JP2017520272A - 差し込み結合部を備える注入機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、取り外し可能な構成要素を備える注入機械（１）、注入機械の機械フレーム（２）内に構成要素（１０）を装入する方法、注入機械（１）の機械フレーム（２）から構成要素（１０）を取り外す方法及び注入機械（１）の装備変更用のキットに関する。構成要素（１０）は、略水平に配置される差し込み結合部（１１）、特にボルト結合部により機械フレーム（２）に取り付けられている。

Description

本発明は、取り外し可能な構成要素を備える注入機械、注入機械の機械フレーム内に構成要素を装入する方法、注入機械の機械フレームから構成要素を取り外す方法及び注入機械の装備変更用のキットに関する。

注入機械は、流動性のある食品マス、特に脂肪をベースとするマス、好ましくは、固体粒子が分散したマス、例えばチョコレートマスを注入するために用いられる。

上位概念部に記載の注入機械は、従来技術において公知であり、以下に簡単にその機能形式について説明する。

この種の注入機械は、一般に、流動性のあるマスを収容するタンクと、大抵の場合、タンクの下に配置されている注入アッセンブリとを備えている。タンク及び注入アッセンブリは、典型的には機械フレームに接して又は機械フレーム内に配置されている。機械フレームには、注入機械を運転するモータ及び駆動手段が取り付けられている。タンクは、マス容器として用いられる。タンクは、攪拌機構を有していることができ、攪拌機構は、水平又は鉛直に方向付けられた軸を有している。注入すべきマスを注入アッセンブリに送る、鉛直又は水平に方向付けられた軸を有する搬送スクリュ及び／又はポンプ装置が設けられていてもよい。タンクは、例えば含気チョコレートの製造に使用される場合、加圧可能であってもよい。タンクは、一般に調温可能である。注入アッセンブリは、一般に、マス分量を注入機械から送出するポンプ手段及び／又は調量手段を有している。マス分量は、注入機械の下にある収容装置、例えば、ベルトに載せられて注入機械に搬入され、注入機械から再び搬出される注型用の型内に放出される。ポンプ手段及び／又は調量手段は、水平の歯付きドラム対、鉛直に方向付けられた調量ピストン、水平に方向付けられたロータリスプール、好ましくは水平のポンプピストンとロータリ弁とからなる組み合わせであり得る。大抵の場合、注入機械は、柔軟なノズルフラップ、ブレードマウスピース又は閉鎖スライダにより閉鎖可能な、多数のノズルを有するノズルプレートを備えている。ノズルフラップ、ブレードマウスピース又は閉鎖スライダは、例えばノズルプレートの下に配置される閉鎖プレートに取り付けられている。機械フレームは、注入設備の他の構成部材に対して堅固に取り付けられていることができるか、又はそれ自体可動に支持されていることができ、その結果、例えば注入機械は、特定区間にわたって型と連動され得るか、又はすべてのモータ及び駆動部を含めた注入機械全体は、運転位置から保守位置に移行可能である。

注入機械の構成要素（構成要素には、タンク、注入アッセンブリ、ノズルプレート、閉鎖プレート又はこれらの組み合わせを有するモジュールが含まれる）は、時々、洗浄されたり、注入機械の使用に応じて交換されたりしなければならない。このような洗浄又は交換は、製品変更、型変更、保守又は修理の際に必要となることがある。この目的のために個々の構成要素は、互いに独立的に注入機械のフレームから取り外され得る又は交換され得る。これについては、例えば国際公開第２００９／１３０１８６号に示されている。注入機械構成要素の組み付け、組み外し又は組み換えは、手間、時間及び費用を要する。組み換え、洗浄工程及び／又は保守を容易にするために、モジュール全体が、同時に注入機械のフレームから取り外されてもよい。これについては、例えば同じく国際公開第２００９／１３０１８６号に示されている。

欧州特許出願公開第２３５３４０１号明細書において、タンク及び注入アッセンブリが、一体的に機械フレームから取り外し可能である１つのモジュールを形成するようになった別の注入機械が公知である。モジュールは、互いに逆向きに延びる２つの側方の延長部を有する独自のフレームを有しており、両延長部は、固定位置において機械フレームのアームのそれぞれの表面上に載置されている。モジュールの側方の延長部が載置されている表面は、上側の表面である。上側の表面は、一方では、組み立て目的で良好にアクセス可能であるものの、他方では、露出した面であることもあり、モジュールが面上に載置されていないとき、汚れやすい場所でもある。

欧州特許出願公開第２３５３４０１号明細書に記載のモジュールの安定な位置決めは、モジュールの、載置面をアームの上側の表面上に形成する延長部が、重心から離れ過ぎていないとき、つまり、モジュールの鉛直の直径の略中心に配置されているとき、達成される。このことは、タンクがアームより上に配置されていることにつながる。これにより、上側の表面への載置は、タンクが上方に注入機械フレームから突出し、アクセスを困難にしてしまうか、又はモジュールが実質的にフレーム内に配置されているように、アームが十分に低く後方のフレームプレートに配置されることになるが、これにより、フレームの全般的な安定性を失わせかねないという欠点を有している。

これとは異なり、欧州特許出願公開第２３５３４０１号明細書によれば、載置点を上方に移動させる安定なフレームが、モジュールに設けられてもよい。しかし、このようなフレームは、スペースを必要とし、モジュールの重量を増加させてしまう。

モジュールの延長部を鉛直方向でより中心に配置することを可能にするとともに、モジュールの重心をより良好に機械フレーム内で方向付けるために、実際の使用では、載置要素として、アームに内方及び下方にずらされたプリズムレールが設けられている解決手段が公知である。プリズムレールは、機械フレーム内に配置されているので、起こり得る汚損及び衝突からより良好に保護されており、しかもより低い載置点を提供する。このことは、モジュールのより安定な支持につながる。

