。このノズル１４の尖端部は、抽出チャンバ６の内室２１内に突入している。抽出チャンバ６は、下端部に、流出部２２を有している。流出部２２は、管路２４を介して弁２３に接続されている。この弁２３の閉鎖により、導入された湯が抽出チャンバ６内に集められて、流出部２２上で増え、これにより、カプセル１５内に含まれる、飲料を抽出するための材料、特に茶葉に到達することができる。カプセル１５に設けられたコードの、読取り機３５による事前の読取りにより、制御装置を介して、抽出飲料の調製を個別に適合することができる。たとえば、緑茶は、紅茶、フルーツティーまたは別の抽出飲料もしくは煎出飲料とは異なって調製することができる。さらに、コードの読取りを介して、クリーニングプログラムまたはサービスプログラムを開始することができる。

抽出工程後に、弁２３が開放され、これにより抽出飲料は抽出チャンバ６から流出部２２、管路２４を介して流出管片２５内へと流れる。この流出管片２５から、抽出飲料は容器４内へと導入される。流出管片２５と容器４との間には、貫通部２６または開口が位置しており、これにより高温の飲料が阻止されずに容器４内へと流れ込むことができる。抽出飲料の調製後に、弁２３を再び閉鎖することができる。

抽出工程後に、駆動装置８を介して、図６に示した矢印に対応して抽出チャンバ６を走行させることができるので、カプセル１５は、抽出チャンバ６に設けられた側方の開口２０に隣接する保持位置から遠ざけられて、下方に落ちる。この場合、カプセル１５は、回収コンテナ２内の、捕集トレイ２８の上方に配置されている網２９または格子上に落ちる。抽出チャンバ６の走行により、同時に管路２４および流出管片２５も走行させられる。流出管片２５はいまやもはや貫通部２６の上方に配置されているのではなく、ガイドエレメント２７の上方に配置されている。いまや加熱装置１１からノズル１４を介して抽出チャンバ６内に湯が噴射され、これにより湯が抽出工程の残り滓を取り除くことができるので、抽出チャンバ６を洗浄することができる。この場合、湯は部分的に開口２０を通じて回収コンテナ２内へと直接に導入され、かつその他は流出部２２および管路２４を介して流出管片２５内へと導入される。洗浄水は、流出管片２５から、傾斜した底部として容器４の上方に形成されているガイドエレメント２７上に到達する。ガイドエレメント２７を介して、洗浄水は回収コンテナ２の捕集トレイ２８内に到達する。ガイドエレメント２７は、傾斜した底部の代わりに通路または溝として形成されていてよい。

容器４の取出し後に僅かな量の液体が貫通部２６を通じて導入されると、この液体を、網２９の下方の第２の捕集トレイ３０または水滴受け内に捕集することができる。回収コンテナ２は、ユニットとして、装置１のハウジング５０から取り出せるので、回収コンテナ２の両方の捕集トレイ２８，３０を空にすることができる。さらに、網２９の上方の回収コンテナ２は、取出し可能であるので、使用済みのカプセル１５も簡単な形式で空にすることができる。

図７には、抽出チャンバ６が詳細に図示されている。抽出チャンバ６の上側には、ノズル１４が位置しており、該ノズルにより湯が抽出工程または洗浄工程のために導入される。ノズル１４は、このために、全周にわたって分配された複数の開口４０を有している。これらの開口４０を通じて湯が抽出チャンバ６内へと噴射することができる。これによって、抽出チャンバ６の側壁に液膜が形成され、この液膜を、一方では洗浄のために、他方では抽出工程のために使用できる。さらに、下方に向いた１つの開口４１がノズル１４に設けられている。この開口４１を通じて、たとえば湯が抽出工程中に注ぎ足されるべき場合に、湯を噴射できる。開口４０および４１は、この場合任意には弁を介して切換可能に形成されていてよい。代替的に、開口４１は、鉛直方向で下方を向いているのではなく、カプセルの方向に向けられて形成されていてもよい。

抽出チャンバ６は、主に球形に形成されており、上方の領域に放物線状の区分を有している。この区分にノズル１４が設けられている。

この場合、抽出チャンバ６は、外面に保持部８４またはピンを有している。保持部８４またはピンは、ガイド８５内に支承されている。

抽出チャンバ６は、どのくらいの量の抽出飲料を一回で調製すべきかに応じて、０．１ｌ〜１．０ｌ、特に０．１５ｌ〜０．７ｌの容量を収容することができる。

さらに図７および図８から判るように、投入縦孔７は、カプセル１５の底部１８の側に、面７０を有している。この面７０から、第１のガイド条片７１および第２のガイド条片７２が突出している。ガイド条片７１，７２は、互いに異なる幅を有していて、カプセル１５の中心平面に対して非対称に形成されているので、カプセル１５は所定の位置においてのみ投入縦孔７内に投入することができる。