しかし、表面に延長部を載置することでモジュールを保持する場合、固定位置の固定が、鉛直のロック、例えば鉛直に方向付けられた配設ピン又は鉛直に導入しなければならない螺止部により実施されねばならないという欠点を有している。これらの取り付け手段は、一般にアクセスが困難であって、別の方向から機械フレームへアクセスすることを必要とする。機械フレームは、モジュールを機械フレーム内に導入する挿入方向で開いているだけでなく、鉛直の固定手段へのアクセスを可能にする方向からも開いていなければならない。

それゆえ課題は、従来技術の欠点を解消し、簡単な操作性、良好に取り扱い可能な固定、さらには、注入機械の構成要素と注入機械フレームとの間の精確かつ確実な結合を実現する注入機械、及び注入機械の装備を変更する方法を提供することである。

上記課題は、請求項１に記載の注入機械により解決される。注入機械は、注入すべき製品を含み、製品を内部で攪拌すべく、攪拌装置を装備している少なくとも１つのタンクを備える。注入機械は、タンクの下に配置されている注入アッセンブリを備える。注入アッセンブリは、少なくとも一列の水平のピストンを有し、ピストンは、製品をタンクから引き込む吸い込み行程及び引き込んだ製品を吐き出す吐き出し行程を実施する。さらに注入アッセンブリは、少なくとも１つの放出装置を有し、放出装置は、ピストンにより引き込んだ製品を収容する第１の位置と、ピストンにより吐き出した製品の流出を可能にする第２の位置との間で回転する。注入アッセンブリは、好ましくは、多数のノズルを有する。

注入機械は、放出装置を回転させるモータと、ピストンに切り離し自在に接続されている、ピストンを往復動させる操作手段とを備えている。

注入機械は、機械フレームを備え、機械フレームは、モータを支持し、２つのアームを有し、アームは、それぞれの平行な水平の軸線に沿って突出し、操作手段を装備している。

フレームは、注入機械の規定通りの配向時、水平に周囲を取り巻くように構成されていても、Ｕ字形に一方の側に向かって開いて構成されていてもよい。アームは、フレームの、互い対向しており、組み立てられた状態でその間にモジュールが配置される部分である。

特にモジュールは、アーム間において、アームの軸線に対して略平行に延びる軸線に沿ってフレーム内を可動である。

タンク及び注入アッセンブリは、一体的にフレームから取り外し可能なモジュールの部分を形成している。その際、モジュールは、切り離し自在にモータに接続されている。

モジュールを形成するために、タンク及び注入アッセンブリは、１つの構造的なユニットを形成し、かつ／又は切り離し自在に互いに結合されていることができる。

モジュールは、別のフレームを装備している。

別のフレームは、タンク又は注入アッセンブリの一部としてタンク又は注入アッセンブリに結合されていることができるか、又はタンク及び／又は注入アッセンブリが取り付けられている別体のフレームが設けられている。別のフレームは、タンク及び／又は注入アッセンブリを完全に包囲していても、一方の側に向かって開いていてもよい。

本発明により、別のフレームは、機械フレーム内に、（特に、）略水平に配置される形状結合式の差し込み結合部、特にボルト結合部（のみ）を介して取り付けられている。

載置レール又は載置プレートは、保持及び／又は固定のためには不要である。

差し込み結合部は、特に、フレームのアームの軸線に対して略平行に延びる一軸線に沿って方向付けられている。アームの軸線に沿って、モジュールは、好ましくはフレーム内を可動である。

さらに上記課題は、請求項２に記載の注入機械、特に上述のような注入機械により解決される。

食品マス、特に脂肪分の多いマス（Ｆｅｔｔｍａｓｓｅ）を注入する注入機械は、機械フレームと、食品マスを注入機械から送出する注入アッセンブリであって、好ましくは、タンクの下に配置されている注入アッセンブリと、食品マスを注入アッセンブリに供給する少なくとも１つのタンクとを備える。注入アッセンブリは、好ましくは、多数のノズルを有する。

タンクは、食品マスの中間貯蔵用のマス容器であっても、離れたところにあるかつ／又は注入機械外に配置されているマス容器から注入アッセンブリにマスを案内する、分配器を有する供給管路であってもよい。

注入機械の少なくとも１つの構成要素、特にタンク、注入アッセンブリ、並びに／又はタンク及び注入アッセンブリを有するモジュールは、機械フレームから取り外し可能である。特に構成要素は、同時にモータ及び／又は操作手段からも取り外し可能である。

本発明により、少なくとも１つの構成要素は、略水平に配置される差し込み結合部、特にボルト結合部により機械フレームに取り付けられている。

特に、組み立てられた状態における機械フレーム内での構成要素の取り付け及び保持が、差し込み結合部のみを介して達成され、載置面及び／又は載置レール、特に上側の載置面及び／又は載置レール上での載置によって補助されない。

差し込み結合部とは、本発明の範囲内で、突出した構成部材と対応する空所との間の作用結合をいい、突出した部材は、一軸線に沿って空所内に導入可能であり、空所は、組み立てられた状態で、突出した構成部材の少なくとも一部を完全に包囲し、その結果、形状結合が生じる。注入フレーム及び構成要素が、その規定通りの配向を有しているとき、軸線は、特に略水平に配置、すなわち、軸線は、鉛直に配向されておらず、水平線上に位置するか、又は水平線に対して小さな角度、いずれにしても９０°よりも小さな角度、特に４５°よりも小さな角度を形成する。

突出した構成部材は、単数又は複数のピン状、スタッド状又はストリップ状の要素であり得る。対応する空所は、実質的に、突出した構成部材の形状に対して相補的な幾何学形状を呈している。

本発明による差し込み結合部は、構成要素と注入機械フレームとの間の容易に形成可能かつ維持可能な結合を提供する。

差し込み結合部は、特に、フレームのアームの軸線に対して略平行に延びる軸線に沿って方向付けられている。アームの軸線に沿って、モジュールは、好ましくは、フレーム内を可動である。

付加的なガイドがなければ、原則、２次元の移動が可能である面状の載置とは異なり、差し込み結合部の場合、突出した構成部材が、対応する空所内で囲繞されていることで、組み立て及び取り外しのために、所定の方向が規定され、それ以外の方向での運動を付加的なリテーナにより阻止する必要がない。

さらに差し込み結合部は、一義的な挿入方向を定め、その結果、構成要素の位置決めは、極めて精確である。

差し込み結合部は、ねじ及びねじ穴を介して形成されてもよい。しかし、好ましくは、突出した構成部材は、回すことなく空所内の終端位置にもたらされる。

それゆえ、好ましくは、差し込み結合部は、ボルト結合部として構成されており、差し込み結合部は、一方では、少なくとも１つのボルト穴、特に止まり穴又は貫通穴を有し、他方では、組み立てられた状態でボルト穴内に配置される少なくとも１つのボルトを有する。

ボルト結合部は、好ましくは、一方では、構成要素に配置される少なくとも１つのボルト及び／又は構成要素に配置される少なくとも１つのボルト穴により、他方では、機械フレームに配置される少なくとも１つのボルト穴及び／又は機械フレームに配置される少なくとも１つのボルトにより、形成される。この場合、ボルト及びボルト穴は、組み立てられた状態で協働、特に形状結合を形成するように配置されており、構成要素を機械フレーム内に保持する。

特に構成要素は、機械フレーム内で可動であり、ボルト及びボルト穴は、センタリング、ひいては、注入機械の機械フレーム内での構成要素の精確な位置決めを提供する。

構成要素の運動は、移動を介して実施可能であり、このとき、構成要素は、外部の運搬装置上に載置されているか、機械フレームに取り付けられた構成部材上に載置されているか、又は構成要素は、構成要素に結合された架構を有している。

好ましくは、ボルト結合部の少なくとも１つのボルトは、センタリングボルトとして構成されており、特にボルト及び対応するボルト穴は、軸方向で先細りし、さらには特に円筒形又は円錐形に形成されている。

ボルト及び対応するボルト穴は、好ましくは、円筒幾何学形状を有する。ボルト及び対応するボルト穴の多角形の横断面が設けられていてもよいし、嵌合溝、レール状の凸部又は導入ランプが、突出した構成部材に設けられていてもよい。

センタリングボルトにより、ボルト結合部の形成直前にさえ、構成要素をまだ正確には機械フレームに対して位置決めしなくてもいいようになる。ボルト結合部の形成時に初めて、構成要素は、センタリングにより機械フレームに対して正確な位置、例えば正しい高さにもたらされる。

好ましくは、差し込み結合部は、同じ軸方向の配向を有する少なくとも２つのボルトを有する。すなわち軸線は、平行に延び、自由端は、同じ方向を向いている。これにより構成要素は、精確に水平及び／又は鉛直に配向されることができ、組み立てられた状態で振動から保護されている。好ましくは、複数の、特に４つのボルトが設けられている。これらのボルトは、水平の平面内に均等に構成要素の周りに分配されている。つまりボルトは、２つが前に、２つが後に、２つが右に、２つが左に、分配されている。

差し込み結合部は、ロック可能であるように構成されていてもよい。このために、突出した構成部材は、例えば回転可能に構成されていてもよく、ねじ結合部を形成可能な雄ねじ山又はバヨネット継手を形成可能な係止カムを有していてもよい。

好ましくは、突出した構成部材は、堅固に組み付けられている。

本発明の有利な一形態において、ボルト結合部のボルトは、取り付け要素用の開口を有する。

ボルトは、コッターピンにより保持されてもよい。しかし、好ましくは、ボルト及び対応するボルト穴には、それぞれ、軸方向のねじ山付き孔が設けられており、特に、長手方向でボルトに挿通されている螺止部により、形状結合の完全な形成が達成可能である。

この固定は、構成要素の挿入と同じ方向に沿って実施されるという利点を有している。つまり、ねじ結合部は、構成要素の挿入が実施されるのと同じ側から緩解又は固定され得る。

本発明の有利な一形態において、ボルト結合部のボルトは、ボルトをボルト穴内において半径方向で押し付けるべく、軸方向又は半径方向で移動可能な要素又は半径方向の広がりを変更可能な要素を有する。移動可能又は変更可能な要素は、例えば、ボルトの、ボルト穴より小さな直径を有し得る一部が、既にボルト穴内に導入されて初めて、その終端位置にもたらされることを可能にし、その後、形状結合又は力結合を形成することができる。ボルトは、而して極めて容易にボルト穴内に導入可能であり、まず、構成要素の位置決めに用いられ、第２のステップで初めて、固定及び保持が形成される。

軸方向で移動可能な要素として、例えば、ボルト軸線上を軸方向で移動可能に支持されている円錐形に成形された要素が設けられていてもよい。

半径方向で移動可能な要素として、ボルト穴内へのボルト軸の導入時にはボルト軸の溝内に沈設され、そこに付勢された状態で支持されており、ボルト軸がその終端位置に到達して初めて溝から進出するコッターピンが設けられていてもよい。

本発明の好ましい一形態において、注入機械は、少なくとも１つのモータと、注入アッセンブリを操作する操作手段とを備え、モータ及び操作手段は、機械フレームに配置されており、タンク及び／又は注入アッセンブリは、個別に、又はタンクと注入アッセンブリとは、モジュールとして一体的に、モータ及び操作手段から取り外し可能である。

つまり、一般に重量のある駆動系は、洗浄及び保守を行いたいとき、機械フレームにとどまることができ、構成要素とともに取り外される必要がない。

差し込み結合部は、汎用に使用可能であり、あらゆる注入機構を有する注入アッセンブリのために使用可能である。注入アッセンブリは、例えば、少なくとも１つの特に回転可能な放出装置及び少なくとも１つの特に水平に配置されるポンプピストンを有していてもよい。注入アッセンブリは、少なくとも１つの特に回転可能かつ軸方向で移動可能な、好ましくは水平に配置されている調量ポンプシリンダを有していてもよい。注入アッセンブリは、少なくとも１つの鉛直に配置されるポンプシリンダ又は少なくとも１つの回転する歯付きドラム対を有していてもよい。