側方の開口２０の高さで、カプセル１５の底部１８に隣接して、ガイド条片７１および７２を収容するための溝を備えた底面３３が設けられている。この底面３３において、カプセル１５が位置決め手段１９に載置している場合に、カプセル１５は投入後に支持されている。したがって、この投入位置および抽出位置では、カプセル１５が投入縦孔７内で落ちることは阻止されている。抽出チャンバ６が抽出工程後に走行させられ、投入縦孔７から遠ざけられると、カプセル１５は、重力に基づいて下方に向かって回収コンテナ２内へと落下することができる。この場合に、カプセル１５の縁部１６が抽出チャンバ６に設けられた環状のシール３２に付着し、抽出チャンバ６と一緒に走行させられることが起こり得る。カプセル１５の解除を確実に保証するために、カプセルの走行路にストッパが配置されていてよく、たとえば上方に向かって突出する区分１７にストッパが配置されていてよいので、カプセル１５は抽出チャンバ６から規定された走行路の経過後に解除され、カプセル１５が回収コンテナ２内へと落ちることが確実にされている。

電気的な駆動装置８により、カプセル１５を自動的に確実に排出することができる。これにより、各抽出工程後に、洗浄工程を開始できるので、抽出チャンバ６、流出部２２および管路２４の表面が汚れていることは回避される。洗浄は自動的に、抽出工程後にたとえば３０秒以内に実施することができる。この場合、ユーザが洗浄工程を作動させる必要はない。

スピンドル８１を備えた図示の駆動装置８の代わりに、別の駆動装置も使用可能である。この駆動装置は、抽出チャンバ６を直線的に移動させるか、または旋回もさせる。抽出チャンバ６は、投入位置、抽出位置および排出位置または洗浄位置の間で移動させられるように、たとえば曲線ガイドに沿って移動させることもできる。

カプセル１５が、図９に断面で示されている。カプセル１５は内室を有している。この内室は、スクリーン３１または格子を介して閉鎖されている。カプセルの内容物のアロマを長く維持するために、スクリーン３１または格子は、カバーフィルムで閉じられていてよい。このカバーフィルムは、投入縦孔７への投入前に完全にまたは部分的に取り除かれる。スクリーン３１とは反対に位置する側に配置された底部１８には、光学的な認識システムのために使用される少なくとも１つの入力面４６、少なくとも１つの光偏向装置４２，４３ならびに少なくとも１つの出力面４４が設けられている。底部１８には、このためには光導体４５が形成されている。さらに底部１８には、突出したガイドプロフィール４９が形成されている。このガイドプロフィール４９は、ガイド条片７１，７２と協働する。図示の実施の形態では、４つの出力面４４が設けられている。これらの出力面４４において、それぞれ１つの光検知器が光の放出を検知するか、または検知しない。これにより、カプセル１５の底部１８に、４つのコードが生じるので、互いに異なる１６のカプセルタイプを認識可能である。出力面４４および光検出器３６の個数を変更することも当然ながら可能である。光源および光センサを異なって配置することも可能であり、これによりたとえば出力面４４が入力面に、かつ中心の入力面４６が出力面になる。

図１０には、図９に示したカプセルに対して変更されたカプセル１５’の実施の形態が示されている。カプセル１５’は、底部に、それぞれカップ状の収容部内に保護されて配置されている、４つの出力面４４’と、１つの入力面４６’とを有している。底部１８の面に対して平行に向けられた出力面４４’および入力面４６’は、したがって下方に向かって突出するリングにより保護されて配置されている。さらに、スクリーン３１’がカプセル１５’の上縁部１６に位置固定されている。

図示された実施の形態では、抽出チャンバ６は、たとえばプラスチック、金属またはガラスから成る１つの壁で形成されている。しかし、抽出チャンバ６を、温度耐性を高めるために、たとえば絶縁材料から成る被覆部を有しているか、または二重壁の構成により、遮断することも可能である。したがって、抽出飲料は、たとえば５分を越える長い蒸らし時間でも、十分に温度調節されて排出することができる。

１ 装置
２ 回収コンテナ
３ 載置部
４ 容器
５ グリップ区分
６ 抽出チャンバ
７ 投入縦孔
８ 駆動装置
９ タンク
１０ ポンプ
１１ 加熱装置
１２ 管路
１３ 流入管路
１４ ノズル
１５ カプセル
１６ 縁部
１７ 区分
１８ 底部
１９ 保持部
２０ 開口
２１ 内室
２２ 流出部
２３ 弁
２４ 管路
２５ 流出管片
２６ 貫通部
２７ ガイドエレメント
２８ 捕集トレイ
２９ 網
３０ 捕集トレイ
３１ スクリーン
３２ シール
３３ 突出部
３５ 読取り機
４０ 開口
４１ 開口
４２ 光偏向装置
４３ 光偏向装置
４４ 入力面
４５ 光導体
４６ 出力面
４９ ガイドプロフィール
５０ ハウジング
７０ 面
７１ ガイド条片
７２ ガイド条片
８０ 電動モータ
８１ スピンドル
８２ スピンドルナット
８３ アーム
８４ 保持部
８５ ガイド