さらに注入アッセンブリには、少なくとも１つの弁プレートが含まれていてもよい。注入アッセンブリは、単数又は複数のノズルプレートを有していてもよい。ノズルプレートにより可変の注入パターンが形成される。

さらに注入アッセンブリは、閉鎖プレートを有していてもよい。閉鎖プレートには、ブレード又はスライダが設けられている。ブレード又はスライダにより、後だれを防止すべく、ノズルは閉鎖されるか、又は流出するマス噴流は切断される。

さらに注入アッセンブリは、複数の注入アッセンブリモジュールからなっていてもよく、複数の注入アッセンブリモジュールは、組み合わされて、それぞれ異なる注入パターン及び／又は異なる圧送量を有する注入アッセンブリを可変に形成する。

本発明の有利な一形態において、タンクは、少なくとも１つの攪拌装置を有し、攪拌装置は、機械フレームに配置されている攪拌機構モータに特に切り離し自在に接続可能である。

タンクの取り外し時、攪拌装置のための操作手段は、機械フレームにとどまることができる。

攪拌装置は、水平に配置される軸又は鉛直に配置される軸を装備していてもよい。

タンクは、複数の攪拌装置を有していてもよいし、さらには複数のコンパートメントに分割されていてもよい。その結果、１つのタンク内に種々異なるマスを保持することができ、これらのマスは、注入時に初めて合流させられ、これにより、充填された、コーティングされた、模様付けされたかつ／又はマーブル模様にされた食品製品を製造することができる。

本発明の好ましい一形態において、機械フレームは、後方のプレートを有し、後方のプレートには、少なくとも１つのボルト及び／又は少なくとも１つのボルト穴が設けられており、特に、少なくとも１つのモータ、特に注入アッセンブリを駆動するモータ又は攪拌装置を駆動するモータを接続するクラッチも設けられている。これとは異なり、クラッチは、機械フレームの架構に配置されていてもよい。しかし、プレートは、安定な、規定された保持と同時に、（例えばモータ等の）潤滑を必要とする機械部品と、食品マスと接触する部品と間での衛生面で有利な隔離を形成する。

機械フレームには、例えばアームの領域に、力をモータから注入アッセンブリ、特に水平に配置されるピストンに伝達する別の操作手段が設けられていてもよい。これらの別の操作手段は、例えばラック、歯付きベルト又は偏心体であり得る。これらの操作手段は、好ましくは、同様に切り離し自在に注入アッセンブリに接続可能であり、注入アッセンブリを機械フレームから取り外したとき、機械フレームにとどまることができる。

構成要素は、後方のプレートに配置されているボルト及び／又はボルト穴により極めて安定に保持される。

これとは異なり、ボルト及び／又はボルト穴は、機械フレームの架構に配置、例えばキャリア要素を介してアームに取り付けられていてもよい。

好ましくは、機械フレームの、背壁から離れた位置にある領域に、構成部材が配置されており、構成部材は、フレーム内の領域内に突出しており、差し込み結合部のための突出した要素及び／又は空所、特にボルト結合部のためのボルト及び／又はボルト穴を有する。

而して構成要素は、フレームの後方の部材にのみ保持されるわけではなくなる。好ましくは、差し込み結合部のための突出した要素及び／又は空所は、構成要素の重量の均等な荷重分布が実現されるように、例えば２つのボルト穴が背壁に、２つのボルトが機械フレームの前側の領域に配置されている。好ましくは、すべてのボルト及びボルト穴は、同じ軸方向の配向を有する。

これに加え、機械フレームにガイド、特にローラが取り付けられていてもよく、ガイドに沿って少なくとも１つの構成要素、特にタンク及び／又は注入アッセンブリが個別に、又はタンクと注入アッセンブリとがモジュールとして一体的に、案内可能であり、少なくとも１つの突出した要素及び対応する空所、特にボルト及び対応するボルト穴は、向かい合わされることができる。

ガイドは、構成要素が、差し込み結合部の完成時、特に完全な形状結合時、ガイド上に載置されていないように形成されている。構成要素は、組み立てられた状態では、ガイドにより保持されず、差し込み結合部により保持される。

それゆえ、ガイドは、注入機械が運転中であるとき、構成要素に作用する力を受けるように設計されている必要がない。さらにガイドは、構成要素の精確な終端位置が保証されるように設計されている必要がない。ガイドは、むしろ、構成要素をキャリア装置、例えばキャリッジから受け取り、差し込み結合部が形成されるまで、一時的に保持するために用いられるにすぎない。ガイドは、構成要素のプレセンタリングが実施され、その結果、差し込み結合部の対応する突出した要素と空所とが、構成要素の挿入時に互いに案内されるように構成されていてもよい。

さらに上記課題は、上述のような注入機械内にモジュールを装入する方法であって、以下のステップを有する方法により解決される。

モジュールを機械フレームの前に、モジュールが機械フレームのアーム間の領域の前方にあるように案内する。

その後、モジュールをアーム間の領域内に、略水平の差し込み結合部、特にボルト結合部が機械フレームと別のフレームとの間で形成されるように導入する。

さらにモータを放出装置に接続し、ピストンを操作手段に接続する。

さらに上記課題は、注入機械、特に上述のような注入機械の機械フレーム内に、タンク及び／若しくは注入アッセンブリ、又はタンク及び注入アッセンブリを有するモジュールを装入する方法、特に上述のようなモジュールを装入する方法であって、以下のステップを有する方法により解決される。

少なくとも１つの構成要素、特にタンク、調量装置、並びに／又はタンク及び注入アッセンブリを有するモジュールを、機械フレーム内に導入し、このとき、それぞれ、一方は構成要素に、他方は機械フレームに設けられている少なくとも１つの突出した要素及び対応する空所、特にボルト及び少なくとも１つの対応するボルト穴を向かい合わせる。

略水平の差し込み結合部、特にボルトとボルト穴との間の形状結合を形成する。

差し込み結合部は、付加的な固定手段、例えば螺止部によりロックされてもよい。

構成要素を好ましくはフレーム内に挿入し、このとき、構成要素を機械フレームのアーム間でガイド、特にローラ軌道に沿って案内する。ガイドは、特に堅固に機械フレームに組み付けられている。

構成要素を、好ましくは、差し込み結合部の形成時、特にボルト結合部の形状結合の形成時、ガイド、特にローラ軌道から持ち上げる。その結果、構成要素は、組み立てられた状態では、特に差し込み結合部のみにより保持される。

さらに上記課題は、上述のような注入機械からモジュールを取り外す方法であって、以下のステップを有する方法により解決される。

ピストンを操作手段から分離し、モータを放出装置から分離する。

モジュールをアーム間の領域から、機械フレームと別のフレームとの間の略水平の差し込み結合部、特にボルト結合部が解除されるように引き出す。

さらに上記課題は、注入機械、特に上述のような注入機械の機械フレームから、少なくとも１つの構成要素、特にタンク、注入アッセンブリ、並びに／又はタンク及び注入アッセンブリを有するモジュールを取り外す方法、特に上述のようなモジュールを取り外す方法であって、以下のステップを有する方法により解決される。

まず、略水平の差し込み結合部の解除、特に、それぞれ、一方は構成要素に、他方は機械フレームに配置されている、少なくとも１つのボルトと、少なくとも１つのボルト穴との間の形状結合の解除を実施する。解除は、特に相互の軸方向の移動、特に略水平の方向での移動により行う。

構成要素を機械フレームに対して相対的に移動させ、このとき、突出した構成部材及び対応する空所、特にボルト及びボルト穴を互いに遠ざける。

構成要素の取り外しは、以下のさらなるステップ：注入アッセンブリを操作手段及び／又はモータから分離するステップ、攪拌装置をモータから分離するステップ、構成要素をガイド、特にローラ軌道上に下ろすステップ、構成要素をガイド、特にローラ軌道に沿って水平移動させるステップ、構成要素をキャリア装置により受け取るステップの少なくとも１つを有する。

さらに上記課題は、注入機械の装備変更用のキットであって、注入機械は、機械フレームと、食品マスを注入機械から送出する注入アッセンブリであって、好ましくは、タンクの下に配置されている注入アッセンブリと、食品マスを注入アッセンブリに供給する少なくとも１つのタンクと、を有し、タンク、注入アッセンブリ、並びに／又はタンク及び注入アッセンブリを有するモジュールは、機械フレームから取り外し可能である、キットにより解決される。

装備変更用のキットは、構成要素の１つ、特にタンク、注入アッセンブリ及び／又はモジュールに取り付け可能な少なくとも１つの第１のキャリア部分と、機械フレームに取り付け可能な少なくとも１つの第２のキャリア部分とを有する。

第１のキャリア部分及び第２のキャリア部分には、それぞれ少なくとも１つの突出した構成部材及び／又は少なくとも１つの空所、特にボルト及び／又はボルト穴が配置されている。第１のキャリア部分と第２のキャリア部分との間には、差し込み結合部、特に形状結合式のボルト結合部が形成可能である。

キャリア部分は、好ましくは、水平の差し込み結合部が形成可能であるように、構成要素及び機械フレームに取り付け可能である。

以下に、本発明について実施の形態を基に図面を参照しながら説明する。

組み立てられた状態にある本発明に係る注入機械を挿入方向に対して横方向に断面して示した概略図である。 図１に示した部分Ｔの詳細図である。 構成要素が第１の位置にある本発明に係る注入機械を挿入方向に沿って断面して示した概略図である。 構成要素が第２の位置にある本発明に係る注入機械を挿入方向に沿って断面して示した概略図である。 構成要素が第３の位置にある本発明に係る注入機械を挿入方向に沿って断面して示した概略図である。 図４に示した部分Ｘの詳細図である。 図４に示した部分Ｗの詳細図である。 図５に示した部分Ｖの詳細図である。 図５に示した部分Ｕの詳細図である。 注入アッセンブリの第１の例を示す概略断面図である。 注入アッセンブリの第２の例を示す概略断面図である。 モジュールの第３の例を示す概略断面図である。 モジュールの第４の例を示す概略断面図である。 注入アッセンブリの第５の例を示す概略断面図である。

図１は、組み立てられた状態にある注入機械１の概略断面図である。

注入機械１は、機械フレーム２を備えている。機械フレーム２は、明示しない少なくとも１つのモータを支持し、２つのアーム３を有している。２つのアーム３は、それぞれの平行な水平の軸線４に沿って突出し、操作手段５を装備している。

注入機械１は、注入機械１から食品マスを送出する注入アッセンブリ６を備えており、注入アッセンブリ６は、好ましくは、タンク７の下に配置されている。

タンク７は、攪拌装置８を装備している。

タンク７及び注入アッセンブリ６は、本実施の形態では、注入機械１の構成要素１０として一体的にフレーム２から取り外し可能であるモジュール９の部分をなしている。

構成要素１０は、略水平に配置される差し込み結合部１１により機械フレーム２に取り付けられている。

モジュール９は、別のフレーム１３を装備している。別のフレーム１３は、本例では、形状結合式のボルト結合部を介して機械フレーム２に取り付けられている。

注入アッセンブリ６は、アーム３に面した両側に、明示しない一列の水平のピストンを有している。ピストンは、製品をタンクから引き込むために、吸い込み行程を実施し、引き込んだ製品を吐き出すために、吐き出し行程を実施する。さらに注入アッセンブリ６は、両側に各１つの放出装置１２を有している。放出装置１２は、ピストンにより引き込んだ製品を収容する第１の位置と、ピストンにより吐き出した製品の流出を可能にする第２の位置との間で回転する。

注入アッセンブリ６は、機械フレーム２に取り付けられた、放出装置１２を回転させるモータに、切り離し自在に接続されている。同様に、ピストンを動かす操作手段も、切り離し自在にピストンに接続されている。

機械フレーム２には、ガイド１４、本形態では、ローラ１６を有するストリップ１５が取り付けられている。

図２には、構成要素１０が、組み立てられた状態で、つまり差し込み結合部１１が完成されているとき、ガイド１４上に載置されておらず、モジュール９のフレーム１３とローラ１６との間に間隔ｄが存在することが看取可能である。