Claims (10)

1. 抽出飲料を調製する方法であって、
   ａ）前記飲料を抽出するための内容物を備えたカプセル（１５）を、抽出チャンバ（６）の側方の開口（２０）に位置決めするステップと、
   ｂ）水を加熱して前記抽出チャンバ（６）へと圧送するステップと、
   ｃ）加熱された水を前記抽出チャンバ（６）内に流入させるステップと、
   ｄ）加熱された水を前記カプセル（１５）に満たしながら、前記抽出チャンバ（６）内で前記飲料を調製するステップと、
   ｅ）流出部（２２）の弁を開放し、容器（４）に前記抽出飲料を満たすステップと、
   ｆ）前記カプセル（１５）を前記抽出チャンバ（６）の前記側方の開口（２０）から取り除くステップと、
   ｇ）前記抽出チャンバ（６）を洗浄するステップと、
   を含む方法において、
   前記抽出工程後に、貫通部（２６）の上方の、前記容器（４）を満たすための注入位置から、ガイドエレメント（２７）の上方の洗浄位置へと注入管片（２５）を移動させるために、前記抽出チャンバ（６）を前記注入管片（２５）と一緒に走行させ、次いで前記抽出チャンバ（６）を洗浄することを特徴とする、抽出飲料を調製する方法。
2. 前記抽出チャンバ（６）を洗浄するために、加熱された水を、流入部を介して前記抽出チャンバ（６）内に注入する、請求項１記載の方法。
3. 前記抽出工程後に、前記カプセル（１５）を回収コンテナ（２）内に投下するために、前記抽出チャンバ（６）を、前記カプセル（１５）のための投入縦孔（７）に対して相対的に走行させる、請求項１または２記載の方法。
4. 前記抽出チャンバ（６）の、前記抽出位置から前記洗浄位置への走行時に、前記カプセル（１５）を前記抽出チャンバ（６）から分離するストッパが設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 前記抽出チャンバ（６）内でお茶を抽出する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. ａ）水を加熱し圧送するための装置（１０，１１）と、
   ｂ）加熱された水が導入される抽出チャンバ（６）と、
   ｃ）飲料を抽出するための内容物を備えるカプセル（１５）を、前記抽出チャンバ（６）の側方の開口（２０）に位置決めするための位置決め装置（１９）と、
   ｄ）前記抽出チャンバ（６）の下側に設けられた流出部（２２）と、
   ｅ）前記抽出チャンバ（６）に設けられた、湯を導入するための流入部と、
   を備えた抽出飲料を調製する装置であって、
   ｆ）前記流入部が、全周にわたって分配された複数の開口（４０）を備えるノズル（１４）を有しており、
   ｇ）駆動装置（８）が設けられており、該駆動装置（８）により前記抽出チャンバ（６）が移動可能であり、かつ
   ｈ）前記抽出工程後に、貫通部（２６）の上方の、前記容器（４）を満たすための注入位置から、ガイドエレメント（２７）の上方の洗浄位置へと注入管片（２５）を移動させるために、前記抽出チャンバ（６）が前記注入管片（２５）と一緒に走行可能であることを特徴とする、抽出飲料を調製する装置。
7. 前記ノズル（１４）の尖端部が、前記抽出チャンバ（６）の内室（２１）内に突入しており、有利には全周にわたって分配された複数の開口を有している、請求項６記載の装置。
8. 前記流入部が、前記抽出チャンバ（６）の上側に配置されており、抽出時間または蒸らし時間の長さを制御するために、前記流出部（２２）に切換可能な弁（２３）が設けられている、請求項６または７記載の装置。
9. 前記抽出チャンバ（６）の容量が、前記カプセル（１５）の容量の少なくとも２倍の大きさに形成されており、前記抽出チャンバ（６）と前記カプセル（１５）の内室（２１）との間にスクリーン（３１）が配置されている、請求項６から８までのいずれか１項記載の装置。
10. 前記抽出チャンバ（６）の前記側方の開口（２０）が、回収コンテナ（２）の上方に配置されており、前記抽出チャンバ（６）の走行時に、前記カプセル（１５）が前記回収コンテナ（２）内に落下する、請求項６から９までのいずれか１項記載の装置。

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