つまり、ローラ１６は、モジュール９を使用中支持する必要がない。

機械フレーム２内へのモジュール９の導入は、後続の図に示してある。

第１のステップにおいて、モジュール９が機械フレーム２のアーム３間の領域の前方にあるように、モジュール９を機械フレームの前に位置決めする。而してモジュール９をアーム３間の領域内に導入することができる。この位置決めは、明示しない運搬装置、例えば昇降装置により実施可能である。

図３は、本発明に係る注入機械１を挿入方向１７に沿って断面して示した概略図であり、構成要素１０は、機械フレーム２のアーム３間において第１の位置にある。

機械フレーム２の後方領域３６には、ボルト１８が、差し込み結合部１１のための突出した要素２８として取り付けられている。ボルト１８は、円錐形に成形されたセンタリングボルトとして構成されている。

機械フレーム２は、後方のプレート３７を有しており、このプレート３７にボルト１８が設けられている。さらに、後方のプレート３７には、少なくとも１つのモータを接続する明示しないクラッチが設けられている。

機械フレーム２の、後方のプレート３７から離れた位置にある領域３８に、構成部材３９が配置されている。構成部材３９は、フレーム２内に突出しており、同様にボルト２０を有している。

アーム３には、ローラ１６を有するローラ軌道１９が設けられており、ローラ軌道１９の前方端部には、同様にボルト２０が配置されている。

モジュール９のフレーム１３には、対応する後方のボルト穴２１と前方のボルト穴２２とが、差し込み結合部のための空所２９として配置されている。

構成要素１０は、機械フレームに設けられたストッパ２３までフレーム内に挿入可能であり、次にローラ軌道１９上に下ろされ、ローラ１６上を挿入方向１７でさらに挿入され、その結果、ボルト１８，２０と、対応するボルト穴２１，２２とは、向かい合わされる。

図４は、本発明に係る注入機械１を挿入方向１７に沿って断面して示した概略図であり、構成要素１０は、機械フレーム２のアーム３間において第２の位置にあり、ボルト１８，２０と、対応するボルト穴２１，２２とは、互いに接触してはいるものの、まだ形状結合式の結合を形成していない。

モジュール９は、まだローラ軌道１９のローラ１６上に載っている。

図６及び７から、前方のセンタリングボルト２０の軸線２４と、前方のボルト穴２２の軸線２５との間、及び後方のボルト１８の軸線２６と、後方のボルト穴２１の軸線２７との間に、間隔ｄが存在することが看取可能である。

ボルト１８，２０は、円錐形に構成されているので、モジュール９を挿入方向にさらに押し込むと、モジュール９は、図５に示した終端位置に強制される。

図５に示した第３の位置では、機械フレーム２とモジュール９のフレーム１３との間の略水平の差し込み結合部１１が形成されており、ボルト１８，２０のそれぞれと、対応するボルト穴２１，２２のそれぞれとの間で形状結合が形成されている。

図８には、モジュール９のフレーム１３がローラ１６から間隔ｄを有していることが看取可能である。

後方のボルト穴２１は、止まり穴３０として構成されている。

前方のボルト穴２２は、取り付け要素３２のための開口３１を有している。本形態では、前方のボルト２０及び対応するボルト穴２２に、それぞれ、軸方向のねじ山付き孔３３，３４が設けられているので、長手方向でボルト２０に挿通されているねじ３５の固定により、上述の形状結合の完全な形成が達成される。

その後、さらにピストンを操作手段に接続し、モータを放出装置に接続する。

後続の図は、種々異なる調量機構の例を示しており、構成要素又はモジュールは、差し込み結合部により機械フレームに取り付け可能である。

図１０は、両側にピストンシステムを有する注入アッセンブリ６を示している。ピストンブロック４０内には、一方では、回転可能な放出装置１２が、他方では、水平のピストン４１が、配置されている。複数あるピストン４１は、好ましくは、端部側で１つのピストンプレートに結合されているので、一括して、例えば１つのラック又は偏心体により往復可動となっている。取り出しには、ピストンプレートは駆動手段から、放出装置はモータから、分離されねばならない。

注入アッセンブリ６の下には、ノズルプレート４２が設けられている。

図１１は、同様にピストンブロック４０を有する注入アッセンブリ６を示しており、ピストンブロック４０内には、回転可能な放出装置１２及び水平のピストン４１が配置されている。注入アッセンブリの下には、塊状の成分を含むマスの正確な調量を可能にするブレードブロック４３が配置されている。

図１２は、搬送スクリュを有する、鉛直に方向付けられたあるいは竪型の攪拌装置４４が設けられており、円錐形のマス容器として構成されているタンク７を有するモジュール９を示している。この種のモジュールは、粘性の高いマス、例えばマジパンマスを搬送するのに好適である。

図１３は、内部に鉛直の調量ピストン４５が配置されているタンク７を有するモジュール９を示している。例えばサーボモータにより動作されるスライダ４６は、調量位置（左側）又はマスがノズルを通過しない吸い込み位置（右側）に移動可能である。

図１４は、内部に歯車４８が歯付きドラム対４９として配置されている調量ブロック４７を有する注入アッセンブリ６を示している。注入アッセンブリの下には、分配通路５０を有するノズルプレート４２が配置されている。

Claims (22)

1. 注入機械（１）であって、
   注入すべき製品を含み、前記製品を内部で攪拌すべく、攪拌装置（８）を装備している少なくとも１つのタンク（７）と、
   前記タンク（７）の下に配置されている注入アッセンブリ（６）であって、
   ａ．少なくとも一列の水平のピストンであって、
   製品を前記タンクから引き込む吸い込み行程及び
   前記引き込んだ製品を吐き出す吐き出し行程
   を実施するピストン、及び
   ｂ．少なくとも１つの放出装置（１２）であって、
   前記ピストンにより引き込んだ製品を収容する第１の位置と、
   前記ピストンにより吐き出した製品の流出を可能にする第２の位置と、
   の間で回転する放出装置（１２）、
   を有する注入アッセンブリ（６）と、
   前記放出装置（１２）を回転させるモータと、
   前記ピストンに切り離し自在に接続されている、前記ピストンを往復動させる操作手段（５）と、
   前記モータを支持し、２つのアーム（３）を有する機械フレーム（２）であって、前記アーム（３）は、それぞれの平行な水平の軸線（４）に沿って突出し、前記操作手段（５）を装備している機械フレーム（２）と、
   を備え、
   前記タンク（７）及び前記注入アッセンブリ（６）は、一体的に前記フレーム（２）から取り外し可能なモジュール（９）の部分を形成し、
   前記モジュール（９）は、切り離し自在に前記モータに接続されており、別のフレーム（１３）を装備している、
   注入機械（１）において、
   前記別のフレーム（１３）は、前記機械フレーム（２）内に、略水平に配置される形状結合式のボルト結合部（１１）を介して取り付けられている、
   ことを特徴とする注入機械（１）。
2. 食品マス、特に脂肪分の多いマスを注入する注入機械、特に請求項１に記載の注入機械であって、
   機械フレーム（２）と、
   前記食品マスを前記注入機械（１）から送出する注入アッセンブリ（６）であって、好ましくは、タンク（７）の下に配置されている注入アッセンブリ（６）と、
   前記食品マスを前記注入アッセンブリ（６）に供給する少なくとも１つのタンク（７）と、
   を備え、
   前記注入機械（１）の少なくとも１つの構成要素（１０）、特に前記タンク（７）、前記注入アッセンブリ（６）、並びに／又はタンク（７）及び注入アッセンブリ（６）を有するモジュール（９）は、前記機械フレーム（２）から取り外し可能である、
   注入機械において、
   少なくとも１つの構成要素（１０）は、略水平に配置される差し込み結合部（１１）、特にボルト結合部により前記機械フレーム（２）に取り付けられている、
   ことを特徴とする注入機械。
3. 前記差し込み結合部（１１）は、一方では、少なくとも１つのボルト穴（２１，２２）、特に止まり穴（３０）又は貫通穴を有し、他方では、組み立てられた状態で前記ボルト穴（２１，２２）内に配置される少なくとも１つのボルト（１８，２０）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の注入機械。
4. ボルト結合部は、
   一方では、前記構成要素（１０）に配置される少なくとも１つのボルト（１８，２０）及び／又は前記構成要素（１０）に配置される少なくとも１つのボルト穴（２１，２２）により、
   他方では、前記機械フレーム（２）に配置される少なくとも１つのボルト穴（２１，２２）及び／又は前記機械フレーム（２）に配置される少なくとも１つのボルト（１８，２０）により、
   形成されており、前記ボルト（１８，２０）及び前記ボルト穴（２１，２２）は、組み立てられた状態で協働、特に形状結合を形成するように配置されており、前記構成要素（１０）を前記機械フレーム（２）内に保持する、
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の注入機械。
5. ボルト結合部（１１）のボルト（１８，２０）は、センタリングボルト（１８）として構成されており、特にボルト（１８，２０）及び対応するボルト穴（２１，２２）は、軸方向で先細りし、さらには特に円筒形又は円錐形に形成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の注入機械。
6. 前記差し込み結合部（１１）は、同じ軸方向の配向を有する少なくとも２つのボルト（１８，２０）を有することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の注入機械。
7. ボルト結合部のボルト（１８，２０）は、取り付け要素（３２）用の開口（３１）を有し、特に、ボルト（１８，２０）及びボルト穴（２１，２２）に、それぞれ、軸方向のねじ山付き孔（３３，３４）が設けられており、特に、長手方向でボルト（１８，２０）に挿通されているねじ（３５）により、形状結合の完全な形成が達成可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載の注入機械。
8. ボルト結合部のボルトは、前記ボルトをボルト穴内において半径方向で押し付けるべく、軸方向又は半径方向で移動可能な要素又は半径方向の広がりを変更可能な要素を有することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の注入機械。
9. 前記注入機械（１）は、少なくとも１つのモータと、前記注入アッセンブリ（６）を操作する操作手段（５）とを備え、前記モータ及び前記操作手段（５）は、前記機械フレーム（２）に配置されており、前記タンク（７）及び／又は前記注入アッセンブリ（６）は、個別に、又は前記タンク（７）と前記注入アッセンブリ（６）とは、モジュール（９）として一体的に、前記モータ及び前記操作手段（５）から取り外し可能であることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の注入機械。
10. 前記注入アッセンブリ（６）は、以下のアッセンブリ、
    少なくとも１つの特に回転可能な放出装置（１２）及び少なくとも１つの特に水平に配置されるポンプピストン（４１）、
    少なくとも１つの特に回転可能かつ軸方向で移動可能な調量ポンプシリンダ、
    少なくとも１つの鉛直のポンプシリンダ（４５）、
    少なくとも１つの回転する歯付きドラム対（４９）、
    少なくとも１つのノズルプレート（４２）、
    の少なくとも１つを有することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の注入機械。
11. 前記タンクは、少なくとも１つの攪拌装置（８）を有し、前記攪拌装置（８）は、前記機械フレーム（２）に配置されている攪拌機構モータに特に切り離し自在に接続可能であることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の注入機械。
12. 前記機械フレーム（２）は、後方のプレート（３７）を有し、前記後方のプレート（３７）に、前記少なくとも１つのボルト（１８，２０）及び／又は前記少なくとも１つのボルト穴（２１，２２）が設けられており、特に、少なくとも１つのモータを接続するクラッチも設けられていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の注入機械。
13. 前記機械フレーム（２）の、背壁（３７）から離れた位置にある領域（３８）に、構成部材（３９）が配置されており、前記構成部材（３９）は、前記機械フレーム（２）内に突出しており、差し込み結合部（１１）のための突出した要素（２８）及び／又は空所（２９）、特にボルト結合部のためのボルト（１８，２０）及び／又はボルト穴（２１，２２）を有することを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の注入機械。
14. 前記機械フレーム（２）にガイド（１４）、特にローラ（１６）が取り付けられており、前記ガイド（１４）に沿って前記少なくとも１つの構成要素（１０）、特に前記タンク（７）及び／又は前記注入アッセンブリ（６）が個別に、又は前記タンク（７）と前記注入アッセンブリ（６）とがモジュール（９）として、案内可能であり、少なくとも１つの突出した要素（２８）及び対応する空所（２９）、特にボルト（１８，２０）及び対応するボルト穴（２１，２２）は、向かい合わされることができ、前記ガイド（１４）は、前記構成要素（１０）が、前記差し込み結合部（１１）の完成時、特に完全な形状結合時、前記ガイド（１４）上に載置されていないように形成されていることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項に記載の注入機械。
15. 請求項１に記載の注入機械内にモジュールを装入する方法であって、
    モジュール（９）を前記機械フレームの前に、前記モジュールが前記機械フレーム（２）の前記アーム（３）間の領域の前方にあるように近付けるステップと、
    前記モジュール（９）を前記アーム（３）間の前記領域内に、略水平の差し込み結合部（１１）、特にボルト結合部が前記機械フレーム（２）と前記別のフレーム（１３）との間で形成されるように導入するステップと、
    前記ピストンを前記操作手段（５）に接続するステップと、
    前記モータを前記放出装置（１２）に接続するステップと、
    を有する方法。
16. 注入機械（１）、特に請求項１から１４までのいずれか１項に記載の注入機械の機械フレーム（２）内に、構成要素、特にタンク（７）及び／若しくは注入アッセンブリ（６）、又はタンク（７）及び注入アッセンブリ（６）を有するモジュール（９）を装入する方法、特に請求項１５に記載の方法であって、
    少なくとも１つの構成要素（１０）、特に前記タンク（７）、前記調量装置（６）及び／又は前記モジュール（９）を前記機械フレーム（２）内に導入し、このとき、それぞれ、一方は前記構成要素に、他方は機械フレームに設けられている少なくとも１つの突出した要素（２８）及び対応する空所（２９）、特にボルト（１８，２０）及び少なくとも１つの対応するボルト穴を向かい合わせるステップと、
    略水平の差し込み結合部、特にボルト（１８，２０）とボルト穴（２１，２２）との間の形状結合を形成するステップと、
    を有する方法。
17. 前記構成要素（１０）、特に前記モジュール（９）を前記機械フレーム（２）のアーム（３）間でガイド（１４）、特にローラ軌道（１９）に沿って案内することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 前記構成要素を、前記差し込み結合部（１１）の形成時、特に前記ボルト結合部の形状結合の形成時、前記ガイド（１４）、特に前記ローラ軌道（１９）から持ち上げることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
19. 請求項１から１４までのいずれか１項に記載の注入機械からモジュールを取り外す方法であって、
    前記ピストンを前記操作手段（５）から分離するステップと、
    前記モータを前記放出装置（１２）から分離するステップと、
    前記モジュールを前記アーム（３）間の前記領域から、前記機械フレーム（２）と前記別のフレーム（１３）との間の略水平の差し込み結合部（１１）、特にボルト結合部が解除されるように引き出すステップと、
    を有する方法。
20. 注入機械（１）、特に請求項１から１４までのいずれか１項に記載の注入機械（１）の機械フレーム（２）から、少なくとも１つの構成要素、特にタンク（７）、注入アッセンブリ（６）、並びに／又はタンク（７）及び注入アッセンブリ（６）を有するモジュールを取り外す方法であって、
    それぞれ、一方は前記構成要素に、他方は前記機械フレーム（２）に配置されている、少なくとも１つの突出した構成部材、特にボルト（１８，２０）と、少なくとも１つの対応する空所、特にボルト穴（２１，２２）との間の、略水平の差し込み結合部、特に形状結合を、特に相互の軸方向の移動、好ましくは略水平の方向での移動により解除するステップと、
    前記構成要素を前記機械フレーム（２）に対して相対的に移動させ、このとき、突出した構成部材及び対応する空所、特にボルト（１８，２０）及びボルト穴（２１，２２）を互いに遠ざけるステップと、
    を有する方法。
21. 以下のさらなるステップ：
    前記注入アッセンブリを操作手段（５）及び／又はモータから分離するステップ、
    攪拌装置（８）をモータから分離するステップ、
    前記構成要素をガイド（１４）、特にローラ軌道（１９）上に下ろすステップ、
    前記構成要素（１０）をガイド（１４）、特にローラ軌道（１９）に沿って水平移動させるステップ、
    前記構成要素（１０）をキャリア装置により受け取るステップ、
    の少なくとも１つを有する、請求項１９又は２０に記載の方法。
22. 注入機械の装備変更用のキットであって、前記注入機械は、
    機械フレーム（２）と、
    食品マスを前記注入機械から送出する注入アッセンブリ（６）であって、好ましくは、タンク（７）の下に配置されている注入アッセンブリ（６）と、
    前記食品マスを前記注入アッセンブリに供給する少なくとも１つのタンク（７）と、
    を有し、前記タンク（７）、前記注入アッセンブリ（６）、並びに／又はタンク（７）及び注入アッセンブリ（６）を有するモジュール（９）は、前記機械フレーム（２）から取り外し可能である、
    キットにおいて、前記装備変更用のキットは、
    構成要素、特に前記タンク（７）、前記注入アッセンブリ（６）及び／又は前記モジュール（９）に取り付け可能な少なくとも１つの第１のキャリア部分と、
    前記機械フレーム（２）に取り付け可能な少なくとも１つの第２のキャリア部分と、
    を有し、前記第１のキャリア部分及び前記第２のキャリア部分にそれぞれ少なくとも１つの突出した構成部材（２８）及び／又は少なくとも１つの空所（２９）、特にボルト（１８，２０）及び／又はボルト穴（２１，２２）が配置されており、前記第１のキャリア部分と前記第２のキャリア部分との間に差し込み結合部（１１）、特に形状結合式のボルト結合部が形成可能である、
    ことを特徴とするキット。

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